KR19980048045A - Body forward and rearward positioning device in automobile assembly line - Google Patents

Body forward and rearward positioning device in automobile assembly line Download PDF

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KR19980048045A
KR19980048045A KR1019960066585A KR19960066585A KR19980048045A KR 19980048045 A KR19980048045 A KR 19980048045A KR 1019960066585 A KR1019960066585 A KR 1019960066585A KR 19960066585 A KR19960066585 A KR 19960066585A KR 19980048045 A KR19980048045 A KR 19980048045A
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Abstract

본 발명은 엔진이 볼트로 가조립된 바디가 행거에 의하여 조립라인을 이동되었을 때 주변에 배치된 로봇의 조립작업을 순차적으로 수행하기 위하여 사전에 이송된 바디의 전후방향에 대한 위치를 정확하게 조정할 수 있도록 하기 위한 자동차 조립라인에서의 바디 전후방향 위치조정장치에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 베이스(90)와, 승강판(100)과, 상기 승강판(100)이 수직방향으로 승강될 수 있게 하단은 베이스(90)에 상단은 승강판(100)에 연결된 2개의 승강샤프트(200)와, 상기 승강판(100)을 승강시키기 위한 실린더(300)와, 상기 승강판(100)에 입설된 스토퍼(400)로 구성된 것이다.The present invention is to accurately adjust the position in the front and rear direction of the pre-transported body to sequentially perform the assembly work of the robot disposed around the engine when the body pre-assembled with the bolt is moved the assembly line by a hanger In accordance with the present invention, the base 90, the elevating plate 100, and the elevating plate 100 in accordance with the present invention in the vehicle assembly line for Two lifting shafts 200 connected to the elevating plate 100 at an upper end of the silver base 90, a cylinder 300 for elevating the elevating plate 100, and a stopper mounted on the elevating plate 100. It is composed of 400.

Description

자동차 조립라인에서의 바디 전후방향 위치조정장치Body forward and rearward positioning device in automobile assembly line

본 발명은 자동차 조립라인에서의 바디 전후방향 위치조정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엔진이 볼트로 가조립된 바디가 행거에 의하여 조립라인을 이동되었을 때 주변에 배치된 로봇의 조립작업을 순차적으로 수행하기 위하여 사전에 이송된 바디의 전후방향에 대한 위치를 정확하게 조정할 수 있도록 하기 위한 자동차 조립라인에서의 바디 전후방향 위치조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a body forward and rearward position adjusting device in an automobile assembly line, and more particularly, the assembly of the robot disposed around when the body preassembled with the bolt is moved by the hanger in sequence The present invention relates to a body forward and rearward position adjusting device in a vehicle assembly line for precisely adjusting the position of the previously conveyed body in the forward and backward directions.

자동차의 조립시 바디에 엔진이 볼트로 가조립된 상태에서 라인 위에 매달린 행거에 의하여 여러 조립공정을 지나게 되고, 각각의 작업 공정간에서는 조립라인에 배치된 로봇 등에 의하여 프로그램된 명령에 의하여 자동적으로 설정된 토르크에 맞게 완전히 볼팅하는 등의 일련의 작업을 수행하게 된다.When assembling the vehicle, the engine is bolted to the body, and the assembly hangs on the line by a hanger that hangs on the line. During each work process, the torque is set automatically by a program programmed by a robot placed on the assembly line. You will perform a series of tasks, such as bolting completely.

이때. 로봇이 볼팅작업을 정확하게 하기 위한 선행조건중에 한가지는 일단, 바디가조립라인에 이송되어 왔을 때 바디의 전후방향에 대한 중심을 조립라인상의 기준위치에 정확하게 맞추어야 한다는 것이다.At this time. One of the prerequisites for the robot to perform bolting operations correctly is that once the body has been transferred to the assembly line, the center of the body in the forward and backward directions must be precisely aligned with the reference position on the assembly line.

만약, 바디의 좌우방향에 대한 중심이 맞지 않을 경우 로봇이 오조립을 하게 되어 볼트의 조임상태가 불량해지고, 결국 엔진 등의 조립상태가 불량해지게 된다.If the body is not centered in the right and left directions, the robot will assemble incorrectly and the tightening state of the bolt will be poor, and the assembly state of the engine will be poor.

