JP6697147B1 - Passenger conveyor step monitoring device and passenger conveyor - Google Patents
Passenger conveyor step monitoring device and passenger conveyor Download PDFInfo
- Publication number
- JP6697147B1 JP6697147B1 JP2019001155A JP2019001155A JP6697147B1 JP 6697147 B1 JP6697147 B1 JP 6697147B1 JP 2019001155 A JP2019001155 A JP 2019001155A JP 2019001155 A JP2019001155 A JP 2019001155A JP 6697147 B1 JP6697147 B1 JP 6697147B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable portion
- passenger conveyor
- safety circuit
- force
- limit switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 39
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 12
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 8
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 7
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 6
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
Abstract
【課題】乗客コンベアの制御システムに大規模な更新を要せずに、踏段の欠損を監視して欠損を検知する、乗客コンベアの踏段監視装置を提供する。【解決手段】乗客コンベアの踏段監視装置は、踏段の駆動による押圧を受けて可動する可動部と、前記踏段を駆動するための電源の供給および遮断を制御する安全回路に接続され、前記可動部が所定の位置にいる場合は前記安全回路を短絡し、前記可動部が所定の位置以外にいる場合は前記安全回路を開放して乗客コンベアの電源供給を停止する切り替えを行うスイッチ部と、前記乗客コンベアの踏段監視装置は、乗降板近傍に前記踏段の押圧に基づいて回転する回転部材と、を有し、前記回転部材は前記踏段の踏段面による押圧を受けると前記可動部に力を伝達し、前記踏段面による押圧が無くなると回転して前記可動部へ伝達される力を開放する。【選択図】図３PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a step monitor device for a passenger conveyor, which detects a step defect and detects the defect without requiring a large-scale update of a passenger conveyor control system. A step monitoring device for a passenger conveyor is connected to a movable part that is moved by being pressed by driving the step, and a safety circuit that controls supply and cutoff of power for driving the step. Is short-circuited the safety circuit when in a predetermined position, and when the movable part is in a position other than the predetermined position, the switch circuit that opens the safety circuit and stops the power supply to the passenger conveyor; The step monitoring device for the passenger conveyor has a rotating member that rotates based on the pressing of the step in the vicinity of the boarding / alighting plate, and the rotating member transmits a force to the movable portion when pressed by the step surface of the step. Then, when the pressing by the step surface disappears, it rotates to release the force transmitted to the movable portion. [Selection diagram] Fig. 3
Description
本発明の実施形態は、乗客コンベアの踏段監視装置に関する。 Embodiments of the present invention relate to a step monitoring device for a passenger conveyor.
従来、踏段が欠落した状態で乗客コンベアを運転した場合、乗客が欠損箇所に足を踏み入れてしまい、乗客の身体に傷害生じる危険があった。
この問題に対して、既設の乗客コンベアに検知装置を付ける場合、乗客コンベアの制御システムを更新する必要がある等の大規模な改修を必要となっていた。
Conventionally, when the passenger conveyor is operated in the state where the step is missing, there is a risk that the passenger may step on the defective portion and injure the passenger's body.
In order to solve this problem, when a detection device is attached to an existing passenger conveyor, a large-scale repair such as the need to update the control system of the passenger conveyor has been required.
本発明が解決しようとする課題は、乗客コンベアの制御システムに大規模な更新を要せずに、踏段の欠損を監視して欠損を検知する、乗客コンベアの踏段監視装置を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a step monitoring device for a passenger conveyor, which detects a step missing by detecting a missing step without requiring a large-scale update of the passenger conveyor control system. ..
上記課題を解決するため、実施形態の乗客コンベアの踏段監視装置は、踏段の駆動による押圧を受けて可動する可動部と、前記踏段を駆動するための電源の供給および遮断を制御する安全回路に接続され、前記可動部が所定の位置にいる場合は前記安全回路を短絡し、前記可動部が所定の位置以外にいる場合は前記安全回路を開放して乗客コンベアの電源供給を停止する切り替えを行うスイッチ部と、前記乗客コンベアの踏段監視装置は、乗降板近傍に前記踏段の押圧に基づいて回転する回転部材と、を有し、前記回転部材は前記踏段の踏段面による押圧を受けると前記可動部に力を伝達し、前記踏段面による押圧が無くなると回転して前記可動部へ伝達される力を開放する。 In order to solve the above problems, the step monitoring device for the passenger conveyor of the embodiment has a movable part that is movable by being pressed by the driving of the step, and a safety circuit that controls the supply and interruption of the power source for driving the step. Connected, short-circuit the safety circuit when the movable part is in a predetermined position, open the safety circuit when the movable part is in a position other than the predetermined position to stop power supply to the passenger conveyor. The switch part to perform, the step monitoring device of the passenger conveyor, has a rotating member that rotates based on the pressing of the step in the vicinity of the boarding / alighting board, and the rotating member receives the pressing by the step surface of the step. The force is transmitted to the movable portion, and when the pressing by the step surface disappears, the force is transmitted to release the force transmitted to the movable portion.
以下、乗客コンベアの踏段監視装置の実施形態を図面に基づき説明する。 An embodiment of a step monitoring device for a passenger conveyor will be described below with reference to the drawings.
乗客コンベア１０の構造について、図１に基づいて説明する。図１は乗客コンベア１０を側面から見た説明図である。 The structure of the passenger conveyor 10 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an explanatory view of the passenger conveyor 10 viewed from the side.
乗客コンベア１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。 A truss 12, which is a framework of the passenger conveyor 10, is supported by using support angles 2 and 3 across the upper floor and the lower floor of the building 1.
トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の駆動スプロケット２４，２４、左右一対の手摺ベルトシーブ２７，２７が設けられている。駆動装置１８は、誘導電動機（インダクションモータ）よりなるモータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持する電磁ブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が回転する。左右一対の駆動スプロケット２４，２４と左右一対の手摺ベルトシーブ２７，２７とは、不図示の伝達チェーンによって連結されて回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０や電磁ブレーキなどを制御する制御部５０が設けられている。 Inside the upper floor machine room 14 at the upper end of the truss 12, there are provided a drive device 18 for traveling the steps 30, a pair of left and right drive sprockets 24, 24, and a pair of left and right handrail belt sheaves 27, 27. The drive device 18 includes a motor 20 including an induction motor (induction motor), a speed reducer, an output sprocket attached to an output shaft of the speed reducer, a drive chain 22 driven by the output sprocket, and a rotation of the motor 20. And an electromagnetic brake that holds the stopped state. The drive chain 22 rotates the drive sprocket 24. The pair of left and right drive sprockets 24, 24 and the pair of left and right handrail belt sheaves 27, 27 are connected and rotated by a transmission chain (not shown). Further, inside the machine room 14 on the upper floor side, a control unit 50 that controls the motor 20, the electromagnetic brake, and the like is provided.
トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられている。上階側の駆動スプロケット２４と下階側の従動スプロケット２６との間には、左右一対の無端状の踏段チェーン２８，２８が掛け渡されている。すなわち、左右一対の無端状の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０の前輪３０１が等間隔で取り付けられている。この前輪３０１はトラス１２に固定された不図示の案内レールに沿って走行する共に、駆動スプロケット２４の外周部にある凹部と従動スプロケット２６の外周部にある凹部にそれぞれ係合して上下に反転する。また、後輪３０２はトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。 A driven sprocket 26 is provided inside the lower floor machine room 16 at the lower end of the truss 12. Between the drive sprocket 24 on the upper floor side and the driven sprocket 26 on the lower floor side, a pair of left and right endless step chains 28, 28 are spanned. That is, the front wheels 301 of a plurality of steps 30 are attached to the pair of left and right endless step chains 28, 28 at equal intervals. The front wheel 301 travels along a guide rail (not shown) fixed to the truss 12, and also engages with a concave portion on the outer peripheral portion of the drive sprocket 24 and a concave portion on the outer peripheral portion of the driven sprocket 26, respectively, and turns upside down. To do. Further, the rear wheel 302 travels on the guide rail 25 fixed to the truss 12.
