KR19980047168A

KR19980047168A - Rough road detection circuit of vehicle

Info

Publication number: KR19980047168A
Application number: KR1019960065611A
Authority: KR
Inventors: 문성원
Original assignee: 박병재; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1996-12-13
Filing date: 1996-12-13
Publication date: 1998-09-15

Abstract

본 발명은 차량이 러프로드(rough road)를 주행하고 있는지를 검출하는 회로에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 캠각속도의 변화와 차량의 러프로드주행여부를 검출하여 엔진의 불완전연소상태, 즉 부점화(不点火, misfire)를 검출하는 회로에 있어서 러프로드주행여부를 기존의 전자제어현가장치를 이용하여 검출함으로써 로드의 러프정도를 구분하여 검출할수 있어 러프로드의 검출성능을 향상시키고 또한 차량의 제조비용을 절감하게 하는 차량의 러프로드검출회로에 관한 것이다.The present invention relates to a circuit for detecting whether a vehicle is driving on a rough road. More particularly, the present invention relates to an incomplete combustion state of an engine, that is, a burnout, by detecting a change in cam angular speed and whether the vehicle is running rough. In the circuit that detects (non-fire, misfire), it is possible to detect the roughness of the road by distinguishing the roughness of the road by using the existing electronic control suspension device, thereby improving the detection performance of the rough and improving the manufacturing of the vehicle. The present invention relates to a roughened detection circuit of a vehicle, which makes it possible to reduce costs.

본 발명의 차량의 러프로드검출장치는 각종 센서로 부터의 신호에 의해 노면상태를 판단하도록 되어 있고 도로의 러프정도에 대응하는 전기적 신호를 출력하는 전자제어현가장치의 ECU(10)와, 상기 전자제어현가장치의 ECU(10)가 출력하는 도로의 러프정도에 대응하는 신호에 의해서 러프로드여부를 판별하여 엔진의 부점화여부를 검출하는 엔진 ECU(5)로 이루어져 있다.The rough road detecting apparatus of the vehicle of the present invention is configured to determine the road surface state by signals from various sensors and outputs an electrical signal corresponding to the roughness of the road. It consists of an engine ECU 5 which detects whether the engine is fired by discriminating whether it is rough or not by a signal corresponding to the roughness of the road output by the ECU 10 of the control suspension device.

Description

Rough road detection circuit of vehicle

종래 엔진의 불완전연소, 즉 부점화를 검출하는 방법은 우선 캠각속도의 변화를 감지한다. 엔진의 불완전연소(부점화)가 일어나면 충격이 발생하게 되고 그 충격에 의해서 크랭크축 및 캠축의 각속도가 급작스럽게 변화한다.The method of detecting incomplete combustion, i.e., incineration of a conventional engine, first detects a change in cam angular velocity. When incomplete combustion of the engine occurs, an impact occurs, and the angular speeds of the crankshaft and the camshaft change abruptly by the impact.

따라서 이러한 캠각속도의 변화가 일어나면 일단은 부점화가 일어난 것으로 판단한다. 그리고 캠각속도의 변화가 다른 원인에 의해서 일어날 수 있다. 즉 차량이 러프로드(거친 도로)를 주행할 때 그 충격에 의해서도 캠각속도가 급격하게 변화될수 있으므로 이를 감지하여 러프도로를 주행할 때에는 엔진의 부점화로 판단하지 않는다.Therefore, when such a change in cam angular velocity occurs, it is determined that sub-ignition has occurred. And a change in cam angular velocity can be caused by other causes. In other words, the cam angular speed may be changed suddenly by the impact when the vehicle is driving the rough road (rough road), so the engine is not judged to be fired when the vehicle is driving the rough road.

종래의 부점화검출회로는 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 캠축에 설치된 홀타입(hall)의 휠(1a)과 캠각속도에 대응하는 정현파를 출력하는 센서(1b)로 된 캠센서(1), 차량우측전륜에 설치되는 톤휠(tone wheel)(2), 상기 톤휠(2)의 각속도를 감지하여 그에 대응하는 sine 파의 신호를 출력하는 휠센서(wheel sensor)(3), 상기 휠센서(3)로 부터 출력되는 sine 파의 신호를 정현파로 컨버팅(converting)하는 컨버팅회로(4), 그리고 상기 캠센서(1)로 부터의 신호와 휠센서(3)로 부터의 신호에 의해서 엔진의 부점화여부를 판단하여 그에 대응하는 제어를 하는 ECU (Electronic Control Unit)(5)로 이루어져 있다.As shown in FIG. 1, the conventional sub-ignition detection circuit has a cam sensor 1 including a wheel 1a of a hall type provided on a cam shaft and a sensor 1b which outputs a sine wave corresponding to the cam angular speed. A tone wheel 2 mounted on the right front wheel of the vehicle, a wheel sensor 3 for detecting an angular velocity of the tone wheel 2 and outputting a signal of a sine wave corresponding thereto; 3) a converting circuit 4 for converting a sine wave signal output from 3) to a sinusoidal wave, and a signal from the cam sensor 1 and a signal from the wheel sensor 3 It is composed of an ECU (Electronic Control Unit) (5) to determine whether the ignition and control accordingly.

