KR101886535B1 - Shift control method continuously variable transmission on downhil - Google Patents
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Abstract
본 발명은 내리막길에서 지정된 차속으로 주행할 수 있도록 변속비를 가변시켜 제어하는 내리막길에서 무단 변속기의 변속 제어방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 내리막길에서 지정된 차속으로 주행할 수 있도록 변속비를 가변시켜 제어하는 내리막길에서 무단 변속기의 변속 제어방법은, 차량에 장착되어 엔진으로부터 발생한 동력을 구동륜으로 변속하는 무단변속기의 변속 제어방법에 있어서, 차량이 내리막길을 주행중인지를 판단하는 내리막길 주행 판단단계(S110)와, 운전자로부터 상기 내리막길을 주행할 상기 차량의 목표속도가 입력되는 차속 지정 단계(S120)와, 상기 무단변속기의 변속비를 현재 상기 차량의 속도가 상기 목표속도와 일치되도록 조정하는 변속비 조정단계(S130)를 포함하는 것을 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift control method for a continuously variable transmission on a downhill road which is controlled by varying a speed change ratio so that the vehicle can travel at a designated vehicle speed on a downhill road.
A shift control method for a continuously variable transmission on a downhill road in which a speed change ratio is controlled so as to be able to travel at a designated vehicle speed on a downhill road according to the present invention is a shift control method for a continuously variable transmission (S110) for determining whether the vehicle is traveling on a downhill road, a vehicle speed designation step (S120) for inputting a target speed of the vehicle traveling on the downhill road from a driver, (S130) that adjusts the speed ratio of the vehicle to the current speed so that the speed of the vehicle is equal to the target speed.
Description
본 발명은 차량에 장착되는 변속기 중 하나인 무단 변속기를 제어하는 무단 변속기의 변속 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 내리막길에서 지정된 차속으로 주행할 수 있도록 변속비를 가변시켜 제어하는 내리막길에서 무단 변속기의 변속 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a shift control method for controlling a continuously variable transmission, which is one of the transmissions mounted on a vehicle, and more particularly to a shift control method for controlling a variable speed ratio To a shift control method of a transmission.
차량의 변속기중에서 무단변속기는 변속기의 입력측과 출력측이 정해진 기어비로만 변속되는 것이 아니라, 연속적으로 변속비가 가변되도록 한다.Among the transmissions of the vehicle, the continuously variable transmission is configured such that the input side and the output side of the transmission are not shifted only by a predetermined gear ratio, but the transmission ratio is continuously varied.
상기 무단변속기는 변속충격이 발생하지 않고, 승차감이 뛰어나며, 효율이 좋은 장점이 있기 때문에 점차 적용이 확대되고 있다.Since the continuously variable transmission is advantageous in terms of ride comfort and efficiency, it is increasingly applied to the continuously variable transmission.
이러한 무단변속기는 차량의 속도와 상기 무단변속기로 입력되는 회전속도 및 엑셀의 개도에 따라 미리 TCU에 저장된 변속선을 따라 상기 무단변속기가 제어된다.The continuously variable transmission is controlled in accordance with a speed change line stored in the TCU according to the speed of the vehicle, the rotation speed input to the continuously variable transmission, and the opening degree of the accelerator.
한편, 상기 차량이 내리막길을 주행하고 있다면, 상기 차량은 점점 가속되는 바, 차속을 유지하기 위하여 엔진브레이크가 적용되도록 해야 한다.On the other hand, if the vehicle is traveling downhill, the vehicle is accelerated, and the engine brake must be applied to maintain the vehicle speed.
종래에는 엔진브레이크감을 얻기 위하여, 저단 영역을 확장한 변속선을 별도로 구비하거나, 별도의 변속선이 없는 경우에는 매뉴얼모드로 전환하여 운전자가 수동으로 조작하였다.Conventionally, in order to obtain an engine brake feeling, a shift line extended to the lower end region is separately provided. In the case where there is no separate shift line, the driver switches to the manual mode and manually operates the driver.
