KR19980056420A - Car speed limiter - Google Patents

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KR19980056420A
KR19980056420A KR1019960075690A KR19960075690A KR19980056420A KR 19980056420 A KR19980056420 A KR 19980056420A KR 1019960075690 A KR1019960075690 A KR 1019960075690A KR 19960075690 A KR19960075690 A KR 19960075690A KR 19980056420 A KR19980056420 A KR 19980056420A
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overtaking
speed limit
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KR1019960075690A
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Inventor
김동호
Original Assignee
박병재
현대자동차 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량용 속도 제한 장치에 관한 것으로, 차량의 주행 속도를 감지하는 차속 센서(SNSR1)와, 당해 차량의 타 차량 추월 여부를 감지하는 적외선 센서(SNSR2)와, 상기 차속 센서(SNSR1)에 의하여 감지된 당해 차량의 주행 속도와 기 설정된 제한 속도를 비교한 후 상기 적외선 센서(SNSR2)의 입력값에 따라 선택적으로 차속 제한 신호를 출력하는 전자 제어 유니트(ECU)와, 상기 전자 제어 유니트(ECU)의 출력 신호에 따라 차량의 가속을 제한하는 솔레노이드 밸브(S/V)로 구성되어, 차량의 주행 속도를 제한하되 추월시에는 속도 제한 기능을 해제함으로써, 차량이 안정적으로 타 차량을 추월하게 하여 사고의 유발 위험성을 해소하는 효과가 있다.The present invention relates to a speed limit device for a vehicle, comprising: a vehicle speed sensor (SNSR1) for detecting a traveling speed of a vehicle, an infrared sensor (SNSR2) for detecting whether another vehicle is overtaking the vehicle, and the vehicle speed sensor (SNSR1) An electronic control unit (ECU) for selectively outputting a vehicle speed limit signal according to an input value of the infrared sensor SNSR2 after comparing the detected driving speed with a preset speed limit, and the electronic control unit (ECU) It consists of a solenoid valve (S / V) that limits the acceleration of the vehicle according to the output signal of the vehicle.It limits the running speed of the vehicle but releases the speed limit function when overtaking, allowing the vehicle to stably pass other vehicles. It has the effect of eliminating the risk of induction.

Description

차량용 속도 제한 장치Car speed limiter

본 발명은 차량용 속도 제한 장치에 관한 것으로, 상세하게는 차량의 주행 속도를 제한하되 추월시에는 속도 제한 기능을 해제하도록 한 차량용 속도 제한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a speed limit device for a vehicle, and more particularly, to a speed limit device for a vehicle to limit the running speed of the vehicle to release the speed limit function when overtaking.

일반적인 종래의 차량용 속도 제한 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 차량의 주행 속도를 감지하는 차속 센서(SNSR1)와, 사용자가 최초에 제한하고자하는 제한 속도를 설정하는 속도 설정 스위치(SW1)와, 상기 차속 센서(SNSR1)에 의하여 감지된 차량의 주행 속도와 상기 속도 설정 스위치(SW1)를 통하여 설정된 제한 속도를 비교하여 비교값에 따라 차속 제한 신호를 출력하는 전자 제어 유니트(ECU)와, 상기 전자 제어 유니트(ECU)의 출력 신호에 따라 연동되는 솔레노이드 밸브(S/V)로 구성된다.As shown in FIG. 1, a general speed limit device for a vehicle includes a vehicle speed sensor SNSR1 that detects a driving speed of a vehicle, a speed setting switch SW1 for setting a speed limit to be initially limited by a user, An electronic control unit (ECU) for comparing a traveling speed of the vehicle sensed by the vehicle speed sensor SNSR1 with a speed limit set through the speed setting switch SW1 and outputting a vehicle speed limit signal according to a comparison value; It consists of a solenoid valve (S / V) which is interlocked according to the output signal of the control unit (ECU).

이러한 차량용 속도 제한 장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the vehicular speed limiter is described as follows.

사용자가 최초에 속도 설정 스위치(SW1)를 조작하여 제한하고자하는 속도를 설정하면 전자 제어 유니트(ECU)의 데이터 테이블에 제한 속도가 세팅된다.When the user first sets the speed to be controlled by operating the speed setting switch SW1, the speed limit is set in the data table of the electronic control unit ECU.

