KR100512454B1 - Single Pedal Type Car Driving Device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차운전자가 발로 밟아서 악셀페달의 기능과 브레이크페달의 기능을 겸비하도록 한 단일페달형 자동차운전장치에 관한 것으로, 이 장치는 운전석 전방 하단부분에 일단이 회동가능하도록 고정된 페달축과 페달축의 타단에 고정되어 운전자가 밟아서 차량의 브레이크기능 및 악셀기능을 수행하기 위한 페달발판을 가진 단일페달과; 운전자가 밟은 정도에 대응되는 다수 레벨의 전기적신호로 변환하여 출력하는 누름감지센서와; 상기 누름감지센서로부터 전달된 전기신호를 통해서 운전자가 상기 단일페달의 밞은 정도에 비례적으로 브레이크의 잠금상태를 풀고, 비례적으로 차량을 가속시키는 제어신호를 발하는 ECU와; 차량의 제 1 내지 제 4 디스크를 잠그고 있는 초기상태를 가지고, 상기 ECU로부터 수신된 제어신호에 의해 브레이크를 풀어주는 브레이크액튜에이터와; 운전자가 밟을 수 있는 상기 단일페달의 중간점부터 비례적으로 오픈되는 쓰로틀밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a single-pedal vehicle driving device which allows the driver to step on the foot and combines the functions of the accelerator pedal and the brake pedal. The device includes a pedal shaft and a pedal fixed to one end of the front of the driver's seat to be rotatable. A single pedal fixed to the other end of the shaft and having a pedal foot for the driver to step on and perform a brake function and an axel function of the vehicle; A push sensor for converting and outputting a plurality of levels of electrical signals corresponding to the level of stepping by the driver; An ECU for discharging the brake in proportion to the shortness of the single pedal and generating a control signal for accelerating the vehicle proportionally by the electric signal transmitted from the push sensor; A brake actuator having an initial state of locking the first to fourth disks of the vehicle and releasing the brakes by a control signal received from the ECU; It characterized in that it comprises a throttle valve which opens proportionally from the midpoint of the single pedal that the driver can step on.
Description
본 발명은 자동차운전장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 자동차운전자가 발로 밟아서 악셀페달의 기능과 브레이크페달의 기능을 겸비하도록 한 단일페달형 자동차운전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a motor vehicle driving apparatus, and more particularly, to a single-pedal motor vehicle driving apparatus which allows the motor vehicle driver to step on the foot and combine the functions of the accelerator pedal and the brake pedal.
일반적으로, 자동차는 사용하는 연료 예컨대, 휘발유, 경유, LPG 등 여러 종류가 있지만, 가속 및 감속을 위한 운전장치는 모두 동일하다. 즉, 수동방식인 경우에는 클러치페달, 악셀페달, 브레이크페달이 있고, 자동방식인 경우에는 악셀페달, 브레이크페달이 있다.Generally, automobiles have various kinds of fuels such as gasoline, diesel, LPG, etc., but the driving devices for acceleration and deceleration are all the same. That is, in the case of the manual system, there are a clutch pedal, an accelerator pedal, and a brake pedal. In the case of the automatic system, there are an accelerator pedal and a brake pedal.
운전자는 상술한 페달들을 이용해서 차량속도의 조절 즉, 차량의 가속 및 감속을 수행하고, 운전대를 이용해서 차량의 진행방향 즉, 차량의 직진, 우회, 좌회를 수행하게 된다.The driver adjusts the vehicle speed by using the above-described pedals, that is, accelerates and decelerates the vehicle, and uses the steering wheel to perform the driving direction of the vehicle, that is, the straight, bypass, and left turn of the vehicle.
그러나, 상술한 종래의 운전장치는 다음과 같은 단점이 있다.However, the above-described conventional driving apparatus has the following disadvantages.
첫째, 수많은 차량으로 인해 가속 및 서행을 반복하게 되는 도심에서는 2개 내지 3개의 페달을 쉴새없이 밟았다가 띄는 발동작이 반복되기 때문에 운전자가 쉽게 피곤하게 되는 문제점이 있다.First, in a city where repeated acceleration and slowing are caused by a large number of vehicles, there is a problem in that the driver easily tires because two or three pedals are repeatedly stepped on and off.
