KR19980048810A - 컨베이어 라인의 팔레트이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 컨베이어 라인의 팔레트이송장치에 관한 것으로, 프레임에 실린더를 설치하여 그 피스톤에 무빙 플레이트(50)를 연결하고, 무빙 플레이트에 가이드 레버(100)를 고정하며, 가이드 레버에는 트랜스퍼 아암(110)을 힌지연결하여 팔레트의 이송시 그 저면에 탄력,접촉되도록 하고, 또한 프레임의 양측에 로울러를 갖는 트랜스퍼 가이드(180)를 설치하여 팔레트의 이송을 안내하도록 된 것인 바, 팔레트를 일정 스트로크만큼 점차 상승시켜 가는 상태에서 충격,진동없이 전진이송을 행하고, 전진이송된 팔레트를 컨베이어 라인의 정위치로 원활하게 이송시키도록 된 것이다.

Description

컨베이어 라인의 팔레트이송장치

본 발명은 컨베이어 라인의 팔레트이송장치(transfer device of pallet of conveyor line)에 관한 것으로, 특히 팔레트를 일정 스트로크만큼 점차 상승시켜 가는 상태에서 충격,진동없이 전진이송을 행하고, 전진이송된 팔레트를 컨베이어 라인의 정확한 위치에 안착시키는 컨베이어 라인의 팔레트이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 컨베이어 라인을 통해 단계적으로 또는 연속적으로 워크(work)의 가공,이송을 행함에 있어 팔레트를 이용하는 바, 팔레트는 워크를 탑재하여 클램핑시킨 상태에서 각부 가공장치로부터 가공이 이루어지도록 하고, 가공단계에 따라 컨베이어 라인으로부터 워크를 이송시키도록 하고 있다.

팔레트는 정확한 컨베이어 라인의 위치로 이송되어야만 하며, 컨베이어 라인의 다음 단계로 이송될 경우 정확하고 안정된 스크로크의 제어가 요구된다.

특히 워크를 가공위치에서 컨베이어 라인으로 전환,이송시킬 경우에는 팔레트를 타 장치물들과 간섭이 없도록 이격시킨 상태에서 이송시켜야만 하며, 이송중 충격,진동의 발생없이 부드러운 이송이 요구된다.

본 발명의 목적은, 팔레트를 타 장치들과 간섭없이 안정된 상태에서 컨베이어 라인의 정위치로 이송시킴과 동시에 스크로크의 제어를 정확히 행할 수 있는 컨베이어 라인의 팔레트이송장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은, 팔레트의 이송시 충격,진동을 저감함과 동시에 원활하고,정숙한 이송이 이루어지도록 하는 컨베이어 라인의 팔레트이송장치를 제공함에 있다. 본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여, 컨베이어 라인의 프레임에 서포트 브래킷을 고정하고, 서포트 브래킷에 실린더를 설치하며, 실린더의 피스톤에 무빙 플레이트를 고정한다.

상기 무빙 플레이트의 양단에 가이드 레버를 고정하고, 가이드 레버의 외측에 트랜스퍼 아암을 힌지연결하되, 힌지축은 가이드 레버내에서 원주방향으로 일정한 유동공간을 갖도록 구성한다.

상기 트랜스퍼 아암의 외측에 스톱퍼 보울트를 고정하고, 서포트 브래킷의 측부에 경사면을 갖는 스톱퍼 플레이트를 고정하여 경사면이 스톱퍼 보울트에 접촉되도록 한다. 또한 트랜스퍼 아암은 실린더의 후진상태에서 그 스톱퍼 보울트가 스톱퍼 플레이트에 접촉됨과 동시에 반시계방향으로 회동된 상태를 갖도록 구성한다.

상기 가이드 레버의 하단에는 다른 스톱퍼를 형성하여 실린더의 전진상태에서 트랜스퍼 아암의 하부가 접촉됨과 동시에 수평상태를 유지하도록 하고, 트랜스퍼 아암과 가이드 레버에 스프링을 연결한다.

아울러 트랜스퍼 아암의 선단부에 가이드 플레이트를 고정하고, 트랜스퍼 아암의 상부에 경사면과 평면을 형성하며, 실린더의 후퇴상태에서 경사면은 스톱퍼 플레이트의 상단과 일치되도록 하고, 실린더의 전진상태에서 트랜스퍼 아암의 평면이 수평을 유지함과 동시에 그 상단이 스톱퍼 플레이트의 상단으로부터 일정 높이에 위치되도록 구성한다.