본 발명은 이러한점을 감안한 것으로, 자동차 조립라인으로 바디가 행거에 의해 이송되어 왔을때 로봇에 의한 조립작업을 수행하기 전에 바디의 좌우방향에 대한 중심을 조립라인상의 기준위치에 정확하게 맞출 수 있도록 하는 자동차 조립라인에서의 바디 전후방향 위치결정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-mentioned, before the assembly operation by the robot when the body has been transported by the hanger to the vehicle assembly line to enable the center of the right and left direction of the body to accurately match the reference position on the assembly line It is an object of the present invention to provide an apparatus for positioning a body back and forth in an assembly line.

도 1은 본 발명에 따른 자동차 조립라인에서의 바디 전후방향 위치조정장치의 측면도1 is a side view of the body forward and rearward positioning device in the vehicle assembly line according to the invention

도 2는 도 1의 평면도2 is a plan view of FIG. 1

도 3 은 본 발명의 설치상태 평면도3 is a plan view of the installation state of the present invention

♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣

90: 베이스 100: 승강판90: base 100: platform

200: 승강샤프트 210: 볼부시200: lifting shaft 210: ball bush

220: 로드 300: 실린더220: load 300: cylinder

400: 스토퍼 410: 수직축400: stopper 410: vertical axis

420: 베어링 C: 컨트롤암420: bearing C: control arm

F: 플로터F: plotter

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 베이스와, 승강판과, 상기 승강판이 수직방향으로 승강될 수 있게 하단은 베이스에 상단은 승강판에 연결된 2개의 승강샤프트와, 상기 승강판을 승강시키기 위한 실린더와, 상기 승강판에 입설된 스토퍼로 구성된 것에 그 특징이 있다.The present invention for achieving the above object, the base, the elevating plate, the lifting plate is to be elevated in the vertical direction, the lower end to the base and the two lifting shafts connected to the lifting plate, and elevating the lifting plate It is characterized by consisting of a cylinder for, and a stopper mounted on the lifting plate.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 자동차 조립라인에서의 바디 전후방향 위치조정장치의 측면도이고, 도 2는 도 1의 평면도이며, 도 3은 본 발명의 설치상태 평면도이다.1 is a side view of the body front and rear position adjusting device in the vehicle assembly line according to the invention, Figure 2 is a plan view of Figure 1, Figure 3 is a plan view of the installation state of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 베이스(90)는 두 개의 평판이 일정 간격을 두고 상, 하측에 수평으로 설치된다.As shown in Figures 1 and 2, the base 90 is horizontally installed on the upper and lower sides of the two flat plates at a predetermined interval.

2개의 승강샤프트(200)는 볼부시(210)와 로드(220)로 이루어지며 각각 베이스(90)의 양쪽에 결합되어 수직으로 설치됨과 동시에 그 상단, 즉 로드(220)에 승강판(100)이 연결된다. 이 승강샤프트(200)는 실린더(300)의 작동에 따라 로드(220)가 상하방향으로 연장되거나 축소되어 승강판(100)을 안정되게 지지하는 역할을 하기 위한 것이다.The two lifting shafts 200 are formed of a ball bush 210 and a rod 220, respectively, coupled to both sides of the base 90 and installed vertically, and at the same time, the lifting plate 100 at the top thereof, that is, the rod 220. Is connected. The lifting shaft 200 serves to stably support the lifting plate 100 by extending or contracting the rod 220 in the vertical direction according to the operation of the cylinder 300.

실린더(300)는 상측 베이스(90)에 고정되어 로드(220)의 신축작용에 의하여 승강판(100)을 승강시킬 수 있도록 한다.The cylinder 300 is fixed to the upper base 90 so that the lifting plate 100 can be elevated by the stretching action of the rod 220.

스토퍼(400)는 바디(도시하지 않음)가조립라인으로 이송되어 왔을 때 바디에 장치된 컨트롤암(C)이 걸릴 수 있도록 하기 위한 것이다. 이 스토퍼(400)는 수직축(410)과 베어링(420)로 이루어 져 있어 수직축(410)을 매개로 승강판(100)에 수직으로 고정시키고 바디에 장치된 컨트롤암(C)이 베어링(420)에 접촉되면 자전할 수 있는 구조로 되어 있다.The stopper 400 is to allow the control arm C mounted on the body to be caught when the body (not shown) has been transferred to the assembly line. The stopper 400 is composed of a vertical shaft 410 and a bearing 420 to be fixed to the lifting plate 100 vertically via the vertical axis 410, the control arm (C) mounted on the body is a bearing 420 It is designed to rotate when it comes in contact with.