둘째, 운전자가 페달을 잘못 밟게 되는 경우 즉, 악셀페달을 브레이크페달로 잘못 알고 밟게 되거나 브레이크페달을 악셀페달로 잘못알고 밟게 되는 경우에는 돌이킬 수 없는 사고가 발생될 가능성도 있게 된다.Second, if the driver presses the pedal incorrectly, that is, the driver incorrectly presses the accelerator pedal as a brake pedal or incorrectly presses the brake pedal as the accelerator pedal, an irreversible accident may occur.
셋째, 차량이 오르막 또는 내리막에서 대기중일 경우에도 운전자는 브레이크페달을 계속 밟고 있어야 하기 때문에 운전자의 피로도를 가중시키는 문제점이 있다. Third, even when the vehicle is waiting in an uphill or downhill, the driver needs to keep stepping on the brake pedal, thereby increasing the driver's fatigue.
본 발명은 상술한 문제점을 극복하기 위해 착안된 것으로, 악셀기능과 브레이크기능을 동시에 가진 단일페달형 자동차 운전장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been conceived to overcome the above problems, and an object thereof is to provide a single-pedal vehicle driving apparatus having an axel function and a brake function at the same time.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 운전석 전방 하단부분에 일단이 회동가능하도록 고정된 페달축과 페달축의 타단에 고정되어 운전자가 밟아서 차량의 브레이크기능 및 악셀기능을 수행하기 위한 페달발판을 가진 단일페달과; 운전자가 밟은 정도에 대응되는 다수 레벨의 전기적신호로 변환하여 출력하는 누름감지센서와; 상기 누름감지센서로부터 전달된 전기신호를 통해서 운전자가 상기 단일페달의 밞은 정도에 비례적으로 브레이크의 잠금상태를 풀고, 비례적으로 차량을 가속시키는 제어신호를 발하는 ECU와; 차량의 제 1 내지 제 4 디스크를 잠그고 있는 초기상태를 가지고, 상기 ECU로부터 수신된 제어신호에 의해 브레이크를 풀어주는 브레이크액튜에이터와; 운전자가 밟을 수 있는 상기 단일페달의 중간점부터 비례적으로 오픈되는 쓰로틀밸브를 포함하는 것이다. A feature of the present invention for achieving the above object is a pedal shaft fixed to the other end of the pedal shaft and the pedal shaft fixed to the front end of the driver's seat so that the driver can step on the pedal to perform the brake function and axel function of the vehicle Having a single pedal; A push sensor for converting and outputting a plurality of levels of electrical signals corresponding to the level of stepping by the driver; An ECU for discharging the brake in proportion to the shortness of the single pedal and generating a control signal for accelerating the vehicle proportionally by the electric signal transmitted from the push sensor; A brake actuator having an initial state of locking the first to fourth disks of the vehicle and releasing the brakes by a control signal received from the ECU; It includes a throttle valve that opens proportionally from the midpoint of the single pedal that the driver can step on.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 단일페달형 자동차운전장치를 개념적으로 설명하기 위한 도면으로서, 본 발명에 따른 단일페달형 자동차운전장치는 운전자가 밟은 정도 즉, 페달발판(1)이 위치하는 높이에 비례해서 기능을 달리하고, 상기 페달발판(1)은 자동차 내부 바닥면(5)에 닿지는 않는다.1 is a view for conceptually explaining a single-pedal vehicle driving apparatus according to the present invention, the single-pedal vehicle driving apparatus according to the present invention is proportional to the height that the driver stepped, that is, the height of the pedal footrest (1) By different functions, the pedal footrest 1 does not touch the bottom surface 5 of the vehicle.
다시말해서,운전자의 발이 직접적으로 접촉하여 밟게 되는 페달발판(1)은 페달축(3)의 타단을 회동축으로 하여 회동함에 따라서 그 위치가 달라지고,그 위치의 최저점은 a이고,최고점은 c이며,중간점은 b인데, a에서는 브레이크가 완전히 풀린 상태에서 악셀은 최대로 걸리며, a ∼ b 구간에서는 브레이크가 완전히 풀린 상태에서 밟을수록 악셀은 비례적으로 증가되며, b에서는 브레이크가 완전히 풀린상태에서 악셀은 전혀 걸리지 않으며, b ∼ c 구간에서는 악셀이 전혀 걸리지 않은 상태에서 밟을수록 브레이크가 비례적으로 풀린다.In other words, the pedal foot 1 that the driver's foot is in direct contact with the foot is rotated by rotating the other end of the pedal shaft 3 as the rotation shaft, the lowest point of the position is a, the highest point is c The middle point is b. In a, the axel takes maximum when the brake is fully released.In the a to b section, the axel increases proportionally as the brake is fully released, and in b, the brake is fully released. In the axel is not caught at all, the brake is released proportionally as you step on the b-c section with no axel.
