KR100276888B1 - 자동변속기의 파워 온 업 쉬프트 변속 제어방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동 변속기의 파워 온 업 쉬프트 변속 제어방법에 관한 것으로서, 차량의 주행중 파워 온 업 쉬프트 변속이 발생되면 엔진 제어수단의 총합제어를 실시 조건상태를 판단하여 총합 제어가 가능하면 총합 제어를 실시하여 점화 지연량을 서서히 설정값이하로 줄여주고, 상기에서 점화 지연량이 줄어든 이후 설정 시간을 지나 변속단을 목표 변속단으로 변속 동기시키는 시점(S.B)이 검출되었나 확인하여, 상기에서 설정시간 이후에 실제적인 변속단 변속 동기 시점이 검출되면 데이터(Da)학습을 금지시키고, 상기에서 점화 지연이 완료된 이후 설정시간내에 실제적인 변속 동기를 위한 시점(S.B)이 검출되면 점화지연량을 설정값까지 즉시 실시하여 변속단을 목표변속단으로 변속 쇼크 없이 변속 동기 시키고, 변속단이 목표변속단에 동기 완료되면 설정시간내에 점화지연량을 원상태로 환원시켜줌으로써, 파워 온 업 쉬프트시 변속감을 향상시키고, 원 에이 클러치 없이 클러치와 클러치로 구조를 이루어 자동 변속기의 단가를 낮출 수 있는 효과가 있다.
Description
본 발명은 자동 변속기의 파워 온 업 쉬프트 변속 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 주행중 파워 온 업 쉬프트 변속시 클런치의 필 타임 완료 이후부터 엔진의 출력 토크를 저감시켜 변속쇼크를 저감할 수 있도록 한 자동 변속기의 파워 온 업 쉬프트 변속 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는 자동차의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압 제어에 의하여 자동으로 목표 변속단의 변속기어가 동작되도록 되어 있다.
그러므로 엔진의 출력 동력에 따라 토크 컨버터(torque converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속기어가 동작될 수 있도록 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속 동작이 이루어질 수 있도록 한다.
따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는 해당하는 변속기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.
그러므로 자동 변속기는 운전자의 변속 레버의 선택 위치에 따라 포트 변환이 이루어져 오일 펌프로부터 유체압을 공급받고, 상기 유체압에 의해 유압밸브의 동작 상태가 가변되어 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 작동 마찰요소의 동작 상태를 제어한다.
클러치나 브레이크로 이루어져 있는 마찰요소의 선택적인 동작에 따라 유성기어장치의 작동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후 드라이브 기어로 전달된다.
상기 드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 변속된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어한다.
상기와 같이 자동차의 주행 상태에 따라 목표 변속단이 결정되고, 결정된 목표 변속단으로의 제어 동작을 실행할 경우, 클러치나 브레이크 등으로 이루어져 있는 마찰 요소 중에서 각 목표 변속단마다 각 해당하는 마찰 요소를 동작시킨다.
상기와 같이 동작하는 자동 변속기의 파워 온 업 쉬프트 제어에서 종래에는 변속 패턴에 의한 변속 제어를 수행하였다.
그러나 상기 종래의 기술은 자동 변속기의 파워 업 쉬프트 변속시 클러치 초기 필 타임 완료 이후 변속시 작용하게 되는 클러치와 브레이크의 마찰요소에 의하여 변속단 마다 작용하게 되어 이 마찰요소에 의하여 엔진의 출력 토크가 커서 변속쇼크가 발생하는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 주행 중 파워 온 업 쉬프트 변속시 클러치 초기 필 타임 완료점 이후부터 변속단 마다 작용하는 마찰요소를 줄여 엔진 출력 토오크를 저감시켜 줌으로써, 변속 초기 쇼크를 저감시켜 주고자 하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량이 주행을 시작함에 따라 파워 온 업 쉬프트 변속이 발생되었는가를 판단하는 단계와; 상기 파워 온 업 쉬프트 변속이 발생된 경우, 총합 제어 실시 조건을 만족하는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 총합 제어 조건이 만족하면 점화 지연량을 설정값까지 서서히 줄여주는 요구 신호를 엔진 제어수단에 출력하는 단계와; 상기 단계에서 점화 지연 요구 신호가 출력됨에 따라 점화 지연시간(tcb)완료 후, 변속단이 목표 변속단으로 동기되기 위한 설정된 기준시간 이전에 실제 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기되는 시점(S.B)이 검출되었는지 판단하는 단계와; 상기 단계에서 점화 지연 요구 신호가 출력됨에 따라 점화 지연시간(tcb)완료 후, 변속단이 목표 변속단으로 동기되기 위한 설정된 기준시간 이전에 실제 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기되는 시점(S.B)이 검출되지 않았으면, 상기 점화 지연시간(tcb)완료 후, 변속 동기되는 시점(S.B)이 검출되었는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 점화 지연시간(tcb)완료 후, 변속 동기되는 시점(S.B)이 검출되었으면 점화 지연량 설정값을 하이로 즉시 실시하는 단계와; 상기 단계에서 점화 지연량 실정값 하이 실시후 변속단이 목표 변속단으로 동기 완료되었는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 변속단이 목표 변속단으로 동기 완료되었으면, 설정시간 동안 점화 지연량을 원위치로 환원하는 단계와; 상기 단계에서 점화 지연 요구 신호가 출력됨에 따라 점화 지연시간(tcb)완료 후, 변속단이 목표 변속단으로 동기되기 위한 설정된 기준시간 이전에 실제 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기되는 시점(S.B)이 검출되었으며 데이터(Da)의 학습을 금지하고 초기 단계로 리턴하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
제1도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 온 업 쉬프트 변속 제어 장치 구성 블럭도이고,
제2도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 온 업 쉬프트 변속 제어 방법 동작 순서도이고,
제3a,b,c도는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 온 업 쉬프트 변속 제어 패턴도이다.
