KR0134384B1 - Tire air-pressure checking device - Google Patents

Tire air-pressure checking device

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KR0134384B1 KR1019950021587A KR19950021587A KR0134384B1 KR 0134384 B1 KR0134384 B1 KR 0134384B1 KR 1019950021587 A KR1019950021587 A KR 1019950021587A KR 19950021587 A KR19950021587 A KR 19950021587A KR 0134384 B1 KR0134384 B1 KR 0134384B1
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Abstract

An automotive tire air pressure gage and its control method is disclosed for checking the pressure utilizing the rate of change of the vehicle speed and the behavior of the accelerator pedal. The device comprises a wheel velocity sensor (11); a throttle position sensor (12); an operational controller (2) generating a warning signal when the tire pressure is not normal; and as warning lamp (3). The method consists of a reading process of the input signal from the sensors; a generating process for the velocity and angular speed of the wheel; a comparison process between the wheel angular speed and the reference angular speed; and a warning signal generating process if the angular speed of the wheel is abnormal.

Description

자동차 타이어의 공기압 체크 장치 및 그 제어 방법Pneumatic pressure check device of car tire and control method thereof

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차 타이어의 공기압 체크 장치의 블럭도.1 is a block diagram of a pneumatic pressure checking device for a vehicle tire according to an embodiment of the present invention.

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 타이어의 공기압 체크 제어 방법의 동작 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method of controlling a pressure check of a tire according to an exemplary embodiment of the present invention.

이 발명은 자동차 타이어의 공기압 체크 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면, 가속 페달의 동작 정도에 따른 자동차의 주행 속도 변화를 이용하여 타이어의 공기압 상태를 체크할 수 있도록 하는 자동차 타이어의 공기압 체크 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for checking an air pressure of a car tire and a control method thereof, and more particularly, to an apparatus for checking an air pressure state of a tire by using a change in driving speed of an automobile according to an operation degree of an accelerator pedal. An air pressure checking device and a control method thereof.

자동차의 타이어는 타이어 내부의 공기에 의해서 자동차의 중량을 받쳐주는 역할을 수행할 수 있어야 하고, 완충작용을 발휘하여 노면을 주행할 때 발생하는 충격이나 진동을 흡수하여 승차감을 향상시켜야 한다.The tire of the vehicle should be able to play a role of supporting the weight of the vehicle by the air in the tire, and to improve the riding comfort by absorbing the shock or vibration generated when driving the road surface by performing a cushioning action.

그리고 노면과 타이어의 마찰에 의해 주행, 정지 및 방향전환을 수행하여 용이한 조향 동작이 이루어질 수 있도록 해야 한다.In addition, it is necessary to carry out driving, stopping, and turning by friction between the road surface and the tire so that easy steering operation can be achieved.

그러므로 상기와 같은 기능을 수행하기 위하여 자동차 타이어의 내부에는 항상 적정 압력 상태를 유지하여야 한다.Therefore, in order to perform the above function, the inside of the automobile tire must always maintain the proper pressure.

만약 타이어의 공기압이 적정 상태 이상일 경우엔, 주행중 발생하는 충격이나 진동이 차례로 전달되는 정도가 증가하여 승차감이 나빠지고, 노면과의 마찰력이 감소하므로 고속 주행시 차체가 미끄러지는 경우가 발생한다.If the air pressure of the tire is higher than the proper state, the shock or vibration generated during driving increases in order to increase the ride quality, and the friction with the road surface decreases, so that the vehicle body slips at high speed.

그리고 타이어의 공기압이 적정 상태보다 낮을 경우엔 주행동작이 원활하게 이루어지지 않아 불필요한 연료의 소비를 증가시키는 문제가 발생한다.And when the air pressure of the tire is lower than the proper state, the driving operation is not made smoothly, there is a problem that increases the consumption of unnecessary fuel.

그러나 자동차 타이어의 공기압 상태를 정확하게 판단할 수 있는 별도의 장치가 자동차에 장착되어 있지 않으므로 자동차 운전자 정기적으로 타이어의 상태를 점검하여 항상 적절한 상태가 공기압이 존재할 수 있도록 해야 한다.However, since the vehicle is not equipped with a separate device that can accurately determine the air pressure state of the car tires, the tire driver should periodically check the state of the tire to ensure that the proper state of air pressure exists.