トラス１２の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部に手摺レール３９が設けられ、この手摺レール３９に沿って無端状の手摺ベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺ベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。 A pair of left and right balustrades 36, 36 are erected on the left and right sides of the truss 12. A handrail rail 39 is provided above the balustrade 36, and an endless handrail belt 38 moves along the handrail rail 39. The front skirt guard 40 on the upper floor side is provided on the lower front side of the balustrade 36, and the front skirt guard 42 on the lower floor side is provided on the lower front side on the lower floor side. Inlet portions 46 and 48, which are the entrances and exits of the handrail belt 38, respectively project.
欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられている。左右一対のスカートガード４４，４４は、踏段３０を挟さんで、踏段３０による乗客の移送方向に沿って対をなして設けられている。 A skirt guard 44 is provided on the lower part of the side surface of the balustrade 36. The pair of left and right skirt guards 44, 44 are provided so as to sandwich the step 30 and to form a pair along the transfer direction of the passenger by the step 30.
手摺ベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に侵入し、複数の案内ローラからなる案内ローラ群６４を介して手摺ベルトシーブ２７に掛け渡され、その後、複数の案内ローラからなる案内ローラ群６６を介してスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に表れる。そして、手摺ベルト３８は、手摺ベルトシーブ２７が駆動スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。また、回転する手摺ベルトシーブ２７に走行する手摺ベルト３８を押圧するための複数の押圧ローラからなる押圧ローラ群６８を有する。 The handrail belt 38 penetrates into the front skirt guard 40 from the inlet portion 46 on the upper floor side, is stretched over the handrail belt sheave 27 via a guide roller group 64 including a plurality of guide rollers, and then from the plurality of guide rollers. It moves in the skirt guard 44 via the guide roller group 66, and appears from the inlet 48 on the lower floor side to the outside of the front skirt guard 42. Then, the handrail belt 38 moves in synchronization with the step 30 as the handrail belt sheave 27 rotates together with the drive sprocket 24. Further, it has a pressing roller group 68 composed of a plurality of pressing rollers for pressing the handrail belt 38 traveling on the rotating handrail belt sheave 27.
上階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１４の天井面には、上階側の乗降板３２が水平に設けられている。下階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１６の天井面には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。上階側の乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０に踏段３０が侵入する。また、下階側の乗降板３４の先端にも櫛歯状のコム６２が設けられている。 A boarding / alighting board 32 on the upper floor side is horizontally provided on the ceiling surface of the machine room 14, which is a boarding / alighting entrance of a pair of left and right skirt guards 44, 44 on the upper floor side. At the entrance of the pair of left and right skirt guards 44, 44 on the lower floor side, a lower floor entry / exit plate 34 is horizontally provided on the ceiling surface of the machine room 16. A comb tooth-shaped comb 60 is provided at the tip of the boarding board 32 on the upper floor side, and the step 30 enters the comb 60. A comb-teeth comb 62 is also provided at the tip of the boarding board 34 on the lower floor side.
（第１の実施形態）
図２は第１の実施形態に係る乗客コンベアの踏段監視装置の図である。図２では上階側を例に用いて説明するが、下階側においても同様である。図３は図２における領域Ａについての拡大図である。
(First embodiment)
FIG. 2 is a diagram of a step monitoring device for a passenger conveyor according to the first embodiment. In FIG. 2, the upper floor side will be described as an example, but the same applies to the lower floor side. FIG. 3 is an enlarged view of the area A in FIG.
乗客コンベア１０は、機械室１４内の駆動スプロケット２４と乗降板３２（図１参照）との間である、乗降板３２の近傍に乗客コンベアの踏段監視装置を設けている。本実施形態の乗客コンベアの踏段監視装置はリミットスイッチ７０と回転部材８０とを設けている。 The passenger conveyor 10 is provided with a step monitoring device for the passenger conveyor in the vicinity of the boarding / alighting plate 32, which is between the drive sprocket 24 in the machine room 14 and the boarding / alighting plate 32 (see FIG. 1). The step monitoring device for the passenger conveyor of the present embodiment is provided with a limit switch 70 and a rotating member 80.
図３（ａ）は踏段３０に欠損が生じていない場合のリミットスイッチ７０と回転部材８０の位置関係の図である。（ｂ）は踏段３０に欠損が生じている場合のリミットスイッチ７０と回転部材８０の位置関係の図である。 FIG. 3A is a diagram showing a positional relationship between the limit switch 70 and the rotating member 80 when the step 30 is not damaged. (B) is a diagram showing a positional relationship between the limit switch 70 and the rotating member 80 when the step 30 is defective.
リミットスイッチ７０は可動部７１と基部７２とを具備している。本実施形態のリミットスイッチ７０において、可動部７１に力を加えると、可動部７１は垂直方向に移動し、可動部７１に力を加わえていない若しくは弱めたときは、可動部７１は水平方向に戻ろうとする。図３において、角度α１＜α２の関係にある。 The limit switch 70 includes a movable portion 71 and a base portion 72. In the limit switch 70 of the present embodiment, when a force is applied to the movable portion 71, the movable portion 71 moves in the vertical direction, and when no force is applied to the movable portion 71 or when the force is weakened, the movable portion 71 moves in the horizontal direction. Trying to get back. In FIG. 3, there is a relationship of angle α1 <α2.
回転部材８０は２つの端部８１（８１１，８１２）と回転軸８２とを有している。回転部材８０の形状は端部８１１と端部８１２間は曲線形状である。端部８１１と回転軸８２との間及び端部８１２と回転軸８２との間は直線形状である。ただし、回転部材８０の形状は図３の形状に限定はされない。 The rotating member 80 has two end portions 81 (811, 812) and a rotating shaft 82. The rotating member 80 has a curved shape between the end 811 and the end 812. A straight line is formed between the end portion 811 and the rotary shaft 82 and between the end portion 812 and the rotary shaft 82. However, the shape of the rotating member 80 is not limited to the shape shown in FIG.
図３（ａ）において、回転部材８０の端部８１１は踏段３０の踏段面３０３の縁部（以下、単に縁部と称する。）と接触している。回転部材８０の端部８１２は１つ前の踏段３０の縁部と接触している。回転部材８０の端部８１１と回転軸８２との間の直線形状部は、リミットスイッチ７０の可動部７１の先端が接触している。回転部材８０は踏段３０と接触する面（踏段接触面）と、可動部７１と接触する面（可動部接触面）と、を有することとなる。 In FIG. 3A, the end portion 811 of the rotating member 80 is in contact with the edge portion of the step surface 303 of the step 30 (hereinafter, simply referred to as edge portion). The end portion 812 of the rotating member 80 is in contact with the edge portion of the immediately previous step 30. The linear portion between the end portion 811 of the rotating member 80 and the rotating shaft 82 is in contact with the tip of the movable portion 71 of the limit switch 70. The rotating member 80 has a surface that contacts the step 30 (step contact surface) and a surface that contacts the movable portion 71 (movable portion contact surface).