상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.
차량의 주행 상태에 따라 가변되어 출력되어지는 신호를 인가받아 해당하는 신호를 출력하는 차량 주행 상태 감지수단(10)과; 상기 차량 주행 상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가받아 판독하여 파워 온 업 쉬프트시 클러치 초기 필 타임 완료점 이후부터 엔진 출력 토크를 저감시키기 위한 제어 신호를 출력하는 변속 제어수단(20)과; 상기 변속 제어수단(20)에서 출력되어지는 신호를 인가받아 엔진의 점화시기를 지연하여 엔진의 출력 토크를 제어하는 엔진 제어수단(30)과; 상기 변속 제어수단(20)에서 출력되는 신호와 엔진 제어수단(30)에서 출력되는 신호를 인가받아 파워 온 업 쉬프트시 초기 쇼크를 저감하는 구동수단(40)으로 이루어져 있다.
상기 차량 주행 상태 감지수단(10)은 가속 페달의 동작 상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도량 감지부(11)와; 차량의 주행속도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와; 스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변 상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(13)와; 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(14)와; 변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(15)로 이루어져 있다.
상기 구동수단(40)은 상기 변속 제어수단(20)에서 출력되는 신호를 인가받아 변속단을 목표 변속단으로 변속 동기시키는 변속 구동부(41)와; 상기 엔진 제어수단(30)의 제어 신호에 의해 지연되어 출력되는 고압 전류에 의해 불꽃 방전을 일으키는 점화 플러그(42)로 이루어져 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명은 차량이 주행을 시작함에 따라 변속 제어수단(20)은 파워 온 업 쉬프트 변속이 발생되었는가를 판단한다(S100).
상기 변속 제어수단(20)에서 파워 온 업 쉬프트 변속이 발생된 경우, 총합 제어 실시 조건을 만족하는가를 판단하게 되는바(S110), 즉 상기 총합 제어 실시 조건은 엔진 제어수단(30)에서 총합 제어 가능 상태가 출력되어 지고, 스로틀 밸브 개도량 감지부(11)를 통해서 스로틀 밸브의 개도량 전압이 설정기준 전압인 1.2V이상이고, 엔진 회전수 감지부(14)를 통해서 엔진의 회전수가 설정기준 회전수인 1500RPM 이상이며, 초기 필 타임 완료 상태가 검출되어 지고, 파워 온을 설정되면 변속 제어수단(20)의 메모리에 기 저장된 파워 온 업 쉬프트 맵에서 초기 듀티값, 듀티 기울기, 듀티 출력시간 등을 설정하여 변속 구동수단(41)에 해당 듀티 제어 신호를 출력하여 총합 제어를 실시하게 된다.
따라서 상기 총합 제어 실시 조건이 만족하지 않게 되면 리턴을 하게 되지만, 상기 총합 제어 실시 조건에 만족하면, 상기 변속 제어수단(20)에서는 상기 변속 구동수단(41)을 제어하여 총합 제어를 수행하게 된다.
이와 같이 상기 총합 제어를 실시하여 총합 제어가 완료되면 상기 변속 제어 수단(20)에서는 점화 지연량(RETARD 량)을 도 3의(c)에 도시한 바와 같이 "0"에서 기 설정값인 로우(LOW)(약20%)까지 서서히 감소(CUT BACK)시키는 요구 신호를 엔진 제어수단(30)에 출력한다(S120).