장시간 주행 동작으로 타이어의 공기가 빠져나간 비정상적인 타이어 내부의 공기압 상태를 운전자가 미처 발견하지 못할 경우엔, 자동차의 주행 성능이 감소하고, 타이어의 기능을 제대로 발휘하지 못하는 문제가 발생한다.If the driver does not detect an abnormal air pressure inside the tire in which the tire air is exhausted by the long driving operation, the driving performance of the vehicle decreases and the tire does not properly function.

따라서 연비의 효율을 감소하여 불필요한 연료의 소모를 초래하고, 선회동작이나 제동 동작이 정확하게 이루어지지 않아 주행 동작중에 많은 위험이 발생하는 문제가 발생한다.Therefore, the fuel efficiency is reduced, causing unnecessary consumption of fuel, and turning or braking operations are not accurately performed, resulting in a lot of dangers during driving.

그러므로 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 가속 페달의 동작 정도와 자동차 속도의 변화를 이용하여 타이어의 공기압 상태를 체크하는 자동차 타이어의 공기압 체크 장치 및 그 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to provide an air pressure checking apparatus for a car tire and a control method thereof for checking the air pressure state of the tire by using the change of the operation degree of the accelerator pedal and the vehicle speed. It is for.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로써 이 발명의 구성은, 자동차의 휠의 회전 속도에 따라 전기적인 출력 신호의 상태가 가변되는 휠 스피드 감지 수단과; 가속 페달의 동작 정도에 따라 출력 신호의 상태가 가변되는 가속 페달 동작 상태 감지 수단과; 상기 휠 스피드 감지 수단과 가속 페달 동작 감지 수단에 연결되어, 가속 페달의 동작 상태에 따른 휠의 각속도 변화 상태에 따라 타이어의 공기압을 체크하여 타이어의 공기압 상태가 비정상 상태일 경우 경고 신호를 출력하는 동작 제어 수단과; 상기 동작 제어 수단에서 출력되는 경고 신호에 따라 동작 상태가 가변되어 자동차 타이어의 공기압 상태를 외부에서 판단할 수 있도록 하는 경고 수단을 포함하여 이루어져 있다.As a means for achieving the above object, the configuration of the present invention comprises: wheel speed detection means for changing the state of the electrical output signal in accordance with the rotational speed of the wheel of the vehicle; Acceleration pedal operation state detection means for varying the state of the output signal according to the operation degree of the accelerator pedal; It is connected to the wheel speed detection means and the accelerator pedal motion detection means, and checks the air pressure of the tire according to the angular speed change state of the wheel according to the operation state of the accelerator pedal to output a warning signal when the tire pressure state is abnormal Control means; The operation state is changed in accordance with the warning signal output from the operation control means comprises a warning means for determining the pneumatic state of the automobile tire from the outside.

상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 또 다른 구성은, 휠 스피드 감지 수단과 가속 페달 동작 감지 수단에서 입력되는 신호를 판독하는 단계와; 판독된 휠 스피드 감지 수단에서 입력되는 신호를 이용하여 휠 속도와 휠 각속도를 산출하는 단계와; 판독된 가속 페달 동작 감지 수단에서 입력되는 신호를 이용하여 스로틀 밸브의 개도 정도를 산출하는 단계와; 산출된 스로틀 배브의 개도 정도에 해당하는 적정 휠 각속도 크기를 산출하여, 산출된 현재 휠 각속도와 비교 판단하는 단계와; 비교 판단된 휠 각속도의 크기가 적정 휠 각속도의 범위를 벗어날 경우, 경고 수단을 동작시키기 위한 구동 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어져 있다.Another aspect of the present invention for achieving the above object comprises the steps of: reading a signal input from the wheel speed sensing means and the accelerator pedal motion sensing means; Calculating a wheel speed and a wheel angular speed by using a signal input from the read wheel speed detecting means; Calculating the degree of opening of the throttle valve using the signal inputted from the read accelerator pedal motion detecting means; Calculating an appropriate wheel angular velocity corresponding to the calculated degree of opening of the throttle barb and comparing the calculated current angular velocity with the calculated current wheel angular velocity; And outputting a drive signal for operating the warning means when the magnitude of the determined wheel angular velocity is out of the range of the appropriate wheel angular velocity.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the most preferred embodiment of the present invention.

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차 타이어의 공기압 체크 장치의 블럭도이고, 제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차 타이어의 공기압 체크 제어 방법의 동작 순서도이다.FIG. 1 is a block diagram of a pneumatic pressure checking apparatus for an automobile tire according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an operation flowchart of the method for controlling air pressure checking of a tire according to an exemplary embodiment of the present invention.

