KR19980058848U - Pallet Departure Detection Device for Multi-layered Type Circular Parking Equipment - Google Patents
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Abstract
본 고안은 다층상형 순환식 주차설비의 패릿 이송시, 횡행레일과 횡행레일간의 폭방향 단차에 의해 패릿의 롤러 끝단부가 폭이 보다 넓은 횡행레일면으로 올라탈 경우, 이를 즉시 검출하여 패릿의 이송을 정지시키므로써 패릿의 전복등으로 인한 안전사고를 미연에 방지하기 위한 것이다.The present invention detects when the end of the roller of the paret rises to the width of the transverse rail due to the transverse step of the transverse rail and the transverse rail during the pallet transport of the multi-tiered recirculating parking facility. This is to stop the safety accidents caused by the overturning of the parret by stopping.
이를 위해, 본 고안은 횡행레일(1a)과 횡행레일(1b)이 만나는 지점의 레일폭 단차로 인해 패릿(2)의 롤러(3)가 폭이 넓은 횡행레일면(1b) 위로 타고 오를 경우, 이를 검출하여 패릿(2)의 운행을 정지시키기 위한 롤러이탈 검출수단이 횡행 지지빔(4)에 설치되는 다층상형 순환식 주차설비의 패릿 이탈 검출장치이다.To this end, the present invention, when the roller (3) of the parry (2) is riding on the wide rail surface (1b) wide due to the rail width step at the point where the rail running rail (1a) and the rail running (1b), The roller deviation detection means for detecting this and stopping the movement of the parret 2 is a parcel departure detection device of the multi-phase type circular parking facility provided in the transverse support beam 4.
Description
본 고안은 다층상형 순환식 주차설비의 패릿 이탈 검출장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다층상형 순환식 주차설비의 패릿(pallet) 이송시, 횡행레일과 횡행레일간의 폭방향 단차에 의해 패릿의 롤러 끝단부가 폭이 보다 넓은 레일면으로 올라탈 경우, 이를 즉시 검출하여 패릿의 전복등으로 인한 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a pallet departure detection device of a multi-tiered circular parking facility, and more particularly, a pallet of the pallet by the widthwise step of the transverse rail and the transverse rail during pallet transfer of the multi-tiered circular parking facility. When the end portion is climbed to the wider rail surface, it is detected immediately to prevent safety accidents due to the overturning of the pallet.
종래의 다층상형 순환식 주차설비는 도 1에 나타낸 바와 같이, 차량(7)이 입고된 상태에서 출입구 조작반(도시는 생략함)에서 출고를 하기 위해 조작버튼을 누르면, 횡행 구동모터(도시는 생략함)의 구동력을 전달받은 스프라킷(8)의 회전에 의해 각층의 패릿(2)은 좌 또는 우측의 리프트 쪽으로 이송된다.As shown in FIG. 1, a conventional multi-layer type circular parking facility presses an operation button for leaving the doorway operation panel (not shown) while the vehicle 7 is in a state of wearing, a transverse driving motor (not shown) By the rotation of the sprocket 8, which is transmitted with the driving force, the pallet 2 of each layer is transferred to the lift side of the left or right side.
이 때, 상기 패릿(2)은 스프라킷(8)의 치차에 치합되는 핀(9)을 구비하고 있으므로 스프라킷(8)의 회전시 횡행레일(1a),(1b)을 따라 이동하게 된다.At this time, the pallet 2 is provided with a pin 9 to be engaged with the gear of the sprocket 8, so that it moves along the transverse rails 1a and 1b when the sprocket 8 rotates. do.
이와 같이 이동하여 차량(7)이 탑재된 패릿(2)이 양측에 설치된 리프트 장치의 순환레일(10)에 로딩되면 1층씩 상승 또는 하강하게 된다.When the movement is carried out as described above and the vehicle 7 is mounted on the pallet rail 10 of the lift device installed on both sides is raised or lowered by one floor.