상기와 같이 엔진의 부점화를 검출하기 위해서 구성된 러프로드검출회로는 차량우측전륜의 톤휠(2), 상기 톤휠(2)의 각속도를 감지하여 그에 대응하는 sine 파의 신호를 출력하는 휠센서(3), 그리고 상기 휠센서(3)로 부터 출력되는 sine 파의 신호를 정현파로 컨버팅하는 컨버팅회로(4)를 필요로 하기 때문에, 그 구조가 복잡하고 차량의 제조비용이 상승한다는 문제점이 있었다.As described above, the rough load detection circuit configured to detect the incineration of the engine includes a wheel sensor 3 for detecting an angular velocity of the tone wheel 2 and the tone wheel 2 of the right front wheel of the vehicle and outputting a signal of a sine wave corresponding thereto. And a converting circuit 4 for converting the signal of the sine wave output from the wheel sensor 3 into the sine wave, there is a problem that the structure is complicated and the manufacturing cost of the vehicle increases.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 그 구조가 간단하고 차량의 제조비용을 상승시키지 않는 차량의 러프로드검출회로를 제공하는 것을 그 목적으로 하고 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and its object is to provide a rough detection circuit of a vehicle whose structure is simple and does not increase the manufacturing cost of the vehicle.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량의 러프로드검출회로는 각종 센서로 부터의 신호에 의해 노면상태를 판단하도록 되어 있고 러프로드로 판단할 때 러프정도에 대응하는 전기적 신호를 출력하는 전자제어현가장치의 ECU와, 상기 전자제어현가장치의 ECU가 출력하는 러프정도에 대응하는 신호에 의해서 러프로드여부를 판별하여 엔진의 부점화여부를 검출하는 엔진 ECU 로 이루어져 있는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the rough road detection circuit of the vehicle according to the present invention is configured to determine the road surface state by signals from various sensors and outputs an electric signal corresponding to the roughness when judged by the rough road. The ECU of the device and the engine ECU which detects whether the engine is fired by discriminating whether the roughness is determined by a signal corresponding to the roughness output by the ECU of the electronic control suspension device.

도 1은 종래 차량의 러프로드검출회로의 구성도,1 is a configuration diagram of a rough load detection circuit of a conventional vehicle;

도 2는 본 발명에 따른 차량의 러프로드검출회로의 구성도이다.2 is a configuration diagram of a rough load detection circuit of a vehicle according to the present invention.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

1. 캠센서 1a.휠1.Cam sensor 1a.wheel

1b. 센서 2. 톤 휠1b. 2. tone wheel with sensor

3. 휠센서 4.컨버팅회로3. Wheel sensor 4. Converting circuit

5. 엔진 ECU 10. 전자제어현가장치의 ECU5. Engine ECU 10. ECU of electronic control suspension

이하 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 차량의 러프로드검출회로의 구성을 나타내는 블록도이다.Fig. 2 is a block diagram showing the configuration of the rough load detection circuit of the vehicle of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 차량의 러프로드검출회로는 전자제어현가장치의 ECU(10)를 이용하여 러프로드(rough road)를 검출하고 있다.As shown, the rough load detection circuit of the vehicle of the present invention detects a rough road using the ECU 10 of the electronic control suspension.

전자제어현가장치(ECS,Electronically Controlled Suspension)의 ECU(10)는 종래 널리 이용되고 있는 것으로서, 주행속도와 도로조건에 따라 스프링상수, 쇼크업소버의 감쇠력 그리고 공기(또는 유공압)스프링의 회로압력을 가변시켜 차고를 제어하거나 차체의 자세를 제어하여, 주행안전성과 승차감을 동시에 만족시키는 전자제어시스템이다.The ECU 10 of the electronically controlled suspension (ECS) is widely used in the art, and varies the spring constant, the damping force of the shock absorber and the circuit pressure of the air (or pneumatic) spring according to the traveling speed and road conditions. It is an electronic control system that satisfies both driving safety and ride comfort by controlling the garage or controlling the attitude of the vehicle body.

