KR20030037502A - Sensing method for scarcity of tire pressure - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A shortage detecting method of pneumatic pressure for a tire is provided to improve travel stability, and to prevent accidents from shortage of pressure by detecting the shortage of pneumatic pressure of the tire and warning without additional units. CONSTITUTION: The gear ratio is calculated according to each gear level of a test vehicle, and criteria of a tire according to gear level are set by using the gear ratio and stored in a RAM. Engine RPM and travel speed of the vehicle are detected and the present gear ratio is calculated in traveling at the predetermined criterion of the gear level. The current travel gear level is decided by change of the gear ratio according to acceleration of the vehicle, and the state is stored and the comparison process is performed to each gear level if the current gear ratio is more than the criterion of the tire. If all gear ratios are over the tire criteria, a warning lamp is turned on by deciding shortage of pneumatic pressure of the tire.

Description

타이어 공기압 부족 감지방법{Sensing method for scarcity of tire pressure}Sensing method for scarcity of tire pressure

본 발명은 타이어 공기압 부족 감지방법에 관한 것으로서, 특히 별도의 장치 추가없이 타이어의 공기압 부족상태를 감지하여 경고할 수 있게되어 안정적인 주행이 이루어지도록 하고, 타이어 공기압 부족으로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 타이어 공기압 부족 감지방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for detecting a tire inflation pressure, and in particular, it is possible to detect and warn of the inflation pressure of a tire without adding a separate device so that a stable driving can be made, and an accident due to a lack of tire pressure can be prevented in advance. To detect a lack of tire pressure.

차량에 있어서 타이어의 공기압 누설에 의한 공기압 부족 현상은 차량의 안전에 치명적인 결과를 초래할 수 있게되며, 잘못하면 타이어를 못쓰게되는 원인으로 작용하게 된다.In the vehicle, the lack of air pressure caused by the leakage of air pressure in the vehicle may cause a fatal effect on the safety of the vehicle.

종래에는 상기와같은 타이어의 공기압 누설에 의한 공기압 부족을 감지하기위하여 타이어에 별도의 공기압센서를 설치하고, 이 공기압센서에서 감지되는 공기압이 규정압력 이하일때 경고등을 점등시키도록 하고 있다.Conventionally, in order to detect a lack of air pressure due to the air leakage of the tire as described above, a separate air pressure sensor is installed on the tire, and the warning light is turned on when the air pressure detected by the air pressure sensor is below a prescribed pressure.

즉, 종래의 타이어 공기압 부족 감지방법은 도 1 에 도시된 바와같이,That is, the conventional tire air pressure shortage detection method, as shown in Figure 1,

차량이 주행을 시작하면 타이어에 설치되어있는 공기압센서를 이용해서 타이어의 현재 공기압을 감지하고, 이 감지된 타이어 공기압이 미리 설정되어있는 규정압력보다 작을 경우 경고등을 점등시켜 운전자가 타이어의 공기압 부족상태를 확인할 수 있도록 하는 것이다.When the vehicle starts to run, the current pressure of the tire is detected by using the air pressure sensor installed on the tire, and when the detected tire pressure is less than the preset pressure, a warning lamp is turned on to show the driver that the tire pressure is insufficient. To check.