상기와 같은 동작의 연속작용에 의해 차량(7)이 탑재된 패릿(2)이 출입구에 도착하게 되면, 패릿(2)의 운행이 정지되므로써 상기 패릿(2)위에 탑재된 차량(7)의 출고가 가능하게 된다.When the pallet 2 on which the vehicle 7 is mounted arrives at the doorway by the continuous operation of the above operation, the vehicle 7 mounted on the pallet 2 is released by stopping the operation of the pallet 2. Becomes possible.
한편, 입고시에도 상기한 바와 같은 원리로 패릿(2) 및 리프트 장치가 제어되어 차량(7)의 입고가 이루어지게 된다.On the other hand, even when the receipt of the vehicle 2 is controlled by the control of the pallet 2 and the lift device in the same principle as described above.
그러나, 이와 같은 종래의 다층상형 순환식 주차설비는 패릿(2)의 횡행 구동시 횡행레일(1a)과 이에 이어지는 또다른 횡행레일(1b)간의 폭방향 단차(도 3의 d)가 있을 경우, 패릿(2)의 롤러(3) 끝단부가 폭이 보다 넓은 횡행레일(1b)면으로 올라 타게 된다.However, such a conventional multi-layered circular parking facility has a widthwise step (d in FIG. 3) between the transverse rail 1a and another transverse rail 1b subsequent to the transverse driving of the parret 2. The end of the roller 3 of the pallet 2 rides on the width of the transverse rail 1b which is wider.
이에 따라, 도 5에 나타낸 바와 같이 패릿(2)간의 연결부인 캠 팔로우어(cam follower)(12)와 링크 가이드(13)가 분리될 경우, 패릿(2)이 전복되어 차량(7) 및 인명 피해를 야기할 우려가 높았다.Accordingly, as shown in FIG. 5, when the cam follower 12 and the link guide 13, which are the connection portions between the pallets 2, are separated, the parette 2 is rolled over and the vehicle 7 and the life of the person. There was a high risk of causing damage.
한편, 상기에서 횡행레일(1a),(1b)간에 폭방향 단차가 발생하는 이유는 일정길이의 레일을 각 횡행폴(11)이 설치된 위치에서 연결시켜 전체적인 설비의 레일 길이를 맞추게 되기 때문이다.On the other hand, the reason why the widthwise step between the transverse rails (1a), (1b) is because the rail of a certain length is connected at the position where each traverse pole 11 is installed to match the rail length of the overall equipment.
즉, 횡행레일 제조시에 발생하는 폭오차를 현장에서 보정하게 되나, 현장에서의 작업상의 오차 및 설비 운행에 따른 진동 등의 외란에 의해 횡행레일간의 폭단차가 빈번히 발생하는 실정이다.In other words, the width error generated during the manufacturing of the traverse rail is corrected in the field, but the width difference of the traverse rail is frequently generated due to disturbances such as errors in operation and vibration of the facility in the field.
본 고안은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 다층상형 순환식 주차설비의 패릿 이송시, 횡행레일과 횡행레일간의 폭방향 단차에 의해 패릿의 롤러 끝단부가 폭이 보다 넓은 레일면으로 올라탈 경우, 이를 즉시 검출하여 패릿의 이송을 정지시키므로써 패릿의 전복으로 인한 안전사고 및 이로 인한 경제적 손실를 미연에 방지하기 위한 다층상형 순환식 주차설비의 패릿 이탈 검출장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, in the case of transporting the pallet of the multi-tiered recirculating parking facility, when the roller end of the paret rises to the wider rail surface by the widthwise step between the transverse rail and the transverse rail. It is an object of the present invention to provide an apparatus for detecting the departure of a pallet of a multi-tiered revolving parking facility to prevent the safety accident and the economic loss caused by the overturning of the turret by immediately detecting this and stopping the conveyance of the turret.
도 1은 종래의 다층상형 순환식 주차설비를 나타낸 정면도1 is a front view showing a conventional multi-tiered circular parking facility
도 2는 도 1의 A부 확대 상세도FIG. 2 is an enlarged detail view of part A of FIG. 1; FIG.
도 3은 도 1의 B부에서 횡행레일에 단차가 있는 경우를 나타낸 사시도3 is a perspective view showing a case where there is a step in the transverse rail in part B of FIG.