図３において、駆動スプロケット２４は反時計回りに回転しており、上階から下階へ踏段３０が下降しているとする。駆動スプロケット２４の回転と共に踏段３０が反時計回りに搬送される。踏段３０の縁部が端部８１１と接触している状態から、踏段３０が搬送されると、踏段３０の縁部は、回転部材８０の端部８１１と端部８１２との間の曲線形状部に接触しながら移動する。踏段３０の縁部が端部８１２まで移動すると、次の踏段３０の縁部が端部８１１に接触する。 In FIG. 3, it is assumed that the drive sprocket 24 is rotating counterclockwise and the step 30 descends from the upper floor to the lower floor. The steps 30 are conveyed counterclockwise as the drive sprocket 24 rotates. When the step 30 is conveyed from the state where the edge of the step 30 is in contact with the end 811, the edge of the step 30 has a curved portion between the end 811 and the end 812 of the rotating member 80. Move while touching. When the edge of the step 30 moves to the end 812, the edge of the next step 30 contacts the end 811.
踏段３０の縁部が回転部材８０の曲線形状部に接触している間は、踏段３０は回転部材８０に押圧を加えている。図３（ｂ）は踏段３０が欠損している状態であり、踏段３０の縁部が曲線形状部に接触していない状態である。この場合、回転部材８０は矢印β方向に回転をする。 While the edge of the step 30 is in contact with the curved portion of the rotating member 80, the step 30 applies pressure to the rotating member 80. FIG. 3B shows a state where the step 30 is missing and the edge of the step 30 is not in contact with the curved portion. In this case, the rotating member 80 rotates in the arrow β direction.
図３（ａ）のように踏段３０の縁部が回転部材８０に接触している場合は、回転部材８０が矢印β方向に回転しないように、踏段３０から回転部材８０に押圧力が掛けられている。回転部材８０に押圧力が掛けられていると、当該押圧力が回転部材８０を介して、可動部７１に伝達される。その後、踏段３０が欠損し、踏段３０による押圧が無くなると、回転部材８０は回転して可動部７１へ伝達される力が開放される。 When the edge of the step 30 is in contact with the rotating member 80 as shown in FIG. 3A, a pressing force is applied from the step 30 to the rotating member 80 so that the rotating member 80 does not rotate in the arrow β direction. ing. When the pressing force is applied to the rotating member 80, the pressing force is transmitted to the movable portion 71 via the rotating member 80. After that, when the step 30 is lost and the pressing force of the step 30 disappears, the rotating member 80 rotates and the force transmitted to the movable portion 71 is released.
回転部材８０は一例として、回転軸８２にスプリングが設けられており、回転部材８０に押圧が掛けられていない場合は、図３（ｂ）の状態で固定されるように設定されており、押圧が掛けられている場合は、図３（ａ）のように踏段３０による押圧力に対して、反発力が掛かるよう設定されている。また、一例として、回転部材８０の端部８１１には錘が取り付けられており、踏段３０の縁部が回転部材８０に接触していない場合は、端部８１１が下方に向かって回転するように構成されていてもよい。 As an example of the rotating member 80, a spring is provided on the rotating shaft 82, and when the rotating member 80 is not pressed, it is set so as to be fixed in the state of FIG. When is applied, the repulsive force is set to the pressing force of the step 30 as shown in FIG. In addition, as an example, a weight is attached to the end portion 811 of the rotating member 80, and when the edge portion of the step 30 does not contact the rotating member 80, the end portion 811 rotates downward. It may be configured.
リミットスイッチ７０の可動部７１は、踏段３０の縁部が回転部材８０に接触している場合、即ち図３（ａ）の場合において、垂線に対して角度α１の状態を維持している。踏段３０が欠損した場合、可動部７１は、踏段３０の縁部が回転部材８０に接触しておらず、図３（ｂ）のように、垂線に対して角度α２の状態に可動する。 The movable portion 71 of the limit switch 70 maintains the state of the angle α1 with respect to the perpendicular when the edge of the step 30 is in contact with the rotating member 80, that is, in the case of FIG. When the step 30 is missing, the movable portion 71 is movable such that the edge of the step 30 is not in contact with the rotating member 80 and the angle is α2 with respect to the perpendicular as shown in FIG. 3B.
図４はリミットスイッチ７０と安全回路７４との接続関係を表した図となる。基部７２は、スイッチ部７３を有している。基部７２は可動部７１と接続されている。 FIG. 4 is a diagram showing the connection relationship between the limit switch 70 and the safety circuit 74. The base portion 72 has a switch portion 73. The base portion 72 is connected to the movable portion 71.
スイッチ部７３は安全回路７４と接続されている。安全回路７４は、乗客コンベア１０の踏段３０の駆動に必要な電源の供給を行う回路である。安全回路７４はスイッチ部７３を含めた複数のスイッチ部を有している。乗客コンベア１０の状態に異常が発生した場合、当該異常の箇所に対応するスイッチ部を開放して電源供給を遮断し、踏段３０の駆動を停止する。 The switch unit 73 is connected to the safety circuit 74. The safety circuit 74 is a circuit that supplies power required to drive the steps 30 of the passenger conveyor 10. The safety circuit 74 has a plurality of switch parts including the switch part 73. When an abnormality occurs in the state of the passenger conveyor 10, the switch portion corresponding to the abnormal portion is opened to cut off the power supply, and the driving of the step 30 is stopped.
スイッチ部７３は可動部７１の状態に基づいて安全回路７４の短絡または開放の切り替えを行うスイッチ機構である。可動部７１に所定の強度の押圧が加わり、可動部７１が所定の位置を維持している場合、スイッチ部７３は短絡する。このとき、他のスイッチ部が短絡しているならば、乗客コンベア１０に電源が供給される。可動部７１に所定の強度以下の押圧が加わり、または押圧が加わらずに、可動部７１が所定の位置以外にある場合は、スイッチ部７３は開放され、乗客コンベア１０への電源の供給が遮断されて、踏段３０の移送が停止される。 The switch unit 73 is a switch mechanism that switches between short circuit and open of the safety circuit 74 based on the state of the movable unit 71. When the movable portion 71 is pressed with a predetermined strength and the movable portion 71 maintains the predetermined position, the switch portion 73 is short-circuited. At this time, if the other switch parts are short-circuited, power is supplied to the passenger conveyor 10. When the movable portion 71 is pressed at a predetermined strength or less or is not pressed and the movable portion 71 is located at a position other than the predetermined position, the switch portion 73 is opened and the power supply to the passenger conveyor 10 is cut off. Then, the transfer of the step 30 is stopped.
踏段３０が欠損していない場合、踏段３０の踏段面３０３から回転部材８０へ押圧力が加わる。このときの回転部材８０は踏段３０の踏段面３０３から押圧を受け、押圧力を可動部７１に伝達する。可動部７１の位置は、踏段３０から回転部材８０を介して伝達される押圧力が所定の強度を超える場合、図３（ａ）のように角度α１の位置にある。このとき、スイッチ部７３は短絡状態となり、乗客コンベア１０に電源を供給し、踏段３０の移送が継続される。 When the step 30 is not missing, a pressing force is applied to the rotating member 80 from the step surface 303 of the step 30. At this time, the rotating member 80 receives pressure from the step surface 303 of the step 30 and transmits the pressing force to the movable portion 71. When the pressing force transmitted from the step 30 via the rotating member 80 exceeds a predetermined strength, the position of the movable portion 71 is at the position of the angle α1 as shown in FIG. 3A. At this time, the switch unit 73 is short-circuited, power is supplied to the passenger conveyor 10, and the transfer of the steps 30 is continued.