저단 영역을 확장한 별도의 변속선을 적용하는 경우에는 규정된 변속패턴에 의한 변속으로 모든 운전자가 원하는 엔진브레이크감을 얻기 어려웠고, 매뉴얼모드로 전환하여 수동으로 조작하는 경우에는 조작이 번거롭고, 수동조작에 따른 조작 미숙이 발생하는 문제점이 있었다.It is difficult to obtain an engine brake feeling desired by all the drivers due to the shift according to the prescribed shift pattern. In the case of manual operation by switching to the manual mode, the operation is troublesome and the manual operation There is a problem in that the operation is not immersed.
한편, 하기의 선행기술문헌에는 '무단변속기 차량의 풀리 제어방법'에 관한 기술이 개시되어 있다.On the other hand, the following prior art document discloses a technique relating to a pulley control method of a continuously variable transmission vehicle.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 내리막길에서도 운전자가 설정한 속도를 유지하도록 무단변속기의 변속비를 조정하여 제어하는 내리막길에서 무단 변속기의 변속 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a shift control method of a continuously variable transmission on a downhill road, in which a speed ratio of a continuously variable transmission is controlled so as to maintain a speed set by a driver even on a downhill road .
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 내리막길에서 무단 변속기의 변속 제어방법은, 차량에 장착되어 엔진으로부터 발생한 동력을 구동륜으로 변속하는 무단변속기의 변속 제어방법에 있어서, 차량이 내리막길을 주행중인지를 판단하는 내리막길 주행 판단단계와, 운전자로부터 상기 내리막길을 주행할 상기 차량의 목표속도가 입력되는 차속 지정 단계와, 상기 무단변속기의 변속비를 현재 상기 차량의 속도가 상기 목표속도와 일치되도록 조정하는 변속비 조정단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided a shift control method for a continuously variable transmission that shifts power generated by an engine mounted on a vehicle to a drive wheel, A vehicle speed designation step of inputting a target speed of the vehicle to travel on the downhill road from a driver; and a vehicle speed designation step of designating a speed change ratio of the continuously-variable transmission so that the speed of the vehicle is equal to the target speed So as to adjust the speed ratio of the vehicle.
상기 변속비 조정단계에서는 상기 무단변속기의 변속비를 최고단의 변속비로부터 최저단 변속비 쪽으로 현재 변속비를 이동시켜 상기 무단변속기를 제어하는 것을 특징으로 한다.The speed ratio of the continuously variable transmission is changed from the highest speed ratio to the lowest speed ratio, and the current speed ratio is controlled to control the continuously variable transmission.
상기 변속비 조정단계가 수행된 이후에는, 현재 상기 차량의 속도와 상기 목표속도의 차이가 정해진 범위 이내 인지를 판단하는 차속 비교 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And a vehicle speed comparing step of determining whether a difference between the current vehicle speed and the target speed is within a predetermined range after the speed change ratio adjusting step is performed.
현재 상기 차량의 속도와 상기 목표 속도의 차이가 정해진 범위 이내가 아니라면, 상기 변속비 조정단계가 재수행되는 것을 특징으로 한다.If the difference between the current speed of the vehicle and the target speed is not within a predetermined range, the speed ratio adjustment step is performed again.
상기 내리막길 주행 판단단계는, 상기 차량에 설치된 가속도 센서로 상기 차량이 내리막길을 주행중인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The downhill traveling determining step determines that the vehicle is traveling downhill with an acceleration sensor installed in the vehicle.
상기 내리막길 주행 판단단계는, 상기 차량에 설치된 네비게이션으로 상기 차량의 위치를 감지하고, 상기 차량이 내리막 도로를 주행하면, 상기 차량이 내리막길을 주행하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The downhill traveling determining step detects the position of the vehicle by navigation installed on the vehicle and determines that the vehicle travels downhill when the vehicle travels downhill.