차량이 운행되면 차속 센서(SNSR1)는 차량의 주행 속도를 감지하여 전자 제어 유니트(ECU)에 입력하고, 상기 전자 제어 유니트(ECU)는 차속 센서(SNSR1)에 의하여 감지된 당해 차량의 주행 속도와 데이터 테이블에 세팅된 제한 속도를 비교한다.When the vehicle is driven, the vehicle speed sensor SNSR1 detects the traveling speed of the vehicle and inputs the same to the electronic control unit ECU, and the electronic control unit ECU corresponds to the traveling speed of the vehicle detected by the vehicle speed sensor SNSR1. Compare the speed limit set in the data table.

당해 차량의 주행 속도가 데이터 테이블에 세팅된 제한 속도를 넘지 않으면 평시 상태와 같이 흡입 공기량, 흡기온, 스로틀 개도, 수온, 엔진 회전수 등을 기초하여 인젝터에 연료 분사 신호를 출력한다.If the running speed of the vehicle does not exceed the speed limit set in the data table, the fuel injection signal is output to the injector based on the intake air amount, the intake air temperature, the throttle opening degree, the water temperature, the engine speed, and the like as in the normal state.

반면, 당해 차량의 주행 속도가 데이터 테이블에 세팅된 제한 속도를 넘으면 인젝션 펌프와 인젝션 노즐 사이에 설치된 솔레노이드 밸브(S/V)에 제어 전류를 출력한다.On the other hand, if the running speed of the vehicle exceeds the speed limit set in the data table, the control current is output to the solenoid valve S / V provided between the injection pump and the injection nozzle.

이에, 상기 솔레노이드 밸브(S/V)가 폐쇄되어 상기 인젝션 펌프에 의한 인젝션 노즐로의 연료 분배가 방지되어 차량의 가속이 제한된다.Accordingly, the solenoid valve S / V is closed to prevent fuel distribution to the injection nozzle by the injection pump, thereby limiting acceleration of the vehicle.

그러나, 이러한 종래의 차량용 속도 제한 장치는 타 차량을 추월하고자 할 때 차량의 주행 속도가 설정된 제한 속도를 넘으면 가속이 제한되어 추월이 불가능하게 되거나 안정적으로 추월을 할 수 없게되어 사고를 유발시킬 수 있는 문제점이 있었다.However, such a conventional speed limiting device for a vehicle may cause an accident because the driving speed of the vehicle exceeds the set speed limit when the vehicle speed limiting device is overtaken, so that the acceleration may not be overtaken or the vehicle cannot be stably passed. There was a problem.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 차량의 주행 속도를 제한하되 추월시에는 속도 제한 기능을 해제함으로써, 차량이 안정적으로 타 차량을 추월하게 하여 사고의 유발 위험성을 해소하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, by limiting the running speed of the vehicle, but when overtaking release the speed limit function, the vehicle stably overtakes other vehicles to solve the risk of accidents There is a purpose.

도 1은 종래의 차량용 속도 제한 장치의 회로도.1 is a circuit diagram of a conventional vehicular speed limiter.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 속도 제한 장치의 회로도.2 is a circuit diagram of a vehicular speed limiter according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

ECU ; 전자 제어 유니트 S/V ; 솔레노이드 밸브ECU; Electronic control unit S / V; Solenoid valve

SNSR1 ; 차속 센서 SNSR2 ; 적외선 센서SNSR1; Vehicle speed sensor SNSR2; Infrared sensor

SW1 ; 속도 설정 스위치 SW2 ; 방향 지시 스위치SW1; Speed setting switch SW2; Directional switch

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량용 속도 제한 장치는,Vehicle speed limit device of the present invention for achieving the above object,

차량의 주행 속도를 감지하는 차속 감지수단과, 당해 차량의 타 차량 추월 여부를 감지하는 추월 감지수단과, 상기 차속 감지수단에 의하여 감지된 당해 차량의 주행 속도와 기 설정된 제한 속도를 비교한 후 상기 추월 감지수단의 입력값에 따라 선택적으로 차속 제한 신호를 출력하는 제한 신호수단과, 상기 제한 신호수단의 출력 신호에 따라 차량의 가속을 제한하는 차속 제한수단으로 이루어짐을 특징으로 한다.After comparing the vehicle speed detecting means for detecting the running speed of the vehicle, the overtaking detecting means for detecting whether the vehicle is overtaking another vehicle, the traveling speed of the vehicle detected by the vehicle speed detecting means and the preset speed limit Limit signal means for selectively outputting the vehicle speed limit signal according to the input value of the overtaking detection means, and vehicle speed limit means for limiting the acceleration of the vehicle in accordance with the output signal of the limit signal means.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 속도 제한 장치의 회로도이다.2 is a circuit diagram of a vehicular speed limiter according to an embodiment of the present invention.

