KR200173907Y1 - Sensor of a movable platform' dislocation - Google Patents
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Abstract
본 고안은 다층 상형 순환식 주차설비의 리프트 선상에 있는 팰릿과 횡행레일에 있는 팰릿과의 결합이 제대로 이루어지지 않고 이탈이 일어날 경우, 이를 즉시 감지하여 설비의 운행을 정지시키므로써 차량 및 팰릿의 추락에 따른 안전사고 및 경제적 손실을 미연에 방지할 수 있도록 한 것이다.The present invention is to detect the fall of the vehicle and pallet by stopping the operation of the equipment by immediately detecting the deviation if the pallet on the lift line and the pallet on the transverse rail are not properly made The safety accident and economic loss caused by the
이를 위해, 본 고안은 횡행레일(1)에 안착된 롤러(2)의 이탈을 방지하도록 횡행레일(1)이 체결된 프레임(4)에 일측에 장착되는 이탈방지판(3)과, 상기 프레임(4) 타측에 장착되어 이탈방지판(3)의 상승시 이탈방지판(3)에 접촉하여 팰릿(5)의 운행을 정지시키도록 동작하는 리미트 스위치(6)로 구성된 다층 상형 순환식 주차설비의 팰릿 이탈 감지장치이다.To this end, the present invention is a separation prevention plate (3) mounted on one side to the frame (4) to which the transverse rail (1) is fastened so as to prevent the separation of the roller (2) seated on the transverse rail (1), and the frame (4) Multi-layer upper-type circulating parking facility comprising a limit switch 6 mounted on the other side and operating to stop the operation of the pallet 5 in contact with the release prevention plate 3 when the departure prevention plate 3 is raised. Pallet departure detection
Description
제1도는 종래의 다층 상형 순환식 주차설비를 나타낸 정면도1 is a front view showing a conventional multi-layer upper-type circular parking facility
제2도는 본 고안의 설치된 다층 상형 순환식 주차설비를 나타낸 정면도2 is a front view showing a multi-tiered upper-floor circular parking facility of the present invention.
제3도는 제2도의 A부를 확대하여 나타낸 상세도FIG. 3 is an enlarged view showing part A of FIG.
제4도는 제2도의 B부를 확대하여 나타낸 상세도4 is an enlarged view showing part B of FIG.
제5도는 제3도 및 제4도의 측면도5 is a side view of FIGS. 3 and 4
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 횡행레일 2 : 롤러1: Rail running 2: Roller
3 : 이탈방지판 4 : 프레임3: release prevention plate 4: frame
5 : 팰릿 6 : 리미트 스위치5: pallet 6: limit switch
본 고안은 다층 상형 순환식 주차설비의 팰릿 이탈 감지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다층 상형 순환식 주차설비의 리프트 선상에 있는 팰릿과 횡행레일에 있는 팰릿과의 결합이 제대로 이루어지지 않고 이탈이 일어날 경우, 이를 즉시 감지하여 설비의 운행을 정지시키므로써 탑재된 차량의 파손 또는 팰릿의 추락을 미연에 방지할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a pallet departure detection device of a multi-layer upper-type circular parking facility, and more particularly, a combination of a pallet on a lift line of a multi-layer upper-type circular parking facility and a pallet on a transverse rail is not properly performed. If it occurs, it is immediately detected to stop the operation of the facility to prevent damage to the mounted vehicle or fall of the pallet in advance.
이와 같은 종래의 다층 상형 순환식 주차설비는 제1도에 나타낸 바와 같이, 출입구 조작반(도시는 생략함)에서 출고를 하기 위해 조작버튼을 누르면, 횡행구동모터(도시는 생략함)의 구동력을 전달받은 스프로킷(8)의 회전에 의해 각층의 팰릿(5)은 도면상 좌측의 메인 리프트(9) 또는 우측의 서브 리프트(10) 쪽으로 각각 이송된다.Such a conventional multi-layer upper-type circular parking facility, as shown in FIG. 1, transmits a driving force of a transverse driving motor (not shown) by pressing an operation button to leave the door at an entrance control panel (not shown). The pallet 5 of each layer is conveyed toward the main lift 9 of the left side or the sub lift 10 of the right side by rotation of the received sprocket 8, respectively.