상기 엔진 제어수단(30)은 상기 변속 제어수단(20)에서 출력되는 신호를 받아 점화 지연량(RETARD량)을 설정값인 로우(LOW)까지 서서히 감소(CUT BACK)시켜 엔진의 출력을 저감하기 위한 제어 신호를 구동수단(40)의 점화 플러그(42)에 출력한다.
상기 구동수단(40)의 점화 플러그(42)는 상기 엔진 제어수단(30)에서 출력되는 신호에 의해 지연되어 출력되는 고압전류에 의해 불꽃을 튀겨주어 엔진의 출력을 저감하여 준다.
따라서 변속 제어수단(20)은 도 3의(c)에 도시한 바와 같이, 점화 지연시간(tcb)완료후, 변속단이 목표 변속단으로 동기되기 위한 설정된 기준시간인 100ms이전에 실제 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기되는 시점(S.B)이 검출되었는지 판단한다(S130).
이때 상기 점화 지연시간(tcb)완료후, 변속단이 목표 변속단으로 동기되기 위한 설정된 기준시간인 100ms이전에 실제 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기되는 시점(S.B)이 검출된 경우, 상기 변속 제어수단(20)은 데이터(Da)의 학습을 금지한다(S200).
하지만 상기 점화 지연시간(tcb)완료후, 변속단이 목표 변속단으로 동기되기 위한 설정된 기준시간인 100ms이전에 실제 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기되는 시점(S.B)이 검출되지 않은 경우, 변속 제어수단(20)은 점화 지연시간(tcb)완료후, 변속단이 목표 변속단으로 동기되기 위한 설정된 기준시간인 100ms이후에 실제 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기되는 시점(S.B)이 검출되는가를 판단한다(S140).
상기 점화 지연시간(tcb)완료 후, 변속단이 목표 변속단으로 동기되기 위한 설정된 기준시간인 100ms이후에 실제 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기되는 시점(S.B)이 검출된 경우, 변속 제어수단(20)은 도 3의 (c)에 도시한 바와 같이 점화 지연량을 기설정된 하이(High)까지 즉시 저감(RETARD)하기 위한 엔진 토크 저감 요구 신호를 엔진 제어수단(30)에 출력한다(S150).
엔진 제어수단(30)은 상기 변속 제어수단(30)에서 출력되는 엔진 토크 저감 요구 신호를 인가받아 엔진 출력 토크를 저감(RETARD)을 위한 제어 신호를 구동수단(40)에 출력한다.
또한 변속 제어수단(20)은 변속단을 목표 변속단으로 변속 동기시키기 위한 듀티 제어 신호를 구동수단(40)의 변속 구동부(41)에 출력한다.
하지만 상기에서 점화 지연시간(tcb)완료후, 변속단이 목표 변속단으로 동기 되기 위한 설정된 기준시간인 100ms이후에 실제 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기되는 시점(S.B)이 검출되지 않은 경우, 변속 제어수단(20)은 실제 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기되는 시점(S.B)이 검출될 때까지 피드백(FEED BACK)듀티 제어를 계속 수행한다.
이어서 변속 제어수단(20)은 변속단이 목표 변속단에 변속 동기가 피드백 완료(F.F)가 되었는가를 판단한다(S160).
상기 변속단이 목표 변속단에 변속 동기가 피드백 완료(F.F)된 경우, 변속 제어수단(20)은 도 3의 (c)에 도시한 바와 같이 설정시간인 t2동안 점화 지연량을 원위치로 환원(RECOVERY)하고 모든 제어를 종료한다(S170).
하지만 상기 변속단이 목표 변속단에 변속 동기가 완료되지 않은 경우, 변속 제어수단(20)은 변속단이 목표 변속단에 변속 동기 피드백 완료(F.F)될 때까지 해당 피드백 듀티 제어를 계속 수행한다.
상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.
이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 차량의 주행중 파워 온 업 쉬프트 변속이 발생되면 엔진 제어수단의 총합 제어를 실시 조건 상태를 판단하여 총합 제어가 가능하면 총합 제어를 실시하여 점화 지연량을 서서히 설정값 이하로 줄여주고, 상기에서 점화 지연량이 줄여든 이후 설정시간을 지나 변속단을 목표 변속단으로 변속 동기시키는 시점(S.B)이 검출되었나 확인하여, 상기 설정시간 이후에 실제적인 변속단 변속 동기 시점이 검출되면 데이터(Da)학습을 금지시키고, 상기 점화 지연이 완료된 이후 설정시간내에 실제적인 변속 동기를 위한 시점(S.B)이 검출되면 점화 지연량을 설정값까지 즉시 실시하여 변속단을 목표 변속단으로 변속쇼크 없이 변속 동기시키고, 변속단이 목표 변속단에 동기 완료되면 설정시간내에 점화 지연량을 원상태로 환원시켜줌으로써, 파워 온 업 쉬프트시 변속감을 향상시키고, 원웨이 클러치 없이 클러치와 클러치로 구조를 이루어 자동 변속기의 단가를 낮출 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 파워 온 업 쉬프트 변속 제어방법을 제공할 수 있다.
