KR19980058769U

KR19980058769U - Hill slip

Info

Publication number: KR19980058769U
Application number: KR2019970003224U
Authority: KR
Inventors: 이주섭
Original assignee: 김영귀; 기아자동차 주식회사
Priority date: 1997-02-27
Filing date: 1997-02-27
Publication date: 1998-10-26

Abstract

본 고안은 언덕길 미끄럼 방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hill road slipping device.

종래의 수동 변속 자동차에는 미끄럼 방지장치가 구비되어 있지 않아 소정각도 이상을 갖는 언덕길(즉, 경사도로)에서 정차한 후 재 출발(오르막길로의 출발을 포함하여 내리막길에서 후진)을 할시에는 빠른 발놀림으로 브레이크 패달에서 발을 떼어 악셀레이타 페달을 밟으면서 클러치 패달로 부터 발을 떼어아야만 자동차가 후진하지 않고 전방으로 출발이 이루어지게 되었다.Conventional manual shift vehicles are not equipped with anti-slip devices, so when you stop on a hill road (i.e., a ramp) having a predetermined angle or more, and start again (reverse from a downhill road, including a start uphill road), you can move quickly. Therefore, it was necessary to take the foot off the brake pedal and step on the accelerator pedal to release the clutch pedal so that the car could not start backward and start forward.

따라서, 본 고안은 수동변속기의 기어 변속상태를 검출하는 기어위치 판별부(1)와; 도로의 노면 경사각을 검출하는 기울기 검출부(2)와; 차량의 속도를 검출하는 차속검출부(3)와; 클러치페달의 밟힘정도를 검출하는 클러치 위치 검출부(4)와; 상기 각부에서 검출되는 신호들을 입력받은 결과 자동차가 소정의 경사각도를 갖는 오르막길 또는 내리막길에서 정지하였다가 기어를 넣고 출발할려고 하는 상태로 판별되면 솔레노이드 밸브(6)에 구동신호를 발생시키는 제어부(5)와; 브레이크가 소정시간동안 작동되도록 하는 솔레노이드 밸브(6)로 구성하므로써, 언덕길에서의 출발성 및 운전성을 대폭 향상시킬 수 있음은 물론, 자동차가 미끄러짐으로 인해 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 등 매우 유용한 고안인 것이다.Therefore, the present invention is a gear position discrimination unit (1) for detecting a gear shift state of the manual transmission; A tilt detector (2) for detecting a road inclination angle of the roadway; A vehicle speed detection unit 3 for detecting a speed of the vehicle; A clutch position detector (4) for detecting the stepping amount of the clutch pedal; Control unit 5 for generating a drive signal to the solenoid valve (6) when it is determined that the vehicle stops on an uphill or downhill road having a predetermined inclination angle and tries to start with the gear as a result of receiving the signals detected by the respective parts. )Wow; By configuring the solenoid valve 6 to allow the brake to be operated for a predetermined time, it is possible to greatly improve the starting and driving characteristics on the hill road, and also to prevent safety accidents that may occur due to the slipping of the vehicle. It is a very useful design.

Description

Hill slip

본 고안은 언덕길 미끄럼 방지장치에 관한 것으로, 더욱 상세히는 소정의 경사각도를 갖는 오르막길 또는 내리막길에서 수동 변속기 장착 자동차가 정지하였다가 출발할시 브레이크의 작동상태가 잠시 유지되도록 하여 자동차가 미끄러짐으로 인해 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 있도록 고안된 것이다.The present invention relates to an anti-slip device for hills, and more particularly, when a vehicle with a manual transmission is stopped on an uphill road or a downhill road having a predetermined inclination angle, the brake is maintained for a while when the vehicle starts to slip and the vehicle slips. It is designed to prevent possible accidents.

종래의 수동 변속 자동차에는 미끄럼 방지장치가 구비되어 있지 않았다.Conventional manual transmission vehicles are not equipped with an anti-slip device.