제1도를 참고로 하여 이 발명의 구성을 살펴보면, 자동차의 휠의 회전 속도에 따라 전기적인 출력 신호의 상태가 가변되는 휠 스피드 센서(11)와, 가속 페달의 동작 정도에 따라 개도 정도가 가변되는 스로틀 밸브의 동작 상태에 따라 출력 신호의 상태가 가변되는 스로틀 포지션 센서(12)와, 상기 휠 스피드 센서(11)와 스로틀 포지션 센서(12)에 연결되어 가속 페달의 동작 상태에 따른 휠의 각속도 변화 상태에 따라 타이어의 공기압을 체크하여 타이어의 공기압 상태가 비정상 상태일 경우 경고 신호를 출력하는 동작 제어부(2)와, 상기 동작 제어부(2)에서 출력되는 경고 신호에 따라 동작 상태가 가변되는 경고등(3)으로 이루어져 있다.Looking at the configuration of the present invention with reference to Figure 1, the degree of opening is variable according to the wheel speed sensor 11 and the degree of operation of the accelerator pedal in which the state of the electrical output signal is variable according to the rotational speed of the wheel of the vehicle The angular speed of the wheel according to the operation state of the accelerator pedal is connected to the throttle position sensor 12 and the wheel speed sensor 11 and the throttle position sensor 12 whose output signal is changed according to the operating state of the throttle valve. The operation control unit 2 which checks the air pressure of the tire according to the change state and outputs a warning signal when the tire air pressure state is abnormal, and a warning light whose operation state varies according to the warning signal output from the operation control unit 2. It consists of (3).

상기와 같이 이루어져 있는 이 발명의 동작은 다음과 같다.The operation of the present invention made as described above is as follows.

동작에 필요한 전원이 공급되면, 각 해당 장치의 동작이 이루어지고, 자동차 타이어의 공기압 상태를 체크하는 동작 제어부(2)의 동작도 시작된다(S10).When the power required for the operation is supplied, the operation of each corresponding device is made, the operation of the operation control unit 2 for checking the pneumatic state of the car tire is also started (S10).

그러므로 동작 제어부(2)는 휠 스피드 센서(11)와 스로틀 포지션 센서(12)에서 출력되는 신호를 판독하여(S20), 현재 자동차 바퀴의 회전 속도를 산출한다(S30).Therefore, the operation control unit 2 reads the signals output from the wheel speed sensor 11 and the throttle position sensor 12 (S20), and calculates the current rotation speed of the vehicle wheel (S30).

상기 휠 스피드 센서(11)는 너클에 장착되어 드라이브 샤프트나 휠 허브에 장착되어 있는 센서 로터의 회전을 감지하여 펄스 신호를 출력한다.The wheel speed sensor 11 is mounted on the knuckle and detects the rotation of the sensor rotor mounted on the drive shaft or the wheel hub and outputs a pulse signal.

즉, 휠 속도 변화에 따라 영구 자석이 내장되어 있는 휠 스피드 센서의 출력 전압이 변화하므로, 휠 스피드 센서에서 발생하는 전압의 상태에 따라 휠 속도를 산출할 수 있도록 한다.That is, since the output voltage of the wheel speed sensor in which the permanent magnet is built in changes with the wheel speed change, the wheel speed can be calculated according to the voltage generated by the wheel speed sensor.

따라서 상기와 같이 휠 스피드 센서(11)에서 출력되는 전압의 파형 상태를 이용하여 현재 자동차 바퀴의 회전 속도가 산출되면, 동작 제어부(2)는 산출된 자동차 바퀴의 회전 속도를 미분하여 해당하는 각속도를 산출한다(S40).Therefore, when the current rotation speed of the automobile wheel is calculated using the waveform state of the voltage output from the wheel speed sensor 11 as described above, the operation control unit 2 differentiates the calculated rotation speed of the automobile wheel to obtain a corresponding angular speed. It calculates (S40).

그리고 동작 제어부(2)는 판독된 상기 스로틀 포지션 센서(12)의 입력 신호를 이용하여 가속 페달의 동작 정도에 따라 개도 정도가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 상태를 출력한다(S50).Then, the operation control unit 2 outputs the opening state of the throttle valve whose opening degree is changed according to the operation degree of the accelerator pedal using the read input signal of the throttle position sensor 12 (S50).

