KR101292990B1 - Continuously variable transmission for vehicle and method for controlling the same - Google Patents

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Abstract

차량용 무단 변속 장치는 차량이 위치하는 주행 노면이 저마찰로에 해당하는지 판단하는 노면 판단부, 차량의 상태가 정차 상태 또는 크립 상태에 해당하는지 판단하는 상태 판단부 및 차량이 저마찰로에 위치하고, 차량의 상태가 정차 상태 또는 크립 상태인 경우에 차량의 운전자로부터 스포츠 모드 중 2단 또는 3단으로 상향 변속 요청 시, 변속단이 1단으로 유지되도록 제어하는 변속 제어부를 포함한다. 이로써, 본 발명은 저마찰로의 주행 노면에서 차량이 정차 상태 또는 크립 상태이며 운전자가 스포츠 모드 중 2단 또는 3단으로 구동되도록 요청하는 경우에도 1단으로 유지함으로써, 벨트와 풀리의 미끄러짐을 방지할 수 있다. The continuously variable transmission device for a vehicle includes a road determination unit determining whether a driving road on which a vehicle is located corresponds to a low friction road, a state determination unit determining whether a state of a vehicle corresponds to a stopped state or a creep state, and a vehicle is located on a low friction road, And a shift control unit for controlling the shift stage to be maintained in the first stage when the vehicle shifts the vehicle to the second or third stage of the sport mode when the vehicle is in the stopped state or the creep state. Accordingly, the present invention prevents the belt and the pulley from slipping by maintaining the first stage even when the vehicle is in the stopped state or the creep state and the driver requests to be driven in the second or third stage of the sport mode on the driving road of the low friction road. can do.

Description

차량용 무단 변속 장치 및 그 제어 방법{CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION FOR VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}Continuously variable transmission for vehicles and its control method {CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION FOR VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}

본 발명은 차량용 무단 변속 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 스포츠 모드로 구동하는 경우 저마찰로의 출발 시 구동력을 제한하고, 변속비를 조절하는 차량용 무단 변속 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다
The present invention relates to a continuously variable transmission apparatus for a vehicle and a control method thereof. More specifically, the present invention relates to a continuously variable transmission apparatus and a control method thereof for limiting driving force at the start of a low friction road and adjusting a speed ratio when driving in a sport mode.

무단 변속기(continuously variable transmission, CVT)는 제한된 변속단을 갖는 수동 및 자동변속기와는 달리, 기어 대신에 벨트를 사용하여 주어진 변속범위 내에서 연속적인 변속이 가능한 변속장치이다. Continuously variable transmissions (CVTs), unlike manual and automatic transmissions with limited transmission stages, are transmissions that can be continuously shifted within a given transmission range using belts instead of gears.

무단 변속기는 수동 변속기가 가지는 가속성과 발진성에 미치지 못하는 문제점을 해소하고자, 스포츠 모드의 제어 방법을 적용하고 있다. The continuously variable transmission uses a control method of a sports mode to solve the problem of falling short of the acceleration and oscillation of the manual transmission.

무단 변속기의 스포츠 모드에서는 종래의 자동 변속기와 같이, 미끄러운 노면 예를 들어, 눈길, 빗길에서 운전자의 요구에 따라 최저단보다 높은 단에서 출발이 가능하다. In the sport mode of the continuously variable transmission, as in the conventional automatic transmission, it is possible to start from a stage higher than the lowest stage according to the driver's request on a slippery road, for example, snowy roads and rain.

그러나, 무단 변속기의 스포츠 모드는 미끄러운 노면에서 최저단보다 높은 단에서 출발 시 급격한 엔진의 동력 변화로 인하여, 무단 변속기의 벨트와 풀리 사이에 미끄럼이 발생하여 무단 변속기의 효율이 떨어지고, 벨트의 수명을 단축시키는 문제점이 있다.
However, in the sport mode of the continuously variable transmission, slippage occurs between the belt and the pulley of the continuously variable transmission due to a sudden change in the engine power when starting from a stage higher than the lowest stage on a slippery road surface, thereby decreasing the efficiency of the continuously variable transmission and extending the life of the belt. There is a problem of shortening.