요컨대, 최저점인 a는 악셀최대포인트가 되고, 중간점인 b는 브레이크해제포인트가 되며, c는 브레이크최대포인트가 되어, 브레이크는 기존 페달과는 반대로 밟을수록 풀리며, 악셀은 기존 페달과 같이 밟을수록 최대로 걸린다.In short, the lowest point a is the maximum point of the accelerator, the middle point b is the brake release point, the c is the maximum point of the brake, the brake is released as you step on the contrary to the conventional pedal, the more you step on the accelerator like the existing pedal It takes up to
이러한 개념을 실제적인 자동차에 적용시켜 좀더 구체적으로 살펴보도록 하되, 본 발명과 무관한 내용은 개략적으로 설명하도록 한다.The concept of the present invention will be described in more detail by applying it to an actual vehicle, but details related to the present invention will be briefly described.
도 2는 본 발명에 따른 단일페달형 자동차운전장치의 구성을 나타낸 블록도로서, 단일페달형 자동차운전장치는 기계적 브레이크신호를 수신해서 전기적 브레이크신호로 출력하는 누름감지센서(10)와, 상기 누름감지센서(10)로부터 전달된 신호에 따라 브레이크풀림 제어신호를 출력하는 ECU(12)와, 상기 ECU(12)로부터 수신된 브레이크풀림 제어신호를 전달받아서 제 1 내지 제 4 디스크(16a)(16d)의 잠금상태를 비례적으로 풀어주는 브레이크액튜에이터(14)가 구비되어 있다. 이때, 상기 브레이크액튜에이터(Brake Actuator; 14)의 초기상태는 잠겨진상태 즉, 최대의 제동상태이고, 상기 ECU(12)로부터 전달된 제어신호에 따라 잠금상태가 비례적으로 풀려진다.2 is a block diagram showing the configuration of a single-pedal vehicle driving apparatus according to the present invention, the single-pedal vehicle driving apparatus receives a mechanical brake signal and outputs it as an electrical brake signal; The ECU 12 outputting the brake release control signal according to the signal transmitted from the detection sensor 10 and the first to fourth disks 16a and 16d receiving the brake release control signal received from the ECU 12. ) Is provided with a brake actuator (14) for proportionally releasing the locked state. At this time, the initial state of the brake actuator 14 is a locked state, that is, a maximum braking state, and the lock state is proportionally released according to the control signal transmitted from the ECU 12.
또한, 기계적 악셀신호에 연동하여 개방되는 쓰로틀밸브(18)와, 이 쓰로틀밸브(18)와 함께 자동차의 속도를 증가시키기 위한 가속장치(20)와, 차량의 현재 속도를 검출하기 위한 차속감지센서(22)와, 운전자의 전면에 구비되어 브레이크의 동작상태를 표시하기 위한 브레이크표시등(24)과, 운전자의 전면에 구비되어 악셀의 동작상태를 표시하기 위한 악셀표시등(26)과, 앞차와의 거리 및 뒷차와의 거리를 감지하기 위한 차간거리감지센서(28)를 포함하여 구성된다.In addition, a throttle valve 18 which is opened in conjunction with a mechanical axel signal, an accelerator 20 for increasing the speed of the vehicle together with the throttle valve 18, and a vehicle speed sensor for detecting the current speed of the vehicle 22, a brake light 24 provided on the front of the driver for displaying the operating state of the brake, an axel display 26 on the front of the driver for displaying the operating state of the accelerator, and a front vehicle It comprises a inter-vehicle distance detection sensor 28 for detecting the distance to and the distance between the rear car.
상술한 구성을 가진 단일페달형 자동차운전장치의 동작흐름을 제동측면과 가속측면에서 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation flow of the braking side and the acceleration side of the single-pedal vehicle driving apparatus having the above-described configuration is as follows.
1)제동측면1) Braking Side
운전자가 처음 시동을 걸면 ECU(12)는 브레이크액튜에이터(14)가 최대치의 브레이크를 걸고 있는지 여부를 체크하고, 그렇지 않을 경우에는 브레이크표시등(24)을 붉은색으로 점등하여 운전자에게 경보한다.When the driver starts for the first time, the ECU 12 checks whether the brake actuator 14 is applying the maximum brake, and if not, turns on the brake indicator 24 in red to alert the driver.