상기 스로틀 포지션 센서(12)는 가속 페달의 동작과 연동하는 스로틀 밸브의 개도 상태에 따라 출력 신호의 상태가 가변된다.The state of the output signal is variable in the throttle position sensor 12 according to the opening degree state of the throttle valve which cooperates with the operation of the accelerator pedal.

상기와 같이 휠 스피드 센서(11)와 스로틀 포지션 센서(12)에서 출력되는 신호를 이용하여 스로틀 밸브의 개도 정도와 자동차 바퀴의 각속도가 산출되면, 동작 제어부(2)는 스로틀 밸브의 개도 정도에 해당하는 설정 휠 각속도를 산출한다(S60).When the opening degree of the throttle valve and the angular velocity of the vehicle wheel are calculated using the signals output from the wheel speed sensor 11 and the throttle position sensor 12 as described above, the operation control unit 2 corresponds to the opening degree of the throttle valve. The set wheel angular velocity is calculated (S60).

자동차 타이어의 공기압 상태가 적정 상태일 경우 각 스로틀 밸브의 개도 정도에 따라 가변되는 휠 각속도를 산출할 수 있는 연산식이 이미 설정되어 있으므로, 상기 설정 휠 각속도는 이미 설정된 연산식을 이용하여 용이하게 산출할 수 있다.When the pneumatic state of the car tire is in an appropriate state, since an equation for calculating wheel angular velocity that is variable according to the opening degree of each throttle valve is already set, the set wheel angular velocity can be easily calculated using an already established equation. Can be.

따라서 현재 스로틀 밸브의 개도 정도에 적정한 휠 각속도가 산출되면, 동작 제어부(2)는 상기 단계(S40)에서 산출된 현재 휠 속도에 해당하는 각속도를 산출된 설정 휠 각속도 범위에 포함되는지 판단한다(S70).Therefore, when the wheel angular speed appropriate to the opening degree of the current throttle valve is calculated, the operation control unit 2 determines whether the angular speed corresponding to the current wheel speed calculated in the step S40 is included in the calculated set wheel angular speed range (S70). ).

산출된 현재 휠 속도의 각속도가 설정 범위에 포함될 경우, 동작 제어부(2)는 자동차 바퀴의 공기압 상태를 정상 상태로 판단하여 초기 단계(S20)로 넘어간다.When the calculated angular velocity of the current wheel speed is included in the setting range, the operation control unit 2 determines the normal state of the pneumatic pressure of the vehicle wheel and proceeds to the initial step S20.

그러나 현재 휠 각속도가 설정 범위에 벗어날 경우, 동작 제어부(2)는 현재 자동차 바퀴의 공기압 상태가 적정 상태가 아닌 비정상 상태로 판단하여 경고등(3)을 구동시키기 위한 구동 신호를 출력한다(S80).However, if the current wheel angular velocity is out of the setting range, the operation control unit 2 determines that the pneumatic state of the current car wheel is not an appropriate state but an abnormal state and outputs a driving signal for driving the warning lamp 3 (S80).

그로므로 운전자가 상기 경고등(3)의 점등 상태를 이용하여 자동차 타이어의 공기압 상태를 체크할 수 있으므로, 항상 자동차 타이어의 공기압 상태를 적정상태로 유지할 수 있다.Therefore, since the driver can check the pneumatic state of the car tire by using the lighting state of the warning light 3, the pneumatic state of the car tire can always be maintained at an appropriate state.

자동차의 휠 속도는 자동차 타이어의 공기압 상태에 따라 가변되므로, 적정 상태를 유지하지 않을 경우엔 자동차의 휠 속도가 감소하거나 증가한다.Since the wheel speed of the vehicle is varied according to the air pressure state of the tire of the vehicle, the wheel speed of the vehicle decreases or increases when it is not maintained properly.

따라서 상기와 같이 동작하는 이 발명의 효과는 별도의 감지 장치 추가없이 간단하게 자동차 타이어의 공기압 상태를 체크할 수 있으므로, 추가 경비의 부담을 줄일 수 있다.Therefore, the effect of the present invention operating as described above can simply check the pneumatic state of the car tire without adding a separate sensing device, it is possible to reduce the burden of additional expenses.

그리고 자동차 타이어의 공기압 상태를 운전자가 용이하게 판단할 수 있으므로, 항상 적정 상태로 자동차 타이어의 공기압 상태를 유지할 수 있으므로 안전한 주행 동작과 자동차의 주행 성능 및 연료의 불필요한 소모등을 개선할 수 있다.In addition, since the driver can easily determine the pneumatic state of the car tire, the pneumatic state of the car tire can be maintained at an appropriate state at all times, thereby improving safe driving operation, driving performance of the car, and unnecessary consumption of fuel.