본 발명의 목적은, 스포츠 모드로 구동하는 경우 저마찰로의 출발 시 구동력을 제한하고, 변속비를 조절하는 차량용 무단 변속 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a continuously variable transmission apparatus for a vehicle and a method of controlling the same, which limits the driving force at the start of the low friction road and controls the speed ratio when driving in a sport mode.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 차량용 무단 변속 장치는 차량이 위치하는 주행 노면이 저마찰로에 해당하는지 판단하는 노면 판단부;상기 차량의 상태가 정차 상태 또는 크립 상태에 해당하는지 판단하는 상태 판단부; 및 상기 차량이 저마찰로에 위치하고, 상기 차량의 상태가 정차 상태 또는 크립 상태인 경우에 상기 차량의 운전자로부터 스포츠 모드 중 2단 또는 3단으로 상향 변속 요청 시, 변속단이 1단으로 유지되도록 제어하는 변속 제어부를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a continuously variable transmission apparatus for a vehicle, including: a road determination unit determining whether a driving road on which a vehicle is located corresponds to a low friction road; and whether the state of the vehicle corresponds to a stopped state or a creep state. Judging state determination unit; And when the vehicle is located at a low friction road and the vehicle is in a stopped state or a creep state, when the shift request is made to the second or third stage of the sport mode from the driver of the vehicle, the shift stage is maintained in the first stage. It includes a shift control unit for controlling.

상기 변속 제어부는 상기 운전자가 스포츠 모드 2단 또는 3단으로 출발 요청 시, 변속단을 1단으로 출발하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The shift controller may control the shift stage to start in the first stage when the driver requests to start the sports mode in the second or third stage.

상기 변속 제어부는 상기 차량이 변속단을 1단으로 출발한 시점부터 저마찰 모드에서의 변속맵 특성에 따라 변속단을 변경하는 것을 특징으로 한다.The shift control unit may change the shift stage according to the shift map characteristic in the low friction mode from the time when the vehicle starts the shift stage in one stage.

차량용 무단 변속 장치는 상기 스포츠 모드에서의 기어단과 현재의 기어단의 비 또는 스포츠 모드에서의 기어단과 상기 저마찰 모드에서의 변속맵 특성을 통해 변경된 기어단의 비를 이용하여 상기 차량의 엔진 동력을 제한하는 것을 특징으로 한다. The continuously variable transmission for a vehicle uses the ratio of the gear stage in the sport mode to the current gear stage or the gear stage in the sport mode and the gear stage changed through the shift map characteristic in the low friction mode to adjust the engine power of the vehicle. It is characterized by a limitation.

차량용 무단 변속 장치는 상기 상향 변속 요청 시, 요청된 변속단을 표시하는 대시 보드를 더 포함한다.The continuously variable transmission device for a vehicle further includes a dashboard displaying the requested shift stage when the upshift request is made.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 무단 변속 장치가 무단 변속하는 방법은, 차량이 위치하는 주행 노면이 저마찰로에 해당하는지 판단하는 단계; 상기 차량의 상태가 정차 상태 또는 크립 상태에 해당하는지 판단하는 단계; 및 상기 차량이 저마찰로에 위치하고, 상기 차량의 상태가 정차 상태 또는 크립 상태인 경우, 상기 차량의 운전자로부터 스포츠 모드 중 2단 또는 3단으로 상향 변속 요청을 전달받으면, 변속단이 1단으로 유지되도록 제어하는 단계를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method for continuously changing a vehicular speed change apparatus for a vehicle, the method including: determining whether a driving road on which a vehicle is located corresponds to a low friction road; Determining whether the state of the vehicle corresponds to a stopped state or a creep state; And when the vehicle is located on a low friction road and the vehicle is in a stopped state or a creep state, when the upshift request is transmitted from the driver of the vehicle to the second or third stage of the sport mode, the shift stage is shifted to the first stage. Controlling to be maintained.

