KR20230036271A - Shifting control apparatus for controling shift for vehicle and control method thereof - Google Patents

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KR20230036271A
KR20230036271A KR1020210118937A KR20210118937A KR20230036271A KR 20230036271 A KR20230036271 A KR 20230036271A KR 1020210118937 A KR1020210118937 A KR 1020210118937A KR 20210118937 A KR20210118937 A KR 20210118937A KR 20230036271 A KR20230036271 A KR 20230036271A
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박혜미
박병진
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에이치엘만도 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a shift control apparatus and a control method thereof. The shift control apparatus according to one embodiment includes a control unit which changes the number of gear stages of a transmission based on a road friction coefficient and a road surface gradient when a vehicle starts. Provided are the shift control apparatus capable of appropriately changing the number of the gear stages of the automatic transmission according to a road surface condition, and the control method thereof.

Description

변속 제어 장치 및 그 제어 방법{SHIFTING CONTROL APPARATUS FOR CONTROLING SHIFT FOR VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}Shift control device and control method thereof

개시된 발명은 기어비를 자동으로 변경하는 자동 변속기가 장착된 차량의 변속 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The disclosed invention relates to a shift control device and a control method for a vehicle equipped with an automatic transmission that automatically changes a gear ratio.

일반적으로, 변속 제어 장치는 변속 조건에 따라 자동 변속기의 기어 단수를 자동으로 전환한다.In general, a shift control device automatically switches a gear range of an automatic transmission according to shift conditions.

등록특허공보 제10-1292990호에 개시된 자동 변속기 제어 방법은 차량 발진시 노면이 저마찰 노면이면, 자동 변속기의 기어단을 1단이 아닌 2단으로 변속시킴으로써 차량의 미끄러짐을 방지한다.The automatic transmission control method disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1292990 prevents slipping of the vehicle by shifting the gear stage of the automatic transmission to the second stage instead of the first stage when the road surface is a low-friction road surface when the vehicle starts.

그러나 기존에는 차량 발진시 기어단을 2단으로 변속할지 말지를 판단할 때 노면 마찰계수만을 고려할 뿐, 내리막길, 오르막길 등의 노면 구배를 고려하지 않는다.However, conventionally, only the road surface friction coefficient is considered when determining whether or not to shift the gear stage to second gear when the vehicle starts, and road surface gradients such as downhill and uphill roads are not considered.

따라서, 저마찰 노면이고 내리막길인 노면 상태에서 차량이 출발할 때 기어단을 2단으로 변속할 경우, 차량이 급가속되기 때문에 안전사고의 위험이 있을 수 있다. 또한, 저마찰 노면이고 오르막길인 노면 상태에서 차량 발진시 기어단을 2단으로 변속할 경우, 구동력이 충분치 않아 구배 주행 성능이 낮아질 수 있다.Therefore, when the gear stage is shifted to the second stage when the vehicle starts on a low-friction road surface and a downhill road, there may be a risk of safety accident because the vehicle accelerates rapidly. In addition, when the gear stage is shifted to the second stage when the vehicle starts on a low-friction road surface and an uphill road state, the driving force may be insufficient and the gradient driving performance may be lowered.

등록특허공보 제10-1292990호(2013.07.29.등록)Registered Patent Publication No. 10-1292990 (registered on July 29, 2013)

개시된 발명의 일 측면은 차량 출발시 노면 마찰계수와 노면 구배를 고려하여 노면 상태에 맞게 자동변속기의 기어 단수를 적절히 변경할 수 있는 변속 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.One aspect of the disclosed invention is to provide a shift control device and control method capable of appropriately changing the number of gears of an automatic transmission according to road surface conditions in consideration of a road surface friction coefficient and a road surface gradient when a vehicle starts.

개시된 발명의 일 측면은 차량의 출발시 노면 마찰계수와 노면 구배를 근거로 변속기의 기어단수를 변속시키는 제어부를 포함하는 변속 제어 장치가 제공될 수 있다.One aspect of the disclosed invention may provide a shift control device including a controller for shifting a gear stage of a transmission based on a road surface gradient and a road surface friction coefficient when a vehicle starts.

상기 제어부는 상기 노면 마찰계수와 상기 노면 구배를 상기 차량이 주행 중 제동에 의해 정차하는 동안 메모리에 미리 저장시킬 수 있다.The control unit may store the road surface friction coefficient and the road surface gradient in advance in a memory while the vehicle is stopped by braking while driving.

상기 제어부는 상기 차량이 주행 중 제동에 의해 정차할 때 제동구간에서 노면이 저마찰노면인지를 판단하고, 정차구간에서 노면이 구배노면인지를 판단하고, 상기 판단된 노면 상태에 따라 상기 노면 마찰계수와 상기 노면 구배를 상기 메모리에 저장시킬 수 있다.The control unit determines whether the road surface is a low-friction road surface in a braking section when the vehicle is stopped by braking while driving, determines whether the road surface is a sloped road surface in a stopping section, and determines the road surface friction coefficient according to the determined road surface condition. and the road surface gradient may be stored in the memory.

상기 제어부는 상기 차량의 출발시 상기 노면 마찰계수 및 상기 노면 구배를 근거로 차량 출발에 적용할 기어단수를 결정할 수 있다.The control unit may determine a gear stage to be applied to vehicle departure based on the road surface friction coefficient and the road surface gradient when the vehicle starts.

상기 제어부는 상기 차량이 주행 중 제동에 의해 정차할 때 제동구간에서 노면이 저마찰노면인지를 판단하고, 정차구간에서 노면이 구배노면인지를 판단하고, 상기 판단된 노면 상태를 근거로 차량 출발에 적용할 기어단수를 결정하고, 상기 결정된 기어단수를 메모리에 저장시키고, 상기 차량의 출발시 상기 변속기의 기어단수를 상기 메모리에 저장된 기어단수로 변속시킬 수 있다.The control unit determines whether the road surface is a low-friction road surface in the braking section when the vehicle is stopped by braking while driving, determines whether the road surface is a sloped road surface in the stopping section, and determines vehicle departure based on the determined road surface condition. The gear range to be applied may be determined, the determined gear range may be stored in a memory, and the gear range of the transmission may be shifted to the gear range stored in the memory when the vehicle starts.