상기 차속 감지수단은 차량의 주행 속도를 감지하는 차속 센서(SNSR1)로 구성된다.The vehicle speed detecting means includes a vehicle speed sensor SNSR1 for detecting a driving speed of the vehicle.

상기 추월 감지수단은 차량의 사방에 다수 개 설치되어 적외선 빔을 조사하고 타 차량으로부터의 반사를 검지하여 거리와 위치를 산출하는 적외선 센서(SNSR2)와 운전자가 조작하여 차량의 진행 방향을 신호하는 방향 지시 스위치(SW2)로 구성된다.The plurality of overtaking detecting means are installed in all directions of the vehicle to irradiate infrared beams and to detect reflections from other vehicles to detect distances and positions, and to operate the infrared sensor SNSR2 to signal the driving direction of the vehicle. It consists of an instruction switch SW2.

상기 제한 신호수단은 사용자의 속도 설정 스위치(SW1) 조작에 따라 데이터 테이블에 설정된 제한 속도와 상기 차속 센서(SNSR1)에 의하여 감지된 차량의 주행 속도를 비교한 후 상기 적외선 센서(SNSR2)와 상기 방향 지시 스위치(SW2)의 입력값에 따라 선택적으로 차속 제한 신호 즉, 제어 전류를 출력하는 전자 제어 유니트(ECU)로 구성된다.The limit signal means compares the speed limit set in the data table with the driving speed of the vehicle detected by the vehicle speed sensor SNSR1 according to the user's speed setting switch SW1 and then the infrared sensor SNSR2 and the direction. And an electronic control unit ECU for selectively outputting a vehicle speed limit signal, that is, a control current, in accordance with an input value of the instruction switch SW2.

상기 차속 제한수단은 인젝션 펌프와 인젝션 노즐 사이에 설치되어 상기 전자 제어 유니트(ECU)의 출력 신호에 따라 개폐되는 솔레노이드 밸브(S/V)로 구성된다.The vehicle speed limiting means is constituted by a solenoid valve S / V which is installed between the injection pump and the injection nozzle to open and close according to the output signal of the electronic control unit ECU.

이하, 본 발명인 차량용 속도 제한 장치의 작용을 도면에 도시된 실시예에 기초하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the vehicular speed limiter according to the present invention will be described based on the embodiments shown in the drawings.

사용자가 최초에 속도 설정 스위치(SW1)를 조작하여 제한하고자하는 속도를 설정하면 전자 제어 유니트(ECU)의 데이터 테이블에 제한 속도가 세팅된다.When the user first sets the speed to be controlled by operating the speed setting switch SW1, the speed limit is set in the data table of the electronic control unit ECU.

차량이 운행되면 차속 센서(SNSR1)는 차량의 주행 속도를 감지하여 전자 제어 유니트(ECU)에 입력하고, 적외선 센서(SNSR2)는 적외선 빔을 조사한 후 타 차량으로부터의 반사를 검지, 거리와 위치를 산출하여 전자 제어 유니트(ECU)에 입력한다.When the vehicle is driven, the vehicle speed sensor SNSR1 detects the traveling speed of the vehicle and inputs it to the electronic control unit ECU, and the infrared sensor SNSR2 detects the reflection from another vehicle after detecting an infrared beam, and detects the distance and position. Calculate and enter into the electronic control unit (ECU).

상기 전자 제어 유니트(ECU)는 차속 센서(SNSR1)에 의하여 감지된 당해 차량의 주행 속도와 데이터 테이블에 세팅된 제한 속도를 비교하여 당해 차량의 주행 속도가 데이터 테이블에 세팅된 제한 속도를 넘지 않으면 평시 상태와 같이 흡입 공기량, 흡기온, 스로틀 개도, 수온, 엔진 회전수 등을 기초하여 인젝터에 연료 분사 신호를 출력한다.The electronic control unit ECU compares the traveling speed of the vehicle detected by the vehicle speed sensor SNSR1 with the speed limit set in the data table, and when the driving speed of the vehicle does not exceed the speed limit set in the data table, Like the state, the fuel injection signal is output to the injector based on the intake air amount, the intake air temperature, the throttle opening degree, the water temperature, the engine speed, and the like.

반면, 당해 차량의 주행 속도가 데이터 테이블에 세팅된 제한 속도를 넘으면 차량의 진행 방향을 신호할 때 조작되는 방향 지시 스위치(SW2)의 위치 상태와 상기 적외선 센서(SNSR2)에 의한 타 차량의 거리 산출값을 체크한다.On the other hand, if the traveling speed of the vehicle exceeds the speed limit set in the data table, the position state of the direction indicating switch SW2 operated when signaling the traveling direction of the vehicle and the distance of the other vehicle by the infrared sensor SNSR2 are calculated. Check the value.