상기 제어하는 단계는 상기 운전자가 스포츠 모드 2단 또는 3단으로 출발 요청 시, 변속단을 1단으로 출발하도록 제어하는 단계를 포함한다.The controlling may include controlling the shifting stage to the first stage when the driver requests to start the sports mode in the second or third stage.

상기 제어하는 단계는 상기 차량이 1단으로 출발시 엔진 동력이 제한토크 범위를 벗어난 경우 상기 스포츠 모드에서의 기어단과 현재의 기어단의 비 또는 스포츠 모드에서의 기어단과 상기 저마찰 모드에서의 변속맵 특성을 통해 변경된 기어단의 비를 이용하여 상기 차량의 엔진 동력을 제한하도록 제어하는 단계를 포함한다. The controlling may include the ratio of the gear stage in the sports mode to the current gear stage or the gear stage in the sport mode and the shift map in the low friction mode when the engine power is out of the limited torque range when the vehicle starts to the first stage. Controlling to limit the engine power of the vehicle using the ratio of gear stages changed through the characteristics.

본 발명의 차량용 무단 변속 장치 및 그 제어 방법에 따르면, 저마찰로의 주행 노면에서 차량이 정차 상태 또는 크립 상태이며 운전자가 스포츠 모드 중 2단 또는 3단으로 구동되도록 요청하는 경우에도 1단으로 유지하고, 차량이 출발하는 경우 변속비를 조절함으로써, 엔진의 동력으로 인해 벨트와 풀리의 미끄러짐이 발생하지 않도록 방지할 수 있다. According to the continuously variable speed control apparatus for a vehicle and a control method thereof, the vehicle is in a stop state or a creep state on a driving surface of a low friction road, and is maintained in the first stage even when a driver requests to be driven in two or three stages of a sport mode. And, by adjusting the speed ratio when the vehicle starts, it is possible to prevent the slip of the belt and pulley due to the power of the engine.

또한 본 발명의 차량용 무단 변속 장치 및 그 제어 방법에 따르면, 운전자가 요청한 변속비와 현재 변속비를 토대로 엔진의 동력을 제한함으로써, 차량이 원할하게 운행될 수 있다.
In addition, according to the continuously variable transmission apparatus for a vehicle and the control method of the present invention, by limiting the power of the engine based on the transmission ratio requested by the driver and the current transmission ratio, the vehicle can run smoothly.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 무단 변속 장치를 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무단 변속 장치의 변속단이 적용되는 그래프를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량에 적용하는 무단 변속 방법을 나타내는 흐름도이다.1 is a configuration diagram schematically showing a continuously variable transmission device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a graph to which a shift stage of a continuously variable transmission device according to an exemplary embodiment of the present invention is applied.
3 is a flowchart illustrating a continuously variable method applied to a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a repeated description, a known function that may obscure the gist of the present invention, and a detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 무단 변속 장치 및 그 제어 방법에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a continuously variable transmission apparatus for a vehicle and a control method thereof according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 무단 변속 장치를 개략적으로 나타내는 구성도이다. 1 is a configuration diagram schematically showing a continuously variable transmission device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 차량용 무단 변속 장치는 노면 판단부(110), 상태 판단부(120), 모드 판단부(130) 및 변속 제어부(140)를 포함한다. Referring to FIG. 1, the CVT for a vehicle may include a road surface determination unit 110, a state determination unit 120, a mode determination unit 130, and a shift control unit 140.

노면 판단부(110)는 차량이 위치하는 주행 노면이 저마찰로(the slippery road)에 해당하는지를 판단한다. 예를 들어, 노면 판단부(110)는 차량이 위치하는 주행 노면의 마찰 계수가 설정된 저마찰 계수에 해당하는지 여부를 판단함으로써, 주행 노면이 저마찰로에 해당하는지 판단한다. 여기서, 마찰 계수는 주행 노면의 마찰력의 크기와 수직 항력의 크기와의 비를 이용하여 구한다. The road determination unit 110 determines whether the driving road on which the vehicle is located corresponds to the slippery road. For example, the road determination unit 110 determines whether the friction coefficient of the driving road on which the vehicle is located corresponds to the set low friction coefficient, thereby determining whether the driving road corresponds to the low friction road. Here, the friction coefficient is calculated using the ratio between the magnitude of the frictional force of the traveling road surface and the magnitude of the vertical drag.

