KR19980030617U

KR19980030617U - Automatic speed control device according to vehicle distance

Info

Publication number: KR19980030617U
Application number: KR2019960043750U
Authority: KR
Inventors: 조희욱
Original assignee: 양재신; 대우자동차 주식회사
Priority date: 1996-11-29
Filing date: 1996-11-29
Publication date: 1998-08-17

Abstract

본 고안은 차량 속도 자동 조절 장치에 관한 것으로, 특히 앞차량과 떨어진 거리가 작을 경우 자동으로 속도를 감속시켜 갑작스런 충돌을 방지한 차량 간격에 따른 자동 속도 조절 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle speed automatic control device, and more particularly to an automatic speed control device according to the vehicle interval to prevent the sudden collision by reducing the speed automatically when the distance from the front vehicle is small.

본 고안의 목적은 앞차량과의 거리에 따라 혼합기의 양을 조절하는 드로틀 밸브의 오픈 정도를 자동 조절하는 장치를 제공하여 제동 거리가 확보되지 않은 채 갑작스런 브레이크 동작에 따른 차량 충돌 사고를 미연에 방지하고자 한다.The purpose of the present invention is to provide a device that automatically adjusts the opening degree of the throttle valve to adjust the amount of the mixer according to the distance to the vehicle ahead of the vehicle to prevent the accident of the vehicle due to sudden brake operation without a braking distance I would like to.

이에 따라, 운전자가 아무리 액셀 페달을 강하게 밟아도 앞차량과의 거리가 충분히 확보되지 않으면 속도가 증가하지 않게 되므로 과속 운전은 불가능하게 되어 갑작스런 브레이크 동작으로 인한 불의의 사고가 방지된다.Accordingly, even if the driver firmly presses the accelerator pedal, the speed does not increase unless a sufficient distance from the front vehicle is secured, thereby preventing overspeed driving and preventing accidents due to sudden brake operation.

Description

Automatic speed control device according to vehicle distance

일반적으로 차량이 고속 주행을 하게 되면 제동 거리가 보통 속도 주행 차량 보다 길게 확보를 해야 한다.In general, when the vehicle is traveling at high speed, the braking distance should be longer than that of the normal speed vehicle.

이에 고속도로에서는 승용차의 최고 속도를 100㎞/h로 하고, 차량과 차량 사이를 100m 간격으로 규정하고 있다.Accordingly, the maximum speed of a passenger car is 100 km / h on the highway, and the distance between the vehicle and the vehicle is prescribed at intervals of 100 m.

그러나, 대부분의 운전자들은 규정 속도를 무시한 채 고속으로 주행을 하게 된다.However, most drivers drive at high speeds, ignoring specified speeds.

이와 같이 고속 주행 중 정체 구간을 갑자기 만나게 되면 브레이크를 밟게 되지만 속도에 비해 제동 거리가 너무 짧아 충돌 사고가 일어나게 되는 경우가 빈번하다.In this way, if you suddenly meet the stagnation section during high-speed driving, the brake is applied, but the braking distance is too short for the speed, and the collision accidents are frequently occurred.

결국, 이는 앞차와의 거리 간격에 비해 속도가 너무 지나치기 때문에 발생하게 되는 문제점인 것이다.After all, this is a problem that occurs because the speed is too much compared to the distance between the car ahead.

이에 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 앞차량과의 거리에 따라 혼합기의 양을 조절하는 드로틀 밸브의 오픈 정도를 자동 조절하는 장치를 제공하여 제동 거리가 확보되지 않은 채 갑작스런 브레이크 동작에 따른 차량 충돌 사고를 미연에 방지함을 목적으로 한다.The present invention provides a device for automatically adjusting the opening of the throttle valve to adjust the amount of the mixer according to the distance to the vehicle in order to solve the above problems by the sudden brake operation without securing the braking distance It aims to prevent vehicle collisions in advance.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안 차량 간격에 따른 자동 속도 조절 장치는, 속도를 가속화하기 위해 엔진으로 공급되는 혼합기 양을 조절하는 드로틀 밸브의 오픈 정도를 조절하는 액셀 페달을 포함하는 차량 속도 조절 장치에 있어서, 앞차량과의 거리를 계속적으로 확인하여 거리에 해당하는 값을 전기적 신호로 변환하여 출력하는 거리 센서와; 상기 거리 센서에서 출력되는 신호에서 전압을 검출하는 전압 검출부와; 상기 전압 검출부에서 검출된 신호를 디지탈 신호로 변환하는 A/D 변환기와; 상기 A/D 변환기에서 출력되는 신호에 따라 정해진 드로틀 밸브의 오픈 정도와 현재 드로틀 밸브의 오픈 정도를 비교하여 현재 오픈 정도가 더 크면 속도가 거리에 비해 너무 빠른 것으로 확인을 하고 현재 차량 속도가 현재 거리 간격에 적당하도록 드로틀 밸브의 오픈 정도를 조절하는 제어부와; 상기 제어부에 의해 드로틀 밸브의 오픈 상태를 조절하는 밸브 닫힘 조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The automatic speed control device according to the present invention vehicle interval for achieving the above object, the vehicle speed control device including an accelerator pedal for adjusting the opening degree of the throttle valve for adjusting the amount of mixer supplied to the engine to accelerate the speed A distance sensor for continuously checking the distance to the vehicle ahead and converts the value corresponding to the distance into an electrical signal and outputs; A voltage detector detecting a voltage from a signal output from the distance sensor; An A / D converter converting the signal detected by the voltage detector into a digital signal; According to the signal output from the A / D converter, the degree of opening of the throttle valve and the degree of opening of the current throttle valve are compared. If the current opening degree is larger, the speed is determined to be too fast compared to the distance, and the current vehicle speed is the current distance. A control unit for adjusting the opening degree of the throttle valve to be suitable for the interval; It characterized in that it comprises a valve closing control unit for adjusting the open state of the throttle valve by the control unit.

