KR0167579B1 - Alarm device which senses the possibilities of car accidents - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차의 사고 발생 가능성 인지 경고 장치에 관한 것으로, 자동차의 운전상황과 노면상황을 감지하여 사고가 발생할 가능성이 있으면, 이를 운전자에게 경고해 주는 사고 발생 가능성인지 경고 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention relates to a warning device for detecting the likelihood of an accident of a vehicle, and to provide a warning device for detecting a possibility of an accident that detects a driving situation and a road condition of a vehicle and warns a driver if an accident occurs. have.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여 스티어링 휠의 각도를 검출하기 위한 스티어링 휠 각도센서(1), 자동차 전륜과 후륜의 좌,우측 휠의 회전 속도를 검출하기 위한 휠 회전 속도 센서(2), 자동차의 좌,우측 휠의 회전 속도차를 연산하는 ABS ECU(3), 자동차의 주행속도를 검출하는 차속센서(4), 스티어링 휠의 좌,우 각도가 직진상태이고 전륜 혹은 후륜의 좌,우 휠의 회전속도차가 18-22%이상이거나, 스티어링 휠의 좌,우 각도가 코너링 상태이면 회전 반경에 의한 좌,우 회전륜의 차이를 연산한 값과 상기 휠 회전 속도 센서(2)에 검출한 코너링 안쪽과 바깥쪽 휠의 회전속도 값의 차가 18-22% 이상이면 경고를 위한 제어 신호를 출력하는 제어부(5), 자동차의 제1주행속도에서 상기 제어부(5)이 제어신호를 수신하면 온되는 경고등(6), 자동차의 제2주행속도에서 상기 제어부(5)이 제어신호를 수신하면 온되는 경고 메시지를 출력하는 경고음 발생부(7)로 구성 함을 특징으로 한다.The present invention provides a steering wheel angle sensor (1) for detecting the angle of the steering wheel, wheel rotation speed sensor (2) for detecting the rotational speed of the left and right wheels of the front and rear wheels to achieve the above object, automobile ABS ECU (3) for calculating the difference in the rotational speed of the left and right wheels of the vehicle, the vehicle speed sensor (4) for detecting the traveling speed of the vehicle, the left and right angles of the steering wheel are straight and the left and right wheels of the front or rear wheels If the difference in the rotational speed is greater than 18-22% or the left and right angles of the steering wheel are in the cornering state, the value calculated from the difference between the left and right rotation wheels by the turning radius and the cornering detected by the wheel rotation speed sensor 2 The controller 5 outputs a control signal for warning when the difference between the rotational speed values of the inner and outer wheels is 18-22% or more, and is turned on when the controller 5 receives the control signal at the first driving speed of the vehicle. Warning light (6), at the second driving speed of the car It characterized in that the group control unit 5 is composed of the warning sound generating unit (7) for outputting a warning message to be ON when receiving the control signal.

Description

자동차의 사고 발생 가능성 인지 경고 장치Warning device for the possibility of car accident

도면은 본 발명의 실시예를 나타낸 상세구성도Figure is a detailed block diagram showing an embodiment of the present invention

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 스티어링 휠 각도센서 2 : 휠 회전속도 센서1: steering wheel angle sensor 2: wheel rotation speed sensor

3 : ABS ECU 4 : 차속센서3: ABS ECU 4: Vehicle speed sensor

5 : 제어부 6 : 경고등5: control unit 6: warning light

7 : 경고음 발생부7: warning sound generator

본 발명은 자동차의 사고 발생 가능성 인지 경고 장치에 관한 것으로, 특히 자동차의 운전상황과 노면상황을 감지하여 사고가 발생할 가능성이 있으면, 이를 운전자에게 경고해 주는 사고 발생 가능성 인지 경고 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a warning device for detecting the likelihood of an accident of a vehicle, and more particularly, to a warning device for detecting a possibility of an accident that detects a driving situation and a road surface situation of a vehicle and warns a driver of an accident.