상태 판단부(120)는 차량의 상태가 정차 상태 또는 크립 상태에 해당하는지를 판단한다. 여기서, 정차 상태는 차량 내 차속 센서로부터 측정되는 차량의 속도가 "0"인 경우 즉, 브레이크가 작동한 경우에 해당한다. 또한, 크립 상태는 차량 내 차속 센서로부터 측정되는 차량의 속도가 일정한 속도 이하이며, 브레이크 또는 액셀러레이터(accelerator)가 작동하지 않는 경우에 해당한다. The state determination unit 120 determines whether the state of the vehicle corresponds to the stopped state or the creep state. Here, the stop state corresponds to a case where the speed of the vehicle measured from the vehicle speed sensor in the vehicle is "0", that is, the brake is operated. In addition, the creep state corresponds to a case where the speed of the vehicle measured by the in-vehicle vehicle speed sensor is lower than or equal to a certain speed, and the brake or accelerator does not operate.

모드 판단부(130)는 차량이 운전자의 변속기 레버 조작에 의해 스포츠 모드에 진입하였는지를 판단한다. 여기서, 스포츠 모드는 감속시의 변속비를 고정함으로써, 수동 변속기와 동일한 엔진 브레이크 성능을 수행하는 모드이다. The mode determination unit 130 determines whether the vehicle has entered the sport mode by operating the transmission lever of the driver. Here, the sport mode is a mode that performs the same engine brake performance as the manual transmission by fixing the speed ratio during deceleration.

변속 제어부(140)는 운전자로부터 상향 변속 요청이 있는 경우, 대시 보드(도시하지 않음) 상에 요청된 변속단을 표시하지만, 실제 무단 변속 장치의 변속단을 1단으로 유지하도록 제어한다. 여기서, 대시 보드는 차량 내 계기 등이 창착된 운전자 전면판에 해당하는 것으로 일반적으로, 와이퍼, 초크, 히터, 라이터, 라디오, 카세트 오디오 등의 조작 노브를 포함한다. The shift control unit 140 displays the requested shift stage on the dashboard (not shown) when the driver requests an upshift from the driver, but controls the shift stage of the continuously variable transmission to be maintained in one step. Here, the dashboard corresponds to the driver's front panel on which the instrument in the vehicle is installed, and generally includes an operation knob such as a wiper, a choke, a heater, a lighter, a radio, and a cassette audio.

변속 제어부(140)는 도 2와 같이, 차량 속도(Vehicle speed)와 차량 내 프라이머리 풀리 속도(Nprimary)가 0부터 점점 증가하는 경우 예를 들어, 운전자가 가속 폐달을 밟아서 차량이 출발하는 경우에 무단 변속 장치의 변속단을 1단(Manual-1)으로 유지한다. 다음, 변속 제어부(140)는 무단 변속 장치의 저마찰 모드에서의 변속맵 특성에 따라 무단 변속 장치의 변속단을 예를 들어 2단(Manual-2)으로 변경한다. 도 2를 참고하면, 무단 변속 장치의 변속단이 1단(Manual-1)부터 4단(Manual-4)까지 도시되고 있으나, 이에 한정되지 않는다. The shift control unit 140, when the vehicle speed (Vehicle speed) and the primary pulley speed (N primary ) in the vehicle is gradually increased from 0, for example, when the driver starts the vehicle due to the acceleration pedal The speed change stage of the continuously variable transmission is maintained in one gear (Manual-1). Next, the speed change controller 140 changes the speed change stage of the continuously variable transmission to two speeds (Manual-2) according to the speed change characteristic of the low friction mode of the continuously variable transmission. Referring to FIG. 2, the speed change stage of the continuously variable transmission device is illustrated from one stage (Manual-1) to four stages (Manual-4), but is not limited thereto.