도 4a는 도 1의 Ⅰ-Ⅰ선을 나타낸 단면도로서, 횡행레일간에 폭방향 단차가 없는 정상적인 경우를 나타낸 상태도4A is a cross-sectional view taken along the line I-I of FIG. 1, showing a normal case in which there is no widthwise step in the transverse rail.
도 4b는 도 1의 Ⅰ-Ⅰ선을 나타낸 단면도로서, 횡행레일간에 폭방향 단차가 있어 롤러 끝단부가 횡행레일면을 타고 오른 경우를 나타낸 상태도Figure 4b is a cross-sectional view showing the line I-I of Figure 1, a state diagram showing a case where the roller end ends up the transverse rail surface because there is a widthwise step in the transverse rail days
도 5는 도 4b의 측면도5 is a side view of FIG. 4B
도 6a 및 도 6b는 본 고안이 설치된 상태를 나타낸 요부 단면도로서,6a and 6b is a sectional view of the main portion showing a state in which the present invention is installed,
도 6a는 롤러가 횡행레일면에 정상적으로 위치한 상태도Figure 6a is a state in which the roller is normally positioned on the transverse rail surface
도 6b는 롤러 끝단부가 횡행레일간의 폭방향 단차로 인해 횡행레일면 위로 타고 오른 경우의 검출장치 작동상태를 나타낸 상태도6B is a state diagram showing the operating state of the detection device when the roller end is lifted on the transverse rail surface due to the widthwise step of the transverse rail;
도 7은 도 6의 브라켓을 나타낸 사시도Figure 7 is a perspective view of the bracket of Figure 6
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
1a,1b:횡행레일2:패릿1a, 1b: Rail rail 2: Parret
3:롤러4:횡행 지지빔3: roller 4: transverse support beam
5:고정브라켓6:리미트 스위치5: Fixed Bracket 6: Limit Switch
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 고안은 횡행레일과 횡행레일이 만나는 지점의 레일폭 단차로 인해 패릿의 롤러가 폭이 넓은 횡행레일면 위로 타고 오를 경우, 이를 검출하여 패릿의 운행을 정지시키기 위한 롤러이탈 검출수단이 횡행 지지빔에 설치되는 다층상형 순환식 주차설비의 패릿 이탈 검출장치이다.In order to achieve the above object, the present invention detects when the roller of the parry rises on the wide transverse rail surface due to the rail width step at the point where the transverse rail and the transverse rail meet, and detects this to stop the operation of the parret. A roller deviation detection means is a parcel deviation detection apparatus of a multi-layer type circular parking facility provided in a transverse support beam.
이하, 본 고안의 일실시예를 첨부도면 도 6을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 6a 및 도 6b는 본 고안을 나타낸 요부 단면도로서, 도 6a는 롤러가 횡행레일면에 정상적으로 위치한 상태도이고, 도 6b는 롤러 끝단부가 횡행레일간의 폭방향 단차로 인해 레일면 위로 타고 오른 경우의 검출장치 작동상태를 나타낸 상태도이다.6A and 6B are cross-sectional views of the main part of the present invention, and FIG. 6A is a state diagram in which the roller is normally positioned on the transverse rail surface, and FIG. 6B is a detection when the roller end is lifted over the rail surface due to the widthwise step of the transverse rail. State diagram showing device operation.
본 고안은 횡행레일(1a)과 횡행레일(1b)이 만나는 지점의 레일간의 단차로 인해 패릿(2)의 롤러(3)가 폭이 넓은 횡행레일(1b)면 위로 타고 오를 경우, 이를 검출하여 패릿(2)의 운행을 정지시키기 위한 롤러이탈 검출수단이 횡행 지지빔(4)에 설치되어 구성된다.The present invention detects when the roller (3) of the parry (2) is riding on the wide rail (1b) surface due to the step between the rail at the point where the transverse rail (1a) and transverse rail (1b) meet, The roller deviation detecting means for stopping the movement of the pallet 2 is provided in the transverse support beam 4.