踏段３０が欠損した場合、踏段３０の踏段面３０３から回転部材８０へ押圧力が無くなる。このときの回転部材８０は踏段３０の踏段面３０３からの押圧力の伝達が無くなる。可動部７１の位置は、回転部材８０からの力が所定の強度以下となり、図３（ｂ）のように角度α２の位置にある。このとき、スイッチ部７３は開放状態となり、乗客コンベア１０への電源供給が遮断され、踏段３０の移送が停止される。なお、踏段３０が欠損し、踏段３０からの押圧力が無くなる場合について述べたが、押圧力が完全になくならなくても、所定の強度以下となれば、電源遮断処理をするとしてもよい。 When the step 30 is lost, the pressing force from the step surface 303 of the step 30 to the rotating member 80 disappears. At this time, the rotation member 80 does not transmit the pressing force from the step surface 303 of the step 30. The position of the movable portion 71 is at the position of the angle α2 as shown in FIG. At this time, the switch unit 73 is opened, the power supply to the passenger conveyor 10 is cut off, and the transfer of the steps 30 is stopped. The case where the step 30 is lost and the pressing force from the step 30 is lost has been described. However, even if the pressing force does not completely disappear, if the strength becomes equal to or lower than a predetermined strength, the power shutoff process may be performed.
本実施形態では、踏段３０がコム６０より搬出される前に、踏段３０の欠損を検出している。この場合、乗客が踏段３０の欠損部に足を入れる前に、欠損を検出することできる。ただし、踏段３０がコム６０に侵入したのちに、欠損の判定を行うこととしてもよい。 In the present embodiment, before the step 30 is carried out from the comb 60, the step 30 is detected to be missing. In this case, the defect can be detected before the passenger puts his / her foot in the defective part of the step 30. However, it is also possible to determine the defect after the step 30 has entered the comb 60.
乗客コンベア１０が下降運転をしている場合は、上階側に乗客コンベアの踏段監視装置を設け、上昇運転をしている場合は、下階側に乗客コンベアの踏段監視装置を設けると、乗客が乗車する前に、踏段３０の欠損を検出することが可能となる。 If the passenger conveyor 10 is in the descending operation, a passenger conveyor step monitoring device is provided on the upper floor side, and if the passenger conveyor 10 is ascending operation, the passenger conveyor step monitoring device is provided on the lower floor side. It becomes possible to detect the loss of the step 30 before the passenger gets on.
本実施形態では、図３に示すように端部８１１と回転軸８２との間の直線形状部にリミットスイッチ７０の可動部７１を接触させたが、端部８１２と回転軸８２との間の直線形状部に可動部７１を接触させて、踏段３０の欠損を検出してもよい。 In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the movable portion 71 of the limit switch 70 is brought into contact with the linear portion between the end portion 811 and the rotary shaft 82. However, between the end portion 812 and the rotary shaft 82. The loss of the step 30 may be detected by bringing the movable portion 71 into contact with the linear portion.
以上により、本実施形態の乗客コンベアの踏段監視装置は、乗客コンベアの制御システムに大規模な更新を要せずに、踏段の欠損を監視して欠損を検知する作用を有する。 As described above, the step monitoring device for the passenger conveyor according to the present embodiment has an action of monitoring the step loss and detecting the step loss without requiring a large-scale update of the passenger conveyor control system.
（第２の実施形態）
図５は第２の実施形態に係る乗客コンベアの踏段監視装置の図である。図５では上階側を例に用いて説明するが、下階側においても同様である。図６は図５における領域Ｂについての拡大図である。図７（ａ）は図５のＸ−Ｘ間における断面図である。図７（ｂ）は図７（ａ）の領域Ｃについての拡大図である。
(Second embodiment)
FIG. 5 is a diagram of a step monitoring device for a passenger conveyor according to the second embodiment. In FIG. 5, the upper floor side will be described as an example, but the same applies to the lower floor side. FIG. 6 is an enlarged view of the area B in FIG. FIG. 7A is a sectional view taken along line XX of FIG. FIG. 7B is an enlarged view of the area C in FIG. 7A.
本実施形態において、乗客コンベア１０は、機械室１４内の案内レール２５に、乗客コンベアの踏段監視装置を設けている。本実施形態の乗客コンベアの踏段監視装置はリミットスイッチ７０と検知板８３と弾性体８４（図６参照）とを設けている。リミットスイッチ７０の構成は可動部７１と基部７２とからなる。弾性体８４は一例としてばね部材がある。 In the present embodiment, the passenger conveyor 10 is provided with a step monitoring device for the passenger conveyor on a guide rail 25 in the machine room 14. The step monitoring device for the passenger conveyor of this embodiment is provided with a limit switch 70, a detection plate 83, and an elastic body 84 (see FIG. 6). The limit switch 70 has a movable portion 71 and a base portion 72. The elastic body 84 is, for example, a spring member.
本実施形態のリミットスイッチ７０において、可動部７１に力を加えると、可動部７１は水平方向に移動し、可動部７１に力を加わえていない若しくは弱めたときは、可動部７１は垂直方向に戻ろうとする。 In the limit switch 70 of the present embodiment, when a force is applied to the movable portion 71, the movable portion 71 moves in the horizontal direction, and when no force is applied to the movable portion 71 or when the force is weakened, the movable portion 71 moves in the vertical direction. Trying to get back.
図６（ａ）は踏段３０に欠損が生じていない場合のリミットスイッチ７０と検知板８３と弾性体８４との位置関係の図である。（ｂ）は踏段３０に欠損が生じている場合のリミットスイッチ７０と検知板８３と弾性体８４との位置関係の図である。図６において、角度α３＞α４の関係にある。 FIG. 6A is a diagram showing a positional relationship among the limit switch 70, the detection plate 83, and the elastic body 84 when the step 30 is not damaged. (B) is a diagram showing a positional relationship among the limit switch 70, the detection plate 83, and the elastic body 84 when the step 30 is defective. In FIG. 6, there is a relationship of angle α3> α4.
検知板８３は案内レール２５の後輪３０２が走行する位置に配置されている。案内レール２５には貫通孔が開いており、当該貫通孔に検知板８３が嵌合されている（図７（ｂ）参照）。 The detection plate 83 is arranged at a position where the rear wheel 302 of the guide rail 25 travels. A through hole is opened in the guide rail 25, and the detection plate 83 is fitted into the through hole (see FIG. 7B).
弾性体８４は、検知板８３における後輪３０２が接触する面とは反対の面に配置されている。弾性体８４の一端は検知板８３に接着されており、他端は不図示の固定部材に固定されている。図６において弾性体８４は、後輪３０２の走行方向における検知板８３の両端に配置されている。 The elastic body 84 is arranged on the surface of the detection plate 83 opposite to the surface on which the rear wheel 302 comes into contact. One end of the elastic body 84 is adhered to the detection plate 83, and the other end is fixed to a fixing member (not shown). In FIG. 6, the elastic bodies 84 are arranged at both ends of the detection plate 83 in the traveling direction of the rear wheel 302.
図６（ａ）において、検知板８３の後輪３０２と接触する面は、左端と右端とにおいて踏段３０の後輪３０２より押圧されている。検知板８３左端にて押圧している踏段３０と右端にて押圧している踏段３０とは隣接関係にある。 In FIG. 6A, the surface of the detection plate 83 that contacts the rear wheel 302 is pressed by the rear wheel 302 of the step 30 at the left end and the right end. The step 30 pressed at the left end of the detection plate 83 and the step 30 pressed at the right end are adjacent to each other.