구체적으로, 변속 제어부(140)는 운전자가 가속 폐달을 밟아서 차량이 출발하는 경우, 무단 변속 장치의 저마찰 모드에서의 변속맵 특성에 따라 변속을 수행한다. 주행 중에, 변속 제어부(140)는 운전자가 2단 또는 3단으로 상향 변속을 요청하는 경우에도 1단으로 유지한다. Specifically, the shift control unit 140 shifts according to the shift map characteristic in the low friction mode of the continuously variable transmission when the driver starts on the accelerator pedal. While driving, the shift control unit 140 maintains the first stage even when the driver requests an upshift in two or three stages.

본 발명의 실시예에 따른, 변속 제어부(140)는 엔진 동력이 제한토크 범위를 벗어난 경우 스포츠 모드에서의 기어단과 현재의 기어단의 비, 또는 스포츠 모드에서의 기어단과 저마찰 모드에서의 변속맵을 통해 요청된 기어단의 비를 이용하여 차량의 엔진 동력을 제한할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the shift control unit 140 is a ratio of the gear stage in the sport mode and the current gear stage when the engine power is out of the limit torque range, or the shift map in the gear stage and the low friction mode in the sport mode. It is possible to limit the engine power of the vehicle by using the ratio of the gear stage requested through.

다음, 차량에 적용하는 무단 변속 방법을 도 3을 참조하여 상세하게 설명한다. Next, the continuously variable transmission method applied to the vehicle will be described in detail with reference to FIG. 3.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량에 적용하는 무단 변속 방법을 나타내는 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a continuously variable method applied to a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3을 참고하면, 차량용 무단 변속 장치는 차량이 위치하는 주행 노면이 저마찰로에 해당하는지를 판단한다(S310). 이때, 차량용 무단 변속 장치는 주행 노면의 마찰 계수와 설정된 저마찰 계수에 해당하는지 여부를 판단함으로써, 주행 노면이 저마찰로에 해당하는지 판단할 수 있다.Referring to FIG. 3, the CVT for a vehicle determines whether a driving road on which a vehicle is located corresponds to a low friction road (S310). At this time, the CVT for the vehicle may determine whether the driving road corresponds to the low friction road by determining whether the driving road corresponds to the friction coefficient and the set low friction coefficient.

차량용 무단 변속 장치는 차량의 상태가 정차 상태 또는 크립 상태에 해당하는지를 판단한다(S320). 여기서, 정차 상태는 차량 내 차속 센서로부터 측정되는 차량의 속도가 "0"이거나 브레이크가 작동한 경우이고, 크립 상태는 차량 내 차속 센서로부터 측정되는 차량의 속도가 일정한 속도 이하이며, 브레이크 또는 액셀러레이터가 작동하지 않는 경우에 해당한다. The continuously variable transmission device for the vehicle determines whether the state of the vehicle corresponds to the stopped state or the creep state (S320). Here, the stop state is when the speed of the vehicle measured from the in-vehicle speed sensor is "0" or the brake is activated, and the creep state is when the speed of the vehicle measured from the in-vehicle speed sensor is equal to or less than a constant speed, and the brake or accelerator If it does not work.

차량의 상태가 정차 상태 또는 크립 상태에 해당하는 경우, 차량용 무단 변속 장치는 차량이 스포츠 모드에 진입하였는지를 판단한다(S330). 여기서, 스포츠 모드는 차량 내 운전자의 변속기 레버 조작에 의해 제어된다. When the state of the vehicle corresponds to the stopped state or the creep state, the CVT for the vehicle determines whether the vehicle has entered the sport mode (S330). Here, the sport mode is controlled by the transmission lever operation of the driver in the vehicle.

스포츠 모드인 경우, 차량용 무단 변속 장치는 운전자로부터 상향 변속 요청이 있는지를 판단한다(S340). 이때, 차량용 무단 변속 장치는 상향 변속 요청이 있는 경우에 상향 변속 요청에 대응하는 변속단을 대시 보드상에 표시한다. In the sport mode, the CVT for the vehicle determines whether there is an upshift request from the driver (S340). In this case, the CVT for the vehicle may display a shift stage corresponding to the upshift request on the dashboard when there is an upshift request.