상기 전자제어현가장치의 ECU(10)는 차속센서, 차고센서, 가속센서, 브레이크센서, 조향휠각속도센서등 각종 센서로 부터의 신호에 의해 노면상태도 판단하도록 되어 있다.The ECU 10 of the electronically controlled suspension device is also configured to determine the road surface state by signals from various sensors such as a vehicle speed sensor, a garage sensor, an acceleration sensor, a brake sensor, a steering wheel angular velocity sensor, and the like.

본 발명에서 전자제어현가장치(ECS)의 ECU(10)는 주행하는 도로의 러프정도에 대응하는 전기적 신호를 엔진의 ECU(5)로 출력하도록 되어 있다.In the present invention, the ECU 10 of the electronic control suspension (ECS) outputs an electric signal corresponding to the roughness of the road to be driven to the ECU 5 of the engine.

그리고 엔진의 ECU(5)는 상기 전자제어현가장치의 ECU(10)가 출력하는 러프정도에 대응하는 신호에 의해서 러프로드여부를 판별하도록 되어 있다.The ECU 5 of the engine is configured to determine whether the engine is roughly loaded by a signal corresponding to the roughness output by the ECU 10 of the electronic control suspension device.

상기와 같이 구성된 본 발명의 러프로드검출회로는 다음과 같이 작용한다.The rough load detection circuit of the present invention configured as described above functions as follows.

전자제어현가장치(ECS)의 ECU(10)는 자체내에 구성된 회로에 의해서 도로의 러프정도에 대응하는 전기적 신호를 엔진의 ECU(5)로 출력한다.The ECU 10 of the electronic control suspension (ECS) outputs an electrical signal corresponding to the roughness of the road to the ECU 5 of the engine by a circuit configured therein.

이 때 엔진의 ECU(5)는 ECU(10)로 부터 입력되는 신호에 의해서 러프로드의 여부를 판단한다.At this time, the ECU 5 of the engine determines whether or not the rough load is performed based on a signal input from the ECU 10.

그리고 엔진의 ECU(5)는 캠센서(1)로 부터의 신호에 의하여 급격한 캠각속도의 변화를 검출할 때, 전자제어현가장치의 ECU(10)로 부터의 신호에 의하여 도로조건이 러프로드인지를 판별하여 러프로드가 아닌 경우에만 엔진이 부점화되었다고 판단하여 그에 대처하는 제어를 하게 된다.When the ECU 5 of the engine detects a sudden change in cam angular velocity by the signal from the cam sensor 1, the road condition is rough due to the signal from the ECU 10 of the electronic control suspension. It is determined that the engine is incinerated only when it is not rough, and control to cope with it is determined.

전술한 바와 같이 본 발명의 차량의 러프로드검출회로는 종래와 같이 톤휠(2), 휠센서(3), 컨버팅회로(4) 등 복잡한 회로를 사용하지 않고 전자제어현가장치를 이용하여 러프로드상태를 판별하여서 엔진제어를 하도록 하고 있다. 따라서 본 발명은 그 구성이 간단하고 제조비용이 저렴하게 된다는 효과를 발휘한다.As described above, the rough load detection circuit of the vehicle according to the present invention uses the electronically controlled suspension device without using complicated circuits such as the tone wheel 2, the wheel sensor 3, the converting circuit 4, and the like. To control the engine. Therefore, the present invention has the effect that the configuration is simple and the manufacturing cost is low.

뿐만 아니라 도로의 러프정도를 구분할수 있으므로 엔진 ECU(5)는 본 발명의 회로를 이용하여 엔진의 각종 제어를 할수 있는 장점도 있다.In addition, since the roughness of the road can be distinguished, the engine ECU 5 also has an advantage of controlling various engines using the circuit of the present invention.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어 나지 않고 다양하게 수정 및 변형을 할수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the described embodiments, and that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or variations will have to belong to the claims of the present invention.

Claims

ECU 10 of the electronically controlled suspension device configured to determine the road surface state by signals from various sensors and output an electrical signal corresponding to the roughness of the road;

The engine ECU 5 for detecting whether the engine is fired by determining whether the engine is roughened by a signal corresponding to the roughness of the road output by the ECU 10 of the electronic control suspension device.

Rough loop detection circuit of a vehicle, characterized in that consisting of.