따라서, 수동변속기가 설치된 자동차를 주행시키던 중 소정각도 이상을 갖는 언덕길(즉, 경사도로)에서 정차한 후 재 출발(오르막길로의 출발을 포함하여 내리막길에서 후진)을 할시에는 빠른 발놀림으로 브레이크 패달에서 발을 떼어 악셀레이타 페달을 밟으면서 클러치 패달로 부터 발을 떼어아야만 자동차가 후진하지 않고 전방으로 출발이 이루어지게 된다.Therefore, when driving a car equipped with a manual transmission and stopping at a hill road (i.e., an inclined road) having a predetermined angle or more, and re-starting (reverse from a downhill road including a start of an uphill road), the brake pedal is performed with a quick footwork. You must release your foot from the clutch pedal while you step on the accelerator pedal so that the car starts forward without reversing.

그러나, 이와같은 빠른 발놀림은 숙련 운전자라할지라도 그다지 쉬운 것은 아닌데, 특히 초보자의 경우는 상기와 같이 빠른 발놀림에 따른 타이밍을 맞추지 못하여 큰 폭의 후진이 발생되는 경우가 종종 발생되고, 또 클러치와 악셀레이터의 타이밍이 맞지 않을 경우 엔진의 시동이 아예 꺼지게 되어 브레이크 자체가 들지 않게 되는 경우도 자주 발생하게 됨으로 인해 언덕길에서의 안전사고 발생원인으로 작용하게 되는 문제점이 있었다.However, such speedy footwork is not so easy even for experienced drivers, especially for beginners, it is not easy to set the timing according to the speedy footwork as described above. If the timing is not correct, the engine is turned off altogether so that the brake itself does not lift frequently, causing a safety accident on the hill.

도 1은 본 고안 장치의 블럭 구성도.1 is a block diagram of a device of the present invention.

도 2는 본 고안 장치 중 제어부의 상세 회로도.2 is a detailed circuit diagram of a control unit of the present invention device.

*도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 : 기어위치 판별부2 : 기울기 검출부1: gear position discrimination unit 2: tilt detection unit

3 : 차속검출부4 : 클러치 위치 검출부3: vehicle speed detection unit 4: clutch position detection unit

5 : 제어부6 : 솔레노이드 밸브5: control unit 6: solenoid valve

51,52 : 제 1 및 제 2 앤드 게이트53 : 오아 게이트51,52: first and second end gate 53: ora gate

상기한 본 고안의 목적은, 수동변속기의 기어 변속상태를 검출하여 전,후진을 판단하는 기어위치 판별부와; 자동차의 전후방 기울기를 검출하는 방식을 통해 도로의 노면 경사각을 검출하는 기울기 검출부와; 휠 스피드 센서나 전자제어 유니트(ECU)등으로 부터 입력되는 신호를 입력받아 차량의 속도를 검출하는 차속검출부와; 클러치페달의 밟힘정도를 검출하는 클러치 위치 검출부와; 상기 각부에서 검출되는 신호들을 입력받은 결과 자동차가 소정의 경사각도를 갖는 오르막길 또는 내리막길에서 정지하였다가 기어를 넣고 출발할려고 하는 상태로 판별되면 마스터 실린더에 설치된 솔레노이드 밸브에 구동신호를 발생시키는 제어부와; 상기 제어부의 출력신호에 의해 구동되어 브레이크가 소정시간동안 작동되도록 하는 솔레노이드 밸브로 구성하므로써 달성할 수 있다.An object of the present invention is a gear position determination unit for determining the forward and backward by detecting the gear shift state of the manual transmission; A tilt detector for detecting a road inclination angle of a road through a method of detecting front and rear tilts of a vehicle; A vehicle speed detector for detecting a vehicle speed by receiving a signal input from a wheel speed sensor or an electronic control unit (ECU); A clutch position detector for detecting a stepping amount of the clutch pedal; A control unit for generating a driving signal to the solenoid valve installed in the master cylinder when the vehicle is determined to be in a state of stopping the uphill road or the downhill road having a predetermined inclination angle as a result of receiving the signals detected by the respective parts; ; It can be achieved by configuring a solenoid valve which is driven by the output signal of the control unit to operate the brake for a predetermined time.