또한, 상향 변속 요청이 있는 경우에 차량용 무단 변속 장치는 변속단을 1단(Manual-1)으로 유지한다(S350). 예를 들어, 차량용 무단 변속 장치는 2단 또는 3단으로 상향 변속을 요청하는 경우에도 변속단을 1단으로 유지한다.In addition, when there is an upshift request, the continuously variable transmission device for a vehicle maintains the shift stage in one stage (Manual-1) (S350). For example, the continuously variable transmission device for a vehicle maintains the shift stage as the first stage even when the upshift is requested in two or three stages.

차량용 무단 변속 장치는 변속단을 1단으로 유지하는 중에 다시 운전자로부터 상향 변속 요청이 있는지를 판단한다(S360).The continuously variable transmission device for the vehicle determines whether there is an upshift request from the driver again while maintaining the shift stage as the first stage (S360).

다시 상향 변속 요청이 있는 경우, 차량용 무단 변속 장치는 요청을 거절하고 변속단을 1단으로 유지한다(S370).If there is an upshift request again, the CVT for the vehicle rejects the request and maintains the shift stage in one step (S370).

다시 상향 변속 요청이 없으며, 차량의 상태가 정차 상태나 크립 상태에 해당하는 경우에 차량용 무단 변속 장치는 운전자가 가속 폐달을 밟는지 여부 즉, 차량이 출발하는지를 판단한다(S380). If there is no upshift request again and the state of the vehicle corresponds to the stop state or the creep state, the continuously variable transmission device for the vehicle determines whether the driver steps on the acceleration pedal, that is, the vehicle starts (S380).

차량이 출발하는 경우, 차량용 무단 변속 장치는 무단 변속 장치의 저마찰 모드에서의 변속맵 특성에 따라 변속을 수행한다(S390). When the vehicle starts, the CVT for the vehicle performs the shift according to the shift map characteristic in the low friction mode of the CVT (S390).

이로써, 본 발명은 저마찰로에서 운전자가 스포츠 모드 2단 또는 3단을 요청하더라도 무단 변속 장치의 변속단을 1단으로 유지하고, 차량이 출발 시 변속비를 조절하고 엔진의 동력을 제한함으로써, 무단 변속 장치의 벨트와 풀리의 미끄러짐을 방지하고, 차량이 원할하게 출발할 수 있게 한다.
Thus, the present invention maintains the gear shift stage of the continuously variable transmission to the first stage even if the driver requests the second or third stage of the sports mode in the low friction road, and by controlling the transmission ratio when the vehicle starts and limiting the power of the engine, It prevents the belt and pulley of the transmission from slipping and allows the vehicle to start smoothly.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
As described above, the best embodiment has been disclosed in the drawings and the specification. Although specific terms have been employed herein, they are used for purposes of illustration only and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the claims or the claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible from this. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

110; 노면 판단부
120; 상태 판단부
130; 모드 판단부
140; 변속 제어부110; Road judgment
120; State judgment unit
130; Mode determination unit
140; [0052]

Claims (8)