흔히 운전에 자신을 가지고 있는 운전자나 ABS 등 첨단 시스템의 성능을 너무 믿는 운전자들은 자신의 운전 실력이나 첨단시스템이 자연의 법칙만은 어기거나 극복할 수 없다는 사실을 간과하기 쉽다. 즉 빗길에서의 고속 주행은 하이드로 프래닝(hydroplaning) 현상으로 인하여 한계속도 이상에 이른 상태에서 일단 차량이 미끄러지기 시작하면 운전실력이 매우 우수해도 차를 콘트롤할 수 없으며, 성능이 우수한 ABS 도 코너링(Cornering)시 원심력의 한계를 넘으면 코너 밖으로 미끄러질 수밖에 없게 된다.Often drivers who are confident in driving, or drivers who believe in the performance of advanced systems such as ABS, often overlook the fact that their driving skills and advanced systems cannot break or overcome the laws of nature. In other words, high-speed driving on rainy roads can't control the car even if the driving ability is very high once the vehicle starts to skid in the state of reaching the speed limit due to hydroplaning phenomenon. If you exceed the limit of centrifugal force during cornering, you have no choice but to slide out of the corner.

종래에는 좌우측 노면의 마찰계수가 상이하여 제동시 좌우의 제동력의 차이로 인하여 차량의 제동자세가 흐뜨러지므로 스핀(spin)하는 사고가 발생하고, ABS 장착 차량의 경우 운전자가 신기술을 너무 믿어 과속할 경우 위험 수준을 감지하여 운전자에게 경고를 해주는 시스템이 미비한 문제점이 있었다.Conventionally, the friction coefficients of the left and right roads are different, and the braking posture of the vehicle is disturbed due to the difference in the braking force between the left and right brakes.As a vehicle equipped with ABS, the driver believes the new technology too much to speed up. In this case, there was a problem that the system for detecting a danger level and warning the driver was insufficient.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 주행중인 차량의 미끄러짐을 감지하여 운전자가 콘트롤 하기 어려운 상황이라고 판단되면 운전자에게 경고신호를 보내주는 자동차의 사고 발생 가능성 인지 경고 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, it is to provide a warning device that detects the possibility of an accident of a vehicle that detects the slip of the driving vehicle and sends a warning signal to the driver when it is determined that the situation is difficult to control the object. There is this.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.

도면은 본 발명의 실시예를 나타낸 상세 구성도로써, 스티어링휠(steering wheel)의 각도를 검출하기 위한 스티어링 휠 각도 센서(1), 자동차 전륜의 좌, 우측 휠의 회전속도와 자동차 후륜의 좌, 우측 휠의 회전속도를 검출하기 위한 휠 회전속도 센서(2), 상기 휠 회전속도 센서(2)의 휠 회전속도에 상응하는 신호를 수신하여 자동차 전륜의 좌, 우측 휠의 회전속도차나, 자동차 후륜의 좌, 우측 휠의 회전속도차를 연산하는 ABS ECU(Electronic Control Unit)(3), 자동차의 주행속도를 검출하는 차속센서(4), 스티어링 휠의 각도가 좌,우각 20°내의 직진상태에고 전륜 혹은 후륜의 좌, 우 휠의 회전 속도 차이가 20% 이상이면 우천등으로 인하여 노면이 미끄러운 상태로 판단하여 운전자에게 경고를 해주기 위한 제어신호를 출력하고, 스티어링 휠의 각도가 좌, 우각 20°를 벗어난 코너링 상태이면 코너링의 회전 반경과 차량속도와의 상관관계를 연산하여 연산된 값이 상기 휠 회전속도 센서(2)에 의해 검출된 코너링 안쪽의 휠과 코너링 바깥쪽의 회전속도와 20% 이상 차이가 발생할 경우 경고를 위한 제어 신호를 출력하는 제어부(5), 자동차의 주행 속도가 60kPH 이상이면 상기 제어부(5)의 제어신호에 의해 온되는 경고등(6), 자동차의 주행속도가 80KPH이상이면 상기 제어부(5)의 제어 신호에 의해 경고 음성 메시지를 출력하는 경고음 발생부(7)로 구성한다.3 is a detailed block diagram illustrating an embodiment of the present invention, in which a steering wheel angle sensor 1 for detecting an angle of a steering wheel, left and right wheel speeds of a front wheel of a car, and left and right wheels of a rear wheel of a car, Wheel rotation speed sensor 2 for detecting the rotation speed of the right wheel, a signal corresponding to the wheel rotation speed of the wheel rotation speed sensor 2 is received and the difference in the rotation speed of the left and right wheels of the front wheel of the vehicle, or the rear wheel of the vehicle ABS ECU (Electronic Control Unit) 3 for calculating the difference in rotational speed of the left and right wheels of the vehicle, the vehicle speed sensor 4 for detecting the driving speed of the vehicle, and the angle of the steering wheel is in a straight state within 20 ° of the left and right angles. If the difference in the rotational speed of the front and rear wheels is more than 20%, the road surface is slippery due to rain, and a control signal is output to warn the driver.The angle of the steering wheel is 20 ° left or right. Take off In the corner cornering state, the value calculated by calculating the correlation between the turning radius of the cornering and the vehicle speed is 20% or more different from the rotational speed of the inner wheel and the outer cornering detected by the wheel rotation speed sensor 2. Occurs when the control unit 5 for outputting a control signal for warning, the warning light (6) turned on by the control signal of the control unit 5 when the driving speed of the vehicle is more than 60kPH, if the traveling speed of the vehicle is above 80KPH It consists of a warning sound generation part 7 which outputs a warning voice message by the control signal of the control part 5. FIG.