이때, 상기 팰릿(5)은 스프로킷(8)의 치차에 치합되는 핀(11)을 구비하고 있으므로 스프라킷의 회전시 횡행레일(1)을 따라 이동하게 된다.At this time, the pallet (5) is provided with a pin (11) to be engaged with the gear of the sprocket (8) is moved along the transverse rail (1) when the sprocket rotates.
이와 같이 이동하여, 차량(7)이 탑재된 팰릿(5)이 양측에 설치된 리프트 장치의 순환레일(12)에 로딩되면 1층씩 상승 또는 하강하게 된다.In this way, when the pallet 5 on which the vehicle 7 is mounted is loaded on the circulation rails 12 of the lift apparatus installed on both sides, the pallet 5 is raised or lowered one by one.
상기와 같은 동작의 연속작용에 의해 차량(7)이 탑재된 지정된 팰릿(5)이 출립구에 도착하게 되면, 설비가 정지하므로써 상기 팰릿(5) 위에 탑재된 차량(7)의 출고가 가능하게 된다.When the designated pallet 5 on which the vehicle 7 is mounted arrives at the doorway by the continuous operation of the above operation, the vehicle 7 mounted on the pallet 5 can be released by stopping the facility. do.
한편, 입고시에도 상기한 바와 같은 원리로 팰릿(5) 및 리프트 장치가 제어되어 차량(7)의 입고가 이루어지게 된다.On the other hand, the pallet 5 and the lift device are controlled in the same manner as described above, and the receipt of the vehicle 7 is performed.
그러나, 이와 같은 종래의 다층 상형 순환식 주차설비는 메인 또는 서브 리프트(10)의 상승시 횡행레일(1) 선상의 팰릿(5)이 미결합 상태로 리프트의 순환레일(12)에 탑재된 경우, 1층 상승하여 정지한 다음 횡행구동시 팰릿(5)끼리 이탈되어 순환레일(12) 중간위치에 정지하여 있을때, 팰릿(5)의 이탈 상태 및 리프트의 승강조건에 따라 리프트의 상승시 2단의 팰릿(5)과 3단의 팰릿(5)과 충돌하거나 팰릿(5)과 차량(7)이 충돌하게 될 뿐만 아니라 심한 경우 3단의 팰릿(5)이 2단의 팰릿(5)과 충돌하여 추락하게 되는 경우가 발생하게 된다.However, such a conventional multi-layer upper-type circular parking facility is equipped with a pallet 5 on the transverse rail 1 line when the main or sub lift 10 is lifted up on the circulation rail 12 of the lift in an unjoined state. When the lift rises and stops on the first floor, and the pallets 5 are separated and stop at the intermediate position of the circulation rail 12 during the transverse driving, the second stage when the lift is lifted according to the separation state of the pallet 5 and the lifting conditions of the lift Not only collide with the pallet (5) and the three-stage pallet (5) or the pallet (5) and the vehicle (7), but also in severe cases the three-stage pallet (5) collides with the two-stage pallet (5) If the fall occurs.
그럼에도 불구하고, 팰릿(5)의 이탈을 즉시 감지하여 설비의 운행을 정지시킬 수 있는 장치가 구비되어 있지 않으므로 인해 차량(7)의 파손에 따른 경제적 손실을 초래할 뿐만 아니라, 인명피해등 안전사고가 발생할 우려가 있는등 많은 문제점이 있었다.Nevertheless, since there is no device for immediately detecting the departure of the pallet 5 and stopping the operation of the equipment, not only does it cause economic loss due to the damage of the vehicle 7, but also safety accidents such as human injury. There were many problems, including the possibility of occurrence.