한편 프레임의 전,후에 로울러가 배열된 트랜스퍼 가이드를 고정,설치하되, 로울러의 상단은 스톱퍼 플레이트의 상단보다는 높게 위치시켜 구성된 특징을 갖는다.

도 1은 본 발명 팔레트이송장치의 전체구성도

도 2는 본 발명 팔레트이송장치의 평면도

도 3은 본 발명 팔레트이송장치의 측면도

도 4는 본 발명 팔레트이송장치의 요부를 발췌한 정면도

도 5는 본 발명 팔레트이송장치의 요부를 발췌한 평면도

도 6은 도 5의 A방향 측면도

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 컨베이어 라인 20 : 프레임

30 : 서포트 브래킷 40 : 실린더

41,71 : 피스톤 50 : 무빙 플레이트

60 : 조인트 70 : 가이드 실린더

72,73 : 도그 80,81 : 리미트 스위치

90 : 스위치 브래킷 100 : 가이드 레버

101 : 스톱퍼 110 : 트랜스퍼 아암

111,141 : 경사면 112 : 평면

120 : 힌지축 130 : 스톱퍼 보울트

140 : 스톱퍼 플레이트 150 : 스프링

160 : 가이드 플레이트 170 : 포스트

180 : 트랜스퍼 가이드 190 : 로울러

200 : 롤 스톱퍼 300 : 팔레트

310 : 워크

이하, 본 발명의 구체적인 실시예를 도면을 참조하여 다음과 같이 설명한다.

도 1은 본 발명 팔레트이송장치의 전체구성도이고, 도 2는 본 발명 팔레트이송장치의 평면도이며, 도 3은 본 발명 팔레트이송장치의 측면도이다.

또한 도 4는 본 발명 팔레트이송장치의 요부를 발췌한 정면도이고, 도 5는 본 발명 팔레트이송장치의 요부를 발췌한 평면도이며, 도 6은 도 5의 A방향 측면도를 각기 나타낸 것이다.

컨베이어 라인(10)의 소정 위치에 프레임(frame)(20)을 설치하고, 프레임(20)의 일측에 서포트 브래킷(support bracket)(30)을 고정하며, 서포트 브래킷(30)의 상부에 실린더(40)를 설치한다.

실린더(40)의 피스톤(41)에 무빙 플레이트(moving plate)(50)를 조인트(joint)(60)로 고정하고, 서포트 브래킷(30)과 무빙 플레이트(50) 사이에 복수의 가이드 실린더(guide cylinder)(70)를 연결하며, 실린더(40), 가이드 실린더(70) 및 무빙 플레이트(50)들의 스트로크(stroke)를 규제하기 위하여 가이드 실린더(70)의 피스톤(71)에 복수의 도그(dog)(72)(73)를 고정하고, 도그(72)(73)에 의해 접촉,동작하도록 리미트 스위치(80)(81)를 갖는 스위치 브래킷(90)을 서포트 브래킷(30)의 일측에 고정한다.

상기 무빙 플레이트(50)의 양단에 가이드 레버(guide lever)(100)를 고정하고, 양측 가이드 레버(100)의 외측 중간부에 트랜스퍼 아암(transfer arm)(110)을 힌지축(hinge shaft)(120)로 회동가능케 연결하되, 힌지축(120)은 원주방향으로 일정한 유동공간을 갖도록 가이드 레버(100)에 삽입하여 구성한다.

상기 트랜스퍼 아암(110)의 외측부에 스톱퍼 보울트(stopper bolt)(130)를 고정하고, 서포트 브래킷(30)의 측부에 스톱퍼 플레이트(140)를 고정하되, 스톱퍼 보울트(130)에 접촉되도록 스톱퍼 플레이트(140)의 선단 저면을 경사면(141)으로 형성한다. 또한 트랜스퍼 아암(110)은 실린더(40)의 후퇴상태에서 그 스톱퍼 보울트(130)가 스톱퍼 플레이트(140)에 접촉됨과 동시에 반시계방향으로 일정각도만큼 회동된 상태를 갖도록 구성한다.