이때, 상기 스티어링 휠 각도 센서(1)는 슬리트 디스크(1a), 상기 슬리트 디스크(1a)상에 형성된 중립 위치 감지 슬리트(1b)와 다수개의 스티어링 휠 각도 감지 슬리트(1c), 상기 슬리트(1b, 1c)를 사이에 두고 발광 다이오드(d1)와 포토 트랜지스터(1b,1c)가 대향으로 조합된 광센서(1d)로 구성되고, 상기 휠 회전 속도센서(2)는 전륜 우측 휠 회전속도센서(2a), 전륜 좌측 휠 회전 속도 센서(2b), 후륜 우측 휠 회전 속도 센서(2c), 후륜 좌측 휠 회전속도 센서(2d)로 구성된다.In this case, the steering wheel angle sensor 1 is a slitting disk 1a, a neutral position sensing slitting 1b formed on the slitting disk 1a, a plurality of steering wheel angle sensing slits 1c, and the The light-emitting diode d1 and the phototransistors 1b and 1c are arranged in opposing combinations with the slits 1b and 1c interposed therebetween, and the wheel rotational speed sensor 2 is a front wheel right wheel. A rotation speed sensor 2a, a front wheel left wheel rotation speed sensor 2b, a rear wheel right wheel rotation speed sensor 2c, and a rear wheel left wheel rotation speed sensor 2d.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 대한 동작 설명은 다음과 같다.The operation description of the embodiment of the present invention configured as described above is as follows.

먼저, ABS ECU(3)는 상기 휠, 회전 속도 센서(2)를 이용해 전륜의 좌,우측 휠회전속도차를 검출하거나, 후륜의 좌, 우측 및 휠 회전 속도차를 검출하여 상기 제어부(5)로 전송하고, 상기 스티어링 휠 각도 센서(1)는 스티어링 휠의 각도를 검출하여 상기 제어부(5)로 전송한다.First, the ABS ECU 3 detects the left and right wheel rotation speed differences of the front wheels using the wheel and the rotation speed sensor 2, or detects the left, right and wheel rotation speed differences of the rear wheels and the control unit 5. The steering wheel angle sensor 1 detects the angle of the steering wheel and transmits it to the controller 5.