그러므로, 소정의 경사각도를 갖는 오르막길 또는 내리막길에서 수동 변속기 장착 자동차가 정지하였다가 출발할시 브레이크의 작동상태가 잠시동안 유지되므로 자동차가 미끄러지는 것을 방지할 수 있는 것이다.Therefore, it is possible to prevent the vehicle from slipping since the operating state of the brake is maintained for a while when the vehicle with the manual transmission stops on the uphill or the downhill road having a predetermined inclination angle and starts.

이하 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의해 상세하 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안 장치의 블럭 구성도를 나타낸 것으로써, 수동변속기의 기어 변속상태를 검출하여 자동차가 전진 또는 후진하는지를 판단하는 기어위치 판별부(1)와; 자동차의 전후방 기울기를 검출하는 방식을 통해 도로의 노면 경사각을 검출하는 기울기 검출부(2)와; 휠 스피드 센서나 전자제어 유니트등으로 부터 입력되는 신호를 입력받아 차량의 속도를 검출하는 차속검출부(3)와; 클러치페달의 밟힘정도를 검출하는 클러치 위치 검출부(4)와; 상기 각부에서 검출되는 신호들을 입력받은 결과 자동차가 소정의 경사각도를 갖는 오르막길 또는 내리막길에서 정지하였다가 기어를 넣고 출발할려고 하는 상태로 판별되면 마스터 실린더에 설치된 솔레노이드 밸브(6)에 구동신호를 발생시키는 제어부(5)와; 상기 제어부(5)의 출력신호에 의해 구동되어 브레이크가 소정시간동안 작동되도록 하는 솔레노이드 밸브(6)로 구성된 것을 특징으로 한다.1 is a block diagram of a device of the present invention, comprising: a gear position determining unit 1 for detecting a gear shift state of a manual transmission to determine whether a vehicle is moving forward or backward; An inclination detection unit 2 for detecting a road inclination angle of the road through a method of detecting inclination of the front and rear of the vehicle; A vehicle speed detector (3) for detecting a speed of the vehicle by receiving a signal input from a wheel speed sensor or an electronic control unit; A clutch position detector (4) for detecting the stepping amount of the clutch pedal; As a result of receiving the signals detected by the respective parts, when the vehicle is determined to be in a state of stopping at an uphill road or a downhill road having a predetermined angle of inclination and inserting a gear, a driving signal is generated at the solenoid valve 6 installed in the master cylinder. A control unit 5 to make; It is characterized in that it is composed of a solenoid valve (6) which is driven by the output signal of the control unit 5 to operate the brake for a predetermined time.

이때, 상기 제어부(5)는 도 2에 나타낸 바와 같이, 기어위치 판별부(1)에서 기어가 1단으로 들어가 있는 것으로 판별된 신호가 출력되고 기울기 검출부(2)에서 오르막길에 대한 신호가 출력됨과 동시에 차속검출부(3)에서 정지상태 검출신호가 출력되고 클러치 위치 검출부(4)에서 클러치페달이 일정위치 이하 들려진 상태에 따른 소정의 출력신호가 발생되면 하이신호를 발생시키는 제 1 앤드 게이트(51)와; 기어위치 판별부(1)에서 후진기어가 들어가 있는 것으로 판별된 신호가 출력되고 기울기 검출부(2)에서 내리막길에 대한 신호가 출력됨과 동시에 차속검출부(3)에서 정지상태 검출신호가 출력되고 클러치 위치 검출부(4)에서 클러치페달이 일정위치 이하 들려진 상태에 따른 소정의 출력신호가 발생되면 하이신호를 발생시키는 제 2 앤드 게이트(52)와; 상기 제 1 및 제 2 앤드 게이트(51,52) 중 어느 하나에서라도 하이신호가 출력되면 솔레노이드 밸브(6)에 구동신호를 출력하는 오아 게이트(53)로 구성한다.In this case, as shown in FIG. 2, the control unit 5 outputs a signal determined by the gear position determining unit 1 to enter the first stage, and a signal for the uphill road is output from the tilt detection unit 2. At the same time, when the stop state detection signal is output from the vehicle speed detection unit 3 and the predetermined output signal corresponding to the state in which the clutch pedal is lifted below the predetermined position is generated from the clutch position detection unit 4, the first and gate 51 generating the high signal. )Wow; The gear position discrimination unit 1 outputs a signal determined as having the reverse gear entered, the slope detection unit 2 outputs a signal for the downhill, and the vehicle speed detection unit 3 outputs a stop state detection signal and the clutch position. A second end gate 52 for generating a high signal when a predetermined output signal is generated in the detection unit 4 according to a state in which the clutch pedal is lifted below a predetermined position; When the high signal is output from any one of the first and second end gates 51 and 52, the OR gate 53 outputs a driving signal to the solenoid valve 6.