상기 제어부는 노면이 저마찰노면이고 평지노면이면, 상기 변속기의 기어단수를 2단으로 변속시킬 수 있다.When the road surface is a low-friction road surface and a flat road surface, the control unit may shift the gear stage of the transmission to two stages.

상기 제어부는 노면이 저마찰노면이고 구배노면이면, 상기 변속기의 기어단수를 1단으로 변속시킬 수 있다.When the road surface is a low-friction road surface and an inclined road surface, the control unit may shift the gear stage of the transmission to one stage.

개시된 발명의 다른 측면은 차량의 출발시 노면 마찰계수와 노면 구배를 근거로 차량 출발에 적용할 기어단수를 결정하고, 변속기의 기어단수를 상기 결정된 기어단수로 변속시키는 변속 제어 방법이 제공될 수 있다.Another aspect of the disclosed invention is a shift control method for determining a gear stage to be applied to vehicle departure based on a road surface friction coefficient and a road surface gradient when starting a vehicle, and shifting the gear stage of a transmission to the determined gear stage. Can be provided.

상기 차량이 주행 중 제동에 의해 정차할 때 제동구간에서 노면이 저마찰노면인지를 판단하고, 정차구간에서 노면이 구배노면인지를 판단하고, 상기 판단된 노면 상태에 따라 상기 노면 마찰계수와 상기 노면 구배를 메모리에 미리 저장시킬 수 있다.When the vehicle stops by braking while driving, it is determined whether the road surface is a low-friction road surface in a braking section, whether the road surface is a graded road surface in a stopping section, and the road surface friction coefficient and the road surface are determined according to the determined road surface condition. Gradients can be pre-stored in memory.

노면이 저마찰노면이고 평지노면이면, 상기 차량 출발에 적용할 기어단수를 2단으로 결정할 수 있다.If the road surface is a low-friction road surface and a flat road surface, the number of gears to be applied to start the vehicle may be determined as two.

노면이 저마찰노면이고 구배노면이면, 상기 차량 출발에 적용할 기어단수를 1단으로 결정할 수 있다.If the road surface is a low-friction road surface and a sloped road surface, the number of gears to be applied to start the vehicle may be determined as one.

개시된 발명의 또 다른 측면은 차량이 주행 중 제동에 의해 정차할 때 제동구간에서 노면이 저마찰노면인지를 판단하고, 상기 노면이 저마찰노면이면, 정차구간에서 상기 노면이 구배노면인지를 판단하고, 상기 노면이 저마찰노면이고 구배노면임을 나타내는 노면 상태 정보를 메모리에 저장시키고, 상기 차량의 출발시 상기 메모리에 저장된 노면 상태 정보를 근거로 차량 출발에 적용할 기어단수를 결정하고, 변속기의 기어단수를 상기 결정된 기어단수로 변속시키는 변속 제어 방법이 제공될 수 있다.Another aspect of the disclosed invention determines whether the road surface is a low-friction road surface in a braking section when the vehicle is stopped by braking while driving, and if the road surface is a low-friction road surface, determines whether the road surface is a sloped road surface in a stopping section, , road surface condition information indicating that the road surface is a low-friction road surface and an inclined road surface is stored in a memory, and when the vehicle starts, a gear stage to be applied to the vehicle start is determined based on the road surface condition information stored in the memory, and the gear of the transmission A shift control method of shifting a gear to the determined gear may be provided.

개시된 발명의 일 측면에 따르면, 차량 출발시 노면의 마찰계수와 구배를 고려하여 노면 상태에 맞게 자동변속기의 기어 단수를 적절히 변경할 수 있어 저마찰 및 구배 노면에서 사고위험을 줄이고 구배 주행 성능을 향상시킬 수 있다.According to one aspect of the disclosed invention, it is possible to appropriately change the number of gears of an automatic transmission according to road surface conditions in consideration of the friction coefficient and gradient of the road surface when the vehicle starts, thereby reducing the risk of accidents on low-friction and inclined road surfaces and improving gradient driving performance. can

도 1은 일실시예에 따른 변속 제어 장치가 장착된 차량을 도시한다.
도 2는 일실시예에 따른 변속 제어 장치의 제어블록을 도시한다.
도 3은 일실시예에 따른 변속 제어 장치의 제어 방법을 도시한다.
도 4는 다른 실시예에 따른 변속 제어 장치의 제어 방법을 도시한다.
도 5는 다른 실시예에 따른 변속 제어 장치의 제어 방법에서 차량 출발시 저장된 주행시작 기어단수를 적용하는 것을 도시한다.
도 6은 다른 실시예에 따른 변속 제어 장치를 장착된 차량이 저마찰노면이고 평지노면에서 정차 후 출발하는 것을 도시한다.
도 7은 다른 실시예에 따른 변속 제어 장치를 장착된 차량이 저마찰노면이고 내리막길에서 정차 후 출발하는 것을 도시한다.
도 8은 다른 실시예에 따른 변속 제어 장치를 장착된 차량이 저마찰노면이고 오르막길에서 정차 후 출발하는 것을 도시한다.1 shows a vehicle equipped with a shift control device according to an embodiment.
2 shows a control block of a shift control device according to an embodiment.
3 illustrates a control method of a shift control device according to an embodiment.
4 illustrates a control method of a shift control device according to another embodiment.
5 illustrates application of a stored driving start gear when a vehicle starts in a control method of a shift control apparatus according to another embodiment.
6 illustrates that a vehicle equipped with a shift control device according to another embodiment starts after stopping on a low-friction road surface and a flat road surface.
FIG. 7 shows that a vehicle equipped with a shift control device according to another embodiment stops on a low-friction road and starts on a downhill road.
FIG. 8 shows a vehicle equipped with a shift control device according to another embodiment stops on a low-friction road and starts on an uphill road.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 개시된 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 ‘부, 모듈, 부재, 블록’이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 ‘부, 모듈, 부재, 블록’이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 ‘부, 모듈, 부재, 블록’이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.Like reference numbers designate like elements throughout the specification. This specification does not describe all elements of the embodiments, and general content or overlapping content between the embodiments in the technical field to which the disclosed invention belongs is omitted. The term 'unit, module, member, or block' used in the specification may be implemented as software or hardware, and according to embodiments, a plurality of 'units, modules, members, or blocks' may be implemented as one component, It is also possible that one 'part, module, member, block' includes a plurality of components.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 “연결”되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.Throughout the specification, when a part is said to be “connected” to another part, this includes not only the case of being directly connected but also the case of being indirectly connected, and the indirect connection includes being connected through a wireless communication network. do.