이 때, 상기 롤러이탈 검출수단은 횡행 지지빔(4) 일측에 고정브라켓(5)이 용접되고, 상기 고정브라켓(5)에는 패릿(2)의 수평이동시 롤러(3)의 이탈을 검출하는 리미트 스위치(6)가 체결되어 구성된다.At this time, the roller deviation detection means is a fixed bracket (5) is welded to one side of the transverse support beam (4), the fixed bracket (5) is a limit for detecting the separation of the roller (3) during the horizontal movement of the pallet (2) The switch 6 is fastened and comprised.
이와 같이 구성된 본 고안의 작용은 다음과 같다.The operation of the present invention configured as described above is as follows.
먼저, 주차설비내에 입고된 차량(7)의 출고시 출입구 조작반(도시는 생략함)에서 출고를 하기 위해 조작버튼을 누르면, 횡행 구동모터(도시는 생략함)의 구동력을 전달받은 스프라킷(8)의 회전에 의해 각층의 패릿(2)은 좌 또는 우측의 리프트 쪽으로 이송된다.First, the sprocket which receives the driving force of the transverse drive motor (not shown) is pressed when the operation button is pressed to release the goods from the doorway operation panel (not shown) of the vehicle 7 put into the parking facility (not shown). By the rotation of 8), the parits 2 of each layer are transferred to the lift side on the left or right side.
이 때, 상기 패릿(2)은 스프라킷(8)의 치차에 치합되는 핀(9)을 구비하고 있으므로 스프라킷(8)의 회전시 횡행레일(1a),(1b)을 따라 이동하게 된다.At this time, the pallet 2 is provided with a pin 9 to be engaged with the gear of the sprocket 8, so that it moves along the transverse rails 1a and 1b when the sprocket 8 rotates. do.
이와 같이 이동하여 차량(7)이 탑재된 패릿(2)이 양측에 설치된 리프트 장치의 순환레일(10)에 로딩되면 패릿(2)은 1층씩 상승 또는 하강하게 된다.When the mobile 7 is loaded in this way and loaded on the circulation rail 10 of the lift apparatus installed on both sides, the pallet 2 is raised or lowered by one floor.
상기와 같은 동작의 연속작용에 의해 차량(7)이 탑재된 패릿(2)이 출입구에 도착하게 되면, 패릿(2)의 운행이 정지되므로써 상기 패릿(2)위에 탑재된 차량(7)의 출고가 가능하게 된다.When the pallet 2 on which the vehicle 7 is mounted arrives at the doorway by the continuous operation of the above operation, the vehicle 7 mounted on the pallet 2 is released by stopping the operation of the pallet 2. Becomes possible.
입고시에도 상기한 바와 같은 원리로 패릿(2) 및 리프트 장치가 제어되어 차량(7)의 입고가 이루어지게 된다.In the same manner as described above, the parit 2 and the lift device are controlled to receive the vehicle 7.
한편, 패릿(2)의 횡행 구동시, 횡행폴(11)을 지나는 횡행레일(1a)과 이것에 이어지는 횡행레일(1b)간에 폭방향 단차(도 3의 d)가 있을 경우, 도 6a와 같이 횡행레일(1a) 위를 정상적으로 구르던 롤러(3)는 도 6b에 나타낸 바와 같이 폭이 보다 넓은 횡행레일(1b)면을 만나면서 횡행레일(1b)면 위로 올라타게 된다.On the other hand, when there is a widthwise step (d in FIG. 3) between the transverse rail 1a passing through the traverse pole 11 and the transverse rail 1b subsequent to the transverse driving of the parret 2, as shown in FIG. 6A. As shown in FIG. 6B, the roller 3, which normally rolls on the traversing rail 1a, rises onto the traversing rail 1b while meeting the wider traversing rail 1b.
즉, 패릿(2)의 롤러(3) 끝단부가 횡행레일(1b) 면위에 놓이게 된다.That is, the end of the roller 3 of the pallet 2 is placed on the transverse rail 1b surface.