상기 차속 지정 단계는 운전자가 상기 차량의 내부에 설치되어 상기 차량의 속도를 일정하게 유지하는 정속 주행 장치를 조작하여 상기 목표속도를 입력하는 것을 특징으로 한다.The vehicle speed designation step is characterized in that the driver inputs the target speed by operating the constant speed driving device installed inside the vehicle and keeping the speed of the vehicle constant.
상기 차속 지정 단계는 상기 차량이 상기 내리막길을 진입하기 전에 미리 정해진 시간동안의 평균속도를 상기 목표속도로 설정하는 것을 특징으로 한다.And the vehicle speed designation step sets the average speed for a predetermined time before the vehicle enters the downhill road at the target speed.
상기 차속 지정 단계는 상기 정해진 시간 동안의 속도변화율이 미리 정해진 속도변화율보다 낮으면, 상기 정해진 시간동안의 평균속도를 상기 목표속도로 설정하는 것을 특징으로 한다.Wherein the vehicle speed designation step sets the average speed during the predetermined time to the target speed if the rate of change of speed during the predetermined time is lower than a predetermined rate of change in speed.
상기 차속 비교 단계가 수행된 이후에는 상기 차량의 주행여부를 판단하는 차량 주행 판단단계를 더 포함하고, 상기 차량이 주행이 아닐 것으로 판단되면 종료하는 것을 특징으로 한다.Further comprising a vehicle driving determination step of determining whether the vehicle is running after the vehicle speed comparison step has been performed, and ending when it is determined that the vehicle is not traveling.
상기 차량 주행 판단단계에서 상기 차량이 주행 중인 것으로 판단되면, 상기 내리막길 주행 판단단계가 재수행되는 것을 특징으로 한다.And if the vehicle is judged to be running in the vehicle running determination step, the downhill running determination step is performed again.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 내리막길에서 무단 변속기의 변속 제어방법에 따르면, 내리막길에서 변속비를 조절하여 운전자가 설정한 차속을 유지할 수 있다.According to the shift control method of the continuously variable transmission on the downhill road according to the present invention having the above-described structure, the vehicle speed set by the driver can be maintained by adjusting the speed ratio on the downhill road.
내리막길에서 일정한 차속을 얻기 위하여 적용되는 변속선의 조정에도 불구하고, 모든 운전자가 원하는 엔진브레이크감을 얻을 수 있다.Despite the adjustment of the shift line applied to get a constant vehicle speed on the downhill, all the driver can get the desired engine braking feel.
또한, 내리막길에서 일정한 차속 유지를 위하여 운전자의 수동조작이 필요하지 않으므로, 수동조작에 따른 불편함과 운전미숙를 해결할 수 있다.In addition, since the manual operation of the driver is not required to maintain a constant vehicle speed on the downhill road, inconvenience and inactivity in the manual operation can be solved.
도 1은 본 발명에 따른 내리막길에서 무단 변속기의 변속 제어방법을 도시한 순서도.
도 2는 본 발명에 따른 내리막길에서 무단 변속기의 변속 제어방법에서 변속비의 변화를 도시한 그래프.1 is a flowchart showing a shift control method of a continuously variable transmission on a downhill road according to the present invention.
2 is a graph showing a change in transmission ratio in a shift control method of a continuously variable transmission on a downhill road according to the present invention.
이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 내리막길에서 무단 변속기의 변속 제어방법에 대하여 자세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a shift control method for a continuously variable transmission will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 내리막길에서 무단 변속기의 변속 제어방법은, 차량에 장착되어 엔진으로부터 발생한 동력을 구동륜으로 변속하는 무단변속기의 변속 제어방법에서, 차량이 내리막길을 주행중인지를 판단하는 내리막길 주행 판단단계(S110)와, 운전자로부터 상기 내리막길을 주행할 상기 차량의 목표속도가 입력되는 차속 지정 단계(S120)와, 상기 무단변속기의 변속비를 현재 상기 차량의 속도가 상기 목표속도와 일치되도록 조정하는 변속비 조정단계(S130)를 포함한다.A shift control method for a continuously variable transmission that is mounted on a vehicle and that shifts the power generated by the engine to a drive wheel in a downhill road according to the present invention is a shift control method for a downhill traveling control for determining whether a vehicle is running on a downhill road A step S120 of designating a speed ratio of the continuously variable transmission so that the speed of the vehicle is equal to the target speed; And a gear ratio adjusting step (S130).