또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, when a certain component is said to "include", it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 “상에”위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.Throughout the specification, when a member is said to be located “on” another member, this includes not only a case where a member is in contact with another member, but also a case where another member exists between the two members.

제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Terms such as first and second are used to distinguish one component from another, and the components are not limited by the aforementioned terms. Expressions in the singular number include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.In each step, the identification code is used for convenience of description, and the identification code does not explain the order of each step, and each step may be performed in a different order from the specified order unless a specific order is clearly described in context. there is.

도 1은 일실시예에 따른 변속 제어 장치가 장착된 차량을 도시한다.1 shows a vehicle equipped with a shift control device according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 변속 제어 장치가 장착된 차량은 엔진(10)을 포함한다.Referring to FIG. 1 , a vehicle equipped with a shift control device includes an engine 10 .

엔진(10)은 클러치(11), 변속기(12), 차동 장치(13) 및 좌우 구동축(14a, 14b)를 통해 구동륜인 좌우 전륜(FL, FR)에 접속되어 있다. 엔진(10)의 구동력은 클러치(11), 변속기(12), 차동 장치(13) 및 좌우 구동축(14a, 14b)를 거쳐 좌우 전륜(FL, FR)로 전달된다.The engine 10 is connected to left and right front wheels FL and FR, which are drive wheels, via a clutch 11, a transmission 12, a differential 13, and left and right drive shafts 14a and 14b. The driving force of the engine 10 is transmitted to the left and right front wheels FL and FR via the clutch 11, the transmission 12, the differential 13, and the left and right drive shafts 14a and 14b.

변속기(12)는 엔진(10)의 구동력을 변속해 좌우 전륜(FL, FR)에 출력한다.The transmission 12 shifts the driving force of the engine 10 and outputs it to the left and right front wheels FL and FR.

변속기(12)는 엔진(10)과 차동 장치(13) 사이의 동력 전달 경로 상에 마련된다.The transmission 12 is provided on a power transmission path between the engine 10 and the differential device 13 .

변속기(12)는 복수 단의 변속비로 변속해 좌우 전륜(FL, FR)로 전달한다. 예를 들면, 변속기(12)는 기본적으로 1단부터 5단 내지 6단까지 변속이 가능하며 일부 중장비들의 25단에 이르는 기어를 갖추고 있다.The transmission 12 shifts gears in a plurality of gear ratios and transmits the shift to the left and right front wheels FL and FR. For example, the transmission 12 is basically capable of shifting from 1st to 5th to 6th gears, and has gears of up to 25 gears of some heavy equipment.

변속기(12)는 변속기 제어기(TCU)(15)에 의해 제어된다.The transmission 12 is controlled by a transmission controller (TCU) 15.

제어부인 변속기 제어기(TCU)(15)는 가속 페달(16)에 장착된 가속 페달 센서(17)로부터 운전자에 의해 조작된 가속 페달 조작정보를 수신할 수 있다. 이 가속 페달 조작정보는 차량에 장착된 여러 제어기 중에서 가속 페달 조작 정보를 획득 가능한 다른 제어기와의 통신을 통해 수신할 수도 있다.The transmission controller (TCU) 15 , which is a control unit, may receive accelerator pedal manipulation information operated by a driver from an accelerator pedal sensor 17 mounted on the accelerator pedal 16 . This accelerator pedal manipulation information may be received through communication with other controllers capable of obtaining accelerator pedal manipulation information among several controllers installed in the vehicle.

변속기 제어기(TCU)(15)는 차량의 각종 시스템과 서로 통신 가능하게 접속되어 있고, 이 시스템들로부터 각종 정보를 수신할 수 있다. 예를 들면, 변속기 제어기(TCU)(15)는 차량의 전반적인 브레이크 제어를 수행하는 브레이크 제어기(ESC ECU)(18)와 서로 통신 가능하게 접속되어 있고, 이 브레이크 제어기(ESC ECU)(18)로부터 브레이크 작동과 관련된 정보들을 수신할 수 있다.The transmission controller (TCU) 15 is communicatively connected to various systems of the vehicle and can receive various types of information from these systems. For example, the transmission controller (TCU) 15 is communicatively connected with a brake controller (ESC ECU) 18 that performs overall brake control of the vehicle, and from the brake controller (ESC ECU) 18 Information related to brake operation may be received.

일예로, 브레이크 제어기(ECU)(18)는 브레이크 페달(19)에 장착된 브레이크 페달 센서(20)를 통해 운전자에 의해 조작된 브레이크 페달 조작정보를 수집할 수 있다. 운전자에 의해 브레이크 페달(19)이 조작되면, 마스터 실린더에 의해 발생된 액압이 유압유닛(HU)(21)을 거쳐 각 차륜(FL, RR, RL, FR)에 마련된 휠 브레이크(WB)를 전달됨으로써 각 차륜(FL, RR, RL, FR)이 제동된다.For example, the brake controller (ECU) 18 may collect brake pedal manipulation information manipulated by the driver through the brake pedal sensor 20 mounted on the brake pedal 19 . When the brake pedal 19 is operated by the driver, the hydraulic pressure generated by the master cylinder passes through the hydraulic unit (HU) 21 and transmits the wheel brake (WB) provided to each wheel (FL, RR, RL, FR) As a result, each wheel (FL, RR, RL, FR) is braked.