그러나, 종래의 타이어 공기압 부족 감지방법은 공기압센서를 타이어에 별도로 설치해야만 하고, 또 그 공기압센서를 차량의 이시유와 연결하기위하여 전선을 배치해야만 하는등 타이어의 공기압을 측정하기위한 장치의 설치가 매우 까다로울뿐만 아니라 제작 원가가 상승되는 문제점이 발생하고 있었으며, 이로인해 대부분의 차량에서는 상기와같은 장치를 적용하고 있지 않게되어 타이어의 공기압 부족현상을 정확하게 감지하지 못하게되어 대형사고의 원인으로 작용하는 문제점이 발생하고 있었다.However, the conventional method for detecting tire inflation pressure has to be equipped with a device for measuring tire pressure such that an air pressure sensor must be separately installed on the tire, and wires must be arranged to connect the air pressure sensor to the vehicle's oil. This is not only very demanding but also raises the cost of production. As a result, most of the vehicles do not apply the above-mentioned devices, which makes it impossible to accurately detect the lack of tire pressure, which causes the accident. This was happening.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 정상상태일때의 차량주행시 각 기어단별 기어비를 측정하여 타이어판정 기준값을 설정 저장하고, 이후 차량이 주행할때 측정되는 각 기어단별 기어비와 타이어판정 기준값을 상호 비교하여 모든 기어단에서 측정되는 기어비가 더 클경우 타이어 공기압이 부족한 것으로 판단하여 경고할 수 있도록 하므로서, 별도의 장치 추가없이 타이어의 공기압 부족상태를 감지하여 경고할 수 있게되어 안정적인 주행이 이루어지도록 하고, 타이어 공기압 부족으로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 타이어 공기압 부족 감지방법을 제공함을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention for solving the above problems is to set and store the tire determination reference value by measuring the gear ratio of each gear stage when driving the vehicle in a steady state, and then to the gear ratio and tire determination reference value of each gear stage measured when the vehicle is running In comparison, if the gear ratio measured at all gears is larger, it can be determined that the tire pressure is insufficient, and the warning can be detected. It is an object of the present invention to provide a method for detecting tire inflation pressure which can prevent accidents due to inadequate tire inflation pressure.

상기 목적달성을 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

타이어 공기압 부족상태를 감지하는 방법에 있어서,In the method for detecting a tire insufficiency state,

시험상태에서 차량의 각 기어단별 기어비(Gr)를 연산하고, 그 기어비(Gr)를 이용하여 각 기어단별 타이어 판정 기준값(GRi)을 설정하여 램에 저장하는 제 1 과정과;A first step of calculating a gear ratio Gr for each gear stage of the vehicle in the test state, setting the tire determination reference value GRi for each gear stage using the gear ratio Gr, and storing it in the ram;

각 기어단의 타이어 판정기준값(GRi)이 설정된 상태에서 차량이 주행하면, 엔진회전수와 차량의 주행속도를 감지하여 현재의 기어비(Gr)를 연산하는 제 2 과정과;A second process of calculating a current gear ratio Gr by detecting an engine speed and a traveling speed of the vehicle when the vehicle runs while the tire determination reference value GRi of each gear stage is set;

차량의 주행속도 증가에 따른 기어비(Gr)변화를 이용하여 현재의 주행기어단을 판단하고, 현재의 기어단에서의 기어비(Gr)가 타이어 판정기준값(GRi)보다 클경우 그 상태를 저장하되, 상기 비교과정을 모든 기어단에 대해 수행하는 제 3 과정과;The current driving gear stage is determined using a change in the gear ratio Gr according to an increase in the traveling speed of the vehicle, and the state is stored when the gear ratio Gr at the current gear stage is larger than the tire determination reference value GRi. A third process of performing the comparison process for all gear stages;

상기 제 3 과정에서의 비교결과 모든 기어단에서의 기어비(Gr)가 타이어판정기준값(GRi)보다 클 경우 타이어 공기압이 부족한 것으로 판정하여 경고등이 점등되도록 하는 제 4 과정; 으로 진행되는 것을 특징으로 한다.A fourth step of determining that the tire inflation pressure is insufficient when the gear ratio Gr of all the gear stages is greater than the tire determination reference value GRi, so that a warning light is turned on; Characterized in that proceeds.

그리고, 상기 제 1 과정은,And, the first process,

시험상태의 차량을 주행시키고 엔진회전수와 차량의 주행속도를 감지하여 현재의 기어비(Gr)를 연산하는 제 1 단계와;A first step of driving a vehicle in a test state and calculating a current gear ratio Gr by sensing an engine speed and a driving speed of the vehicle;

상기 연산된 기어비(Gr)가 기어단 판정하위값(GLOWi)과 기어단판정 상위값(GHGHi) 내에 존재하는지를 판단하여 현재의 주행 기어단을 판정하는 제 2 단계와;A second step of judging whether the calculated gear ratio Gr is within the gear stage determination lower value GLOWi and the gear stage determination upper value GHGHi to determine the current traveling gear stage;