본 고안은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 다층 상형 순환식 주차설비의 리프트 선상에 있는 팰릿과 횡행레일 상에 있는 팰릿과의 결합이 제대로 이루어지지 않고 이탈이 일어날 경우, 이를 즉시 감지하여 설비의 운행을 정지시키므로써 차량 및 팰릿의 추락을 미연에 방지할 수 있도록 한 다층 상형 순환식 주차설비의 팰릿 이탈 감지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, the combination of the pallet on the lift line and the pallet on the traverse rail of the multi-tiered revolving parking facility is not properly made, if the deviation occurs, it is detected immediately and installed It is an object of the present invention to provide a pallet departure detection device of a multi-tiered upper-type circular parking facility that can prevent the vehicle and pallet from falling down by stopping the operation of the vehicle.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 고안은 횡행레일에 안착된 롤러의 이탈을 방지하도록 횡행레일이 체결된 프레임에 일측에 장착되는 이탈방지판과, 상기 프레임 타측에 장착되며 이탈방지판의 상승시 이탈방지판에 접촉하여 팰릿의 운행을 정지시키도록 동작하는 리미트 스위치로 구성된 다층 상형 순환식 주차설비의 팰릿 이탈 감지장치이다.In order to achieve the above object, the present invention is a separation prevention plate mounted on one side to the frame to which the transverse rail is fastened so as to prevent the separation of the roller seated on the transverse rail, and is mounted on the other side of the frame when the lifting prevention plate is raised Pallet departure detection device of a multi-layer upper-type circulating parking facility consisting of a limit switch operating to stop the pallet from contacting the escape prevention plate.
이하, 본 고안의 일 실시예를 첨부 도면 제2도 내지 제5도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 5 as follows.
제2도는 본 고안이 설치된 다층 상형 순환식 주차설비를 나타낸 정면도이고, 제3도는 제2도의 A부를 확대하여 나타낸 상세도이며, 제4도는 제2도의 B부를 확대하여 나타낸 상세도이고, 제5도는 제3도 및 제4도의 측면도이다.Figure 2 is a front view showing a multi-layer upper-type circular parking facility equipped with the present invention, Figure 3 is a detailed view showing an enlarged portion A of Figure 2, Figure 4 is a detailed view showing an enlarged portion B of Figure 2, Fig. 3 is a side view of Figs. 3 and 4;
본 고안은 다층 상형 순환식 주차설비의 횡행레일(1)에 안착되어 상기 횡행레일(1)을 따라 구르는 롤러(2)의 이탈을 방지하는 이탈방지판(3)이 상기 횡행레일(1)이 체결된 프레임(4) 일측에 장착되고, 상기 이탈방지판(3)의 상승시 이탈방지판(3)에 접촉하여 팰릿(5)의 운행을 정지시도록 동작하는 리미트 스위치(6)가 프레임(4) 타측에 장착되어 구성된다.According to the present invention, the transverse rail (1) is provided with a departure preventing plate (3) seated on the transverse rail (1) of the multi-layer upper-type circular parking facility to prevent the detachment of the roller (2) rolling along the transverse rail (1). A limit switch 6 mounted on one side of the fastened frame 4 and operating to stop the pallet 5 from moving in contact with the release preventing plate 3 when the release preventing plate 3 is raised is provided with the frame 4. ) It is mounted on the other side.
이와 같이 구성된 본 고안의 작용 및 효과를 제2도 내지 제5도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention configured as described above with reference to Figures 2 to 5 as follows.
차량(7)의 입고 또는 출고시, 차량(7)이 팰릿(5) 위에 탑재된 상태에서 횡방향 이동시에는, 횡행 구동모터(도시는 생략함)의 구동력을 전달받은 스프로킷(8)의 회전에 의해 각 층의 팰릿(5)은 좌측의 메인 리프트(9) 또는 우측의 서브 리프트(10) 쪽으로 이송된다.When the vehicle 7 is loaded or unloaded, when the vehicle 7 is mounted on the pallet 5 and moves in the lateral direction, the rotation of the sprocket 8 receives the driving force of the transverse drive motor (not shown). By this, the pallet 5 of each floor is conveyed toward the main lift 9 on the left side or the sub lift 10 on the right side.