브레이크 제어기(ECU)(18)는 각 차륜(FL, RR, RL, FR)에 마련되어 각 바퀴의 휠 속도를 각각 검출하는 휠 속도센서(22)로부터 휠 속도 정보를 수집할 수 있다.The brake controller (ECU) 18 may collect wheel speed information from the wheel speed sensor 22 provided on each of the wheels FL, RR, RL, and FR and detecting the wheel speed of each wheel.

도 2는 일실시예에 따른 변속 제어 장치의 제어블록을 도시한다.2 shows a control block of a shift control device according to an embodiment.

도 2를 참조하면, 변속 제어 장치는 전반적인 제어를 수행하는 제어부(TCU)(15)를 포함한다.Referring to FIG. 2 , the shift control device includes a control unit (TCU) 15 that performs overall control.

제어부(15)는 가속 페달 센서(17)에 의해 검출된 가속 페달 조작정보를 수신할 수 있다.The controller 15 may receive accelerator pedal manipulation information detected by the accelerator pedal sensor 17 .

제어부(15)는 브레이크 제어기(ECU)(18)로부터 브레이크 페달 조작정보, 휠 속도 정보 및 노면 마찰계수를 수신할 수 있다.The control unit 15 may receive brake pedal operation information, wheel speed information, and road surface friction coefficient from the brake controller (ECU) 18 .

제어부(15)는 브레이크 제어기(ECU)(18) 또는 차량에 장착된 다른 제어기로부터 노면의 경사도를 포함하는 노면 구배 정보를 수신할 수 있다.The control unit 15 may receive road surface gradient information including a slope of the road surface from the brake controller (ECU) 18 or another controller mounted in the vehicle.

제어부(15)는 엔진(10)을 제어하는 엔진 제어기로부터 엔진(10)의 온, 오프 상태 등의 엔진 작동정보를 수신할 수 있다.The control unit 15 may receive engine operating information such as an on/off state of the engine 10 from an engine controller that controls the engine 10 .

제어부(TCU)(15)는 프로세서(15a)와 메모리(15b)를 포함할 수 있다.The control unit (TCU) 15 may include a processor 15a and a memory 15b.

프로세서(15a)는 변속 제어 장치의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.The processor 15a may control the overall operation of the shift control device.

메모리(15b)는 프로세서(15a)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램과, 변속 제어 장치의 작동을 위한 각종 데이터를 저장할 수 있다.The memory 15b may store a program for processing or controlling the processor 15a and various data for operating the shift control device.

메모리(15b)는 S램(S-RAM), D램(D-RAM) 등의 휘발성 메모리뿐만 아니라 플래시 메모리, 롬(Read Only Memory, ROM), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM) 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.The memory 15b includes not only volatile memories such as S-RAM and D-RAM, but also flash memory, ROM (Read Only Memory), Erasable Programmable Read Only Memory (EPROM), and the like. of non-volatile memory.

제어부(15)는 제어부(15)는 가속 페달 센서(17)에 의해 검출된 가속 페달 조작정보를 수신할 수 있다.The controller 15 may receive accelerator pedal manipulation information detected by the accelerator pedal sensor 17 .

제어부(15)는 브레이크 제어기(ECU)(18)로부터 브레이크 페달 조작정보, 휠 속도 정보, 노면 마찰계수, 노면 구배 정보를 수신할 수 있다.The control unit 15 may receive brake pedal operation information, wheel speed information, road surface friction coefficient, and road surface gradient information from the brake controller (ECU) 18 .

제어부(15)는 엔진(10)을 제어하는 엔진 제어기로부터 엔진(10)의 온, 오프 상태 등의 엔진 작동정보를 수신할 수 있다.The control unit 15 may receive engine operating information such as an on/off state of the engine 10 from an engine controller that controls the engine 10 .

제어부(15)는 엔진 작동정보로부터 엔진(10)이 정지상태인지 작동상태인지를 판단할 수 있다.The control unit 15 may determine whether the engine 10 is in a stopped state or an operating state based on engine operation information.

제어부(15)는 가속 페달 조작정보로부터 운전자의 출발의지를 판단할 수 있다.The controller 15 may determine the driver's intention to start based on accelerator pedal operation information.

제어부(15)는 브레이크 페달 조작정보로부터 운전자의 제동의지를 판단할 수 있다.The control unit 15 may determine the driver's will to brake based on brake pedal operation information.

제어부(15)는 휠 속도 정보로부터 차량이 정차되었는지를 판단할 수 있다.The controller 15 may determine whether the vehicle is stopped based on wheel speed information.

제어부(15)는 노면 마찰계수로부터 노면의 저마찰 노면인지 고마찰 노면인지를 판단할 수 있다.The control unit 15 may determine whether the road surface is a low-friction road surface or a high-friction road surface from the road surface friction coefficient.

제어부(15)는 노면 구배 정보로부터 노면이 오르막길인지 내리막길인지 등의 노면 구배를 판단할 수 있다.The control unit 15 may determine a road surface gradient, such as whether the road surface is uphill or downhill, based on the road surface gradient information.

상술한 바와 같이, 기존에는 차량 발진시 노면이 저마찰 노면이면, 변속기의 기어단을 1단이 아닌 2단으로 변속시키는 데, 기어 단수의 변속여부를 판단함에 있어서 노면 마찰계수만을 고려할 뿐, 노면 구배를 고려하지 않는다. 따라서, 내리막길에서 2단 발진할 경우, 차량이 급가속되기 때문에 안전사고의 위험이 있을 수 있고, 오르막길에서 2단 발진할 경우, 구동력이 충분치 않아 구배 주행 성능이 낮아질 수 있다.As described above, in the past, if the road surface is a low-friction road surface when starting the vehicle, the gear stage of the transmission is shifted to the second stage instead of the first stage. Gradients are not taken into account. Therefore, when starting in 2nd gear on a downhill road, there is a risk of safety accident because the vehicle rapidly accelerates, and when starting in 2nd gear on an uphill road, driving power is not sufficient, and thus gradient driving performance may be lowered.