상기 가이드 레버(100)의 하단에 다른 스톱퍼(101)를 형성하여 실린더(40)의 전진상태에서 트랜스퍼 아암(110)의 일단 하부가 접촉됨과 동시에 수평상태를 유지하도록 하고, 트랜스퍼 아암(110)의 타단과 가이드 레버(100)의 선단에 탄성부재를구비하되, 탄성부재는 스프링(150)으로써, 이 스프링(150)을 트랜스퍼 아암(110)의 타단과 가이드 레버(100)의 선단에 연결하여 힌지축(120)을 중심으로 트랜스퍼 아암(110)에 반시계방향으로 탄력이 작용하도록 구성한다.

아울러 양측 트랜스퍼 아암(110)의 선단부에 가이드 플레이트(160)를 고정하고, 트랜스퍼 아암(110)의 상부 좌측으로부터 우측으로 하향경사하는 경사면(111)을 형성하며, 트랜스퍼 아암(110)의 상단 좌측부는 평면(112)으로 형성하되, 실린더(40)의 후퇴상태에서 경사면(111)은 스톱퍼 플레이트(140)의 상단과 일치되도록 하고, 실린더(40)의 전진상태에서는 트랜스퍼 아암(110)의 평면(112)이 수평을 유지하도록 함과 동시에 그 상단이 스톱퍼 플레이트(140)의 상단으로부터 일정 높이에 위치되도록 구성한다.

한편 프레임(20)의 전,후 양측에 포스트(post)(170)를 설치하여 그 포스트(170)의 상단에 로울러(190)가 배열된 트랜스퍼 가이드(transfer guide)(180)를 고정,설치하되, 로울러(190)의 상단은 적어도 스톱퍼 플레이트(140)의 상단보다는 높게 위치되도록 구성한다.

워크(310)가 탑재된 팔레트(300)는 상기 트랜스퍼 가이드(180)의 로울러(190)를 타고 이동되도록 하며, 로울러(190)를 벗어난 시점에서 팔레트(300)의 하부 일측 및 일측 하단면은 가이드 플레이트(160)와 트랜스퍼 가이드(180)의 좌측 상단에 접면,위치되도록 한다.

또한 팔레트(300)의 하부 양측면을 지지하도록 프레임(20)의 상부 전,후에 롤 스톱퍼(roll stopper)(200)를 장착하여 구성된 것이다.

따라서 본 발명의 팔레트이송장치는 도 1 내지 도 6과 같이, 실린더(40)측의 컨베이어 라인(10)을 통해 진입되는 팔레트(300)가 가이드 레버(100)와 트랜스퍼 아암(110)의 상부에 안착되며(이때 실린더(40)는 후진상태로 유지됨), 또한 팔레트(300)는 트랜스퍼 아암(110)을 가압하여 힌지축(120)을 중심으로 반시계방향으로 약간 회동시킨 상태에서 트랜스퍼 아암(110)의 경사면(111)이 팔레트(300)의 저면에 밀착되는데 즉, 트랜스퍼 아암(110)은 스톱퍼 플레이트(140)의 경사면(141)에 의해 밀착,정지되므로 경사면(111)이 수평상태로 유지된 상태에서 팔레트(300)와 밀착된다. 이후 실린더(40)가 전진작동하여 무빙 플레이트(50)와 가이드 레버(100) 및 트랜스퍼 아암(110)을 일체로 전진시키고, 이와 동시에 스톱퍼 플레이트(140)의 경사면(141)에 의해 구속된 트랜스퍼 아암(110)이 해제되면서 팔레트(300)가 트랜스퍼 가이드(180)상의 로울러(190)를 따라 원활하게 이동된다.

실린더(40)의 진퇴작동시는 그 상,하사점에서 도그(72)(73)에 의해 리미트 스위치(81)(82)가 작동되며 양측 리미트 스위치(81)(82)의 작동에 의해 실린더(40)의 스트로크가 결정된다.

팔레트(300)가 트랜스퍼 가이드(180)를 완전히 벗어나면서 팔레트(300)에 의해 밀착되어 있던 트랜스퍼 아암(110)의 구속력은 완전히 해제되며, 이때 트랜스퍼 아암(110)은 압축되었던 스프링(150)의 탄발력에 의해 힌지축(120)을 중심으로 시계방향으로 회동한다.

