KR19980049932A - 차량의 전방 추돌 방지장치 - Google Patents
차량의 전방 추돌 방지장치 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 차량의 전방 추돌 위험이 발생하는 경우 좌/우 차선으로의 변경이 가능한지를 판단하여 가능한 경우에 차선 변경을 유도함으로써 전방 차량과의 충돌사고를 방지할 수 있도록 한 차량의 전방 추돌 방지장치에 관한 것으로, 전방의 차량과의 거리를 측정하는 전방 센서와, 좌/우의 다른 차선에 차량이 있는지를 검출하고 차량이 검출되는 경우 차량과의 거리를 측정하는 좌/우 측방 센서와, 전방 센서 및 좌/우측방 센서로부터 검출되는 거리 정보를 입력받아 전방 차량과의 충돌 위험을 판단하고, 이 판단 결과에 따라 충돌 위험이 있다면 좌/우측방의 차선에 차선 변경이 가능할 정도의 충분한 공간이 있는지를 판단하는 데이터 처리부와, 데이터 처리부로부터 충돌 위험이 판단되는 경우 충돌 위험 경보를 표시하고, 이때 충분한 공간이 있다고 판단되면 좌/우측방으로의 차선변경이 가능한 차선의 방향을 함께 표시하는 표시부로 구성되어, 위험 상황이 발생한 경우 감속 이외에 차량의 차선 변경을 통해 충돌 위험에서 피할 수 있도록하여 차량 충돌 사고에 의한 손실을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
Description
본 발명은 차량의 전방 추돌 위험이 발생하는 경우 좌/우 차선으로의 변경이 가능한지를 판단하여 가능한 경우에 차선변경을 유도함으로써 전방 차량과의 충돌사고를 방지할 수 있도록 한 차량의 전방 추돌 방지장치에 관한 것이다.
종래의 전방 추돌 방지장치는 차량 충돌 위험시 감속을 하도록 하는 경보만을 수행하여 차량의 충돌사고를 방지하였다.
그러나, 상황에 따라 전방 차량이 급 감속을 하게되는 경우에는 추돌 위험을 피할 수 없는 상황이 발생할 수 있어, 운전자가 충돌 위험에 대한 최적의 회피를 수행할 수 없게 되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안한 것으로서, 그 목적은 전방 차량과의 충돌위험시 다른 차선으로의 변경 여부를 판단하여 차선 변경이 가능하다면 차량의 차선 변경을 유도하여 줌으로써 전방 차량과의 충돌사고를 방지할 수 있도록 하는 차량의 전방 추돌 방지장치를 제공하는데에 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량의 전방 추돌 방지장치는, 차량의 전방과 좌/우측방에 각각 거리 감지 센서를 부착하고, 이 부착된 센서로부터 검출되는 신호에 따라 전방 차량과의 충돌 위험이 발생하는 경우 좌/우 차선에 다른 차량이 있는지와 차선 변경시 차량이 들어갈 공간이 충분한지를 파악하여 충분한 공간이 확보되면 전방 추돌 위험 경보와 함께 좌/우 차선 변경가능함을 표시하여 운전자로 하여금 차선을 변경하도록 유도함을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명에 의한 차량의 전방 추돌 방지장치의 블록 구성도.
도 2는 본 발명에 의한 차량의 전방 추돌 방지장치의 동작 순서도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1 : 전방 센서, 2 : 좌측방 센서, 3 : 우측방 센서, 4 : 데이터 처리부, 5 : 표시부
도 1은 본 발명에 의한 차량의 전방 추돌 방지장치의 블록 구성도로서, 전방의 차량과의 거리를 측정하는 전방 센서(1)와, 좌/우의 다른 차선에 차량이 있는지를 검출하고 차량이 검출되는 경우 차량과의 거리를 측정하는 좌/우측방 센서(2,3)와, 상기 전방 센서(1) 및 좌/우측방 센서(2,3)로부터 검출되는 거리 정보를 입력받아 전방 차량과의 충돌 위험을 판단하고, 이 판단 결과에 따라 충돌 위험이 있다면 좌/우방의 차선에 차선변경이 가능할 정도의 충분한 공간이 있는지를 판단하는데 데이터 처리부(4)와, 상기 데이터 처리부(4)로부터 충돌 위험이 판단되는 경우 충돌위험 경보를 표시하고, 이때 충분한 공간이 있다고 판단되면 좌/우측방으로의 차선변경이 가능한 차선의 방향을 함께 표시하는 표시부(5)로 구성된다.