따라서, 상기 제어부(5)에서는 수동변속기의 기어가 어느 위치로 변속되었는지 여부와, 자동차가 어느정도의 경사각도로 놓여지었는지 여부, 자동차가 정지되어 그의 주행속도가 0인 상태인지 여부 및 클러치페달이 어느위치에 있는지의 여부를 판별하여 운전자의 의사와 무관하게 브레이크를 소정시간동안 지속적으로 구동시킬지를 결정하게 된다.Therefore, the control section 5, in which position the gear of the manual transmission is shifted, the degree of inclination of the vehicle is placed, whether the vehicle is stopped and its running speed is zero, and which clutch pedal It is determined whether or not it is in a position to determine whether to continuously drive the brake for a predetermined time regardless of the driver's intention.

즉, 기어위치 판별부(1)를 통해 기어의 변속상태를 판별한 결과 1단 기어가 들어간 상태이고, 또 기울기 검출부(2)의 출력신호를 판별한 결과 자동차가 오르막길에 있음으로 인해 하이상태이며, 차속검출부(3)를 통해 자동차의 주행속도를 검출한 결과 자동차가 정지된 상태(즉, 브레이크가 작동되어 정지된 상태)에 있어 상기 차속검출부(3)의 출력이 하이상태임과 동시에 클러치 위치 검출부(4)를 통해 클러치페달의 위치를 검출한 결과 일정위치 이하 들려진 상태(즉, 엔진의 동력이 바퀴에 전달되기 직전의 상태)에 있음으로 인해 하이신호가 출력되면 제 1 앤드 게이트(51)의 출력신호가 하이상태이므로 오아 게이트(53)의 출력도 하이상태가 되어 마스터 실린더와 브레이크 시스템 사이에 설치된 솔레노이드 밸브(6)가 구동되어 브레이크가 일정시간동안 계속해서 구동된다.That is, as a result of determining the shift state of the gear through the gear position determining unit 1, the first gear is in a state of entering, and as a result of determining the output signal of the inclination detecting unit 2, it is in a high state because the car is on an uphill road. When the driving speed of the vehicle is detected through the vehicle speed detection unit 3, the vehicle speed is detected and the output of the vehicle speed detection unit 3 is high while the vehicle is stopped. As a result of detecting the position of the clutch pedal through the detection unit 4, when the high signal is output due to being in a state of being lifted below a predetermined position (that is, immediately before the engine power is transmitted to the wheel), the first end gate 51 ) Output signal is high, the output of the OR gate 53 is also high, and the solenoid valve 6 installed between the master cylinder and the brake system is driven to brake for a predetermined time. Sokhaeseo is driven.

물론, 운전자가 클러치페달로 부터 발을 분리시킴으로 인해 클러치페달이 일정치 이상의 위치로 상승되어 엔진의 동력이 바퀴에 어느정도 전달되는 시점이 되면 비록 기어위치 판별부(1)와 기울기 검출부(2) 및 차속검출부(3)의 출력이 하이상태에 있다할지라도 클러치 위치 검출부(4)의 출력이 로우상태가 되므로 제 1 앤드 게이트(51) 및 오아 게이트(53)의 출력이 로우상태가 되어 솔레노이드 밸브(6)의 구동이 차단되므로 브레이크 작동이 해제되어 자동차가 전진하게 된다.Of course, when the driver separates the foot from the clutch pedal and the clutch pedal is raised to a position above a certain value, and the engine power is transmitted to the wheel to some extent, the gear position determining unit 1 and the tilt detecting unit 2 and Although the output of the vehicle speed detection section 3 is in the high state, the output of the clutch position detection section 4 is in the low state, so that the outputs of the first end gate 51 and the ora gate 53 are in the low state and the solenoid valve ( 6) the drive is cut off, the brake is released and the car moves forward.