상기 적외선 센서(SNSR2)의 거리 산출값이 데이터 테이블에 차량의 추월 상태를 기준하도록 기 설정된 기준 거리보다 크거나 상기 방향 지시 스위치(SW2)가 오프상태이면 차량의 정상적인 주행으로 판단하여 인젝션 펌프와 인젝션 노즐 사이에 설치된 솔레노이드 밸브(S/V)에 제어 전류를 출력한다.If the distance calculation value of the infrared sensor SNSR2 is larger than a reference distance preset to reference the overtaking state of the vehicle in the data table or if the direction indicating switch SW2 is in the off state, it is determined that the vehicle is driving normally and the injection pump and the injection The control current is output to the solenoid valve (S / V) provided between the nozzles.

이에, 상기 솔레노이드 밸브(S/V)가 폐쇄되어 상기 인젝션 펌프에 의한 인젝션 노즐로의 연료 분배가 방지되어 차량의 가속이 제한된다.Accordingly, the solenoid valve S / V is closed to prevent fuel distribution to the injection nozzle by the injection pump, thereby limiting acceleration of the vehicle.

그러나, 상기 적외선 센서(SNSR2)의 거리 산출값이 데이터 테이블에 차량의 추월 상태를 기준하도록 기 설정된 기준 거리보다 크지 않거나 상기 방향 지시 스위치(SW2)가 온상태이면 당해 차량이 타 차량을 추월 중임을 판단하여 인젝션 펌프와 인젝션 노즐 사이에 설치된 솔레노이드 밸브(S/V)에 제어 전류를 출력하지 않고, 흡입 공기량, 흡기온, 스로틀 개도, 수온, 엔진 회전수 등을 기초하여 인젝터에 연료 분사 신호를 출력한다.However, if the distance calculation value of the infrared sensor SNSR2 is not greater than a reference distance preset to reference the overtaking state of the vehicle in the data table or if the direction indicating switch SW2 is on, the vehicle is overtaking another vehicle. Instead of outputting a control current to the solenoid valve (S / V) installed between the injection pump and the injection nozzle, the fuel injection signal is output to the injector based on the intake air amount, intake temperature, throttle opening degree, water temperature, engine speed, and the like. do.

상술한 바와 같이 본 발명의 차량용 속도 제한 장치는, 차량의 주행 속도를 제한하되 추월시에는 속도 제한 기능을 해제함으로써, 차량이 안정적으로 타 차량을 추월하게 하여 사고의 유발 위험성을 해소하는 효과가 있다.As described above, the vehicular speed limiter of the present invention limits the traveling speed of the vehicle, but releases the speed limit function when overtaking, so that the vehicle can stably pass other vehicles, thereby eliminating the risk of causing an accident. .

Claims (2)

차량의 주행 속도를 감지하는 차속 감지수단과, 당해 차량의 타 차량 추월 여부를 감지하는 추월 감지수단과, 상기 차속 감지수단에 의하여 감지된 당해 차량의 주행 속도와 기 설정된 제한 속도를 비교한 후 상기 추월 감지수단의 입력값에 따라 선택적으로 차속 제한 신호를 출력하는 제한 신호수단과, 상기 제한 신호수단의 출력 신호에 따라 차량의 가속을 제한하는 차속 제한수단으로 구성됨을 특징으로 하는 차량용 속도 제한 장치.After comparing the vehicle speed detecting means for detecting the running speed of the vehicle, the overtaking detecting means for detecting whether the vehicle is overtaking another vehicle, the traveling speed of the vehicle detected by the vehicle speed detecting means and the preset speed limit And a vehicle speed limiting means for selectively outputting a vehicle speed limit signal according to an input value of the overtaking detecting means, and a vehicle speed limiting means for limiting acceleration of the vehicle according to the output signal of the limiting signal means. 제 1 항에 있어서, 상기 추월 감지수단은 차량의 사방에 다수 개 설치되어 적외선 빔을 조사하고 타 차량으로부터의 반사를 검지하여 거리와 위치를 측정하는 적외선 센서를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 차량용 속도 제한 장치.The speed of the vehicle according to claim 1, wherein the overtaking detecting means includes a plurality of infrared sensors installed in all directions of the vehicle to measure distances and positions by irradiating infrared beams and detecting reflections from other vehicles. Limiting device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101439042B1 (en) * 2013-07-23 2014-09-05 현대자동차주식회사 Method for maximum speed restriction logic changes prevention

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