일실시예에 따른 변속 제어 장치는 차량 정차 후 출발시 저마찰노면이고 평지인 노면 상태이면, 변속기(12)의 기어 단수를 2단으로 변속함으로써 불필요한 토크를 줄이고 속도향상에 더욱 기여하게 하여 주행의 초기 가속을 돕고 운전자에게 보다 부드러운 주행감을 제공할 수 있다.The shift control device according to an embodiment reduces unnecessary torque by shifting the gear stage of the transmission 12 to second gear when the vehicle is stopped and then started on a low-friction road surface and is flat, thereby reducing unnecessary torque and further contributing to speed improvement. It can help the initial acceleration and provide a smoother driving feeling to the driver.

또한, 일실시예에 따른 변속 제어 장치는 차량 정차 후 출발시 저마찰노면이고 구배가 있는 노면 상태이면, 변속기(12)의 기어 단수를 2단이 아닌 1단으로 변속함으로써 오르막길에서 토크 부족으로 인해 구배 주행 성능이 떨어지는 것을 방지할 수 있고, 내리막길에서 급가속을 방지할 수 있다.In addition, the shift control device according to an embodiment shifts the gear range of the transmission 12 to 1 instead of 2 when the road is low-friction and has a gradient when the vehicle starts after stopping, thereby reducing torque on an uphill road. It is possible to prevent degradation of gradient driving performance and to prevent rapid acceleration on a downhill road.

일실시예에 따른 변속 제어 장치는 차량이 주행 중 제동시 노면이 저마찰노면인지 고마찰노면인지를 판단하고, 엔진 정지시 노면이 구배인지 평지인지를 판단하고, 각 판단결과에 따른 노면 상태 정보(저마찰노면/구배노면, 저마찰노면/평지노면, 고마찰노면/구배노면, 고마찰노면/평지노면)를 메모리(15b)에 저장시키고, 이 노면 상태 정보를 근거로 차량 출발에 적용할 기어 단수(1단, 2단)를 결정하고, 결정된 기어 단수를 메모리(15b)에 저장시키고, 차량 출발시 변속기(12)의 기어 단수를 메모리(15b)에 저장된 기어 단수로 변속시킬 수 있다.A shift control apparatus according to an embodiment determines whether a road surface is a low-friction road surface or a high-friction road surface when a vehicle is braking while driving, determines whether a road surface is a slope or a flat road surface when an engine is stopped, and road surface condition information according to each determination result. (low-friction road surface/slope road surface, low-friction road surface/flat road surface, high-friction road surface/gradient road surface, high-friction road surface/flat road surface) is stored in the memory 15b, and based on this road surface condition information, it is applied to vehicle departure. The number of gears (1st and 2nd) is determined, the determined gears are stored in the memory 15b, and the gears of the transmission 12 are shifted to the gears stored in the memory 15b when the vehicle starts.

도 3은 일실시예에 따른 변속 제어 장치의 제어 방법을 도시한다.3 illustrates a control method of a shift control device according to an embodiment.

도 3을 참조하면, 일실시예에 따른 변속 제어 장치의 제어 방법은 차량 제동시 노면이 저마찰노면인지 고마찰노면인지를 판단하고(100), 엔진 정지시 노면이 구배인지 평지인지를 판단하고(102), 각 판단된 노면 상태를 근거로 차량 출발에 적용할 기어 단수를 결정하고(104), 차량 출발시 변속기(12)의 기어 단수를 결정된 기어 단수로 변속시키는 것(106)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , a control method of a shift control apparatus according to an embodiment determines whether a road surface is a low-friction road surface or a high-friction road surface when braking a vehicle (100), determines whether the road surface is a gradient or a flat surface when an engine is stopped, (102), determining the gear range to be applied to vehicle departure based on each determined road surface condition (104), and shifting the gear range of the transmission 12 to the determined gear range when the vehicle starts (106). there is.

제어부(15)는 노면마찰계수에 따라 노면이 저마찰노면인지 고마찰노면인지를 판단할 수 있다. 브레이크 제어기(18)로부터 노면마찰계수를 수신하고, 수신된 노면마찰계수에 따라 노면이 저마찰노면인지 고마찰노면인지를 판단할 수 있다. 제어부(15)는 차량이 주행 중 제동될 때마다 브레이크 페달의 조작량 및 차량 정차될 때까지의 시간을 이용하여 노면마찰계수를 추정할 수 있다. 제어부(15)는 브레이크 제어기(18)로부터 노면이 저마찰노면인지 고마찰노면인지를 직접 수신할 수도 있다.The controller 15 may determine whether the road surface is a low-friction road surface or a high-friction road surface according to the road surface friction coefficient. The road surface friction coefficient is received from the brake controller 18, and it is possible to determine whether the road surface is a low-friction road surface or a high-friction road surface according to the received road surface friction coefficient. The controller 15 may estimate the coefficient of road friction using a brake pedal operation amount and a time until the vehicle stops whenever the vehicle is braked while driving. The controller 15 may directly receive whether the road surface is a low-friction road surface or a high-friction road surface from the brake controller 18 .

제어부(15)는 엔진 작동정보로부터 엔진 정지를 판단하고, 엔진 정지시 브레이크 제어기(18)로부터 노면 구배 정보를 수신하고, 수신된 노면 구배 정보에 따라 노면이 구배인지 평지인지를 판단할 수 있다. 제어부(15)는 경사도센서를 통해 노면 구배를 직접 검출할 수도 있다.The control unit 15 may determine engine stop from engine operating information, receive road surface gradient information from the brake controller 18 when the engine is stopped, and determine whether the road surface is a gradient or a flat surface according to the received road surface gradient information. The controller 15 may directly detect the road surface gradient through the gradient sensor.

제어부(15)는 노면 상태 판단 결과 저마찰노면이고 평지인 노면 상태이면, 차량 출발에 적용할 변속기 기어 단수를 2단으로 결정할 수 있다.The control unit 15 may determine the number of transmission gears to be applied to start the vehicle as 2 when the road surface conditions are low and flat as a result of the determination of the road surface conditions.

제어부(15)는 노면 상태 판단 결과 저마찰노면이고 구배가 있는 노면 상태이면, 차량 출발에 적용할 변속기 기어 단수를 1단으로 결정할 수 있다.The control unit 15 may determine the number of transmission gears to be applied to start the vehicle as 1 when the road surface is low-friction and has a gradient as a result of the determination of the road surface condition.

