KR19980048170A - How to control the driving road of the vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량이 등판 주행시 대기압 변화에 따라 경사도를 추정하여 그에 비례해서 점화시기가 진각되도록 하므로서 평지에서의 주행시와 같은 가속 페달 조작에 의해서 등판 주행이 수행되도록 하여 항상 안정된 운전성이 유지될 수 있도록 하는 차량의 등판로 주행 제어 방법에 대한 것으로서, 이를 위해 본 발명은 대기압 센서로부터의 신호에 의해 연료 공급량을 전자 제어 장치에 의해 보정하는 엔진 제어 시스템에 있어서,The present invention is to estimate the inclination in accordance with the change in atmospheric pressure when running the vehicle to advance the ignition timing in proportion to it, so that the climbing running is carried out by the accelerator pedal operation, such as when driving on a flat surface so that stable driving performance can always be maintained The present invention relates to a driving control method of a climbing road of a vehicle.
상기 대기압 센서로부터 출력되는 전압(VO)을 체크하는 단계와;Checking the voltage V O output from the atmospheric pressure sensor;
상기의 단계에서의 전압(VO) 체크 시간(TC)이 기설정한 기준시간(TS)에 도달하는지를 감지하는 단계와;Detecting whether the voltage V O check time T C at the above step reaches a preset reference time T S ;
기준시간(TS)에서의 출력 전압(VO) 변동의 평균치(VA)를 산출하는 단계와;Calculating an average value V A of variation of the output voltage V O at the reference time T S ;
산출된 출력 전압 평균치(VA)로서 경사도(G)를 검출하는 단계와;Detecting the gradient G as the calculated output voltage average value V A ;
검출된 경사도(G)에 의해 점화시기 보정값(θO)을 검출하는 단계와;Detecting an ignition timing correction value θ O by the detected inclination G;
상기의 단계에서 검출된 보정값에 의해 점화시기를 보정하여 점화 타이밍이 제어되도록 하는 단계로서 이루어지는 구성이 특징이다.The configuration is characterized in that the ignition timing is controlled by correcting the ignition timing by the correction value detected in the above step.
Description
본 발명은 차량의 등판로 주행시 자동으로 점화시기가 진각되도록 하므로서 엔진 출력이 향상되도록 하는 제어 방법에 대한 것이다.The present invention relates to a control method for improving the engine output by allowing the ignition timing to be automatically advanced when driving on the back of the vehicle.
일반적으로 차량이 등판로를 주행하게 되는 경우 평지에서의 주행할 때에 비해 출력 부족상태가 되곤 한다.In general, when the vehicle is traveling on the climbing road, the output is inferior to that when driving on the plain.
즉 고지에서의 공기는 희박함에 따라 평지에서의 경우보다는 공기의 밀도가 높아 정상적인 공연비에서 연소력이 저하되므로 이때에는 단순히 엔진 구동력에 의해서만 차량을 구동시키지 않고 그만큼 엔진에 걸리는 부하가 크므로 운전자는 가속 페달을 보다 밟아 출력을 높이는 방법으로 출력을 보상하게 된다.In other words, the air at high altitudes is less dense than at plains, so the combustion power is lowered at normal air-fuel ratios. At this time, the driver is accelerated because the engine is not driven solely by the engine driving force. You can compensate for the output by stepping on the pedal to increase the output.
하지만 상기와 같은 출력 보상은 운전자의 운전 감각을 흐리게 할 뿐만 아니라 지나친 페달 조작으로 운전자의 피로도를 증대시키게 되는 문제점이 있다.However, the output compensation as described above not only obscures the driver's driving feeling, but also increases the fatigue of the driver by excessive pedal operation.
본 발명은 상기한 문제점을 감안하여 등판 주행시 대기압 변화에 따라 경사도를 추정하여 그에 비례해서 점화시기가 진각되도록 하므로서 평지에서의 주행시와 같은 가속 페달 조작에 의해서 등판 주행이 수행되도록 하므로서 항상 안정된 운전 감각으로 운전을 할 수 있도록 하는데 본 발명의 목적이 있다.In view of the above problems, the present invention estimates the inclination according to the atmospheric pressure change during climbing, and advances the ignition timing in proportion to the climbing. It is an object of the present invention to enable operation.