본 발명에 따른 내리막길에서 무단 변속기의 변속 제어방법은 차량에 설치되어 엔진으로부터 발생된 동력을 변속하여 구동륜을 전달하는 무단변속기를 제어하는 방법으로 차량에 설치된 각종 센서 및 장치로부터 정보를 입력받은 TCU(Transmission Control Unit)가 후술되는 각 단계를 수행하여, 상기 무단변속기를 제어한다.A shift control method for a continuously variable transmission on a downhill road according to the present invention is a method for controlling a continuously variable transmission provided in a vehicle to shift a power generated from an engine to transmit a drive wheel, (Transmission Control Unit) performs the following steps to control the continuously variable transmission.
내리막길 주행 판단단계(S110)는 차량이 내리막길을 주행하고 있는지를 판단한다.The downhill driving determination step (S110) determines whether the vehicle is traveling on a downhill road.
본 발명은 내리막길에서 엔진브레이크감을 부여하기 위해 무단변속기의 변속비를 조정하는 것이므로, 먼저 차량이 내리막길을 주행하고 있는 지를 판단한다.Since the present invention adjusts the speed ratio of the continuously variable transmission in order to give an engine brake feeling on the downhill road, it is first determined whether the vehicle is traveling downhill.
상기 차량이 내리막길을 주행하는지는 상기 차량에 설치된 센서를 이용하여 감지할 수 있다. 예컨대, 상기 차량에 설치된 가속도 센서를 이용하여 상기 차량이 내리막길을 주행하고 있음을 판단할 수 있다.Whether the vehicle travels downhill may be detected using a sensor installed in the vehicle. For example, the acceleration sensor installed in the vehicle can be used to determine that the vehicle is traveling downhill.
또한, 상기 차량에 설치된 네비게이션을 통하여 상기 차량이 내리막길을 주행하고 있음을 판단할 수 있다. 상기 무단변속기를 제어하는 TCU와 네비게이션이 서로 연결되어 있고, 상기 네비게이션에서 저장된 도로 정보가 도로의 구배까지 포함하고 있다면, 상기 네비게이션이 상기 차량의 위치를 감지하고, 상기 차량이 주행하고 있는 도로의 구배정보를 활용함으로써, 상기 차량이 내리막길을 주행하고 있음을 판단할 수 있다.Further, it is possible to judge that the vehicle is traveling on the downward path through the navigation provided on the vehicle. If the TCU for controlling the CVT and the navigation are connected to each other and the road information stored in the navigation includes a gradient of the road, the navigation detects the position of the vehicle, and the gradient of the road on which the vehicle is traveling By utilizing the information, it can be determined that the vehicle is traveling on a downhill road.
차속 지정 단계(S120)는 상기 내리막길에서 주행하고자 하는 목표속도를 운전자가 입력하는 단계이다.The vehicle speed designation step S120 is a step in which the driver inputs the target speed to be traveled on the downhill road.
상기 차속 지정 단계(S120)는 상기 차량에 설치된 정속주행장치를 통하여 운전자가 직접 설정할 수 있다. 즉, 운전자가 상기 정속주행유닛을 작동시키고, 주행하고자하는 속도를 입력함으로써, 상기 차량의 목표속도가 설정되도록 할 수 있다.The vehicle speed designation step (S120) can be directly set by the driver through the constant-speed driving device installed in the vehicle. That is, the target speed of the vehicle can be set by operating the constant-speed-drive unit by the driver and inputting the speed at which the vehicle should travel.