다시말해서 소정의 경사각도를 갖는 오르막길에서 자동차가 정지하였다가 출발을 위해 수동변속기의 기어를 1단으로 변속시킨 후 클러치가 완전히 떨어져 엔진의 동력이 바퀴에 어느정도 전달될 때 까지는 브레이크의 작동상태가 유지되므로 자동차가 후방으로 미끄러지지 않고 곧바로 출발되는 것이다.In other words, the vehicle stops on an uphill road with a predetermined angle of inclination, and the gearbox of the manual transmission is shifted to the first stage for starting, and the brake is maintained until the clutch is completely dropped and the engine power is transmitted to the wheels. Therefore, the car does not slip backwards and starts straight away.

또한, 기어위치 판별부(1)를 통해 기어의 변속상태를 판별한 결과 후진 기어가 들어간 상태이고, 또 기울기 검출부(2)의 출력신호를 판별한 결과 자동차가 내리막길에 있음으로 인해 하이상태이며, 차속검출부(3)를 통해 자동차의 주행속도를 검출한 결과 자동차가 정지된 상태에 있어 상기 차속검출부(3)의 출력이 하이상태임과 동시에 클러치 위치 검출부(4)를 통해 클러치페달의 위치를 검출한 결과 엔진의 동력이 바퀴에 전달되기 직전의 상태인 일정위치 이하 들려진 상태에 있음으로 인해 하이신호가 출력되면 제 2 앤드 게이트(52)의 출력신호가 하이상태이므로 오아 게이트(53)의 출력도 하이상태가 되어 솔레노이드 밸브(6)가 구동되므로 브레이크가 일정시간동안 계속해서 구동되는 상태가 된다.In addition, as a result of determining the shift state of the gear through the gear position determining unit 1, the reversing gear is in the state, and as a result of determining the output signal of the inclination detecting unit 2, the vehicle is in a high state due to the downhill. As a result of detecting the driving speed of the vehicle through the vehicle speed detection unit 3, the output of the vehicle speed detection unit 3 is in a high state and the position of the clutch pedal is detected through the clutch position detection unit 4. If the high signal is output because the engine is in a state of being lifted below a predetermined position, which is the state immediately before the engine is transmitted to the wheel, the output signal of the second and gate 52 is high, Since the output is also high, the solenoid valve 6 is driven so that the brake is continuously driven for a predetermined time.

이와같은 상태에서 운전자가 클러치페달로 부터 발을 분리시킴으로 인해 클러치페달이 일정치 이상의 위치로 상승되어 엔진의 동력이 바퀴에 어느정도 전달되는 시점이 되면 비록 기어위치 판별부(1)와 기울기 검출부(2) 및 차속검출부(3)의 출력이 하이상태에 있다할지라도 클러치 위치 검출부(4)의 출력이 로우상태가 되므로 제 2 앤드 게이트(52) 및 오아 게이트(53)의 출력이 로우상태가 되어 솔레노이드 밸브(6)의 구동이 차단되므로 브레이크 작동이 해제되어 자동차가 전진하게 된다.In this state, when the driver separates the foot from the clutch pedal, when the clutch pedal is raised to a position above a certain value and the engine power is transmitted to the wheel to some extent, the gear position discriminating unit 1 and the tilt detecting unit 2 ) And the output of the second position gate 52 and the ora gate 53 are low because the output of the clutch position detection unit 4 is low even though the output of the vehicle speed detection unit 3 is in a high state. Since the driving of the valve 6 is cut off, the brake is released and the vehicle is advanced.

따라서, 소정의 경사각도를 갖는 내리막길에서 자동차가 정지하였다가 후진을 위해 수동변속기의 기어를 후진으로 변속시킨 후 클러치가 완전히 떨어져 엔진의 동력이 바퀴에 어느정도 전달될 때 까지는 브레이크의 작동상태가 유지되므로 자동차가 앞으로으로 미끄러지지 않고 곧바로 후진되는 것이다.Therefore, after the vehicle stops on the downhill road with the predetermined inclination angle, the gear of the manual transmission is shifted to reverse for the reverse, and then the brake is maintained until the clutch is completely removed and the engine power is transmitted to the wheels. Therefore, the car does not slip forward and reverses straight away.