미설명 부호 S는 접촉센서로서 바디에 장치된 컨트롤암(C)이 스토퍼(400)에 접촉을 감지하면 도시하지 않은 컴퓨터의 제어에 필요한 유효한 신호를 발생하는 것이다.Reference numeral S denotes a touch sensor that generates a valid signal for controlling a computer (not shown) when the control arm C mounted on the body senses contact with the stopper 400.

이러한 구성으로 된 본 발명은, 조립라인에 있는 플로터(F)의 양쪽편에 각종 장치들과 함께 배치되고 컴퓨터의 프로그램된 명령에 따라 작동되며, 바디가조립라인에 이송되어 왔을 때 그 주변에 있는 로봇(도시하지않음)의 작업전에 바디의 전후방향에 대한 중심을 자동적으로 맞추게 된다.The present invention, having such a configuration, is arranged with various devices on both sides of the plotter F in the assembly line and operated according to the programmed instructions of the computer, and the robot in the vicinity thereof when the body has been transferred to the assembly line. Before (not shown) the center of the body in the front and rear direction is automatically adjusted.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 바디에 엔진이 볼트로 가조립된 상태에서 라인 위에 매달린 행거(도시하지 않음)에 의하여 플로터(F) 상부로 이동되어 오면 실린더(300)가 작동되어 차종에 따라 승강판(100)을 일정 높이로 상승시켜 준다.As shown in FIGS. 1 to 3, when the engine is moved to the upper part of the plotter F by a hanger (not shown) suspended on a line in a state in which the engine is preassembled with bolts, the cylinder 300 is operated to the vehicle model. Ascend the lifting plate 100 to a certain height.

그리하여, 바디가 도달하였을 때 바디에 장치된 컨트롤암(C)이 스토퍼(400)에 접촉되어 바디의 이송이 저지되고, 이때 스토퍼(400)에 인접된 접촉센서가 감지하여 컴퓨터에 신호를 보내면 행거의 이동을 정지시키는 명령을 출력하게 된다.Thus, when the body reaches the control arm (C) mounted on the body is in contact with the stopper 400 to stop the transfer of the body, at this time the contact sensor adjacent to the stopper 400 detects and sends a signal to the computer hanger Outputs a command to stop the movement of.

따라서, 행거에 의한 바디의 이송이 멈추어 지면서 작업라인의 플로터(F) 상에 바디의 전후방향에 대한 위치가 정확히 맞추어 진다.Therefore, the transfer of the body by the hanger is stopped and the position of the body in the front-back direction on the plotter F of the work line is exactly matched.

이와 같이, 바디의 전후방향에 대한 위치를 작업라인에 있는 플로터(F)에 정확하게 맞추어 지므로 로봇에 의한 볼팅작업이 양호하게 이루어질 수 있다.In this way, since the position in the front and rear direction of the body is exactly matched to the plotter (F) in the work line bolting operation by the robot can be made good.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차 조립라인에서의 바디 전후방향 위치조정장치는 자동차 조립라인에서 행거에 의해 일정위치로 이송되어 왔을 때 바디의 전후방향에 대한 위치를 조립라인상에 있는 플로터(F)상에 정확하게 맞추어 주는 역할을 수행하는 것으로, 로봇에 의한 볼팅작업이 양호하게 이루어지므로 바디의 조립이 양호해지는 효과가 있다.As described above, the body front and rear position adjusting device in the vehicle assembly line according to the present invention, when the vehicle assembly line has been transported to a predetermined position by a hanger in the front and rear direction of the body on the assembly line plotter ( F) by performing the role of exactly matching the phase, the bolting work by the robot is made good, there is an effect that the assembly of the body is good.

Claims (1)

베이스(90)와,With base 90, 승강판(100)과,The lifting plate 100, 상기 승강판(100)이 수직방향으로 승강될 수 있게 하단은 베이스(90)에 상단은 승강판(100)에 연결된 2개의 승강샤프트(200)와,Two lifting shafts 200 connected to the lifting plate 100 at the lower end to the base 90 so that the lifting plate 100 can be elevated in the vertical direction, 상기 승강판(100)을 승강시키기 위한 실린더(300)와,Cylinder 300 for elevating the elevating plate 100, 상기 승강판(100)에 입설된 스토퍼(400)로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 조립라인에서의 바디 전후방향 위치조정장치.Body front and rear position adjustment device in the vehicle assembly line, characterized in that consisting of a stopper 400 mounted on the elevating plate (100).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100369144B1 (en) * 2000-07-05 2003-01-24 현대자동차주식회사 Automatic turning device for engine pulley

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100369144B1 (en) * 2000-07-05 2003-01-24 현대자동차주식회사 Automatic turning device for engine pulley

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