이때, 상기 스티어링 휠의 각도를 검출하는 과정을 좀더, 자세히 설명하면 다음과 같다. 상기 발광 다이오드(d1)의 광이 상기 중립 위치 감지 슬리트(1b)를 통과하여 포트 트랜지스터(t1)에 전송되면 포토 트랜지스터(t1)는 턴온되어 스티어링 휠의 현재 각도가 중립 위치 임을 알리는 신호가 상기 제어부(5)에 전송되고, 슬리트 디스크(1a)가 회전하면 발광 다이오드(d1)의 광이 스티어링 휠 각도 감지 슬리트(1c)를 통과할 때 마다 상기 포토트랜지스터(t1)가 턴온되므로 발광 다이오드(d1)의 광이 통과한 스티어링 휠 각도 슬리트(1c)의 갯수에 상응하는 신호가 제어부(5)에 전송되면, 상기 제어부(5)는 발광 다이오드(d1)의 광이 통과한 스티어링 휠 각도 슬리트(1c)의 갯수로 스티어링 휠의 각도를 계산한다. 따라서 상기 제어부(5)는 스티어링 휠 각도 센서(1)에서 검출한 스티어링 휠의 각도가 휠의 중심으로부터 좌, 우각 20°내의 직진상태인데도, 상기 ABS ECU(3)에서 검출한 자동차 전륜의 좌,우측 휠의 회전속도차나, 자동차 후륜의 좌,우측 휠의 회전속도차가 20% 이상이 되면 우천등으로 인하여 노면이 미끄러운 상태라고 판단을 한 후 상기 차속센서(4)로부터 자동차의 주행속도를 검출하여 자동차의 주행속도가 60KPH 이상이면 상기 경고등(6)을 온시키며, 80KPH이상이면 경고음 발생부(7)를 작동시켜 '사고가 날 수 있습니다' 라는 음성 메시지가 출력되도록 한다.At this time, the process of detecting the angle of the steering wheel in more detail as follows. When the light of the light emitting diode d1 is transmitted to the port transistor t1 after passing through the neutral position sensing slitting 1b, the photo transistor t1 is turned on so that a signal indicating that the current angle of the steering wheel is in the neutral position is generated. The phototransistor t1 is turned on every time the light of the light emitting diode d1 passes through the steering wheel angle sensing slits 1c when the slitting disk 1a is rotated and transmitted to the controller 5. When a signal corresponding to the number of steering wheel angle slits 1c through which the light of (d1) has passed is transmitted to the control unit (5), the control unit (5) controls the steering wheel angle through which the light of the light emitting diode (d1) has passed. The angle of the steering wheel is calculated from the number of slits 1c. Therefore, the control unit 5 is the left and right of the front wheel of the vehicle detected by the ABS ECU 3, even if the angle of the steering wheel detected by the steering wheel angle sensor 1 is straight within 20 degrees left and right from the center of the wheel. When the speed difference between the right wheel and the speed difference between the left and right wheels of the rear wheel is 20% or more, it is determined that the road surface is slippery due to rainy weather, and then the vehicle speed sensor 4 detects the traveling speed of the vehicle. When the driving speed of the vehicle is 60KPH or more, the warning light 6 is turned on, and when the speed is 80KPH or more, the warning sound generating unit 7 is operated to output a voice message that 'the accident may occur'.

또한 상기 제어부(5)는 스티어링 휠 각도 센서(1)에서 검출한 스티어링 휠의 각도가 휠의 중심으로부터 좌,우각 20°이상의 코너링 상태이면 코너링의 회전반경과 차량속도와의 상관관계를 고려하여 회전반경에 의한 좌,우 회전륜의 차이를 보상하는 연산을 실시하고 연산된 값과 상기 휠 회전속도 센서(2)에 의해 검출된 코너링 안쪽과 바깥쪽 휠의 회전 속도를 비교한다.In addition, the controller 5 rotates in consideration of the correlation between the corner radius and the vehicle speed when the angle of the steering wheel detected by the steering wheel angle sensor 1 is a cornering state of 20 ° or more from the center of the wheel. Compensation for the difference between the left and right rotation wheels by the radius is performed, and the calculated values are compared with the rotation speeds of the inner and outer wheels detected by the wheel rotation speed sensor 2.

연산된 값과 자동차 휠의 회전 속도 차이가 20% 이상이면 자동차의 주행 속도를 검출하여 60KPH이상이면 경고등(6)을 온시키고 80KPH이상이면 경고음 발생부(7)를 작동시킨다.When the difference between the calculated value and the rotational speed of the vehicle wheel is 20% or more, the driving speed of the vehicle is detected. If the driving speed is 60KPH or more, the warning light 6 is turned on.

상기한 바와같이 본 발명은 차체 스핀의 발생가능성을 운전자에게 미리 경고해 줌으로써 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention has an effect of preventing an accident in advance by warning the driver of a possibility of generating a body spin.

Claims (5)