도 1은 본 고안 차량 간격에 따른 자동 속도 조절 장치의 구성 블록도.1 is a block diagram of the automatic speed control apparatus according to the present invention vehicle spacing.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 액셀 페달 2 : 드로틀 밸브(Throttle Valve)1: Accel Pedal 2: Throttle Valve

10 : 거리 센서 20 : 전압 검출부10: distance sensor 20: voltage detector

30 : A/D 변환기 40 : 제어부30: A / D converter 40: control unit

50 : 밸브 닫힘 조절부50: valve closing adjustment unit

이하, 본 고안의 일실시예를 첨부 도면을 참조로 하여 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안 차량 간격에 따른 자동 속도 조절 장치의 구성 블록도로서, 그 구성은 액셀 페달(1)과, 드로틀 밸브(2)와, 거리 센서(10)와, 전압 검출부(20)와, A/D 변환기(30)와, 제어부(40)와, 밸브 닫힘 조절부(50)를 포함한다.1 is a block diagram of the automatic speed control apparatus according to the vehicle interval of the present invention, the configuration is the accelerator pedal 1, the throttle valve 2, the distance sensor 10, the voltage detector 20, An A / D converter 30, a control unit 40, and a valve closing control unit 50 are included.

상기 액셀 페달(1)과 드로틀 밸브(2)는 연동하는 것으로, 액셀 페달(1)이 많이 눌려지면 질수록 드로틀 밸브(2)는 많이 오픈된다.The accelerator pedal 1 and the throttle valve 2 are interlocked, and the more the accelerator pedal 1 is pressed, the more the throttle valve 2 is opened.

이때, 드로틀 밸브(2)는 혼합기의 통로를 여닫으면서 엔진에 공급되는 양을 가감하여 출력을 조절하는 밸브(2)로서, 액셀 페달(1)이 많이 눌리면 혼합기를 많이 공급하여 속도를 빠르게 한다.At this time, the throttle valve 2 is a valve (2) to adjust the output by adding or subtracting the amount supplied to the engine while opening and closing the passage of the mixer, when the accelerator pedal (1) is pressed a lot to speed up the speed by supplying a lot of mixer .

상기 거리 센서(10)는 앞차량과의 거리를 계속적으로 확인하여 거리에 해당하는 값을 전기적 신호로 변환하여 출력하는 것으로, 일반적으로 초음파나 적외선을 앞쪽으로 발생하여 이에 돌아오는 신호와 원신호의 파장 차이로써 거리를 구한다.The distance sensor 10 continuously checks the distance to the vehicle in front and converts the value corresponding to the distance into an electrical signal and outputs the signal. Find the distance from the wavelength difference.

상기 전압 검출부(20)는 상기 거리 센서(10)에서 출력되는 신호에서 전압을 검출한다.The voltage detector 20 detects a voltage from a signal output from the distance sensor 10.

상기 A/D 변환기(30)는 상기 전압 검출부(20)에서 검출된 신호를 디지탈 신호로 변환한다.The A / D converter 30 converts the signal detected by the voltage detector 20 into a digital signal.

상기 제어부(40)는 상기 A/D 변환기(30)에서 출력되는 신호에 따라 정해진 드로틀 밸브(2)의 오픈 정도와 현재 드로틀 밸브(2)의 오픈 정도를 비교하여 현재 오픈 정도가 더 크면 속도가 거리에 비해 너무 빠른 것으로 확인을 하고 현재 차량 속도가 현재 거리 간격에 적당하도록 드로틀 밸브(2)의 오픈 정도를 조절한다. 즉, 제어부(40)에는 앞차량과의 거리에 따른 드로틀 밸브(2)의 오픈 정도에 대한 정보가 저장되어 있어 이를 이용하여 현재 거리에 따른 드로틀 밸브(2)의 오픈 상태를 조절할 수 있게 되는 것이다.The controller 40 compares the opening degree of the throttle valve 2 with the opening degree of the current throttle valve 2 according to the signal output from the A / D converter 30, and if the current opening degree is larger, the speed is increased. It is confirmed that it is too fast for the distance and the opening degree of the throttle valve 2 is adjusted so that the current vehicle speed is appropriate for the current distance interval. That is, the controller 40 stores information on the degree of opening of the throttle valve 2 according to the distance to the front vehicle, so that the open state of the throttle valve 2 can be adjusted using the current distance. .