이때, 본 고안에서는 도 6b에 나타낸 바와 같이 횡행 지지빔(4)에 롤러(3)이탈을 검출하여 패릿(2)의 운행을 정지시키기 위한 롤러(3)이탈 검출수단이 설치되어 있으므로 상기 검출수단의 작동에 의해 패릿(2)의 운행이 정지된다.At this time, in the present invention, as shown in Fig. 6B, since the roller 3 deviation detection means for detecting the roller 3 deviation and stopping the movement of the pallet 2 is provided in the transverse support beam 4, the detection means. The operation of the parret 2 is stopped by the operation of.
즉, 패릿(2)의 롤러(3)가 횡행레일(1a),(1b)간의 단차로 인해 레일 위로 타고 오를 경우, 패릿(2)은 단차가 있는 횡행레일 쪽으로 일정거리만큼 수평이동하게 된다.That is, when the roller 3 of the parritt 2 rises on the rail due to the step between the transverse rails 1a and 1b, the parret 2 moves horizontally by a predetermined distance toward the traverse rail with the step.
이에 따라, 수평이동하는 패릿(2)의 측면이 리미트 스위치(6)를 밀면 리미트 스위치(6)가 온(on)되어 조작반에 검출신호를 전달하게 되며 이에 따라 설비에 공급되는 전원을 차단하므로써 패릿(2)의 운행을 중지시키게 된다.Accordingly, when the side of the horizontal moving portlet 2 pushes the limit switch 6, the limit switch 6 is turned on to transmit a detection signal to the operation panel, thereby cutting off the power supplied to the facility. The operation of (2) will be suspended.
따라서, 본 고안은 횡행레일(1a),(1b)간의 단차로 인해 패릿(2)이 전복되어 차량(7) 및 인명 피해를 야기할 우려를 미연에 방지할 수 있게 된다.Therefore, the present invention can prevent the risk of causing the vehicle 7 and human life to be overturned due to the step between the traversing rails 1a and 1b.
본 고안은 다층상형 순환식 주차설비의 패릿(2) 이송시, 횡행레일(1a)과 횡행레일(1b)간의 폭방향 단차에 의해 패릿(2)의 롤러(3) 끝단부가 폭이 보다 넓은 레일면으로 올라탈 경우, 이를 즉시 검출하여 패릿(2)의 이송을 정지시켜 패릿(2)의 전복을 미연에 방지한 것이다.The present invention is a rail having a wider end of the roller (3) of the paret (2) by the widthwise step between the transverse rail (1a) and the transverse rail (1b) when transporting the pallet (2) of the multi-tiered recirculation parking facility When climbing to the surface, it is detected immediately to stop the conveyance of the pellet 2 to prevent the rollover of the pellet 2 in advance.
따라서, 본 고안은 주차설비에 있어서 횡행레일(1a),(1b)간의 단차에 기인하여 발생하는 패릿(2)의 전복으로 인해 차량 및 인명 피해 등이 일어날 우려를 미연에 방지하여 주차설비의 안전성을 높일 수 있게 된다.Therefore, the present invention prevents the risk of vehicle and life damage due to the overturning of the pallet 2 caused by the step between the transverse rails 1a and 1b in the parking facility, thereby preventing the safety of the parking facility. To increase.
Claims (2)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR2019970003321U KR19980058848U (en) | 1997-02-27 | 1997-02-27 | Pallet Departure Detection Device for Multi-layered Type Circular Parking Equipment |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR2019970003321U KR19980058848U (en) | 1997-02-27 | 1997-02-27 | Pallet Departure Detection Device for Multi-layered Type Circular Parking Equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980058848U true KR19980058848U (en) | 1998-10-26 |
Family
ID=69673031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019970003321U KR19980058848U (en) | 1997-02-27 | 1997-02-27 | Pallet Departure Detection Device for Multi-layered Type Circular Parking Equipment |
Country Status (1)
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|---|---|
| KR (1) | KR19980058848U (en) |
-
1997
- 1997-02-27 KR KR2019970003321U patent/KR19980058848U/en not_active IP Right Cessation
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C193 | Request for withdrawal (abandonment) |