이와같이 자동차가 오르막길 또는 내리막길에서 정지하였다가 출발 또는 후진할시 브레이크의 작동이 잠시 유지되므로 일반도로에서는 물론이거니와 자동차의 주차시 또는 주차된 자동차를 뺄시 자동차가 미끄러짐으로 인해 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.In this way, when the vehicle stops on an uphill or downhill road and starts or reverses, the brake is kept for a while, so it is not only on a general road, but also a safety accident that may occur due to the car slipping when the car is parked or when the parked car is removed. It can prevent it beforehand.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 의하면, 수동변속기가 장착된 자동차가 언덕길에서 정지하였다가 출발(후진을 포함함)할시 브레이크의 유압이 잠시 유지되므로 자동변속기 장착 자동차와 같이 미끄러지는 것을 방지할 수 있어 언덕길에서의 출발성 및 운전성을 대폭 향상시킬 수 있음은 물론, 자동차가 미끄러짐으로 인해 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 등 매우 유용한 고안인 것이다.As described above, according to the present invention, when the vehicle equipped with the manual transmission stops on a hill road and starts (including reversing), the hydraulic pressure of the brake is maintained for a while, so that the vehicle with the automatic transmission can be prevented from slipping. It is a very useful design that can significantly improve the starting and driving characteristics of the hill road, and also prevents accidents that may occur due to the sliding of the car.

본 고안은 수동변속기가 장착된 자동차가 언덕길에서 정지하였다가 출발할시 미끄러지는 것을 방지하기 위해 브레이크의 유압을 잠시 유지시켜 주므로써, 언덕길에서의 출발성 및 운전성을 대폭 향상시킬 수 있는 언덕길 미끄럼 방지장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention maintains the hydraulic pressure of the brake for a while to prevent the vehicle equipped with the manual transmission from slipping when starting from the hill road, so that the hill slip can greatly improve the starting and driving properties on the hill road The object is to provide a prevention device.

Claims

A gear position determining unit 1 for detecting a gear shift state of the manual transmission to determine whether the vehicle is moving forward or backward; An inclination detection unit 2 for detecting a road inclination angle of the road through a method of detecting inclination of the front and rear of the vehicle; A vehicle speed detector (3) for detecting a speed of the vehicle by receiving a signal input from a wheel speed sensor or an electronic control unit; A clutch position detector (4) for detecting the stepping amount of the clutch pedal; As a result of receiving the signals detected by the respective parts, when the vehicle is determined to be in a state of stopping at an uphill road or a downhill road having a predetermined angle of inclination and inserting a gear, a driving signal is generated at the solenoid valve 6 installed in the master cylinder. A control unit 5 to make; A hill slip device, characterized in that consisting of a solenoid valve (6) is driven by the output signal of the control unit 5 to operate the brake for a predetermined time.

According to claim 1, wherein the control unit 5 outputs a signal for determining the gear in the gear position determining unit 1 is entered into the first stage, the slope detection unit 2 outputs a signal for the uphill and the vehicle speed detection unit ( A first end gate 51 for generating a high signal when a stop state detection signal is output in 3) and a predetermined output signal corresponding to a state in which the clutch pedal is lifted below a predetermined position by the clutch position detection unit 4 is generated; The gear position discrimination unit 1 outputs a signal determined as having the reverse gear entered, the slope detection unit 2 outputs a signal for the downhill, and the vehicle speed detection unit 3 outputs a stop state detection signal and the clutch position. A second end gate 52 for generating a high signal when a predetermined output signal is generated in the detection unit 4 according to a state in which the clutch pedal is lifted below a predetermined position; Hill or skid prevention device, characterized in that composed of an oar gate (53) for outputting a drive signal to the solenoid valve (6) when a high signal is output from any one of the first and second end gate (51, 52).