주행 기어단이 판정된 상태에서 그때의 기어비(Gri)가 일정시간 지속되면 그 기어비(Gri)에서 일정오차상수(k)를 빼주어 각기어단별 타이어 판정 기준값(GRi)을 설정하는 제 3 단계와;A third step of setting the tire determination reference value GRi for each gear stage by subtracting the constant error constant k from the gear ratio Gri if the gear ratio Gri is maintained for a predetermined time while the driving gear stage is determined; ;

모든 기어단에 대한 타이어 판정기준값(GRi)이 설정되는 그 값을 램에 저장하는 제 4 단계로 진행되는 것을 특징으로 한다.The tire determination reference value GRi for all gear stages is characterized in that it proceeds to the fourth step of storing the value in the ram.

도 1 은 종래의 타잉 공기압 부족 감지방법을 보인 플로우챠트.1 is a flow chart showing a conventional tying air pressure shortage detection method.

도 2 는 본 발명에서 타이어판정 기준값 설정과정을 보인 플로우챠트.Figure 2 is a flow chart showing a tire determination reference value setting process in the present invention.

도 3 은 본 발명에서 타이어 공기압 부족 감지과정을 보인 플로우챠트.Figure 3 is a flow chart showing a tire air pressure shortage detection process in the present invention.

이하, 첨부된 도면 도 2 와 도 3 을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, FIGS. 2 and 3.

본 발명의 구현을 위한 하드웨어적 구성으로는 엔진의 회전수를 감지하는 회전수센서, 차량의 주행속도를 감지하는 속도센서, 차량에 설치되어 있는 각종 전자부품의 동작을 제어하는 이시유, 각종 정보를 저장하는 램, 운전석에 설치되고 점등되어 타이어의 공기압 부족상태를 경고표시해주는 경고등으로 구성되며, 상기의 구성요소들은 기존의 차량에 모두 적용되어 있으므로 추가설명을 생략하기로 한다.Hardware configuration for the implementation of the present invention includes a rotation speed sensor for detecting the rotational speed of the engine, a speed sensor for detecting the running speed of the vehicle, the reason for controlling the operation of various electronic components installed in the vehicle, various information Ram is stored in, installed in the driver's seat and the lights are configured as a warning light to warn the lack of air pressure of the tire, the above components are all applied to the existing vehicle will be omitted further description.

본 발명에서는 차량 주행시 그 주행 기어단에서의 기어비를 연산하고, 그 기어비를 이용하여 타이어의 공기압 부족여부를 판단한다.In the present invention, the gear ratio at the driving gear stage is calculated when the vehicle is traveling, and it is determined whether or not the tire is inflated using the gear ratio.

일반적으로 기어비(Gr)는 "엔진회전수(RPM)/주행속도(VSP)" 로서 연산할 수 있는데, 상기 식에서와같이 동일한 엔진 회전수일 경우 주행속도의 증감에 따라 기어비(Gr)가 가변됨을 알 수 있다.In general, the gear ratio Gr may be calculated as "engine speed (RPM) / running speed (VSP)", and it is understood that the gear ratio Gr is changed according to the increase and decrease of the traveling speed when the engine speed is the same as in the above formula. Can be.

즉, 타이어의 공기압이 규정압 보다 작게되면, 그만큼 타이어의 직경이 감소하게되므로서 동일 엔진 회전수일때 주행속도가 낮아지게 되고, 그때의 기어비(Gr)는 상승하게 되는 것이며, 이를 이용하여 본 발명에서는 타이어의 공기압 부족여부를 감지하고자 한다.That is, if the tire air pressure is less than the prescribed pressure, the diameter of the tire is reduced by that, the running speed is lowered at the same engine speed, the gear ratio (Gr) at that time is to be increased, by using the present invention Wants to detect if the tire is under pressure.