상기한 목적을 달성시키기 위한 본 발명의 수단은Means of the present invention for achieving the above object
대기압 센서로부터의 신호에 의해 연료 공급량을 전자 제어 장치에 의해 보정하는 엔진 제어 시스템에 있어서,An engine control system for correcting a fuel supply amount by an electronic control device in response to a signal from an atmospheric pressure sensor,
상기 대기압 센서로부터 출력되는 전압(VO)을 체크하는 단계와;Checking the voltage V O output from the atmospheric pressure sensor;
상기의 단계에서의 전압(VO) 체크 시간(TC)이 기설정한 기준시간(TS)에 도달하는지를 감지하는 단계와;Detecting whether the voltage V O check time T C at the above step reaches a preset reference time T S ;
기준시간(TS)에서의 출력 전압(VO) 변동의 평균치(VA)를 산출하는 단계와;Calculating an average value V A of variation of the output voltage V O at the reference time T S ;
산출된 출력 전압 평균치(VA)로서 경사도(G)를 검출하는 단계와;Detecting the gradient G as the calculated output voltage average value V A ;
검출된 경사도(G)에 의해 점화시기 보정값(θO)을 검출하는 단계와;Detecting an ignition timing correction value θ O by the detected inclination G;
상기의 단계에서 검출된 보정값에 의해 점화시기를 보정하여 점화 타이밍이 제어되도록 하는 단계로서 이루어지는 구성이 특징이다.The configuration is characterized in that the ignition timing is controlled by correcting the ignition timing by the correction value detected in the above step.
도 1 은 대기압 센서로부터의 출력 변화값에 따른 대기압 변화선도1 is an atmospheric pressure change diagram according to an output change value from an atmospheric pressure sensor;
도 2 는 본 발명에 따른 제어 흐름도2 is a control flowchart according to the present invention.
※ 도면 중 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing
VO: 출력 전압V O : output voltage
VA: 출력 전압 평균치V A : Output voltage average
VS: 차속V S : vehicle speed
TC: 체크 시간T C : Check time
TS: 기준 시간T S : reference time
G : 경사도G: slope
이를 첨부한 실시예 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 도 1 은 대기압 센서로부터의 출력 변화값에 따른 대기압 변화를 도시한 것으로서, 대기압 센서는 전자 제어 장치(ELECTRONIC CONTROL UNIT, 이하 ECU로 약칭함)에서 공급되는 5V의 전압에 의해 대기압에 비례하는 아날로그 전압을 출력하여 다시 ECU에 공급한다.Referring to this in more detail with reference to the accompanying drawings, Figure 1 shows the atmospheric pressure change according to the output change value from the atmospheric pressure sensor, the atmospheric pressure sensor is abbreviated as ELECTRONIC CONTROL UNIT (hereinafter, ECU) The analog voltage proportional to atmospheric pressure is outputted by the voltage of 5V supplied from and supplied to ECU again.
본 발명은 상기와 같은 출력 전압(VO)과 차속(VS)에 의해서 점화시기가 보정되도록 하는 것인바 도 2 에서와 같이 차량이 주행 중 등판시 우선 상기에서와 같이 ECU에서는 대기압 센서로부터 출력 전압(VO)을 체크한다(단계 1).According to the present invention, the ignition timing is corrected by the output voltage V O and the vehicle speed V S as described above. Check the voltage V O (step 1).
이러한 전압 체크는 일정 시간 동안 계속 수행하게 되는데 이러한 출력 전압(VO) 체크 시간(TC)이 기설정한 기준 시간(TS)에 도달되었는지를 판단하여(단계 2) 기준 시간(TS)에 도달하게 되면 그때까지 체크된 출력 전압값의 평균치(VA)를 산출한다.(단계 3)This voltage check is continued for a predetermined time, and it is determined whether the output voltage V O check time T C has reached the preset reference time T S (step 2) and the reference time T S. When is reached, the average value (V A ) of the output voltage values checked up to then is calculated. (Step 3)
이때의 전압 평균치는 VA=VN(V1+V2+V3+V4…)/TS에 의해서 산출하게 되며, 산출된 전압 평균치(VA)에 의해서는 등판 경사도(G)를 식 VA/(VS(차속)*TS)에 의해서 검출하게 된다(단계 4).The average voltage value at this time is calculated by V A = V N (V 1 + V 2 + V 3 + V 4 ..) / T S , and the calculated slope G is calculated by the calculated voltage average value V A. Detection is performed by the formula V A / (V S (vehicle speed) * T S ) (step 4).