스티어링 휠의 각도를 검출하기 위한 스티어링 휠 각도센서(1), 자동차 전륜과 후륜의 좌, 우측 휠의 회전 속도를 검출하기 위한 휠 회전 속도 센서(2), 자동차의 좌,우측 휠의 회전 속도차를 연산하는 ABS ECU(3), 자동차의 주행속도를 검출하는 차속센서(4), 스티어링 휠의 좌,우각도가 직진상태이고 전륜 혹은 우륜의 좌,우 휠의 회전속도차가 18-22%이상이거나, 스티어링 휠의 좌,우 각도가 코너링 상태이고 회전 반경에 의한 좌,우 회전륜의 차이를 연산한 값과 상기 휠 회전속도 센서(2)에 검출한 코너링 안쪽과 바깥쪽 휠의 회전속도 값의 차가 18-22% 이상이면 경고를 위한 제어 신호를 출력하는 제어부(5), 자동차의 제1주행속도에서 상기 제어부(5)의 제어신호를 수신하여 온되는 경고등(6),자동차의 제2 주행속도에서 상기 제어부(5)이 제어신호를 수신하여 경고 메시지를 출력하는 경고음 발생부(7)로 구성 함을 특징으로 하는 자동차의 사고 발생 가능성 인지경고 장치.Steering wheel angle sensor (1) for detecting the angle of the steering wheel, wheel rotation speed sensor (2) for detecting the rotational speed of the left and right wheels of the front and rear wheels of the vehicle, and the rotation speed difference of the left and right wheels of the vehicle ABS ECU (3) for calculating the speed, the vehicle speed sensor (4) for detecting the driving speed of the car, the left and right angles of the steering wheel are in a straight state, and the difference in the rotational speed difference between the left and right wheels of the front or right wheel is 18-22% or more. Or the left and right angles of the steering wheel are in a cornering state and the difference between the left and right turning wheels due to the turning radius and the rotation speed values of the inner and outer corners detected by the wheel speed sensor 2 are calculated. Control unit 5 for outputting a control signal for warning when the difference is greater than 18-22%, warning light 6 which is turned on by receiving the control signal of the control unit 5 at the first driving speed of the vehicle, and the second vehicle The control unit 5 receives the control signal at the traveling speed Possibility that the warning device of a car accident occurs, which is characterized by configuration as a warning sound generating unit (7) for outputting a message. 제1항에 있어서, 상기 스티어링 휠 각도 센서(1)는 슬리트 디스크(1a), 상기 슬리트 디스크(1a)상에 형성된 중립 위치 감지 슬리트(1b), 상기 슬리트 디스크(1a)상에 형성된 다수개의 스티어링 휠 각도 감지 슬리트(1c), 상기 슬리트(1b, 1c)를 사이에 두고 발광 다이오드(d1)와 포토 트랜지스터(t1)가 대향으로 조합된 광센서(1d)로 구성됨을 특징으로 하는 자동차의 사고 발생 가능성 인지경고 장치.2. The steering wheel angle sensor (1) according to claim 1, wherein the steering wheel angle sensor (1) is on a slit disk (1a), a neutral position sensing slitting (1b) formed on the slit disk (1a), and on the slit disk (1a). And a plurality of steering wheel angle sensing slits 1c formed, and an optical sensor 1d in which the light emitting diode d1 and the photo transistor t1 are opposed to each other with the slits 1b and 1c interposed therebetween. Warning device of possible car accidents. 제1항에 있어서, 상기 휠 회전 속도 센서(2)는 전륜 우측 휠 회전 속도 센서(2a)와 전륜 좌측 휠 회로 속도 센서(2b)와 후륜 휠 회전 속도 센서(2c) 및 후륜 좌측 휠 회전 속도 센서(2d)로 구성됨을 특징으로 하는 자동차의 사고 발생 가능성 인지경고 장치.2. The wheel rotation speed sensor (2) according to claim 1, wherein the wheel rotation speed sensor (2) comprises a front wheel right wheel rotation speed sensor (2a), a front wheel left wheel circuit speed sensor (2b), a rear wheel rotation speed sensor (2c), and a rear wheel left wheel rotation speed sensor. And (2d), the likelihood of an accident occurring in an automobile. 제1항에 있어서, 상기 제어부(5)는 스티어링 휠의 좌,우 각도가 20°이하이면 직진 상태이고 20°이상이면 코너링 상태로 인식함을 특징으로 하는 자동차의 사고 발생 가능성 인지경고 장치.The apparatus of claim 1, wherein the controller (5) recognizes that the steering wheel is in a straight state when the left and right angles of the steering wheel are 20 degrees or less and a cornering state when the steering wheel is 20 degrees or less. 제1항에 있어서, 제1주행 속도는 60~80KPH 이고 제2 주행속도는 80KPH 이상임을 특징으로 하는 자동차의 사고 발생 가능성 인지경고 장치.The apparatus of claim 1, wherein the first driving speed is 60 to 80 KPH and the second driving speed is 80 KPH or more.
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