제어부(15)는 차량 출발시 변속기(12)의 기어 단수를 결정된 기어 단수로 변속할 수 있다. 참고로, 수동 변속기 차량의 경우에는 제어부(15)는 차량 출발시 운전자에게 기어 단수를 결정된 기어 단수로 직접 변경하도록 결정된 기어 단수를 계기판에 표시시켜 운전자에게 안내할 수 있다.The control unit 15 may shift the gear range of the transmission 12 to the determined gear range when the vehicle starts. For reference, in the case of a manual transmission vehicle, the control unit 15 may guide the driver by displaying the determined gear range on the instrument panel to directly change the gear range to the determined gear range when the vehicle starts.

도 4는 다른 실시예에 따른 변속 제어 장치의 제어 방법을 도시한다.4 illustrates a control method of a shift control device according to another embodiment.

도 4를 참조하면, 다른 실시예에 따른 변속 제어 장치의 제어 방법은 주행 중 제동 중인지를 판단하고(200), 저마찰노면인지를 판단하고(202), 저마찰노면 판단결과에 따른 노면상태를 메모리(15b)에 저장시키고(204, 206), 엔진(10)이 정지인지를 판단하고, 구배노면인지를 판단하고(210), 구배노면 판단결과에 따른 노면상태를 메모리에 저장시키고(212, 214), 저마찰노면 및 평지노면인지를 판단하고(216), 저마찰노면 및 평지노면이면, 주행시작 기어 단수를 2단으로 결정하고(218), 결정된 주행시작 기어 단수(2단)을 메모리에 저장시키고(220), 저마찰노면 및 구배노면인지를 판단하고(222), 저마찰노면 및 구배노면이면, 주행시작 기어 단수를 1단으로 결정하고(224), 결정된 주행시작 기어 단수(1단)를 메모리에 저장시키는 것(226)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , in a control method of a shift control apparatus according to another embodiment, it is determined whether braking is being performed while driving (200), whether it is a low-friction road surface (202), and the road surface condition according to the low-friction road surface determination result is determined. Store in the memory 15b (204, 206), determine whether the engine 10 is stopped, determine whether the road is graded (210), and store the road surface condition according to the result of the graded road surface determination in the memory (212, 214), it is determined whether it is a low-friction road surface and a flat road surface (216), and if it is a low-friction road surface and a flat road surface, the number of driving start gears is determined as 2nd (218), and the determined number of driving start gears (2nd gear) is stored in memory (220), it is determined whether it is a low-friction road surface and a sloped road surface (222), and if it is a low-friction road surface and a sloped road surface, the number of driving start gears is determined as 1st gear (224), and the determined number of driving start gears (1 However, it may include storing 226 in memory.

도 5는 다른 실시예에 따른 변속 제어 장치의 제어 방법에서 차량 출발시 저장된 주행시작 기어단수를 적용하는 것을 도시한다.5 illustrates application of a stored driving start gear when a vehicle starts in a control method of a shift control apparatus according to another embodiment.

도 5를 참조하면, 다른 실시예에 따른 변속 제어 장치의 제어 방법은 차량이 출발하는지를 판단하고(300), 차량이 출발하면, 메모리에 저장된 주행시작 기어단수가 존재하는지를 판단하고(302), 저장된 주행시작 기어단수가 존재하면, 저장된 주행시작 기어단수로 변속하는 것(304)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5 , in a control method of a shift control device according to another embodiment, it is determined whether the vehicle is starting (300), and when the vehicle is starting, it is determined whether a driving start gear stage stored in a memory exists (302), and the stored If the driving start gear range exists, shifting to the stored driving start gear range ( 304 ) may be included.

제어부(15)는 차량 출발시 메모리(15b)에 주행시작 기어단수가 저장되어 있는지를 판단하여 주행시작 기어단수가 2단이면 변속기(12)의 기어단수를 2단으로 변속하여 출발시키고, 주행시작 기어단수가 1단이면 변속기(12)의 기어단수를 1단으로 변속 차량을 출발시킨다.When the vehicle starts, the controller 15 determines whether the drive start gear is stored in the memory 15b, and if the drive start gear is 2, shifts the gear of the transmission 12 to 2 and starts driving. If the gear stage is 1, the gear stage of the transmission 12 is shifted to 1 stage, and the vehicle is started.

도 6은 다른 실시예에 따른 변속 제어 장치를 장착된 차량이 저마찰노면이고 평지노면에서 정차 후 출발하는 것을 도시한다.6 illustrates that a vehicle equipped with a shift control device according to another embodiment starts after stopping on a low-friction road surface and a flat road surface.

도 6을 참조하면, 제동구간(Ta-Tb)은 변속 제어 장치가 장착된 차량(400)이 제동되는 구간이다, 정차구간(Tb-Tc)은 차량(400)이 제동에 의해 정차하는 구간이다. 정차구간(Tb-Tc)은 차량(400)의 엔진(10)이 오프되기 직전의 정차구간일 수 있다. 출발구간(Tc-Td)은 차량(400)이 정차 또는 주차 후 다시 출발하는 구간이다.Referring to FIG. 6 , a braking section (Ta-Tb) is a section in which the vehicle 400 equipped with the shift control device is braked, and a stopping section (Tb-Tc) is a section in which the vehicle 400 is stopped by braking. . The stopping section (Tb-Tc) may be a stopping section immediately before the engine 10 of the vehicle 400 is turned off. The departure section Tc-Td is a section in which the vehicle 400 starts again after stopping or parking.

제어부(15)는 제동구간에서 노면이 저마찰노면으로 판단되고, 정차구간에서 노면이 평지노면으로 판단되면, 판단된 노면 상태가 ‘저마찰노면&평지노면’임을 나타내는 노면 상태 정보를 메모리(15b)에 저장시킬 수 있다.When the road surface is determined to be a low-friction road surface in the braking section and the road surface is determined to be a flat road surface in the stopping section, the controller 15 stores road surface condition information indicating that the determined road surface condition is 'low-friction road surface & level road surface' in the memory 15b. ) can be stored.