상기에서 검출된 등판 경사도(G)에 의해서는 점화시기의 보정값(θO)을 식 θB(기본 점화 보정 시기)*G에 의해서 검출하게 되며(단계 5), 이렇게 검출된 보정값(θO)에 의해서 보정 점화시기가 결정되면서 이를 기준으로 ECU는 점화 타이밍을 조절하여 제어되도록 한다(단계 6).Based on the detected slope inclination G, the correction value θ O of the ignition timing is detected by the equation θ B (basic ignition correction timing) * G (step 5). The correction ignition timing is determined by O ), and based on this, the ECU adjusts the ignition timing to be controlled (step 6).
이같은 방법에 의해 차량이 등판 주행시에는 점화시기를 진각시켜 출력을 상승시키도록 하며, 이렇게 점화시기 제어가 이루어지게 되면 다시 최초의 출력 전압(VO)의 체크 단계(단계 1)로 리턴하여 상기한 단계별로 점화 시기 제어를 반복 수행하도록 한다.In this way, the vehicle advances the ignition timing when the vehicle is climbing, and increases the output. When the ignition timing control is performed, the vehicle returns to the check step (step 1) of the first output voltage (V O ). Repeat the ignition timing control step by step.
한편 상기와 같은 제어시 등판각도의 변화에 대해 즉각적인 보상이 이루어질 수 있도록 하기 위해서 대기압의 체크 주기는 되도록 짧게 수행되도록 하는 것이 좋은바 그 주기는 약 30초로 설정되도록 하는 것이 보다 바람직하다.On the other hand, in order to enable immediate compensation for a change in the climbing angle during the control as described above, it is preferable that the check period of the atmospheric pressure is performed as short as possible, and the period is more preferably set to about 30 seconds.
이상에와 같은 점화 시기 제어는 차량이 등판시 대기압 변화에 대해 종전에는 연료의 분사량을 보정하고, 그에 따라 점화시기가 보정되도록 하므로서 주행시의 출력이 대단히 부족하게 되는데 비해 본 발명에서는 대기압 변화에 따라 연료의 분사량과는 관계없이 점화시기가 진각되도록 하므로서 엔진 출력이 보다 증대될 수 있도록 한다.As described above, the ignition timing control of the vehicle corrects the injection amount of fuel before the change in atmospheric pressure at the time of climbing the vehicle, and accordingly, the output at the time of driving is very low while the ignition timing is corrected. Regardless of the injection amount, the ignition timing is advanced so that the engine output can be increased.
그러므로 본 발명에 따라 등판 주행시의 출력 부족에 대한 부담감이 한층 경감되면서 평지에서와 같은 가속 페달 조작력으로 안정된 운전성을 유지할 수가 있게 되므로 고출력의 운전감을 만끽하면서 편한 주행이 되도록 하는 동시에 보다 정밀한 차량 제어를 할 수 있도록 하는 매우 유익한 효과가 있게 되는 것이다.Therefore, according to the present invention, it is possible to maintain a stable driving performance with the acceleration pedal operation force as in the flat while reducing the burden on the lack of output during the running on the back, so as to enjoy a high-power driving feeling and comfortable driving at the same time more precise vehicle control This will have a very beneficial effect.
Claims (5)
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1019960066722A KR100219861B1 (en) | 1996-12-17 | 1996-12-17 | Driving control method of slope road of a car |
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KR1019960066722A KR100219861B1 (en) | 1996-12-17 | 1996-12-17 | Driving control method of slope road of a car |
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KR100219861B1 KR100219861B1 (en) | 1999-09-01 |
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Family Applications (1)
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KR1019960066722A KR100219861B1 (en) | 1996-12-17 | 1996-12-17 | Driving control method of slope road of a car |
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KR (1) | KR100219861B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100401859B1 (en) * | 2001-05-16 | 2003-10-17 | 현대자동차주식회사 | Method for spark timing controlling of engine in vehicle |
-
1996
- 1996-12-17 KR KR1019960066722A patent/KR100219861B1/en not_active IP Right Cessation
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100401859B1 (en) * | 2001-05-16 | 2003-10-17 | 현대자동차주식회사 | Method for spark timing controlling of engine in vehicle |
Also Published As
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KR100219861B1 (en) | 1999-09-01 |
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