이와는 반대로, 상기 브레이크액튜에이터(14)가 최대치의 브레이크를 걸고 있는 상태라면 정상이므로, 누름감지센서(10)로부터 전달된 전기신호가 있는지 여부를 체크한다.On the contrary, if the brake actuator 14 is in a state of applying the maximum brake, it is normal, and therefore, it is checked whether there is an electrical signal transmitted from the push sensor 10.
운전자가 단일페달을 밟아서 b와 c 사이의 어느 높이에 위치되도록 하였다면, 상기 ECU(12)는 운전자가 단일페달을 어느정도로 밟았는지를 판단하여 이와 비례적으로 브레이크풀림제어신호를 상기 브레이크액튜에이터(14)로 인가한다.If the driver has stepped on the single pedal to be positioned at a height between b and c, the ECU 12 determines how much the driver has stepped on the single pedal and proportionally applies the brake release control signal to the brake actuator 14. Is applied.
상기 브레이크액튜에이터(14)는 상기 ECU(12)로부터 전달된 브레이크풀림제어신호와 비례적으로 잠그고 있던 제 1 내지 제 4 디스크(16a)(16d)의 잠금상태를 풀어준다.The brake actuator 14 releases the lock state of the first to fourth disks 16a and 16d which are locked in proportion to the brake release control signal transmitted from the ECU 12.
운전자가 단일페달을 중간점 c까지 밟으면 상기 브레이크액튜에이터(14)에 의해 잠겨있던 제동상태는 완전히 풀리게 된다.When the driver presses the single pedal to the midpoint c, the braking state locked by the brake actuator 14 is completely released.
2)가속측면2) Acceleration side
단일페달은 운전자가 단일페달을 a에서 b 사이까지 밟을 경우에만 악셀페달로서의 기능을 수행하여 연동된 쓰로틀밸브(18)를 개방시킴과 동시에, 상기 쓰로틀밸브와 함께 차량의 가속을 수행하는 가속장치(20)들이 구동된다.The single pedal operates as an axel pedal only when the driver presses the single pedal between a and b to open the interlocked throttle valve 18 and at the same time, the accelerator which accelerates the vehicle together with the throttle valve. 20) are driven.
여기서, 단일페달의 브레이크기능은 기존 브레이크페달과는 거꾸로 진행되는 반면에 단일페달의 악셀기능은 기존 악셀페달과 동일하게 진행된다.Here, the brake function of the single pedal proceeds in reverse with the conventional brake pedal, whereas the accelerator function of the single pedal proceeds in the same way as the existing accelerator pedal.
즉, 단일페달의 브레이크기능은 밟으면 밟을수록 브레이크가 풀려지는데 반해서 단일페달의 악셀기능은 밟으면 밟을수록 가속되는 것이다.In other words, the brake function of the single pedal is released when the user presses the brake, while the accelerator function of the single pedal is accelerated when the user presses the accelerator.
단지, 단일페달의 악셀기능은 중간점 b와 최저점 a 사이에서만 동작되기 때문에 최고점 c와 중간점 b 사이에서는 운전자가 단일페달을 밟아도 쓰로틀밸브는 열리지 않고, 차량은 전혀 가속되지 않는다.However, since the single pedal axel function operates only between the midpoint b and the lowest point a, the throttle valve does not open and the vehicle does not accelerate at all between the top c and the midpoint b even when the driver steps on the single pedal.
따라서, 운전자가 단일페달을 a 지점까지 밟으면 최대의 가속성능을 나타낸다.Therefore, when the driver presses the single pedal to the point a, the maximum acceleration performance is shown.
한편, 상술한 구성으로도 충분히 적용가능하지만, 좀더 편의성과 안전성을 향상시키기 위해 부가된 구성요소들은 다음과 같다.On the other hand, although the above-described configuration is sufficiently applicable, components added to further improve convenience and safety are as follows.
차속감지센서(22)를 통해 차량의 현재속도를 검출한 다음, 브레이크표시등(24)을 통해 단일페달의 구동상태 즉, 단일페달이 브레이크기능을 수행하고 있는지 여부를 운전자가 알 수 있도록 표시한다. 마찬가지로, 악셀표시등(26)을 통해 단일페달이 악셀기능을 수행하고 있는지 여부를 표시하여 운전자가 운전중에도 한눈에 동작상태를 파악할 수 있도록 한다.After detecting the current speed of the vehicle through the vehicle speed sensor 22, the brake indicator 24 displays the driving state of the single pedal, that is, whether or not the single pedal performs the brake function. . Similarly, the axel indicator 26 indicates whether a single pedal is performing an axel function so that the driver can grasp the operation state at a glance while driving.
