KR19980050701A - 챠량의 정속주행중 코너링 속도제어방법 - Google Patents

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KR19980050701A
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김대균
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박병재
현대자동차 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량의 정속주행중 코너링 속도제어방법에 관한 것으로, 정속주행 상태에서 속도감지센서(11)를 통하여 정속주행 유니트(10)에서 셋팅속도를 벗어나는지 여부를 판단하는 단계와, 상기 판단단계에서 정속주행중 스티어링 휠의 각도 변화를 각도감지센서(12)로부터 센싱하는 단계와, 상기 각도변화에 따라 액추에이터(13)를 제어하여 스로틀 밸브의 개도를 제어하여 속도를 감속시키는 단계로 구성한다. 따라서, 정속주행 상태에 코너링시 자동으로 회전반경 정도에 따라 차속을 감속시켜 번거로움을 해소하고, 안전운행을 도모할 수 있는 효과가 있다.

Description

차량의 정속주행중 코너링 속도제어방법
본 발명은 차량의 정속주행중 코너링 속도제어방법에 관한 것으로, 상세하게는 차량의 정속주행중 코너링 시 회전각도에 따라 알맞게 차량의 속도를 제어하여 안전운행을 도모하고, 브레이크 조작으로 인한 재 셋팅을 방지할 수 있도록 한 차량의 정속주행중 코너링 속도제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 종래에는 차량의 정속주행시 항상 셋팅된 일정한 속도를 유지하여 주행하게 되어 있어 커브길 등에서 코너링 할 때 속도가 감속되지 않아 안전사고의 발생우려가 높고, 이를 해소하기 위하여 운전자가 브레이크를 작동시켜 차량의 속도를 줄이면 셋팅된 정속주행 속도가 해제되어 재 셋팅하여야 하는 번거로움이 발생하였다.
따라서, 본 발명의 주 목적은 차량의 정속주행 상태에서 코너링 시 자동으로 코너링의 회전반경과 차량의 속도를 감안하여 알맞은 속도를 자동으로 조절하여 정속주행 하도록 함으로써 안전사고의 발생을 억제시키는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 브레이크 조작으로 인한 정속속도의 재 셋팅을 방지할 수 있도록 하는 데 있다.
도 1은 본 발명의 코너링 속도제어방법 흐름도.
도 2는 본 발명의 코너링 속도제어방법 블록도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 정속주행 유니트 11 : 속도감지센서
12 : 각도감지센서 13 : 액추에이터
위와같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 정속주행 상태에서 속도감지센서를 통하여 셋팅속도를 벗어나는지 여부를 판단하는 단계와, 상기 판단단계에서 정속주행중 스티어링 휠의 각도 변화를 센싱하는 단계와, 상기 각도변화에 따라 속도를 감속시키는 감속단계로 구성함을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.
위와같이 구성된 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 코너링 속도제어방법 흐름도이고, 도 2는 코너링 속도제어방법 블록도이다.
도 1과 도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명은 정속주행 상태에서 속도감지센서(11)를 통하여 정속주행 유니트(10)에서 셋팅속도를 벗어나는지 여부를 판단하는 단계와, 상기 판단단계에서 정속주행중 스티어링 휠의 각도 변화를 각도감지센서(12)로부터 센싱하는 단계와, 상기 각도변화에 따라 액추에이터(13)를 제어하여 스로틀 밸브의 개도를 제어하여 속도를 감속시키는 단계로 구성한다.
상기 스로틀 밸브는 엔진의 연료공급라인에 설치되어 엔진의 출력을 제어한다.
이러한 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
차량의 정속주행중 속도감지센서(11)를 통하여 정속주행유니트(10)가 차량의 속도를 센싱하여 액추에이터(13)를 제어함으로써 엔진의 출력을 제어하는 서로틀 밸브를 콘트롤하여 정속주행 상태를 유지시킨다.(S11)
이때, 운전자가 코너링 등을 위하여 스티어링 휠의 각도를 조절하면 정속주행유니트(10)에서 현재 차량속도와 스티어링 휠의 각도변화를 센싱하고 액추에이터(13)를 제어하여 스로틀 밸브의 개도를 제어하여 코너링에 따른 각도변화에 알맞는 안전속도로 감속시킨다. (S12-S13)
다시 스티어링 휠을 원위치하면, 다시 정속주행상태로 제어하여 셋팅속도를 유지시킴으로써, 브레이크 작동으로 인한 셋팅속도 재입력의 번거로움을 방지하고 안전운행을 도모할 수 있는 것이다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 정속주행 상태에 코너링시 자동으로 회전반경 정도에 따라 차속을 감속시켜 번거로움을 해소하고, 안전운행을 도모할 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 정속주행 상태에서 속도감지센서를 통하여 정속주행 유니트에서 셋팅속도를 벗어나는지 여부를 판단하는 단계와, 상기 판단단계에서 정속주행중 스티어링 휠의 각도 변화를 각도감지센서로 부터 센싱하는 단계와, 상기 각도변화에 따라 액추에이터를 제어하여 스로틀 밸브의 개도를 제어하여 속도를 감속시키는 단계로 구성한 것을 특징으로 하는 차량의 정속주행중 코너링 속도제어방법.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100460925B1 (ko) * 2002-12-03 2004-12-09 현대자동차주식회사 차량의 정속 주행 제어방법

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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