먼저, 타이어의 공기압이 규정압일때 각 주행기어단에서의 기어비(Gr)를 연산하고, 그때의 타이어판정 기준값(GRi)(단, i는 각 기어단 수)을 설정하여 자체 램에 저장시킨다.First, when the tire air pressure is the prescribed pressure, the gear ratio Gr in each traveling gear stage is calculated, and the tire determination reference value GRi (where i is the number of gear stages) at that time is stored in its own ram.

즉, 시험상태에서 차량을 주행시켜 엔진회전수(RPM)와 주행속도(VSP)를 감지하여 상기 식으로부터 현재의 기어비(Gr)를 연산하고, 이때의 기어비(Gr)가 어느 주행단의 영역에 존재하는지를 판단한다.That is, by driving the vehicle in the test state to detect the engine speed (RPM) and the running speed (VSP) to calculate the current gear ratio (Gr) from the above formula, the gear ratio (Gr) at this time to the area of any driving stage Determine if it exists.

기어비(Gr)가 연산되면 그 기어비(Gr)가 기어1단판정 하위값(GLOW1) 과 기어1단판정 상위값(GHGH1)의 사이에 존재하는지를 판단하고, 상기 범위내에 포함되는 것으로 판단되면 주행기어1단의 기어비(Gr1)에서 일정 오차상수 k를 빼내어 주행기어1단에서의 타이어판정 기준값(GR1)을 설정하여 램에 저장한다.When the gear ratio Gr is calculated, it is determined whether the gear ratio Gr exists between the gear 1 step determination lower value GLOW1 and the gear 1 step determination upper value GHGH1. The constant error constant k is extracted from the first gear ratio Gr1, and the tire determination reference value GR1 at the first gear is set and stored in the ram.

기어비(Gr)가 기어1단판정 상위값을 넘어서면 다시 기어2단판정 하위값(GLOW2)과 기어2단판정 상위값(GHGH2)의 사이에 존재하는지를 판단하고, 이 범위내에 포함되는 것으로 판단되면 주행기어2단의 기어비(Gr2)에서 일정 오차상수 k를 빼내어 주행기어 2 단에서의 타이어판정 기준값(GR2)을 설정하여 램에 저장한다.When the gear ratio Gr exceeds the upper gear first determination, it is again determined between the gear second determination low value GLOW2 and the gear second determination upper value GHGH2. The constant error constant k is extracted from the gear ratio Gr2 of the second gear, and the tire determination reference value GR2 of the second gear is set and stored in the ram.

상기와같은 방법으로 기어3단, 기어4단, 기어5단 에서의 타이어판정 기준값(GR3,GR4,GR5)을 모두 설정하여 램에 저장한다.In the same way as described above, the tire determination reference values GR3, GR4, and GR5 of the third gear, the fourth gear, and the fifth gear are set and stored in the RAM.

상기와같이 각 기어단에서의 타이어 공기압 부족여부를 판정하기위한 비교기준이 되는 타이어판정 기준값(GRi:GR1~GR5)이 모두 설정된 후 차량이 일반도로에서 정상주행을 시작하면, ECU는 엔진회전수(RPM)와 차량 주행속도(VSP)를 이용하여 기어비(Gr)를 연산한다.As described above, when the tire starts the normal driving on the general road after the tire determination reference values GRi: GR1 to GR5, which are the comparison criteria for determining whether the tire pressure is insufficient at each gear stage, are set, the ECU turns on the engine speed. The gear ratio Gr is calculated using the RPM and the vehicle traveling speed VSP.

기어비(Gr)가 연산되면, ECU는 기어1단판정 하위값(GLOW1)과 기어1단판정 상위값(GHGH1)의 사이에 존재하는지를 판단하여 현재의 주행기어단이 1단인것으로 판정하고, 이때의 기어비(Gr)가 타이어판정 기준값(GR1)보다 큰지를 비교한다.When the gear ratio Gr is calculated, the ECU determines whether the current travel gear stage is the first stage by judging whether it exists between the gear first stage low determination value GLOW1 and the gear first stage high determination value GHGH1. It is compared whether the gear ratio Gr is larger than the tire determination reference value GR1.