検知板８３には、後輪３０２との接触面とは反対側の面に、弾性体８４が設けられており、リミットスイッチ７０の可動部７１の先端が接触している。図６において、弾性体８４を２つ記載しているが、弾性体８４の数は２つに限定はしない。検知板８３は後輪３０２と接触する面（踏段接触面）と、可動部７１と接触する面（可動部接触面）と、を有することとなる。 The detection plate 83 is provided with an elastic body 84 on the surface opposite to the contact surface with the rear wheel 302, and the tip of the movable portion 71 of the limit switch 70 is in contact therewith. Although two elastic bodies 84 are shown in FIG. 6, the number of elastic bodies 84 is not limited to two. The detection plate 83 has a surface that contacts the rear wheel 302 (step contact surface) and a surface that contacts the movable portion 71 (movable portion contact surface).
図５において、図２と同様に、駆動スプロケット２４は反時計回りに回転しており、上階から下階へ踏段３０が下降しているとする。下段の踏段３０は駆動スプロケット２４の回転と共に反時計回りに上段へと搬送され、コム６０より搬出される。 5, it is assumed that the drive sprocket 24 is rotating counterclockwise and the step 30 descends from the upper floor to the lower floor, as in FIG. The lower step 30 is conveyed counterclockwise with the rotation of the drive sprocket 24 to the upper step and is taken out from the comb 60.
図５および図６に示すように、乗客コンベアの踏段監視装置であるリミットスイッチ７０、検知板８３、弾性体８４は機械室１４内の下段の案内レール２５近傍に設けられている。ただし、乗客コンベアの踏段監視装置は乗客が乗車する領域（乗車領域）以外、即ち乗客コンベア１０の傾斜部における上段の案内レール２５以外のところに配置してもよい。例えば、傾斜部の下段案内レール２５近傍に配置してもよく、また、上階側機械室１４の上段案内レール２５、下階側機械室１６の上段もしくは下段案内レール２５に配置してもよい。 As shown in FIGS. 5 and 6, the limit switch 70, which is a step monitoring device for the passenger conveyor, the detection plate 83, and the elastic body 84 are provided near the lower guide rail 25 in the machine room 14. However, the step monitoring device of the passenger conveyor may be arranged in a region other than the region in which the passengers board (ride region), that is, other than the upper guide rail 25 in the inclined portion of the passenger conveyor 10. For example, it may be arranged in the vicinity of the lower guide rail 25 of the inclined portion, or may be arranged in the upper guide rail 25 of the upper floor machine room 14 and the upper or lower guide rail 25 of the lower machine compartment 16. ..
図６（ａ）は踏段３０に欠損が生じていないときの図である。検知板８３の踏段接触面にて、踏段３０の後輪３０２が案内レール２５から検知板８３へと走行し、検知板８３を下側に押圧する。後輪３０２による押圧に対して、可動部接触面に配置された弾性体８４による反発力が作用する。これにより、案内レール２５と検知板８３とは後輪３０２の走行において同一の高さとなる。 FIG. 6A is a diagram when the step 30 is not damaged. At the step contact surface of the detection plate 83, the rear wheel 302 of the step 30 travels from the guide rail 25 to the detection plate 83 and presses the detection plate 83 downward. A repulsive force by the elastic body 84 arranged on the contact surface of the movable portion acts on the pressure applied by the rear wheel 302. As a result, the guide rail 25 and the detection plate 83 have the same height when the rear wheel 302 travels.
後輪３０２が検知板８３の左端から走行して右端まで達すると、１つ後ろの踏段３０の後輪３０２が検知板８３の左端に差し掛かる。踏段３０に欠損が生じていない場合は、踏段３０による検知板８３への押圧力が連続的に働いていることになる。 When the rear wheel 302 travels from the left end of the detection plate 83 and reaches the right end, the rear wheel 302 of the step 30 that is one step behind approaches the left end of the detection plate 83. If the step 30 is not damaged, it means that the pressing force applied to the detection plate 83 by the step 30 is continuously acting.
リミットスイッチ７０の可動部７１は、踏段３０の後輪３０２が検知板８３に接触している場合、押圧力が検知板８３を介してリミットスイッチ７０の可動部７１に伝達される。このとき、可動部７１の位置は垂線に対して角度α３の状態を維持している。 In the movable portion 71 of the limit switch 70, when the rear wheel 302 of the step 30 is in contact with the detection plate 83, the pressing force is transmitted to the movable portion 71 of the limit switch 70 via the detection plate 83. At this time, the position of the movable portion 71 maintains the state of the angle α3 with respect to the perpendicular.
図６（ｂ）は踏段３０が欠損している状態であり、踏段３０の後輪３０２が検知板８３に接触していない状態である。踏段３０が欠損し、踏段３０による検知板８３への押圧が無くなると、弾性体８４の反発力により検知板８３を押しあげて、可動部７１へ伝達される力が開放される。このとき、可動部７１は垂線に対して角度α４の状態に可動する。 FIG. 6B shows a state in which the step 30 is missing, and the rear wheel 302 of the step 30 is not in contact with the detection plate 83. When the step 30 is damaged and the detection plate 83 is no longer pressed by the step 30, the repulsive force of the elastic body 84 pushes up the detection plate 83, and the force transmitted to the movable portion 71 is released. At this time, the movable portion 71 is movable in a state of an angle α4 with respect to the perpendicular.
検知板８３の長さをＬ１、隣接する踏段３０の後輪３０２の間隔をＬ２とする。検知板８３の長さＬ１は以下の式（１）の関係式が成り立つ。
Ｌ２ ≦ Ｌ１ ＜ ２×Ｌ２ …式（１）
The length of the detection plate 83 is L1, and the interval between the rear wheels 302 of the adjacent steps 30 is L2. For the length L1 of the detection plate 83, the relational expression of the following expression (1) is established.
L2 ≦ L1 <2 × L2 (1)
検知板８３の長さＬ１がＬ２よりも小さいと踏段３０が欠損していない場合でも、欠損と判定してしまう。検知板８３の長さＬ１がＬ２以上の場合は、踏段３０が欠損している場合でも、欠損がないと判定してしまうためである。 If the length L1 of the detection plate 83 is smaller than L2, it is determined that the step 30 is missing even if the step 30 is not missing. This is because if the length L1 of the detection plate 83 is greater than or equal to L2, it is determined that there is no loss even if the step 30 is missing.
リミットスイッチ７０と案内レール２５と検知板８３との位置関係は、図７（ａ）および（ｂ）のようになる。リミットスイッチ７０の基部７２は踏段３０の側部に配置されている。可動部７１は一端部が基部７２と接続されており、他端部は検知板８３に接触している。案内レール２５に設けられた貫通孔に検知板８３が嵌合している。踏段３０に欠損が生じていない場合、踏段接触面と案内レール２５とが後輪３０２に接触している。図７（ａ）において、リミットスイッチ７０は踏段３０の左側に配置しているが、右側に配置していてもよく、両側に配置していてもよい。 The positional relationship among the limit switch 70, the guide rail 25, and the detection plate 83 is as shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b). The base 72 of the limit switch 70 is arranged on the side of the step 30. The movable portion 71 has one end connected to the base 72 and the other end in contact with the detection plate 83. The detection plate 83 is fitted in a through hole provided in the guide rail 25. When the step 30 is not damaged, the step contact surface and the guide rail 25 are in contact with the rear wheel 302. In FIG. 7A, the limit switch 70 is arranged on the left side of the step 30, but it may be arranged on the right side or both sides.