만약, 운전자가 가속하여 주행하다가 갑자기 단일페달로부터 발을 띄어버린다면, 차량은 급제동상태에 이르게 되어 운전자 및 탑승자가 차량내에서 부상을 입을 수도 있을 것이다. 뿐만 아니라, 급제동으로 인해서 뒷차가 추돌할 수도 있을 것이다.If the driver accelerates and suddenly steps away from the single pedal, the vehicle may be in a sudden braking state and the driver and the occupant may be injured in the vehicle. In addition, the rear car may crash due to sudden braking.
이를 미연에 방지하기 위해서 차간거리감지센서(28)는 앞차 및 뒷차와의 거리 즉, 차간거리를 항상 체크하고 있다가 주기적으로 ECU(12)로 차간거리정보를 전송하고, ECU(12)는 전방 차량 및 후방 차량과의 차간거리가 어느 정도인지를 파악하여 이를 토대로 서서히 제동상태에 이르도록 상기 브레이크액튜에이터(14)로 제어신호를 전달한다.In order to prevent this, the inter-vehicle distance sensor 28 constantly checks the distance between the front car and the rear car, that is, the inter-vehicle distance, and periodically transmits the inter-vehicle distance information to the ECU 12, and the ECU 12 forwards. The distance between the vehicle and the rear vehicle is determined and the control signal is transmitted to the brake actuator 14 to gradually reach a braking state based on the distance between the vehicle and the rear vehicle.
예컨대, 1)앞차와의 차간거리가 100미터이고, 뒤차와의 차간거리가 10미터이며, 현재 속도가 시속 100㎞인 상황에서 운전자가 단일페달에서 발을 띄었다면, 뒷차가 추돌하지 않을 정도로 점진적으로 감속한다. 2)앞차와의 차간거리가 10미터이고, 뒤차와의 차간거리가 100미터이며, 현재 속도가 시속 70㎞인 상황에서 운전자가 단일페달에서 발을 띄었다면, 후방차량과의 거리가 충분하므로 운전자 및 탑승자가 차량내부에서 다치지 않을 정도로 신속히 감속하도록 한다. For example: 1) If the driver has stepped on a single pedal with a distance of 100 meters between the vehicle in front, a distance of 10 meters with the vehicle behind, and a speed of 100 km / h, then the rear vehicle will not gradually collide. To slow down. 2) If the driver has stepped on a single pedal with a distance of 10 meters from the front car, a distance of 100 meters from the rear car, and a current speed of 70 km / h, the driver has sufficient distance from the rear vehicle. And decelerate quickly so that the occupant is not injured inside the vehicle.
한편, 눈길, 빙판길 또는 자갈길 등 미끄러지기 쉬운 노면에서 출발과 가속을 할 때 과잉의 구동력에 의해 자동차 타이어가 공회전하지 않도록 콘트롤하는 트랙션제어시스템(Traction Control System; TCS)을 적용하는 것이 바람직하다.On the other hand, when starting and accelerating on a slippery road surface such as a snowy road, an ice road or a gravel road, it is preferable to apply a Traction Control System (TCS) which controls the tire of the vehicle not to idle due to excessive driving force.
즉, 연료의 분사량, 점화시기, 스로틀밸브 등을 제어하여 엔진의 출력을 낮추고, 구동력을 적게 하도록 하고, 필요에 따라 구동륜에 브레이크를 작동시키도록 한다.That is, the fuel injection amount, the ignition timing, the throttle valve, and the like are controlled to lower the output of the engine, reduce the driving force, and operate the brake on the driving wheel as necessary.
또한, 운전자가 주행중에 급정거할 목적으로 무의식적으로 페달을 급히 밟았을 경우가 있을 수도 있으므로, 상기 페달의 밟는 정도가 소정의 기준치를 초과하는지 여부를 감지하는 급제동감지센서를 부가하고, 이로부터 신호출력시 ECU는 브레이크액튜에이터를 제어하여 차량을 신속히 제동하도록 하는 안전장치를 더 포함하도록 한다.In addition, the driver may inadvertently step on the pedal unintentionally for the purpose of sudden stop while driving, and thus, a sudden braking sensor is added to detect whether the pedal is exceeding a predetermined reference value, and the signal output therefrom. The ECU further includes a safety device for controlling the brake actuator to quickly brake the vehicle.