상기 밸브 닫힘 조절부(50)는 상기 제어부(40)에 의해 드로틀 밸브(2)의 오픈 상태를 조절한다.The valve closing controller 50 adjusts the open state of the throttle valve 2 by the controller 40.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 고안의 동작은 다음과 같다.The operation of the present invention made of the above configuration is as follows.

우선, 시동이 걸리게 되면 거리 센서(10)가 동작을 하여 앞차량과의 거리를 측정하게 된다.First, when the start is applied, the distance sensor 10 operates to measure the distance to the front vehicle.

이렇게 측정된 거리 값은 전압 검출부(20)에서 전압으로 검출되고, 이는 A/D 변환기(30)에서 디지탈 신호로 변환된다.The measured distance value is detected as a voltage in the voltage detector 20, which is converted into a digital signal by the A / D converter 30.

이에 제어부(40)에서는 상기 A/D 변환기(30)의 출력 신호를 입력하여 현재 거리에 따라 정해진 드로틀 밸브(2)의 오픈 정도를 확인한다.The controller 40 checks the opening degree of the throttle valve 2 determined according to the current distance by inputting the output signal of the A / D converter 30.

그리고 나서, 현재 드로틀 밸브(2)의 오픈 정도와 상기 확인된 드로틀 밸브(2)의 오픈 정도를 비교하여 현재 드로틀 밸브(2)의 오픈 정도가 더 크면 거리 간격에 비해 차량 속도가 너무 빠른 것으로 확인을 하고 현재 거리에 적당한 속도가 되도록 드로틀 밸브(2)의 오픈 상태를 조절한다.Then, the degree of opening of the current throttle valve 2 is compared with that of the checked throttle valve 2, and when the current degree of opening of the throttle valve 2 is greater, it is confirmed that the vehicle speed is too fast compared to the distance interval. And adjust the open state of the throttle valve (2) to the appropriate speed for the current distance.

이와 같은 제어부(40)의 제어 신호가 있으면 밸브 닫힘 조절부(50)에서 드로틀 밸브(2)의 오픈 정도를 정해진 대로 조절하게 된다.If there is a control signal of the control unit 40, the valve closing control unit 50 to adjust the opening degree of the throttle valve (2) as determined.

이렇게 하여 차량 속도는 자동 감속되어 갑작스런 브레이크 동작에도 충돌이 일어나지 않게 된다.In this way, the vehicle speed is automatically decelerated so that a collision does not occur even during sudden brake operation.

반면, 현재 드로틀 밸브(2)가 정해진 드로틀 밸브(2)의 오픈 정도 보다 더 작으면 거리에 비해 차량 속도가 느린 것으로 확인되므로 이에 대해서는 어떤 제어도 하지 않고 그 오픈 상태가 유지되도록 한다.On the other hand, if the current throttle valve 2 is smaller than the predetermined opening degree of the throttle valve 2 is confirmed that the vehicle speed is slow compared to the distance so that the open state is maintained without any control on this.

이상과 같이, 본 고안에 따르면 운전자가 아무리 액셀 페달을 강하게 밟아도 앞차량과의 거리가 충분히 확보되지 않으면 속도가 증가하지 않게 되므로 과속 운전은 불가능하게 되어 갑작스런 브레이크 동작으로 인한 불의의 사고가 방지된다.As described above, according to the present invention, no matter how hard the driver presses the accelerator pedal, if the distance to the front vehicle is not sufficiently secured, the speed is not increased, so overspeed driving is impossible and accidental accident due to sudden brake operation is prevented.

Claims

In a vehicle speed control device comprising an accelerator pedal (1) for adjusting the opening degree of the throttle valve (2) for adjusting the amount of mixer supplied to the engine to accelerate the speed,

A distance sensor 10 that continuously checks the distance to the vehicle ahead and converts a value corresponding to the distance into an electrical signal and outputs the electrical signal;

A voltage detector 20 which detects a voltage from a signal output from the distance sensor 10;

An A / D converter (30) for converting the signal detected by the voltage detector (20) into a digital signal;

Compared with the opening degree of the throttle valve 2 and the opening degree of the current throttle valve 2 determined according to the signal output from the A / D converter 30, if the current opening degree is larger, the speed is too fast compared to the distance. A control unit 40 for checking and adjusting the opening degree of the throttle valve 2 so that the current vehicle speed is appropriate for the current distance interval;

Automatic control device according to the vehicle interval, characterized in that it comprises a valve closing control unit (50) for controlling the open state of the throttle valve (2) by the control unit (40).