한편, 상기 TCU가 상기 운전자의 가속의지를 판단하여, TCU에서 내리막길에서의 목표속도를 설정할 수 있다. 예컨대, 상기 차량이 상기 내리막길에 진입하기전에 정해진 시간동안의 평균속도를 구하고, 상기 평균속도를 상기 내리막길에서의 목표속도로 설정할 수 있다.On the other hand, the TCU can determine the driver's acceleration intention and set the target speed on the downhill in the TCU. For example, the average speed may be determined for a predetermined time before the vehicle enters the downhill road, and the average speed may be set as the target speed on the downhill road.
이때, 상기 정해진 시간 동안의 평균속도를 목표속도로 정할 때, 상기 정해진 시간 동안의 속도변화율이 미리 정해진 속도변화율보다 낮은 경우에 한하여, 상기 정해진 시간 동안의 평균속도를 목표속도를 정하는 것이 바람직하다. 그 이유는 속도변화율이 크다는 것은 운전자가 정속 주행하고자 하는 의지가 없는 것으로 볼 수 있으므로, 내리막길 진입전의 정해진 시간동안 속도변화율이 미리 정해진 속도변화율보다 낮은 경우에 한하여, 상기 차량의 평균속도를 목표속도가 될 수 있다.In this case, when the average speed during the predetermined time is set as the target speed, it is preferable that the target speed is set as the average speed during the predetermined time only when the rate of change of speed during the predetermined time is lower than a predetermined rate of change in speed. The reason why the rate of change of the vehicle speed is large is that the driver does not have a willingness to travel at a constant speed. Therefore, only when the rate of change of the vehicle speed is lower than the predetermined rate of change of the vehicle speed for the predetermined time before entering the downhill road, .
변속비 조정단계(S130)는 상기 차량의 무단변속기의 변속비를 현재 변속비에서 지정 차속을 유지할 수 있는 변속비로 조정한다. 도 2에는 차량의 속도와 변속기 입력축의 회전속도를 고려한 등파워선, 즉 변속선이 도시되어 있다. 상기 변속선은 저속에서는 최저단 풀리를 따라 증가하다가 일정 속도가 되면 그 기울기가 감소하여, 최고단 변속비 사이까지 연장된다. 따라서, 상기 무단변속기의 변속비는 최저단 변속비와 최고단 변속비 사이에서, 차속이 증가할수록 기울기가 낮아지도록 형성된다. 이때, 차량의 속도가 목표속도가 되도록 현재 변속비를 최저단 변속비 쪽으로 이동된 지정 차속 유지 변속비가 되도록 한다.The speed ratio adjustment step (S130) adjusts the speed ratio of the continuously-variable transmission of the vehicle to a speed ratio at which the specified speed can be maintained in the current speed ratio. 2 shows a power line, that is, a shift line, in consideration of the speed of the vehicle and the rotational speed of the input shaft of the transmission. The speed change line increases along the lowermost pulley at a low speed, and decreases at a constant speed, and extends to the interval between the maximum speed change ratios. Thus, the speed ratio of the continuously variable transmission is formed such that the slope becomes lower between the lowest speed ratio and the highest speed ratio, as the vehicle speed increases. At this time, the current speed ratio is made to be the designated speed ratio to be shifted toward the lowest speed ratio so that the speed of the vehicle becomes the target speed.
따라서, 상기 변속비 조정단계(S130)에서 현재의 변속비를 변속비를 낮추는 방향으로 일정비율만틈 이동시킴으로써, 현재의 변속비가 줄어들도록 상기 무단변속기의 변속비, 즉 변속비를 제어한다. 상기 현재의 변속비를 낮춤으로써, 엔진브레크감을 향상시킬 수 있다.Accordingly, in the speed change ratio adjustment step S130, the current speed ratio is shifted by a predetermined ratio in the direction of lowering the speed ratio, thereby controlling the speed ratio of the continuously variable transmission, that is, the speed ratio. By lowering the current speed ratio, the feeling of the engine brake can be improved.