따라서, 운전자가 페달을 밟는 정도가 소정의 기준치 이하라면 브레이크를 밟을수록 브레이크가 풀리는 식으로 동작하고, 페달을 밟는 정도가 소정의 기준치를 초과한다면 브레이크를 밟을수록 브레이크가 걸리는 식으로 동작하여 기존의 운전방식에 익숙한 운전자의 실수를 미연에 방지하도록 한다.Therefore, if the driver presses the pedal below a predetermined reference value, the brake operates as the brake is released, and if the pedal step exceeds the predetermined reference value, the brake is operated as the brake is applied. Make sure that drivers who are accustomed to driving are mistaken.
부가적으로, 본 발명에 따른 자동차운전장치는 단일페달이어서 한쪽발은 전혀 이용하지 않게 되는데, 별도의 편의용 페달을 구비하여도 바람직하다. 예컨대, 전혀 활용하지 못하는 오른발을 이용해서 클락션, 도어개폐, 윈도우와이퍼 등을 컨트롤하는 스위치로 활용하여도 운전편의성을 증대시킬 수 있어 바람직하다.In addition, the vehicle driving apparatus according to the present invention is a single pedal, so that one foot is not used at all, and a separate convenience pedal may be provided. For example, it is preferable to use the right foot that can not be used at all as a switch for controlling the clock, the door opening and closing, the window wiper and the like, which can increase driving convenience.
전술한 바와 같은 본 실시예의 바람직한 양태에 따르면 다음과 같은 장점이 있다.According to a preferred embodiment of the present embodiment as described above has the following advantages.
첫째, 자동차의 운전편의성을 증대시켜 운전자의 피로도의 누적을 방지하는 장점이 있다.First, there is an advantage of preventing the accumulation of driver fatigue by increasing the driving convenience of the car.
둘째, 초보 운전자도 단 하나의 페달만을 가지고 운전하기 때문에 배우기에 쉬운 장점이 있다.Second, even a novice driver can drive with only one pedal, which is easy to learn.
셋째, 악셀페달과 브레이크페달을 서로 잘못 밟아서 발생되는 교통사고를 원천적으로 방지할 수가 있다.Third, it is possible to fundamentally prevent traffic accidents caused by incorrectly stepping on the accelerator pedal and brake pedal.
넷째, 자동차제조단계를 줄임으로써 제조원가의 절감을 도모할 수 있는 장점이 있다.Fourth, there is an advantage that can reduce the manufacturing cost by reducing the automobile manufacturing step.
다섯째, 도심에서의 신호대기시 잠깐 휴식할 수 있는 여유를 제공함으로써 여유로운 교통문화를 조성할 수 있는 간접적인 장점이 있다.Fifth, there is an indirect advantage of creating a leisurely transportation culture by providing a space for a short break when waiting for traffic in the city center.
여섯째, 신체의 특정부위를 움직이는데 장애가 있는 운전자일 경우에는 운전하는데 편리한 단일페달을 제공하므로 운전편의성을 증대시키는 장점이 있다.Sixth, in the case of a driver who has a difficulty in moving a specific part of the body, there is an advantage of increasing the convenience of driving because it provides a convenient single pedal for driving.
도 1은 본 발명에 따른 단일페달형 자동차운전장치의 개념적인 동작원리를 설명하기 위한 도면.1 is a view for explaining the conceptual operation principle of a single-pedal vehicle driving apparatus according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 단일페달형 자동차운전장치의 구성을 나타낸 블록도.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a single pedal vehicle driving apparatus according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
a : 최저점 b : 중간점a: lowest point b: midpoint
c : 최고점 1 : 페달발판c: Highest point 1: pedal pedal
3 : 페달축 10 : 누름감지센서3: pedal shaft 10: push sensor
12 : ECU 14 : 브레이크액튜에이터12 ECU 14 Brake Actuator
16a, 16b, 16c, 16d : 제 1 디스크, 제 2 디스크, 제 3 디스크, 제 4 디스크16a, 16b, 16c, 16d: first disk, second disk, third disk, fourth disk
18 : 쓰로틀밸브 20 : 가속장치18: throttle valve 20: accelerator
22 : 차속감지센서 24 : 브레이크표시등22: vehicle speed sensor 24: brake light
26 : 악셀표시등 28 : 차간거리감지센서26: Axel indicator 28: Distance detection sensor
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