本実施形態のリミットスイッチ７０の構造は図４と同様である。スイッチ部７３は可動部７１の位置について、角度α３，α４に基づいて短絡、開放の切替処理が行われる。 The structure of the limit switch 70 of this embodiment is the same as that of FIG. The switch part 73 performs a switching process between the position of the movable part 71 between short circuit and open based on the angles α3 and α4.
可動部７１が所定の位置（角度α３に基づく位置）にいる場合は、踏段に欠損が生じておらず、押圧力が検知板８３を介して可動部７１に伝達されるため、スイッチ部７３は短絡状態となる。これにより、乗客コンベア１０に電源供給が継続される。 When the movable portion 71 is at a predetermined position (position based on the angle α3), the step is not damaged, and the pressing force is transmitted to the movable portion 71 via the detection plate 83. It will be short-circuited. As a result, the power supply to the passenger conveyor 10 is continued.
可動部７１が所定の位置以外（例えば角度α４に基づく位置）にいる場合は、踏段に欠損し、可動部７１に伝達される押圧力が無くなる（所定の強度以下）となるため、スイッチ部７３は開放状態となる。これにより、乗客コンベア１０への電源が遮断され、踏段３０の移送が停止される。 When the movable portion 71 is located at a position other than the predetermined position (for example, a position based on the angle α4), the step portion is lost and the pressing force transmitted to the movable portion 71 is lost (less than a predetermined strength). Is open. As a result, the power to the passenger conveyor 10 is cut off, and the transfer of the steps 30 is stopped.
本実施形態では、踏段３０がコム６０より搬出される前に、踏段３０の欠損を検出している。この場合、乗客が踏段３０の欠損部に足を入れる前に、欠損を検出することできる。ただし、踏段３０がコム６０に侵入したのちに、欠損の判定を行うこととしてもよい。 In the present embodiment, before the step 30 is carried out from the comb 60, the step 30 is detected to be missing. In this case, the defect can be detected before the passenger puts his / her foot in the defective part of the step 30. However, it is also possible to determine the defect after the step 30 has entered the comb 60.
乗客コンベア１０が下降運転をしている場合は、上階側に乗客コンベアの踏段監視装置を設け、上昇運転をしている場合は、下階側に乗客コンベアの踏段監視装置を設けると、乗客が乗車する前に、踏段３０の欠損を検出することが可能となる。 If the passenger conveyor 10 is in the descending operation, a passenger conveyor step monitoring device is provided on the upper floor side, and if the passenger conveyor 10 is ascending operation, the passenger conveyor step monitoring device is provided on the lower floor side. It becomes possible to detect the loss of the step 30 before the passenger gets on.
本実施形態では、後輪３０２による押圧の有無により踏段３０の欠損を検知したが、車輪は前輪３０１を用いてもよい。この場合、乗客コンベアの踏段監視装置は前輪３０１の案内レール近傍に配置する。 In the present embodiment, the lack of the step 30 is detected by the presence / absence of pressing by the rear wheel 302, but the front wheel 301 may be used as the wheel. In this case, the step monitoring device of the passenger conveyor is arranged near the guide rail of the front wheel 301.
以上により、本実施形態の乗客コンベアの踏段監視装置は、乗客コンベアの制御システムに大規模な更新を要せずに、踏段の欠損を監視して欠損を検知する作用を有する。 As described above, the step monitoring device for the passenger conveyor according to the present embodiment has an action of monitoring the step loss and detecting the step loss without requiring a large-scale update of the passenger conveyor control system.
（第３の実施形態）
図８は第２の実施形態に係る乗客コンベアの踏段監視装置の図である。図８では上階側を例に用いて説明するが、下階側においても同様である。図９は図８における領域Ｄについての拡大図である。
(Third Embodiment)
FIG. 8 is a diagram of a step monitoring device for a passenger conveyor according to the second embodiment. In FIG. 8, the upper floor side will be described as an example, but the same applies to the lower floor side. FIG. 9 is an enlarged view of the area D in FIG.
本実施形態は第１の実施形態における回転部材８０を用いずにリミットスイッチ７０の可動部７１の先端が直接踏段３０に接触する構造となっている。本実施形態の乗客コンベアの踏段監視装置はリミットスイッチ７０となる。リミットスイッチ７０の構成は可動部７１と基部７２とからなる。 The present embodiment has a structure in which the tip of the movable portion 71 of the limit switch 70 directly contacts the step 30 without using the rotating member 80 of the first embodiment. The step monitor of the passenger conveyor of this embodiment is the limit switch 70. The limit switch 70 has a movable portion 71 and a base portion 72.
本実施形態のリミットスイッチ７０において、可動部７１に力を加えると、可動部７１は水平方向に移動し、可動部７１に力を加わえていない若しくは弱めたときは、可動部７１は垂直方向に戻ろうとする。 In the limit switch 70 of the present embodiment, when a force is applied to the movable portion 71, the movable portion 71 moves in the horizontal direction, and when no force is applied to the movable portion 71 or when the force is weakened, the movable portion 71 moves in the vertical direction. Trying to get back.
図９（ａ）は踏段３０に欠損が生じていない場合のリミットスイッチ７０の位置関係の図である。（ｂ）は踏段３０に欠損が生じている場合のリミットスイッチ７０の位置関係の図である。図９において、角度α５＞α６の関係にある。 FIG. 9A is a diagram showing the positional relationship of the limit switch 70 when the step 30 is not damaged. (B) is a diagram showing a positional relationship of the limit switch 70 when the step 30 is defective. In FIG. 9, there is a relationship of angle α5> α6.
図９において、駆動スプロケット２４は反時計回りに回転しており、上階から下階へ踏段３０が下降しているとする。駆動スプロケット２４の回転と共に踏段３０が反時計回りに搬送される。 In FIG. 9, it is assumed that the drive sprocket 24 is rotating counterclockwise and the step 30 descends from the upper floor to the lower floor. The steps 30 are conveyed counterclockwise as the drive sprocket 24 rotates.
可動部７１は踏段面３０３と接触している。図９（ａ）において、可動部７１と踏段面３０３とが接触している状態から、駆動スプロケット２４が回転すると、踏段面３０３と可動部７１とが接触を維持しつつ、踏段３０が搬送される。踏段３０の踏段面３０３が可動部７１に接触している間は、踏段３０は可動部７１に押圧を加えている。可動部７１の先端は例えば、ローラなどが設けられており、踏段面３０３上にて当該ローラが回転する構成としてもよい。 The movable portion 71 is in contact with the step surface 303. In FIG. 9A, when the drive sprocket 24 rotates from the state where the movable portion 71 and the step surface 303 are in contact with each other, the step 30 is conveyed while the step surface 303 and the movable portion 71 are kept in contact with each other. It While the step surface 303 of the step 30 is in contact with the movable portion 71, the step 30 applies pressure to the movable portion 71. For example, a roller is provided at the tip of the movable portion 71, and the roller may be configured to rotate on the step surface 303.
踏段３０が搬送され、踏段面３０３の縁部に可動部７１が達すると、次の踏段３０の踏段面３０３縁部が可動部７１に接触する。 When the step 30 is conveyed and the movable portion 71 reaches the edge of the step surface 303, the edge of the step surface 303 of the next step 30 comes into contact with the movable portion 71.
図９（ａ）のように踏段３０の踏段面３０３が可動部７１と接触している場合は、踏段３０から可動部７１に押圧力が掛けられている。この場合、可動部７１は垂線に対して角度α５の状態となる。 When the step surface 303 of the step 30 is in contact with the movable portion 71 as shown in FIG. 9A, a pressing force is applied from the step 30 to the movable portion 71. In this case, the movable portion 71 is in the state of the angle α5 with respect to the perpendicular.