상기 데이터 처리부(4)는 전방 센서(1)로부터 입력된 전방 차량과의 거리를 측정하여 이 거리 데이터로부터 전방 차량과의 충돌 위험을 계산하며, 좌/우측방 센서(2,3)로부터 차량의 좌측이나 우측 차선의 차량의 유무와 거리를 측정하여 차선 변경시 자차가 이동할 공간이 있는가를 파악한다.
따라서, 상기 데이터 처리부(4)에서 주행중 전방 충돌 위험이 있다고 판단되는 경우에는 표시부(5)를 통해 충돌 위험 경보와 함께 차량이 현재 차선을 바꿀 수 있는지 여부와 변경 가능한 차선 방향을 운전자에게 표시하여 알려주게 된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 차량의 전방 추돌 방지장치의 동작과정을 도2의 흐름도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
우선, 전방 센서(1)에 의해 검출된 신호를 계산하여 전방 차량과의 거리를 측정한다(S1).
또한, 좌/우측방 센서(2,3) 각각에 의해 검출된 신호를 이용하여 좌측방 또는 우측방의 차선에 차량의 유무를 판단하고, 이때 차량이 검출되면 차량과의 거리를 측정하고(S2), 이후 위험 상황이 발생하는 경우 차량이 차선을 변경하여 위치할만한 충분한 공간이 있는지와 해당하는 방향을 함께 파악한다(S3).
이어, 상기 단계(S1)에서 측정된 거리의 전방 차량과의 충돌 위험이 있는 거리인지를 판단하여(S4), 전방 차량과의 충돌 위험이 있다면 표시부(5)를 통해 충돌위험 경보를 표시하고(S5), 이와 더불어 상기 단계(S2, S3)에서 판단된 측방의 회피공간의 유무와 방향을 표시하여(S6) 운전자가 이를 보고 변경가능한 차선으로 안전하게 변경할 수 있도록 한다.
이상, 상기 설명에서와 같이 본 발명은 차량의 측방에 거리 감지 센서를 부착하여 차량의 측방 공간에 대한 정보를 취득함으로써 위험 상황이 발생한 경우 감속 이외에 차량의 차선 변경을 통해 충돌 위험에서 피할 수 있도록 하여 차량 충돌사고에 의한 손실을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
Claims (1)
- 전방의 차량과의 거리를 측정하는 전방 센서(1)와, 좌/우의 다른 차선에 차량이 있는지를 검출하고 차량이 검출되는 경우 차량과의 거리를 측정하는 좌/우측방 센서(2,3)와, 상기 전방 센서(1) 및 좌/우측방 센서(2,3)로부터 검출되는 거리 정보를 입력받아 전방 차량과의 충돌 위험을 판단하고, 이 판단 결과에 따라 충돌 위험이 있다면 좌/우측방의 차선에 차선 변경이 가능할 정도의 충분한 공간이 있는지를 판단하는 데이터 처리부(4)와, 상기 데이터 처리부(4)로부터 충돌 위험이 판단되는 경우 충돌 위험 경보를 표시하고, 이때 충분한 공간이 있다고 판단되면 좌/우측방으로의 차선변경이 가능한 차선의 방향을 함께 표시하는 표시부(5)로 구성됨을 특징으로 하는 차량의 전방 추돌 방지장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960068683A KR19980049932A (ko) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | 차량의 전방 추돌 방지장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960068683A KR19980049932A (ko) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | 차량의 전방 추돌 방지장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980049932A true KR19980049932A (ko) | 1998-09-15 |
Family
ID=66444860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019960068683A KR19980049932A (ko) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | 차량의 전방 추돌 방지장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19980049932A (ko) |
-
1996
- 1996-12-20 KR KR1019960068683A patent/KR19980049932A/ko not_active Application Discontinuation
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