상기 비교결과 현재의 기어비(Gr)가 타이어판정 기준값(GR1) 보다 작으면 이전 제어상태로 복귀하고, 크면 주행기어 1단에서의 타이어 공기압이 규정압보다 작은 것으로 판단하여 그 상태를 램에 저장한다.As a result of the comparison, if the current gear ratio Gr is smaller than the tire determination reference value GR1, the control unit returns to the previous control state, and when the gear ratio Gr is larger, the tire air pressure at the first stage of the driving gear is determined to be smaller than the prescribed pressure, and the state is stored in the ram. .

기어비(Gr)가 증가하여 기어1단판정 상위값(GHGH1)을 벗어나면, ECU는 다시 기어비(Gr)가 기어2단판정 하위값(GLOW2)과 기어2단판정 상위값(GHGH2)의 사이에 존재하는지를 판단하여 현재의 주행기어단이 2단인것으로 판정하고, 또 이때의 기어비(Gr)가 타이어판정 기준값(GR2) 보다 큰지를 비교한다.When the gear ratio Gr increases and deviates from the gear first determination high value GHGH1, the ECU again sets the gear ratio Gr between the gear determination second low value GLOW2 and the gear determination second high value GHGH2. It is determined whether there exists, and it is determined that the present drive gear stage is two stages, and it is compared whether the gear ratio Gr at this time is larger than the tire determination reference value GR2.

상기 비교결과 현재의 기어비(Gr)가 타이어판정 기준값(GR2) 크면 주행기어 2단에서의 타이어 공기압이 규정압보다 작은 것으로 판단하여 그 상태를 램에 저장한다.As a result of the comparison, when the current gear ratio Gr is greater than the tire determination reference value GR2, it is determined that the tire air pressure at the second gear is smaller than the prescribed pressure, and the state is stored in the ram.

ECU는 상기와같은 일련의 비교동작을 모든 주행기어단에 대하 수행하여 각기어단에서의 기어비(Gr)가 타이어판정 기준값(GR3~5)보다 큰지를 비교하여 타이어 공기압이 규정압보다 작은지의 여부를 판단하여 그 상태를 램에 저장한다.The ECU performs the above-described series of comparison operations for all driving gear stages, and compares whether the gear ratio Gr at each gear stage is greater than the tire determination reference value GR3 to 5 to determine whether the tire air pressure is less than the prescribed pressure. Judging and storing the state in RAM

상기 비교결과 모든 주행 기어단에서의 비교결과 타이어 공기압이 규정압보다 작은 것으로 판단되면 ECU는 차량의 타이어의 공기압이 규정압 보다 부족한 것으로 판단하고 경고등을 점등시켜 운전자에게 경고하므로서, 운전자가 신속히 대처하여 공기압 부족에 의한 대형사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 것이다.As a result of the comparison, if the tire air pressure is less than the prescribed pressure as a result of the comparison at all the driving gear stages, the ECU determines that the tire pressure of the vehicle is less than the prescribed pressure and lights a warning light to warn the driver, thereby prompting the driver to respond quickly. It is to prevent large accidents caused by insufficient air pressure.

그리고, 타이어 판정 기준값(GRi)의 설정은 타이어를 새로 교체하거나 밧데리를 탈거하여 램에 기록되어있는 데이타가 삭제되었을 경우 새로이 설정하도록 한다.The tire determination reference value GRi is set when the tire is replaced or the battery is removed and the data recorded in the RAM is deleted.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 정상상태일때의 차량주행시 각 기어단별 기어비를 측정하여 타이어판정 기준값을 설정 저장하고, 이후 차량이 주행할때 측정되는 각 기어단별 기어비와 타이어판정 기준값을 상호 비교하여 모든 기어단에서 측정되는 기어비가 더 클경우 타이어 공기압이 부족한 것으로 판단하여 경고할 수 있도록 하므로서, 별도의 장치 추가없이 타이어의 공기압 부족상태를 감지하여 경고할 수 있게되어 안정적인 주행이 이루어지도록 하고, 타이어 공기압 부족으로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 타이어 공기압 부족 감지방법을 제공하는 효과를 기대할 수 있다.As described above, the present invention measures and stores the tire determination reference value by measuring the gear ratio of each gear stage when driving the vehicle in a steady state, and then compares the gear ratio of each gear stage and the tire determination reference value measured when the vehicle is running. If the gear ratio measured at the gear is larger, it can determine that the tire pressure is not enough and can warn, so that it can detect and alert the lack of air pressure of the tire without adding a separate device so that the stable running can be achieved. The effect of providing a tire underpressure detection method that can prevent an accident due to lack is expected.