제어부(15)는 출발구간에서 저장된 노면 상태 정보를 읽어 노면 상태가 ‘저마찰노면&평지노면’이면, 변속기(12)의 기어단수를 2단으로 변속시켜 차량(400)을 출발시킨다. 즉, 주행시작 기어단수를 저마찰노면&평지노면에 대응하는 2단으로 변속시킴으로써 불필요한 구동토크를 줄여 초기 가속을 도울 수 있어 운전자가 부드러운 주행감을 느낄 수 있게 한다.The control unit 15 reads the road surface condition information stored in the starting section and, when the road surface condition is 'low friction road surface & flat road surface', shifts the gear of the transmission 12 to second gear and starts the vehicle 400. That is, by shifting the driving start gear to the second gear corresponding to the low-friction road surface & flat road surface, unnecessary driving torque can be reduced to help initial acceleration, allowing the driver to feel a smooth driving feeling.

도 7은 다른 실시예에 따른 변속 제어 장치를 장착된 차량이 저마찰노면이고 내리막길에서 정차 후 출발하는 것을 도시하고, 도 8은 다른 실시예에 따른 변속 제어 장치를 장착된 차량이 저마찰노면이고 오르막길에서 정차 후 출발하는 것을 도시한다.FIG. 7 shows a vehicle equipped with a shift control device according to another embodiment and starts after stopping on a downhill road on a low-friction road, and FIG. 8 shows a vehicle equipped with a shift control device according to another embodiment on a low-friction road. and shows starting after stopping on an uphill road.

도 7 및 도 8을 참조하면, 제어부(15)는 제동구간에서 노면이 저마찰노면으로 판단되고, 정차구간에서 노면이 오르막길이나 내리막길의 구배노면으로 판단되면, 판단된 노면 상태가 ‘저마찰노면&구배노면’임을 나타내는 노면 상태 정보를 메모리(15b)에 저장시킬 수 있다.Referring to FIGS. 7 and 8 , when the road surface is determined to be a low-friction road surface in the braking section and the road surface is determined to be an uphill or downhill sloped road surface in the stopping section, the controller 15 sets the determined road surface condition to 'low-friction road surface'. Road surface condition information indicating 'road surface & sloped road surface' may be stored in the memory 15b.

제어부(15)는 출발구간에서 저장된 노면 상태 정보를 읽어 노면 상태가 ‘저마찰노면&구배노면’이면, 변속기(12)의 기어단수를 1단으로 변속시켜 차량(400)을 출발시킨다. 즉, 노면이 저마찰노면이더라도 구배노면임을 고려하여 주행시작 기어단수를 2단이 아닌 1단으로 변속시킴으로써 저마찰 노면의 내리막길에서는 차량이 급가속되는 것을 방지하여 안전사고를 예방할 수 있고, 저마찰 노면의 오르막길에서는 구동 토크를 높여 오르막 주행 성능을 향상시킬 수 있다.The control unit 15 reads the road surface condition information stored in the starting section and, when the road surface condition is 'low friction road surface & sloped road surface', shifts the gear of the transmission 12 to the first gear and starts the vehicle 400. That is, even if the road surface is a low-friction road surface, by shifting the driving start gear to 1st gear instead of 2nd gear considering that it is an inclined road surface, it is possible to prevent safety accidents by preventing the vehicle from rapidly accelerating on a downhill road on a low-friction road surface. On an uphill road on a friction road, the driving torque can be increased to improve uphill driving performance.

이와 같이, 차량의 시동이 꺼지기 전에 노면 상태를 저장하고 저장된 노면 상태를 바탕으로 시동이 다시 켜졌을 때 주행 기어단수가 정해질 수 있다. 노면 판단은 브레이크 페달을 밟을 때마다 노면 추정이 이루어지고 저마찰노면으로 판단되면, 차량이 정차했을 때 구배 노면인지를 판단할 수 있다. 구배가 없는 노면일 경우엔 재주행시 변속기(12)의 기어단수가 2단으로 변속된다. 구배가 있는 노면일 경우엔 오르막길, 내리막길에 상관없이 변속기(12)의 기어단수가 1단에서 시작하게 된다. 내리막길에서의 기어레버가 D단(주행단)일 경우 구동토크가 많이 필요 없지만 급가속으로 인한 사고위험을 줄이기 위해 기어단수를 1단에서 시작할 수 있도록 한다. 또한, 오르막길에서의 기어레버 D단일 경우 상대적으로 큰 구동토크가 필요하기 때문에 저마찰노면이더라도 1단으로 시작하여 구배 주행을 불편함없이 할 수 있게 한다.In this way, the road surface state may be stored before the engine of the vehicle is turned off, and the driving gear stage may be determined when the engine is turned on again based on the stored road surface state. In the road surface determination, the road surface is estimated whenever the brake pedal is depressed, and if the road surface is determined to be a low-friction road surface, it may be determined whether the road surface is sloped when the vehicle is stopped. In the case of a road surface without a gradient, the gear stage of the transmission 12 is shifted to second stage during re-driving. In the case of a road surface with a gradient, the gear stage of the transmission 12 starts at the first stage regardless of whether it is an uphill road or a downhill road. When the gear lever is in D (drive) on a downhill, much driving torque is not needed, but the gear is set to 1 to reduce the risk of an accident due to sudden acceleration. In addition, since a relatively large driving torque is required when the gear lever is in the D gear on an uphill road, it is possible to start with the first gear even on a low-friction road and run on an incline without discomfort.

이상과 같이, 개시된 발명은 차량 출발시 노면의 마찰계수와 구배를 고려하여 노면 상황에 맞게 자동변속기의 기어 단수를 적절히 변경할 수 있어 저마찰 및 구배 노면에서 사고위험을 줄이고 구배 주행 성능을 향상시킬 수 있다.As described above, the disclosed invention can appropriately change the number of gears of an automatic transmission according to the road surface conditions in consideration of the friction coefficient and gradient of the road surface when the vehicle starts, thereby reducing the risk of accidents on low-friction and inclined road surfaces and improving gradient driving performance. there is.

