KR19980053959A

KR19980053959A - Curbway Entry Speed Controller

Info

Publication number: KR19980053959A
Application number: KR1019960073089A
Authority: KR
Inventors: 이등인
Original assignee: 박병재; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1996-12-27
Filing date: 1996-12-27
Publication date: 1998-09-25

Abstract

본 발명은 자동차의 주행중 커브길에서의 진입을 안전하게 하는 커브길 진입 속도 조절 장치에 관한 것으로서, 커브길 주행 시 차량 속도를 자동으로 감속하여 관성력 등에 의해 차량 전복을 방지할 수 있는 커브길 진입 속도 조절 장치를 제공함에 있다.The present invention relates to a curve road entry speed control device that secures entry into a curve road while driving a vehicle. In providing a device.

본 발명은 커브 시작 위치와 종단 위치에 설치된 제1, 2 자기 센서(1,2)와, 상기한 제1, 2 자기 센서(1,2)에서 차량 감지시 데이터를 송신하는 송신부(3)와, 상기한 송신부(3)에서 송신된 신호를 입력받아 차량을 감속시키는 작동부(4)로 구성한다.The present invention provides the first and second magnetic sensors (1, 2) installed at the curve start position and the end position, and the transmitter (3) for transmitting data when the vehicle is detected by the first and second magnetic sensors (1, 2); In addition, it comprises an operating unit 4 for decelerating the vehicle by receiving the signal transmitted from the transmitting unit 3 described above.

Description

Curbway Entry Speed Controller

본 발명은 자동차의 주행중 커브길에서의 진입을 안전하게 하는 커브길 진입 속도 조절 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a curve road entry speed regulating device to secure the entry on the curve road while driving of the vehicle.

일반적으로, 자동차는 엔진의 구동력과 타이어와 노면의 마찰력에 의해 주행하게 되는 바, 고속 주행 시 차량의 안정성이 매우 중요하게 된다.In general, the vehicle is driven by the driving force of the engine and the friction between the tire and the road surface, the stability of the vehicle is very important at high speed.

즉, 차량 주행시에는 로링, 요잉, 피칭 등의 동작이 연속 발생되기 때문에 이를 제어하여 보다 안정된 자세에서 주행할 수 있도록 하여야 한다.That is, since the driving, such as rowing, yawing, pitching, etc. are continuously generated when driving the vehicle, it should be controlled so that the vehicle can run in a more stable posture.

특히, 차량의 커브길 주행시에는 차량의 특성상 오버 스티어 또는 언더 스티어 현상에 의해 조향에 따라 차량의 궤적이 동일하지 않게 됨과 아울러 관성력이 작용되기 때문에 주의가 필요하게 된다.In particular, when driving on a curved road of the vehicle, attention is required because the trajectory of the vehicle is not the same and the inertial force is applied due to the steering due to the oversteer or understeer phenomenon.

그래서, 커브길 주행시에는 진입 시 속도를 감속한 상태에서 지입하여 주행 안정성을 확보하게 되는 것이다.Therefore, when driving on a curve road, the driving speed is reduced while entering and the driving stability is secured.

그러나, 상기한 바와 같은 커브길 주생 시 운전자 부주의로 차량 커브길에서 이탈하거나 전복되는 사고를 유발하는 문제점이 있다.However, there is a problem of causing an accident that the driver is inadvertently deviated from the vehicle curve road or rolled over when the curve road life is as described above.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 커브길 주행시 차량 속도를 자동으로 감속하여 관성력 등에 의해 차량 전복을 방지할 수 있는 커브길 진입 속도 조절 장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and to provide a curve road entry speed control device that can automatically decelerate the vehicle speed when driving the curve road to prevent vehicle overturning due to inertia.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 커브 시작 위치와 종단 위치에 설치된 제1, 2자기 센서와, 상기한 제1, 2자기 센서에서 차량 감지시 데이터를 송신하는 송신부와, 상기한 송신부에서 송신된 신호를 입력받아 차량을 감속시키는 작동부로 구성함을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a first and second magnetic sensors installed at the curve start position and the end position, a transmitter for transmitting data when the vehicle is detected by the first and second magnetic sensors, and the transmitter. It is characterized by consisting of an operating unit for decelerating the vehicle by receiving the received signal.

도 1은 본 발명에 따른 커브길 진입 속도 조절 장치에서 자기 센서의 설치 상태를 도시한 개략도,1 is a schematic diagram showing an installation state of a magnetic sensor in the curve road speed adjusting device according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 커브길 진입 속도 조절 장치의 블록도,2 is a block diagram of a curve road entry speed adjusting device according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 플로우 차트.3 is a flow chart in accordance with the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1:제1자기 센서2:제2자기 센서1: first magnetic sensor 2: second magnetic sensor

3:송신기4:작동부3: transmitter 4: operating part

5:ECU6:수신기5: ECU6: Receiver

7:차속 센서8:액츄에이터7: vehicle speed sensor 8: actuator

9:동작 스위치10:스피커9: operation switch 10: speaker

도 1과 도 2는 본 발명에 따른 커브길 진입 속도 조절 장치를 도시한 개략도와 블록도로서, 커브 시작 위치와 종단 위치에 설치된 제1, 2자기 센서(1,2)와, 상기한 제1, 2자기 센서(1,2)에서 차량 감지시 데이터를 송신하는 송신부(3)와, 상기한 송신부(3)에서 송신된 신호를 입력받아 차량을 감속시키는 작동부(4)로 구성되어 있다.1 and 2 are schematic and block diagrams illustrating a curve road entry speed regulating device according to the present invention, the first and second magnetic sensors 1 and 2 installed at the curve start position and the end position, and the first one described above. And a transmitter (3) for transmitting data when the vehicle is detected by the two magnetic sensors (1, 2), and an operating unit (4) for receiving a signal transmitted from the transmitter (3) and decelerating the vehicle.