트랜스퍼 아암(110)의 하단이 스톱퍼(101)에 의해 정지됨과 동시에 그 상측의 평면(111)이 수평상태로 유지되며, 트랜스퍼 아암(110)의 선단에 연결된 가이드 플레이트(160)의 외측면이 팔레트(300)의 일측면에 접하면서 이후의 팔레트(300)의 이송을 안내한다.

팔레트(300)의 1회 이송이 완료되면 실린더(40)가 후진작동되어 전체 이송장치를 초기상태로 복귀시킴과 아울러 팔레트(300)를 연속,반복적으로 순환,이송시킬 수 있도록 준비한다.

이상과 같이 본 발명 컨베이어 라인의 팔레트이송장치는, 실린더(40)에 상호 연동되는 가이드 레버(100) 및 탄력성을 갖는 트랜스퍼 아암(110)을 힌지연결하고, 이들의 전,후에 로울러(190)를 갖는 트랜스퍼 가이드(180)를 설치하여 팔레트(300)의 저면이 가이드 레버와 트랜스퍼 아암에 밀착된 상태에서 트랜스퍼 가이드를 따라 이송되도록 함으로써, 팔레트를 컨베이어 라인과 간섭없이 안정된 상태에서 정위치로 이송시킬 수 있으며, 또한 팔레트와 트랜스퍼 아암의 탄력적인 접촉에 의해 이송에 따른 충격,진동을 저감하는 효과가 있다.

Claims (10)

1. 프레임에 설치된 실린더 및 실린더의 피스톤에 연결되어 진퇴가능한 무빙 플레이트와, 무빙 플레이트의 양단에 형성된 가이드 레버 및 가이드 레버에 힌지연결되어 회동가능한 트랜스퍼 아암과, 트랜스퍼 아암의 일측에 형성된 스톱퍼 보울트 및 피스톤의 후진상태에서 스톱퍼 보울트를 가압,회동시켜 그 상부를 통해 팔레트를 통과시킬 수 있는 스톱퍼 플레이트와, 가이드 레버 및 트랜스퍼 아암에 연결되어 피스톤의 전진상태에서 트랜스퍼 아암을 팔레트측으로 돌출시키는 탄성부재로 구성된 것을 특징으로 하는 컨베이어 라인의 팔레트이송장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 팔레트의 이송을 안내하기 위하여 피스톤의 길이방향으로 로울러를 갖는 트랜스퍼 가이드가 설치된 것을 특징으로 하는 컨베이어 라인의 팔레트이송장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 피스톤의 진퇴를 안내하기 위하여 프레임 및 무빙 플레이트 사이에 가이드 실린더가 설치된 것을 특징으로 하는 컨베이어 라인의 팔레트이송장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 스톱퍼 보울트에 대한 접촉압력을 가변시키기 위하여 스톱퍼 플레이트의 하단부에 경사면이 형성된 것을 특징으로 하는 컨베이어 라인의 팔레트이송장치.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 피스톤의 후진상태에서 팔레트에 탄력적으로 접촉되도록 트랜스퍼 아암의 상측에 경사면이 형성된 것을 특징으로 하는 컨베이어 라인의 팔레트이송장치.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 무빙 플레이트에 스톱퍼가 결합되어 피스톤의 전진상태에서 트랜스퍼 아암을 지지하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 라인의 팔레트이송장치.
7. 제 1 항에 있어서, 상기 가이드 실린더에 복수의 도그가 고정되고, 도그에 접촉,동작하여 실린더의 작동을 제어함과 동시에 그 스트로크를 규제하도록 프레임에 리미트 스위치가 장착된 것을 특징으로 하는 컨베이어 라인의 팔레트이송장치.
8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 트랜스퍼 가이드의 상단은 스톱퍼 플레이트의 상단보다 상방에 위치된 것을 특징으로 하는 컨베이어 라인의 팔레트이송장치.
9. 제 1 항에 있어서, 상기 피스톤 및 무빙 플레이트는 조인트로 연결된 것을 특징으로 하는 컨베이어 라인의 팔레트이송장치.
10. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 가이드 레버의 선단에 가이드 플레이트가 고정되어 트랜스퍼 가이드를 통과한 팔레트의 하부 측면을 안내하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 라인의 팔레트이송장치.