이때, 상기 팰릿(5)은 스프로킷(8)의 치차에 치합되는 핀(11)을 구비하고 있으므로 스프로킷(8)의 회전시 횡행레일(1)을 따라 이동하게 되며, 이에 따라 차량(7)이 탑재된 팰릿(5)은 양측에 설치된 리프트 장치의 순환레일(12)에 로딩되어 1층씩 상승 또는 하강하게 된다.At this time, the pallet 5 is provided with a pin 11 to be engaged with the gear of the sprocket 8, so that it moves along the transverse rail 1 when the sprocket 8 is rotated, so that the vehicle 7 The mounted pallet 5 is loaded on the circulation rails 12 of the lift apparatus installed on both sides, and is raised or lowered one by one.
상기와 같은 동작의 연속작용에 의해 차량(7)이 탑재된 지정된 팰릿(5)이 출입구에 도착하게 되면, 설비가 정지하므로써 상기 팰릿(5) 위에 탑재된 차량(7)의 출고가 가능하게 된다.When the designated pallet 5 on which the vehicle 7 is mounted arrives at the entrance by the continuous operation of the above operation, the vehicle 7 mounted on the pallet 5 can be released by stopping the facility. .
또한, 입고시에도 상기한 바와 같은 원리로 팰릿(5) 및 리프트 장치가 제어되어 차량(7)의 입고가 이루어지게 된다.In addition, the pallet 5 and the lift device are controlled in the same manner as described above, so that the vehicle 7 is received.
한편, 상기와 같이 차량(7)의 입·출고를 위한 메인 또는 서브 리프트(9), (10)의 상승시 횡행레일(1) 선상의 팰릿(5)이 미결합 상태로 리프트의 순환레일(12)에 탑재된 경우, 1층 만큼 상승하여 정지한 다음 횡행구동시 팰릿(5)끼리 이탈되어 순환레일(12) 중간위치에 정지하여 있을때, 팰릿(5)의 이탈 상태 및 리프트의 승강조건에 따라 리프트의 상승시 2단의 팰릿(5)과 3단의 팰릿(5)과 충돌하거나 팰릿(5)과 차량(7)이 충돌하게 된다.On the other hand, as described above, when the main or sub lifts 9 and 10 for the entry and exit of the vehicle 7 rise, the pallet 5 on the transverse rail 1 line is uncoupled and the circulation rail of the lift ( 12), when the pallet is lifted by one floor and stopped, and the pallets 5 are separated from each other during the lateral driving, and stopped at the intermediate position of the circulation rail 12, the pallet 5 is separated from the lift state and the lifting conditions of the lift. Accordingly, when the lift is raised, the pallet 5 of the second stage and the pallet 5 of the third stage or the pallet 5 and the vehicle 7 collide with each other.
이때, 본 고안은 제5도에 나타낸 바와 같이 횡행레일(1)이 결합된 프레임(4)에 팰릿 롤러(2)의 이탈을 방지하도록 ㄱ자형 이탈방지판(3)이 장착되어 있고, 상기 프레임(4) 타측에는 이탈방지판(3)의 상승시 이탈방지판(3)에 접촉하여 팰릿(5)의 운행을 정지시키도록 동작하는 리미트 스위치(6)가 장착되어 있으므로 팰릿(5)의 이탈을 감지하여 팰릿(5)의 운행을 정지시키게 된다.At this time, the present invention is equipped with a b-shaped departure prevention plate (3) to prevent the separation of the pallet roller (2) to the frame 4 coupled to the transverse rail (1) as shown in FIG. (4) The other side is equipped with a limit switch 6 which operates to stop the operation of the pallet 5 in contact with the release prevention plate 3 when the release prevention plate 3 rises, so that the pallet 5 is separated. By detecting the stop the operation of the pallet (5).