Claims (4)
- 차량이 주행을 시작함에 따라 파워 온 업 쉬프트 변속이 발생되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 파워 온 업 쉬프트 변속이 발생된 경우, 총합 제어 실시 조건을 만족하는가를 판단하는 단계와; 상기에서 총합 제어가 이루어짐에 따라 점화 지연량을 설정값까지 서서히 줄여주는 요구 신호를 엔진 제어수단에 출력하는 단계와; 상기에서 점화 지연 요구 신호가 출력됨에 따라 점화 지연시간(tcb)완료후, 변속단이 목표 변속단으로 동기되기 위한 설정된 기준시간 이전에 실제 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기되는 시점(S.B)이 검출되었는지 판단하는 단계와; 상기에서 점화 지연시간(tcb)완료후, 변속단이 목표 변속단으로 동기되기 위한 설정된 기준시간 이전에 실제 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기되는 시점(S.B)이 검출된 경우, 데이터(Da)의 학습을 금지하고 초기 단계로 리턴하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 온 업 쉬프트 변속 제어방법.
- 청구항 1에 있어서, 상기 점화 지연 요구 신호가 출력됨에 따라 점화 지연시간(tcb)완료후, 변속단이 목표 변속단으로 동기되기 위한 설정된 기준시간 이전에 실제 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기되는 시점(S.B)이 검출되었는지 판단하는 단계에서 실제 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기되는 시점(S.B)이 검출되지 않을 경우, 점화 지연시간(tcb)완료후 변속단이 목표 변속단으로 동기되기 위한 설정된 기준시간 이후에 실제 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기되는 시점(S.B)이 검출되는가를 판단하는 단계와; 상기에서 점화 지연시간(tcb)완료후, 변속단이 목표 변속단으로 동기되기 위한 설정된 기준시간 이후에 실제 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기되는 시점(S.B)이 검출된 경우, 점화 지연량을 설정된 값으로 즉시 저감하기 위한 엔진 토크 저감 요구 신호를 엔진 제어수단에 출력하는 단계와; 상기 변속단이 목표 변속단에 변속 동기가 완료되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 변속단이 목표 변속단에 변속 동기가 완료된 경우, 설정시간인 t2동안 점화 지연량을 원위치로 환원하고 모든 제어를 종료하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 파워 온 업 쉬프트 변속 제어방법.
- 청구항 2항에 있어서, 변속단이 목표 변속단에 변속 동기가 완료되지 않은 경우, 변속단이 목표 변속단에 변속 동기될 때까지 해당 듀티 제어를 계속 수행하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 파워 온 업 쉬프트 변속 제어방법.
- 청구항 2에 있어서, 상기 점화 지연시간(tcb)완료후, 변속단이 목표 변속단으로 동기되기 위한 설정된 기준시간 이후에 실제 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기되는 시점(S.B)이 검출되지 않은 경우, 실제 변속단이 목표 변속단으로 변속 동기되는 시점(S.B)이 검출될 때까지 해당 듀티 제어 신호를 계속 출력하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 파워 온 업 쉬프트 변속 제어방법.
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|---|---|---|---|
| KR1019960056504A KR100276888B1 (ko) | 1996-11-22 | 1996-11-22 | 자동변속기의 파워 온 업 쉬프트 변속 제어방법 |
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| KR1019960056504A KR100276888B1 (ko) | 1996-11-22 | 1996-11-22 | 자동변속기의 파워 온 업 쉬프트 변속 제어방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| KR19980037708A KR19980037708A (ko) | 1998-08-05 |
| KR100276888B1 true KR100276888B1 (ko) | 2001-03-02 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1019960056504A KR100276888B1 (ko) | 1996-11-22 | 1996-11-22 | 자동변속기의 파워 온 업 쉬프트 변속 제어방법 |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100276888B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102191826B1 (ko) * | 2019-06-19 | 2020-12-17 | 현대자동차주식회사 | 차량의 파워 온 업쉬프트 제어방법 |
-
1996
- 1996-11-22 KR KR1019960056504A patent/KR100276888B1/ko not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102191826B1 (ko) * | 2019-06-19 | 2020-12-17 | 현대자동차주식회사 | 차량의 파워 온 업쉬프트 제어방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19980037708A (ko) | 1998-08-05 |
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