상기한 작동부(4)는 ECU(5)와, 상기한 ECU(5)에 연결되어 송신부(3)의 신호를 수신하는 수신기(6)와, 상기한 ECU(4)에 연결된 차속 센서(7)와, 상기한 ECU(4)에 연결됨과 아울러 브레이크 페달에 연결된 액츄에이터(8)와, 이를 동작시키도록 연결 설치된 동작 스위치(9)로 구성되어 있다.The operating unit 4 includes an ECU 5, a receiver 6 connected to the ECU 5 to receive a signal from the transmitter 3, and a vehicle speed sensor 7 connected to the ECU 4. And an actuator 8 connected to the ECU 4 and connected to the brake pedal, and an operation switch 9 connected to operate the actuator 8.

또한, 상기한 ECU(4)에는 커브길 진입 시 경보 신호를 발하도록 경보 수단이 연결되어 있는 바, 이는 ECU(4)에 연결된 스피커(10)로 구성되어 있다.In addition, an alarm means is connected to the ECU 4 so as to generate an alarm signal when entering a curve road, which is composed of a speaker 10 connected to the ECU 4.

상기한 바와 같은 본 발명의 작용 효과를 도 3에 따라 설명하면 동작 스위치(9)를 자동 스위치에 연결한 상태인 차량의 주행 시 커브길에 진입하게 되면 차량 제1자기 센서(1)를 통과하게 되는 바, 상기한 제1자기 센서(1) 통과 시 송신부(3)로부터 커브길의 주행 데이터와 진입 신호가 송신된다.Referring to FIG. 3, the operation and effect of the present invention as described above will be described as the first magnetic sensor 1 passes through the vehicle when the vehicle enters a curve while driving the vehicle in a state in which the operation switch 9 is connected to the automatic switch. When the first magnetic sensor 1 passes, the driving data and the entry signal of the curve road are transmitted from the transmitter 3.

송신부(3)에서 데이터 및 진입 신호가 전달되면 수신기(6)가 이를 받아 ECU(4)에 전달하게 됨과 아울러 진입 신호에 따라 스피커(10)를 동작시켜 경보 신호를 발하게 된다.When the data and the entry signal are transmitted from the transmitter 3, the receiver 6 receives the received signal and transmits it to the ECU 4, and also operates the speaker 10 according to the entry signal to generate an alarm signal.

경보 신호 후 ECU(4)에 커브길의 주행 데이터가 입력되면 차속 센서(7)에서 현재 차속을 체크함과 아울러 상기한 데이터와 차속을 비교하게 된다.When the driving data of the curve road is input to the ECU 4 after the alarm signal, the vehicle speed sensor 7 checks the current vehicle speed and compares the data with the vehicle speed.

데이터와 차속 비교 후 현재 차속이 빠르게 되면 ECU(4)가 액츄에이터(8)를 동작시키게 되는 바, 상기한 액츄에이터(8) 동작과 동시에 브레이크 페달이 당겨지면서 차량이 감속된다.When the current vehicle speed becomes faster after comparing the data with the vehicle speed, the ECU 4 operates the actuator 8, and the vehicle is decelerated while the brake pedal is pulled simultaneously with the operation of the actuator 8 described above.

상기한 바와 같이 감속된 차량이 커브길을 빠져 나가게 되면 제2작기 센서(2)를 통과하게 되고, 상기한 제2자기 센서(2)로부터 커브길 종료 신호를 받아 ECU(4)가 액츄에이터(8)의 동작을 해제하게 된다.When the decelerated vehicle exits the curve road as described above, the vehicle passes through the second small sensor 2, and the ECU 4 receives the curve road end signal from the second magnetic sensor 2. ) Will be released.

액츄에이터(8)의 동작이 해제되면 차량의 브레이킹이 해제되면서 정상 주행 상태로 복귀되는 것이다.When the operation of the actuator 8 is released, the braking of the vehicle is released and the vehicle returns to the normal driving state.

이상과 같이 본 발명은 커브길 주행 시 과속하게 되면 ECU가 자동적으로 브레이크를 동작시킴으로써 커브길 주행 시 과속에 의한 전복 사고 등을 방지할 수 있는 이점이 있는 것이다.As described above, the present invention has an advantage of preventing the vehicle from overturning due to the overspeed when driving on the curve by automatically operating the brake when the vehicle speeds while driving on the curve.

Claims

A first and second magnetic sensors provided at the curve start position and the end position, a transmitter for transmitting data when the first and second magnetic sensors detect the vehicle, and an operation for decelerating the vehicle by receiving the signal transmitted from the transmitter Curve road entry speed control device characterized in that consisting of negative.

The apparatus of claim 1, wherein the operation unit includes an ECU, a receiver connected to the ECU to receive a signal from a transmitter, a vehicle speed sensor connected to the ECU, an actuator connected to the ECU and connected to a brake pedal, Curve road entry speed control device characterized in that consisting of the operation switch is connected to the operating switch.

The curve road entry speed control device according to claim 1 or 2, further comprising a speaker installed to generate an alarm signal when the vehicle enters the curve road.