Claims (2)

타이어 공기압 부족상태를 감지하는 방법에 있어서,In the method for detecting a tire insufficiency state, 시험상태에서 차량의 각 기어단별 기어비(Gr)를 연산하고, 그 기어비(Gr)를 이용하여 각 기어단별 타이어 판정 기준값(GRi)을 설정하여 램에 저장하는 제 1 과정과;A first step of calculating a gear ratio Gr for each gear stage of the vehicle in the test state, setting the tire determination reference value GRi for each gear stage using the gear ratio Gr, and storing it in the ram; 각 기어단의 타이어 판정기준값(GRi)이 설정된 상태에서 차량이 주행하면, 엔진회전수와 차량의 주행속도를 감지하여 현재의 기어비(Gr)를 연산하는 제 2 과정과;A second process of calculating a current gear ratio Gr by detecting an engine speed and a traveling speed of the vehicle when the vehicle runs while the tire determination reference value GRi of each gear stage is set; 차량의 주행속도 증가에 따른 기어비(Gr)변화를 이용하여 현재의 주행기어단을 판단하고, 현재의 기어단에서의 기어비(Gr)가 타이어 판정기준값(GRi)보다 클경우 그 상태를 저장하되, 상기 비교과정을 모든 기어단에 대해 수행하는 제 3 과정과;The current driving gear stage is determined using a change in the gear ratio Gr according to an increase in the traveling speed of the vehicle, and the state is stored when the gear ratio Gr at the current gear stage is larger than the tire determination reference value GRi. A third process of performing the comparison process for all gear stages; 상기 제 3 과정에서의 비교결과 모든 기어단에서의 기어비(Gr)가 타이어판정기준값(GRi)보다 클 경우 타이어 공기압이 부족한 것으로 판정하여 경고등이 점등되도록 하는 제 4 과정; 으로 진행되는 것을 특징으로 하는 타이어 공기압 부족 감지방법.A fourth step of determining that the tire inflation pressure is insufficient when the gear ratio Gr of all the gear stages is greater than the tire determination reference value GRi, so that a warning light is turned on; Tire air pressure shortage detection method characterized in that proceeds to. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1 과정은,The first process, 시험상태의 차량을 주행시키고 엔진회전수와 차량의 주행속도를 감지하여 현재의 기어비(Gr)를 연산하는 제 1 단계와;A first step of driving a vehicle in a test state and calculating a current gear ratio Gr by sensing an engine speed and a driving speed of the vehicle; 상기 연산된 기어비(Gr)가 기어단 판정하위값(GLOWi)과 기어단판정 상위값(GHGHi) 내에 존재하는지를 판단하여 현재의 주행 기어단을 판정하는 제 2 단계와;A second step of judging whether the calculated gear ratio Gr is within the gear stage determination lower value GLOWi and the gear stage determination upper value GHGHi to determine the current traveling gear stage; 주행 기어단이 판정된 상태에서 그때의 기어비(Gri)가 일정시간 지속되면 그 기어비(Gri)에서 일정오차상수(k)를 빼주어 각기어단별 타이어 판정 기준값(GRi)을 설정하는 제 3 단계와;A third step of setting the tire determination reference value GRi for each gear stage by subtracting the constant error constant k from the gear ratio Gri if the gear ratio Gri is maintained for a predetermined time while the driving gear stage is determined; ; 모든 기어단에 대한 타이어 판정기준값(GRi)이 설정되는 그 값을 램에 저장하는 제 4 단계로 진행되는 것을 특징으로하는 타이어 공기압 부족 감지방법.And a fourth step of storing the value in which the tire determination reference value GRi for all gears is set in the ram.
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