10 : 엔진 12 : 변속기
15 : 제어부 15a: 프로세서
15b: 메모리 18 : 브레이크 제어기10: engine 12: transmission
15: control unit 15a: processor
15b: memory 18: brake controller

Claims (12)

차량의 출발시 노면 마찰계수와 노면 구배를 근거로 변속기의 기어단수를 변속시키는 제어부를 포함하는 변속 제어 장치.A shift control device comprising a control unit that shifts the gear stage of a transmission based on a road surface friction coefficient and a road surface gradient when a vehicle starts. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 노면 마찰계수와 상기 노면 구배를 상기 차량이 주행 중 제동에 의해 정차하는 동안 메모리에 미리 저장시키는 변속 제어 장치.According to claim 1,
wherein the control unit stores the road surface friction coefficient and the road surface gradient in advance in a memory while the vehicle is stopped by braking during driving. 제2항에 있어서,
상기 제어부는 상기 차량이 주행 중 제동에 의해 정차할 때 제동구간에서 노면이 저마찰노면인지를 판단하고, 정차구간에서 노면이 구배노면인지를 판단하고, 상기 판단된 노면 상태에 따라 상기 노면 마찰계수와 상기 노면 구배를 상기 메모리에 저장시키는 변속 제어 장치.According to claim 2,
The control unit determines whether the road surface is a low-friction road surface in a braking section when the vehicle is stopped by braking while driving, determines whether the road surface is a sloped road surface in a stopping section, and determines the road surface friction coefficient according to the determined road surface condition. and a shift control device storing the road surface gradient in the memory. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 차량의 출발시 상기 노면 마찰계수 및 상기 노면 구배를 근거로 차량 출발에 적용할 기어단수를 결정하는 변속 제어 장치.According to claim 1,
wherein the control unit determines a gear stage to be applied to vehicle departure based on the road surface friction coefficient and the road surface gradient when the vehicle starts. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 차량이 주행 중 제동에 의해 정차할 때 제동구간에서 노면이 저마찰노면인지를 판단하고, 정차구간에서 노면이 구배노면인지를 판단하고, 상기 판단된 노면 상태를 근거로 차량 출발에 적용할 기어단수를 결정하고, 상기 결정된 기어단수를 메모리에 저장시키고, 상기 차량의 출발시 상기 변속기의 기어단수를 상기 메모리에 저장된 기어단수로 변속시키는 변속 제어 장치.According to claim 1,
The control unit determines whether the road surface is a low-friction road surface in the braking section when the vehicle is stopped by braking while driving, determines whether the road surface is a sloped road surface in the stopping section, and determines vehicle departure based on the determined road surface condition. A shift control apparatus for determining a gear stage to be applied, storing the determined gear stage in a memory, and shifting the gear stage of the transmission to the gear stage stored in the memory when the vehicle starts. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 노면이 저마찰노면이고 평지노면이면, 상기 변속기의 기어단수를 2단으로 변속시키는 변속 제어 장치.According to claim 1,
The control unit shifts the gear stage of the transmission to two stages when the road surface is a low-friction road surface and a flat road surface. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 노면이 저마찰노면이고 구배노면이면, 상기 변속기의 기어단수를 1단으로 변속시키는 변속 제어 장치.According to claim 1,
The control unit shifts the gear stage of the transmission to the first stage when the road surface is a low-friction road surface and an inclined road surface. 차량의 출발시 노면 마찰계수와 노면 구배를 근거로 차량 출발에 적용할 기어단수를 결정하고,
변속기의 기어단수를 상기 결정된 기어단수로 변속시키는 변속 제어 방법.Determine the gear stage to be applied to vehicle departure based on the road surface friction coefficient and road surface slope when the vehicle starts,
A shift control method of shifting the gear stage of the transmission to the determined gear stage. 제8항에 있어서,
상기 차량이 주행 중 제동에 의해 정차할 때 제동구간에서 노면이 저마찰노면인지를 판단하고, 정차구간에서 노면이 구배노면인지를 판단하고, 상기 판단된 노면 상태에 따라 상기 노면 마찰계수와 상기 노면 구배를 메모리에 미리 저장시키는 변속 제어 방법.According to claim 8,
When the vehicle stops by braking while driving, it is determined whether the road surface is a low-friction road surface in a braking section, whether the road surface is a graded road surface in a stopping section, and the road surface friction coefficient and the road surface are determined according to the determined road surface condition. A shift control method that stores gradients in memory in advance. 제8항에 있어서,
노면이 저마찰노면이고 평지노면이면, 상기 차량 출발에 적용할 기어단수를 2단으로 결정하는 변속 제어 방법.According to claim 8,
If the road surface is a low-friction road surface and a flat road surface, the shift control method of determining the number of gears to be applied to start the vehicle as two. 제8항에 있어서,
노면이 저마찰노면이고 구배노면이면, 상기 차량 출발에 적용할 기어단수를 1단으로 결정하는 변속 제어 방법.According to claim 8,
If the road surface is a low-friction road surface and an inclined road surface, the shift control method of determining the number of gears to be applied to start the vehicle as one. 차량이 주행 중 제동에 의해 정차할 때 제동구간에서 노면이 저마찰노면인지를 판단하고,
상기 노면이 저마찰노면이면, 정차구간에서 상기 노면이 구배노면인지를 판단하고,
상기 노면이 저마찰노면이고 구배노면임을 나타내는 노면 상태 정보를 메모리에 저장시키고,
상기 차량의 출발시 상기 메모리에 저장된 노면 상태 정보를 근거로 차량 출발에 적용할 기어단수를 결정하고,
변속기의 기어단수를 상기 결정된 기어단수로 변속시키는 변속 제어 방법.When the vehicle is stopped by braking while driving, it is determined whether the road surface is a low-friction road surface in the braking section,
If the road surface is a low-friction road surface, it is determined whether the road surface is a sloped road surface in a stopping section;
Storing road surface condition information indicating that the road surface is a low-friction road surface and a sloped road surface in a memory;
When the vehicle starts, a gear stage to be applied to vehicle departure is determined based on the road surface condition information stored in the memory;
A shift control method of shifting the gear stage of the transmission to the determined gear stage.
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