차량이 위치하는 주행 노면이 저마찰로에 해당하는지 판단하는 노면 판단부;
상기 차량의 상태가 정차 상태 또는 크립 상태에 해당하는지 판단하는 상태 판단부; 및
상기 차량이 저마찰로에 위치하고, 상기 차량의 상태가 정차 상태 또는 크립 상태인 경우에 상기 차량의 운전자로부터 스포츠 모드 중 2단 또는 3단으로 상향 변속 요청 시, 변속단이 1단으로 유지되도록 제어하는 변속 제어부
를 포함하는 차량용 무단 변속 장치. A road determination unit determining whether the driving road on which the vehicle is located corresponds to a low friction road;
A state determination unit that determines whether the state of the vehicle corresponds to a stop state or a creep state; And
When the vehicle is located on a low friction road and the vehicle is in a stop state or a creep state, the shift stage is maintained in the first stage when the driver shifts the vehicle to the second or third stage of the sport mode. Shift control
A continuously variable transmission for a vehicle comprising a. 청구항 1에 있어서,
상기 변속 제어부는
상기 운전자가 스포츠 모드 2단 또는 3단으로 출발 요청 시, 변속단을 1단으로 출발하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 무단 변속 장치.The method according to claim 1,
The shift control unit
The driver's continuously variable speed transmission device, characterized in that the control to start the gear shift stage to the first stage, when the driver requests to start or stop in the second or third sports mode. 청구항 2에 있어서,
상기 변속 제어부는
상기 차량이 변속단을 1단으로 출발한 시점부터 저마찰 모드에서의 변속맵 특성에 따라 변속단을 변경하는 것을 특징으로 하는 차량용 무단 변속 장치.The method according to claim 2,
The shift control unit
And a speed change stage in accordance with a speed change characteristic in a low friction mode from a time when the vehicle starts the speed change stage in one step. 청구항 3에 있어서,
엔진 동력이 제한된 토크 범위를 벗어난 경우 상기 스포츠 모드에서의 기어단과 현재의 기어단의 비 또는 스포츠 모드에서의 기어단과 상기 저마찰 모드에서의 변속맵 특성을 통해 변경된 기어단의 비를 이용하여 상기 차량의 엔진 동력을 제한하는 것을 특징으로 하는 차량용 무단 변속 장치.The method according to claim 3,
The vehicle using the ratio of the gear stage in the sport mode to the current gear stage when the engine power is outside the limited torque range, or the ratio of the gear stage changed through the gear stage in the sport mode and the shift map characteristic in the low friction mode. Continuously variable transmission for the vehicle, characterized in that to limit the engine power. 청구항 1에 있어서,
상기 상향 변속 요청 시, 요청된 변속단을 표시하는 대시 보드
를 더 포함하는 차량용 무단 변속 장치.The method according to claim 1,
Dashboard for displaying the requested shift stage when the upshift request is made
A continuously variable transmission for a vehicle further comprising. 차량용 무단 변속 장치가 무단 변속하는 방법에 있어서,
차량이 위치하는 주행 노면이 저마찰로에 해당하는지 판단하는 단계;
상기 차량의 상태가 정차 상태 또는 크립 상태에 해당하는지 판단하는 단계; 및
상기 차량이 저마찰로에 위치하고, 상기 차량의 상태가 정차 상태 또는 크립 상태인 경우, 상기 차량의 운전자로부터 스포츠 모드 중 2단 또는 3단으로 상향 변속 요청을 전달받으면, 변속단이 1단으로 유지되도록 제어하는 단계
를 포함하는 차량용 무단 변속 방법.In the method of continuously variable transmission for a vehicle,
Determining whether the driving road on which the vehicle is located corresponds to a low friction road;
Determining whether the state of the vehicle corresponds to a stopped state or a creep state; And
When the vehicle is located on a low friction road and the vehicle is in a stopped state or a creep state, the shift stage is maintained in the first stage when an upshift request is transmitted from the driver of the vehicle to the second or third stage of the sport mode. Control as possible
Stepless speed change method for a vehicle comprising a. 청구항 6에 있어서,
상기 제어하는 단계는
상기 운전자가 스포츠 모드 2단 또는 3단으로 출발 요청 시, 변속단을 1단으로 출발하도록 제어하는 단계
를 포함하는 차량용 무단 변속 방법.The method of claim 6,
The step of controlling
When the driver requests to start the sports mode in the second or third stage, controlling the shift stage to the first stage
Stepless speed change method for a vehicle comprising a. 청구항 7에 있어서,
상기 제어하는 단계는
상기 차량이 변속단을 1단으로 출발한 시점부터 저마찰 모드에서의 변속맵 특성에 따라 변속단을 변경하는 것을 특징으로 하는 차량용 무단 변속 방법.The method of claim 7,
The step of controlling
And continuously shifting the shift stage according to the shift map characteristic in the low friction mode from the time when the vehicle starts the shift stage in one stage.
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