즉, 일측 팰릿(5)이 이탈하여 상호 간섭하게 되므로써 다른 팰릿(5)을 들어올리게 되면 팰릿(5)에 장착된 롤러(2)가 함께 상승하게 되며 이에 따라, 상기 롤러(2)의 이탈을 방지하는 이탈방지판(3)이 롤러(2)에 접하게 된다.In other words, when one side of the pallet (5) is separated to interfere with each other by lifting the other pallet (5), the roller (2) mounted on the pallet (5) is raised together, thereby, the separation of the roller (2) An anti-separation preventing plate 3 comes into contact with the roller 2.
또한, 상기 롤러(2)가 이탈방지판(3)을 미는 힘이 더욱 커지면 이탈방지판(3)이 밀려나 리미트 스위치(6)의 작동로드(13)를 밀게 되는데, 이로 인해 리미트 스위치(6)에 접점변화가 유발되므로써 팰릿(5)의 운행을 정지시키게 되는 것이다. 따라서, 본 고안은 팰릿(5)의 입·출고시 리프트 선상에 있는 팰릿(5)과 횡행레일(1)에 있는 팰릿(5)과의 결합이 제대로 이루어지지 않아 팰릿(5)의 상호 간섭 및 이탈이 일어나 일측 팰릿(5)이 밀려 올라갈 경우, 이를 즉시 감지하여 설비의 운행을 정지시키므로써 차량(7)의 파손 및 팰릿(5)의 추락을 미연에 방지하여 설비의 안전성을 향상시킬 수 있게 된다.In addition, when the roller 2 pushes the release preventing plate 3 further, the release preventing plate 3 is pushed to push the operation rod 13 of the limit switch 6, thereby limiting the switch 6 By changing the contact point is to stop the operation of the pallet (5). Therefore, the present invention does not properly combine the pallet (5) on the lift line and the pallet (5) on the transverse rail (1) at the time of entry and exit of the pallet (5), the mutual interference of the pallet (5) and If one side of the pallet (5) is pushed up and the deviation occurs, it is immediately detected by stopping the operation of the facility to prevent damage to the vehicle (7) and fall of the pallet (5) in advance to improve the safety of the facility do.
이상에서와 같이, 본 고안은 다층 상형 순환식 주차설비의 리프트 선상에 있는 팰릿(5)과 횡행레일(1)에 있는 팰릿(5)과의 결합이 제대로 이루어지지 않아 이탈이 일어날 경우, 이를 즉시 감지하여 설비의 운행을 정지시키므로써 차량(7)및 팰릿(5)의 추락에 따른 안전사고 및 경제적 손실을 미연에 방지할 수 있도록 한 매우 유용한 고안이다.As described above, the present invention is a combination of the pallet (5) on the lift line of the multi-layer upper-type circular parking facility and the pallet (5) on the transverse rail (1) is not properly made when the deviation occurs, immediately It is a very useful design to prevent the safety accidents and economic losses due to the fall of the vehicle (7) and pallet (5) by detecting and stopping the operation of the facility.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019950033774U KR200173907Y1 (en) | 1995-11-15 | 1995-11-15 | Sensor of a movable platform' dislocation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019950033774U KR200173907Y1 (en) | 1995-11-15 | 1995-11-15 | Sensor of a movable platform' dislocation |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR970023804U KR970023804U (en) | 1997-06-20 |
| KR200173907Y1 true KR200173907Y1 (en) | 2000-03-02 |
Family
ID=19429114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019950033774U KR200173907Y1 (en) | 1995-11-15 | 1995-11-15 | Sensor of a movable platform' dislocation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200173907Y1 (en) |
-
1995
- 1995-11-15 KR KR2019950033774U patent/KR200173907Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970023804U (en) | 1997-06-20 |
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