차속 비교 단계(S140)는 상기 변속비 조정단계(S130)가 수행된 이후에 수행된다. 상기 차속 비교 단계(S140)는 주행중인 상기 차량의 속도와 상기 목표속도가 실질적으로 동일한지를 판단한다.The vehicle speed comparison step S140 is performed after the speed ratio adjustment step S130 is performed. The vehicle speed comparison step (S140) determines whether the speed of the vehicle during running is substantially equal to the target speed.
즉, 상기 차량의 속도와 상기 목표속도의 속도차이가 미리 정해진 속도차이 이내라면, 상기 차량의 속도가 상기 목표속도와 실질적으로 동일한 것으로 볼 수 있고, 상기 차량의 속도와 상기 목표속도의 속도차이가 미리 정해진 속도차이 이내가 아니라면, 상기 차량의 속도와 상기 목표속도가 동일하지 않은 것으로 볼 수 있다.That is, if the difference between the speed of the vehicle and the target speed is within a predetermined speed difference, the speed of the vehicle can be seen to be substantially equal to the target speed, and the speed difference between the speed of the vehicle and the target speed If it is not within the predetermined speed difference, it can be seen that the speed of the vehicle and the target speed are not the same.
상기 차속 비교 단계(S140)에서 상기 차량의 현재속도가 상기 목표속도와의 차이가 정해진 속도차이보다 크다면, 상기 차량의 현재속도가 상기 목표속도와 동일해지도록 상기 변속비 조정단계(S130)로 리턴된다.In the vehicle speed comparison step S140, if the current speed of the vehicle is greater than the predetermined speed difference, the current speed of the vehicle is returned to the speed change ratio adjustment step S130 so that the current speed of the vehicle becomes equal to the target speed do.
한편, 상기 차속 비교 단계(S140)에서 상기 차량의 현재속도가 상기 목표속도와의 차이가 정해진 속도차이 이내여서, 실질적으로 같다면, 더 이상 변속비의 조정이 필요하지 않으므로 다음 단계가 수행된다.If the current speed of the vehicle is substantially equal to the target speed in the vehicle speed comparison step S140, the adjustment of the speed ratio is not necessary.
차량 주행 판단단계(S150)는 상기 차속 비교 단계(S140)에서 상기 차량의 현재속도가 상기 목표속도와의 차이가 정해진 속도차이 이내인 경우에 수행되는 것으로서, 상기 차량의 주행중이라면, 상기 내리막길 주행 판단단계(S110)로 리턴되고, 상기 차량의 주행중이 아니라면, 종료된다.The vehicle driving determination step S150 is performed when the current speed of the vehicle in the vehicle speed comparison step S140 is within a predetermined speed difference between the target speed and the target speed. The process returns to the determination step S110, and if the vehicle is not running, the process is terminated.
S110 : 내리막길 주행 판단단계
S120 : 차속 지정 단계
S130 : 변속비 조정단계
S140 : 차속 비교 단계
S150 : 차량 주행 판단단계S110: Downhill traveling judgment step
S120: vehicle speed designation step
S130: step of adjusting the speed ratio
S140: vehicle speed comparison step
Step S150:
Claims (11)
차량이 내리막길을 주행중인지를 판단하는 내리막길 주행 판단단계와,
운전자로부터 상기 내리막길을 주행할 상기 차량의 목표속도가 입력되는 차속 지정 단계와,
상기 무단변속기의 변속비를 현재 상기 차량의 속도가 상기 목표속도와 일치되도록 조정하는 변속비 조정단계를 포함하고,
상기 차속 지정 단계는 상기 차량이 상기 내리막길을 진입하기 전에 미리 정해진 시간동안의 평균속도를 상기 목표속도로 설정하는 것을 특징으로 하는 내리막길에서 무단 변속기의 변속 제어방법.1. A shift control method for a continuously variable transmission in which power generated from an engine mounted on a vehicle is shifted to a drive wheel,
A downhill traveling determining step of determining whether the vehicle is traveling on a downhill road,
A vehicle speed designation step of inputting a target speed of the vehicle traveling on the downhill road from a driver,
And a speed ratio adjustment step of adjusting the speed ratio of the continuously variable transmission so that the current speed of the vehicle is equal to the target speed,
Wherein the vehicle speed designation step sets the average speed for a predetermined time to the target speed before the vehicle enters the downhill road.