図９（ｂ）のように、踏段３０が欠損すると、踏段３０による可動部７１への押圧力が開放される。可動部７１は踏段３０の駆動方向とは逆向きに回転する。この場合、可動部７１は垂線に対して角度α６の状態となる。 As shown in FIG. 9B, when the step 30 is missing, the pressing force applied to the movable portion 71 by the step 30 is released. The movable portion 71 rotates in the direction opposite to the driving direction of the step 30. In this case, the movable portion 71 is in the state of the angle α6 with respect to the perpendicular.
本実施形態のリミットスイッチ７０の構造は図４と同様である。スイッチ部７３は可動部７１の位置について、角度α５，α６に基づいて短絡、開放の切替処理が行われる。 The structure of the limit switch 70 of this embodiment is the same as that of FIG. The switch part 73 performs a switching process between the position of the movable part 71 between short-circuiting and opening based on the angles α5 and α6.
可動部７１が所定の位置（角度α５に基づく位置）にいる場合は、踏段に欠損が生じておらず、押圧力が可動部７１に伝達されるため、スイッチ部７３は短絡状態となる。これにより、乗客コンベア１０に電源供給が継続される。 When the movable portion 71 is at the predetermined position (position based on the angle α5), the step is not damaged and the pressing force is transmitted to the movable portion 71, so that the switch portion 73 is in the short-circuited state. As a result, the power supply to the passenger conveyor 10 is continued.
可動部７１が所定の位置以外（例えば角度α６に基づく位置）にいる場合は、踏段に欠損し、可動部７１に伝達される押圧力が無くなる（所定の強度以下）となるため、スイッチ部７３は開放状態となる。これにより、乗客コンベア１０への電源が遮断され、踏段３０の移送が停止される。 When the movable portion 71 is located at a position other than the predetermined position (for example, the position based on the angle α6), the step portion is lost, and the pressing force transmitted to the movable portion 71 is lost (less than a predetermined strength). Is open. As a result, the power to the passenger conveyor 10 is cut off, and the transfer of the steps 30 is stopped.
本実施形態では、踏段３０がコム６０より搬出される前に、踏段３０の欠損を検出している。この場合、乗客が踏段３０の欠損部に足を入れる前に、欠損を検出することできる。ただし、踏段３０がコム６０に侵入したのちに、欠損の判定を行うこととしてもよい。 In the present embodiment, before the step 30 is carried out from the comb 60, the step 30 is detected to be missing. In this case, the defect can be detected before the passenger puts his / her foot in the defective part of the step 30. However, it is also possible to determine the defect after the step 30 has entered the comb 60.
乗客コンベア１０が下降運転をしている場合は、上階側に乗客コンベアの踏段監視装置を設け、上昇運転をしている場合は、下階側に乗客コンベアの踏段監視装置を設けると、乗客が乗車する前に、踏段３０の欠損を検出することが可能となる。 If the passenger conveyor 10 is in the descending operation, a passenger conveyor step monitoring device is provided on the upper floor side, and if the passenger conveyor 10 is ascending operation, the passenger conveyor step monitoring device is provided on the lower floor side. It becomes possible to detect the loss of the step 30 before the passenger gets on.
以上により、本実施形態の乗客コンベアの踏段監視装置は、乗客コンベアの制御システムに大規模な更新を要せずに、踏段の欠損を監視して欠損を検知する作用を有する。 As described above, the step monitoring device for the passenger conveyor according to the present embodiment has an action of monitoring the step loss and detecting the step loss without requiring a large-scale update of the passenger conveyor control system.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、そのほかの様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the scope equivalent thereto.
１…建屋
２，３…支持アンクル
１０…乗客コンベア
１２…トラス
１４…機械室
１６…機械室
１８…駆動装置
２０…モータ
２２…駆動チェーン
２４…駆動スプロケット
２５…案内レール
２６…従動スプロケット
２７…手摺ベルトシーブ
２８…踏段チェーン
３０…踏段
３０１…前輪
３０２…後輪
３０３…踏段面
３２…乗降板
３４…乗降板
３６…欄干
３８…手摺ベルト
３９…手摺レール
４０，４２…正面スカートガード
４４…スカートガード
４６，４８…インレット部
５０…制御部
６０，６２…櫛歯状のコム
６４…案内ローラ群
６６…案内ローラ群
６８…押圧ローラ群
７０…リミットスイッチ
７１…リミットスイッチの可動部
７２…リミットスイッチの基部
７３…リミットスイッチのスイッチ部
７４…安全回路
８０…回転部材
８１（８１１，８１２）…端部
８２…回動軸
８３…検知板
８４…弾性体（ばね部材）
1 ... Buildings 2 and 3 ... Supporting pallet 10 ... Passenger conveyor 12 ... Truss 14 ... Machine room 16 ... Machine room 18 ... Drive device 20 ... Motor 22 ... Drive chain 24 ... Drive sprocket 25 ... Guide rail 26 ... Followed sprocket 27 ... Handrail Belt sheave 28 ... Step chain 30 ... Step 301 ... Front wheel 302 ... Rear wheel 303 ... Step surface 32 ... Boarding board 34 ... Boarding board 36 ... Parapet 38 ... Handrail belt 39 ... Handrail rails 40, 42 ... Front skirt guard 44 ... Skirt guard 46 , 48 ... Inlet part 50 ... Control parts 60, 62 ... Comb-shaped comb 64 ... Guide roller group 66 ... Guide roller group 68 ... Pressing roller group 70 ... Limit switch 71 ... Limit switch movable part 72 ... Limit switch base 73 ... Switch part 74 of limit switch ... Safety circuit 80 ... Rotating member 81 (811, 812) ... End 82 ... Rotating shaft 83 ... Detection plate 84 ... Elastic body (spring member)
Claims (4)
前記踏段を駆動するための電源の供給および遮断を制御する安全回路に接続され、前記可動部が所定の位置にいる場合は前記安全回路を短絡し、前記可動部が所定の位置以外にいる場合は前記安全回路を開放して乗客コンベアの電源供給を停止する切り替えを行うスイッチ部と
前記乗客コンベアの踏段監視装置は、乗降板近傍に前記踏段の押圧に基づいて回転する回転部材と、を有し、
前記回転部材は、前記踏段と１つ前の踏段に接触する踏段接触面と、前記可動部に接触する可動部接触面と、を有しており、前記踏段接触面が前記踏段の踏段面による押圧を受けると前記可動部接触面が前記可動部に力を伝達し、前記踏段面による押圧が無くなると回転して前記可動部へ伝達される力を開放する、
乗客コンベアの踏段監視装置。 A movable part that moves by receiving the pressure by driving the steps,
Connected to a safety circuit that controls the supply and cutoff of power to drive the steps, short-circuits the safety circuit when the movable part is in a predetermined position, and the movable part is in a position other than the predetermined position Is a switch part for switching to stop the power supply to the passenger conveyor by opening the safety circuit, and the step monitoring device for the passenger conveyor has a rotating member that rotates in the vicinity of the boarding / alighting board based on the pressing of the step. Then
The rotating member has a step contact surface that comes into contact with the step immediately preceding the step and a movable portion contact surface that comes into contact with the movable portion, and the step contact surface is a step surface of the step. The movable portion contact surface transmits a force to the movable portion when receiving a pressure, and rotates when the pressure by the step surface disappears to release the force transmitted to the movable portion.