Claims (5)

자동차의 휠의 회전 속도에 따라 전기적인 출력 신호의 상태가 가변되는 휠 스피드 감지 수단과; 가속 페달의 동작 정도에 따라 출력 신호의 상태가 가변되는 가속 페달 동작 상태 감지 수단과; 상기 휠 스피드 감지 수단과 가속 페달 동작 감지 수단에 연결되어, 가속 페달의 동작 상태에 따른 휠의 각속도 변화상태에 따라 타이어의 공기압을 체크하여 타이어의 공기압 상태가 비정상 상태일 경우 경고 신호를 출력하는 동작 제어 수단과; 상기 동작 제어 수단에서 출력되는 경고 신호에 따라 동작 상태가 가변되어 자동차 타이어의 공기압 상태를 외부에서 판단할 수 있도록 하는 경고 수단을 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동차 타이어의 공기압 체크장치.Wheel speed sensing means for varying a state of the electrical output signal according to the rotational speed of the wheel of the vehicle; Acceleration pedal operation state detection means for varying the state of the output signal according to the operation degree of the accelerator pedal; It is connected to the wheel speed detection means and the accelerator pedal motion detection means, and checks the air pressure of the tire according to the angular speed change state of the wheel according to the operation state of the accelerator pedal to output a warning signal when the tire air pressure state is abnormal Control means; And a warning means for determining an air pressure state of the car tire from the outside by varying an operation state according to a warning signal output from the motion control means. 제1항에 있어서, 휠 스피드 감지수단은, 너클에 장착되어 드라이브 샤프트나 휠 허브에 장착되어 있는 센서 로터의 회전 상태에 출력 전압의 상태가 가변되는 것을 특징으로 하는 자동차 타이어의 공기압 체크장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the wheel speed detecting means is configured to change the state of the output voltage to a rotation state of a sensor rotor mounted to the knuckle and mounted to the drive shaft or the wheel hub. 제1항에 있어서, 상기 가속 페달 동작 감지 수단은, 가속 페달의 동작 상태에 따라 개도 정도가 가변되는 스로틀 밸브의 동작 상태에 따라 출력 신호와 상태가 가변되는 스로틀 포지션 센서(12)로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동차 타이어의 공기압 체크 장치.The method according to claim 1, wherein the accelerator pedal motion detecting means comprises a throttle position sensor (12) in which an output signal and a state are varied in accordance with an operation state of a throttle valve whose degree of opening varies according to an operating state of the accelerator pedal. A pneumatic pressure check device for a car tire. 제1항에 있어서, 상기 경고 수단은, 구동 신호에 따라 점/소등 상태가 가변되는 경고등을 사용하는 것을 특징으로 하는 자동차 타이어의 공기압 체크 장치.The pneumatic pressure checking device according to claim 1, wherein the warning means uses a warning lamp whose point / lighting state is changed according to a driving signal. 휠 스피드 감지 수단과 가속 페달 동작 감지 수단에서 입력되는 신호를 판독하는 단계와; 판독된 휠 스피드 감지 수단에서 입력되는 신호를 이용하여 휠 속도와 휠 각속도를 간출하는 단계와; 판독된 가속 페달 동작 감시 수단에서 입력되는 신호를 이용하여 스로틀 밸브의 개도 정도를 산출하는 단계와; 산출된 스로틀 밸브의 개도 정도에 해당하는 적정 휠 각속도 크기를 산출하여, 산출된 현재 휠 각속도와 비교 판단하는 단계와; 비교 판단된 휠 각속도의 크기가 적정 휠 각속도의 범위를 벗어날 경우, 경고 수단을 동작시키기 위한 구동 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동차 타이어의 공기압 체크 제어 방법.Reading signals input from the wheel speed detecting means and the accelerator pedal motion detecting means; Extracting a wheel speed and a wheel angular speed by using a signal input from the read wheel speed detecting means; Calculating the degree of opening of the throttle valve using the signal input from the read accelerator pedal operation monitoring means; Calculating an appropriate wheel angular velocity magnitude corresponding to the calculated degree of opening of the throttle valve and comparing it with the calculated current wheel angular velocity; And outputting a drive signal for operating the warning means when the size of the determined wheel angular velocity is out of the range of the appropriate wheel angular velocity.
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