상기 변속비 조정단계에서는 상기 무단변속기의 변속비를 최고단의 변속비로부터 최저단 변속비 쪽으로 현재 변속비를 이동시켜 상기 무단변속기를 제어하는 것을 특징으로 하는 내리막길에서 무단 변속기의 변속 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the step of controlling the speed ratio changes the speed ratio of the continuously variable transmission from the highest speed ratio to the lowest speed ratio so as to control the continuously variable transmission.
상기 변속비 조정단계가 수행된 이후에는,
현재 상기 차량의 속도와 상기 목표속도의 차이가 정해진 범위 이내 인지를 판단하는 차속 비교 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내리막길에서 무단 변속기의 변속 제어방법.The method according to claim 1,
After the speed change ratio adjustment step is performed,
Further comprising a vehicle speed comparing step of determining whether a difference between the current speed of the vehicle and the target speed is within a predetermined range.
현재 상기 차량의 속도와 상기 목표 속도의 차이가 정해진 범위 이내가 아니라면, 상기 변속비 조정단계가 재수행되는 것을 특징으로 하는 내리막길에서 무단 변속기의 변속 제어방법.The method of claim 3,
Wherein if the difference between the current speed of the vehicle and the target speed is not within a predetermined range, the speed change ratio adjustment step is performed again.
상기 내리막길 주행 판단단계는,
상기 차량에 설치된 가속도 센서로 상기 차량이 내리막길을 주행중인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 내리막길에서 무단 변속기의 변속 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the step of determining the downhill travel comprises:
Wherein the acceleration sensor provided on the vehicle determines that the vehicle is running on a downhill road.
상기 내리막길 주행 판단단계는,
상기 차량에 설치된 네비게이션으로 상기 차량의 위치를 감지하고, 상기 차량이 내리막 도로를 주행하면, 상기 차량이 내리막길을 주행하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 내리막길에서 무단 변속기의 변속 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the step of determining the downhill travel comprises:
Wherein the controller senses the position of the vehicle by navigation installed in the vehicle and determines that the vehicle travels on a downhill road when the vehicle travels on an downhill road.
상기 차속 지정 단계는 운전자가 상기 차량의 내부에 설치되어 상기 차량의 속도를 일정하게 유지하는 정속 주행 장치를 조작하여 상기 목표속도를 입력하는 것을 특징으로 하는 내리막길에서 무단 변속기의 변속 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the vehicle speed designation step inputs the target speed by operating a constant speed driving device installed inside the vehicle and keeping the speed of the vehicle constant.
상기 차속 지정 단계는 상기 평균속도를 구하는 시간 동안의 속도변화율이 미리 정해진 속도변화율보다 낮으면, 상기 정해진 시간동안의 평균속도를 상기 목표속도로 설정하는 것을 특징으로 하는 내리막길에서 무단 변속기의 변속 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the vehicle speed designation step sets the average speed during the predetermined time to the target speed when the speed change rate during the time for obtaining the average speed is lower than a predetermined speed change rate. Way.
상기 차속 비교 단계가 수행된 이후에는 상기 차량의 주행여부를 판단하는 차량 주행 판단단계를 더 포함하고,
상기 차량이 주행이 아닐 것으로 판단되면 종료하는 것을 특징으로 하는 내리막길에서 무단 변속기의 변속 제어방법.The method of claim 3,
Further comprising a vehicle driving determination step of determining whether the vehicle is running after the vehicle speed comparison step is performed,
And terminates when it is determined that the vehicle is not traveling.
상기 차량 주행 판단단계에서 상기 차량이 주행 중인 것으로 판단되면, 상기 내리막길 주행 판단단계가 재수행되는 것을 특징으로 하는 내리막길에서 무단 변속기의 변속 제어방법.
11. The method of claim 10,
Wherein the step of determining whether the vehicle is running is performed again in the step of determining whether the vehicle is running.
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