Step monitoring device for passenger conveyors.
前記踏段を駆動するための電源の供給および遮断を制御する安全回路に接続され、前記可動部が所定の位置にいる場合は前記安全回路を短絡し、前記可動部が所定の位置以外にいる場合は前記安全回路を開放して乗客コンベアの電源供給を停止する切り替えを行うスイッチ部と、
前記乗客の乗車領域以外の領域に前記踏段の駆動方向に沿って配置された検知板と弾性体とを有し、
前記検知板は前記踏段の車輪による押圧を受けると前記弾性体および前記可動部に力を伝達し、前記踏段の車輪による押圧が無くなると前記弾性体の反発力により前記可動部へ伝達される力が開放される、
乗客コンベアの踏段監視装置。 A movable part that moves by receiving the pressure by driving the steps,
Connected to a safety circuit that controls the supply and cutoff of power to drive the steps, short-circuits the safety circuit when the movable part is in a predetermined position, and the movable part is in a position other than the predetermined position Is a switch section for switching to open the safety circuit and stop the power supply of the passenger conveyor,
A detection plate and an elastic body arranged along the driving direction of the steps in a region other than the passenger riding region,
The detection plate transmits a force to the elastic body and the movable portion when pressed by the wheel of the step, and a force transmitted to the movable portion by the repulsive force of the elastic body when the pressure of the wheel of the step disappears. Is released,
Step monitoring device for passenger conveyors.
前記踏段の移送をするための電源の供給および遮断の切り替えを行う安全回路と、
前記安全回路に接続され、押圧を受けて可動する可動部を有し、前記可動部に伝達される前記踏段の駆動による押圧力が、所定の強度を超えている場合は前記安全回路を短絡し、前記踏段の欠損により所定の強度以下の場合は前記安全回路を開放して電源供給を停止するリミットスイッチと、
乗降板近傍に前記リミットスイッチおよび、前記踏段の押圧に基づいて回転する回転部材と、を有し、
前記回転部材は、前記踏段と１つ前の踏段に接触する踏段接触面と、前記可動部に接触する可動部接触面と、を有しており、前記踏段接触面が前記踏段の踏段面による押圧を受けると前記可動部接触面が前記リミットスイッチに力を伝達し、前記踏段面による押圧が無くなると回転して前記リミットスイッチへ伝達される力を開放する、
乗客コンベア。 Steps for transporting passengers,
A safety circuit for switching between supplying and shutting off power for transferring the steps,
If the pressing force by the drive of the step transmitted to the movable part is connected to the safety circuit and moves by receiving a pressure, the safety circuit is short-circuited if the pressing force exceeds a predetermined strength. A limit switch that opens the safety circuit to stop the power supply when the strength of the step is less than a predetermined strength due to the loss of the step,
The limit switch in the vicinity of the boarding / alighting plate, and a rotating member that rotates based on the pressing of the step,
The rotating member has a step contact surface that comes into contact with the step immediately preceding the step and a movable portion contact surface that comes into contact with the movable portion, and the step contact surface is a step surface of the step. The movable portion contact surface transmits a force to the limit switch when pressed, and rotates when the pressure by the step surface disappears to release the force transmitted to the limit switch.
Passenger conveyor.
前記踏段の移送をするための電源の供給および遮断の切り替えを行う安全回路と、
前記安全回路に接続され、前記踏段の駆動による押圧力が、所定の強度を超えている場合は前記安全回路を短絡し、前記踏段の欠損により所定の強度以下の場合は前記安全回路を開放して電源供給を停止するリミットスイッチと、
前記乗客の乗車領域以外の領域に前記リミットスイッチと前記踏段の駆動方向に沿って配置された検知板と弾性体とを有し、
前記検知板は前記踏段の車輪による押圧を受けると前記弾性体および前記リミットスイッチに力を伝達し、前記踏段の車輪による押圧が無くなると前記弾性体の反発力により前記リミットスイッチへ伝達される力が開放される、
乗客コンベア。 Steps for transporting passengers,
A safety circuit for switching between supplying and shutting off power for transferring the steps,
Connected to the safety circuit, short-circuiting the safety circuit when the pressing force by driving the step exceeds a predetermined strength, and opening the safety circuit when the step strength is less than a predetermined strength due to the lack of the step. Limit switch to stop the power supply by
In an area other than the passenger's boarding area, the limit switch and the detection plate arranged along the driving direction of the steps, and an elastic body,
The detection plate transmits a force to the elastic body and the limit switch when pressed by the wheel of the step, and a force transmitted to the limit switch by the repulsive force of the elastic body when the pressure of the wheel of the step disappears. Is released,
Passenger conveyor.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019001155A JP6697147B1 (en) | 2019-01-08 | 2019-01-08 | Passenger conveyor step monitoring device and passenger conveyor |
| CN201922057695.8U CN211619732U (en) | 2019-01-08 | 2019-11-26 | Step monitoring device for passenger conveyor and passenger conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019001155A JP6697147B1 (en) | 2019-01-08 | 2019-01-08 | Passenger conveyor step monitoring device and passenger conveyor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP6697147B1 true JP6697147B1 (en) | 2020-05-20 |
| JP2020111398A JP2020111398A (en) | 2020-07-27 |
Family
ID=70682391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019001155A Expired - Fee Related JP6697147B1 (en) | 2019-01-08 | 2019-01-08 | Passenger conveyor step monitoring device and passenger conveyor |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6697147B1 (en) |
| CN (1) | CN211619732U (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7413939B2 (en) | 2020-06-29 | 2024-01-16 | ウシオ電機株式会社 | short arc discharge lamp |
-
2019
- 2019-01-08 JP JP2019001155A patent/JP6697147B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2019-11-26 CN CN201922057695.8U patent/CN211619732U/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2020111398A (en) | 2020-07-27 |
| CN211619732U (en) | 2020-10-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2010513174A (en) | Passenger conveyor handrail drive control | |
| WO2007077937A1 (en) | Passenger conveyor | |
| JP6453424B1 (en) | Passenger conveyor | |
| JP6697147B1 (en) | Passenger conveyor step monitoring device and passenger conveyor | |
| JP5945023B1 (en) | Passenger conveyor | |
| JP2016150815A (en) | Passenger conveyor | |
| CN205274994U (en) | Passenger conveyer | |
| CN109678040B (en) | People conveyor and method for determining the power of a handrail element for driving a people conveyor | |
| JP6139753B1 (en) | Passenger conveyor | |
| JP6321126B1 (en) | Passenger conveyor | |
| JP6109992B1 (en) | Escalator control system | |
| JP2017007799A (en) | Passenger conveyor program update system | |
| JP5567089B2 (en) | Boarding board detector for passenger conveyor | |
| JP2019196254A (en) | Passenger conveyor | |
| JP2005314038A (en) | Passenger conveyor | |
| CN112061944B (en) | Control method of passenger conveyor | |
| JP6641035B1 (en) | Passenger conveyor | |
| JP6873966B2 (en) | Passenger conveyor | |
| JP5676792B1 (en) | Passenger conveyor | |
| JPH0398990A (en) | Safety device for man conveyor | |
| JP2004026356A (en) | Passenger conveying device | |
| JP6262316B1 (en) | Passenger conveyor | |
| JP7179917B1 (en) | Passenger conveyor controller | |
| JP7404565B1 (en) | Passenger conveyor emergency stop switch device | |
| JP6608489B1 (en) | Passenger conveyor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190108 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191118 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191202 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200116 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200203 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200309 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200325 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200402 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6697147 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |