KR19980045783A - Object detection device in blind area while driving - Google Patents

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KR19980045783A
KR19980045783A KR1019960063994A KR19960063994A KR19980045783A KR 19980045783 A KR19980045783 A KR 19980045783A KR 1019960063994 A KR1019960063994 A KR 1019960063994A KR 19960063994 A KR19960063994 A KR 19960063994A KR 19980045783 A KR19980045783 A KR 19980045783A
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KR1019960063994A
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윤경식
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박병재
현대자동차 주식회사
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Abstract

본 발명은 주행중 사각지역의 물체 탐지 장치에 관한 것으로서, 종래 차량의 경우 백미러 및 사이드 미러는 실제 탐지하여야 할 탐지영역을 탐지하기 못하는 사각지역을 갖게 됨에 따라, 차량의 좌회전 및 큰길 진입시 운전자가 고개를 돌려 측후방을 확인하여야 하는 불편한 문제점이 있었던 바, 본 발명은 적외선 센서(10)를 차량 리어도어의 후방에 설치하여 45。각도로 일정거리를 탐지할 수 있게 하되, 탐지 시기가 운전석의 승탑여부를 감지하는 센서와 변속레버의 포지션 센서(30) 신호와 엔진 RPM 신호(50)와 방향 지시등의 작동 상태가 만족되면 사각지역을 탐지하게 하며, 탐지되는 신호에 따라 계기판의 경고등 및 경고부저로서 이를 경고할 수 있게 하여 운전자의 순간적인 실수를 예방하게 한 것임.The present invention relates to an apparatus for detecting an object in a blind spot while driving, and in the case of a conventional vehicle, the rearview mirror and the side mirror have a blind spot that cannot detect a detection area to be actually detected. There was an uncomfortable problem of checking the rear and rear, the present invention is to install the infrared sensor 10 in the rear of the rear door of the vehicle to detect a certain distance at 45 ° angle, the detection time is whether the driver's seat When the sensor and the position sensor (30) signal of the shift lever and the engine RPM signal (50) and the direction indicator are satisfied, the blind spot is detected and, according to the detected signal, it is a warning light and a warning buzzer of the instrument panel. It is a warning to prevent driver's momentary mistake.

Description

주행중 사각지역의 물체 탐지 장치Object detection device in blind area while driving

본 발명은 주행중 사각지역의 물체 탐지 장치에 관한 것으로서, 상세하게는 차량 왼쪽의 리어도어 후방에는 45。각도로 일정거리의 물체를 탐지하는 적외선 센서를 설치하고 운전자의 승탑여부를 감지하는 감지센서와 변속레버 포지션 센서 및 방향지시등의 작동 신호와 엔진 RPM의 신호에 따라 상기 적외선 센서가 작동하여 감지되는 사각지역의 물체에 따라 운전석에 이를 표시 및 경보하게 함으로써 운전자의 순간적인 실수를 예방할 수 있게 한 주행중 사각지역의 물체 탐지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an object detecting apparatus in a blind spot while driving, and more specifically, an infrared sensor for detecting an object at a predetermined distance at a 45 ° angle behind a rear rear door of a vehicle, and a detecting sensor for detecting whether a driver is on a ride. The infrared sensor operates according to the operation signal of the shift lever position sensor, the direction indicator, and the engine RPM signal, and displays and alerts the driver's seat according to the object in the blind spot detected. The present invention relates to a blind spot detection device.

일반적으로 자동차는 주행시 주행방향의 후방에 대한 접근 물체를 감지를 하기 위하여 사이드 미러와 백미러를 사용하며, 상기 백미러 및 사이드 미러에 반사되는 접근 물체를 고려하여 주행을 하게 된다.In general, a vehicle uses a side mirror and a rearview mirror to detect an approaching object behind the driving direction while driving, and considers an approaching object reflected by the rearview mirror and the side mirror.

그러나 상기한 백미러와 사이드 미러는 차량이 좌회전 할 경우 실제 탐지하여야 할 영역을 반사하지 못하고 차량의 직후방을 반사하게 됨으로써, 차량이 사이길에서 고속도로와 같은 큰길을 진입할 경우 차량의 측후방으로 접근하여 오는 진입 차선의 차량을 감지하지 못하게 되며, 교차로의 우회전시에도 진입차선의 측후방으로 부터 접근되는 차량을 감지하지 못하여 운전자가 주행중 고개를 돌려 측후방의 상태를 감지한 후 진입하고자 하는 차선에 진입하게 된다.However, the rearview mirror and the side mirror do not reflect the area to be detected when the vehicle is turned left, but reflects immediately after the vehicle, so that the vehicle approaches the rear and rear of the vehicle when entering a large road such as a highway. The vehicle cannot detect the vehicle in the approaching lane, and when the right turn of the intersection does not detect the vehicle approaching from the rear and rear of the access lane, the driver turns his head while driving and detects the state of the rear and rear. Will enter.

즉, 종래 차량의 경우 백미러 및 사이드 미러는 실제 탐지하여야 할 탐지영역을 탐지하기 못하는 사각지역을 갖게 됨에 따라, 차량의 좌회전 및 큰길 진입시 운전자가 고개를 돌려 측후방을 확인하여야 하는 불편한 문제점이 있었다.That is, in the case of a conventional vehicle, since the rearview mirror and the side mirror have a blind spot that cannot detect a detection area to be actually detected, there is an inconvenience in that the driver turns his head and checks the side rear when the vehicle turns left and enters a big road.

이에, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로서, 운전자의 승탑여부와 변속레버의 위치와 방향지시등의 작동상태와 엔진 RPM의 신호에 따라 작동하는 적외선 센서가 차량의 왼쪽 리어도어 후방에 설치되어 45。각도로 일정 거리내의 물체를 탐지하여 이를 표시 및 경보하여 운전자의 순간적인 실수를 예방할 수 있게하는 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made in order to solve the above problems, the left rear door of the vehicle is an infrared sensor that operates in accordance with the operating state of the driver's riding position and the shift lever position and direction lights and the engine RPM signal An object of the present invention is to provide an apparatus and a method installed at a rear side to detect an object within a certain distance at a 45 ° angle, and display and alarm the object to prevent an instant mistake of a driver.

도 1 은 본 발명의 적외선 센서가 물체의 탐지 상태를 도시한1 is a diagram illustrating a detection state of an object by an infrared sensor of the present invention.

작용 상태도State of action

도 2 는 본 발명의 장치에 적용되는 센서의 종류 및 부착위치를 도시한Figure 2 shows the type and attachment position of the sensor applied to the device of the present invention

상태도State diagram

도 3 은 본 발명의 장치를 제어하기 위한 제어 순서도3 is a control flowchart for controlling the apparatus of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 ; 적외선 센서 20 ; 운전석의 승탑감지 센서10; Infrared sensor 20; Riding sensor in the driver's seat

30 ; 변속레버 포지션 센서 40 ; 방향지시등의 신호30; Shift lever position sensor 40; Turn signal

50 ; 엔진 RPM 신호 60 ; 차체50; Engine RPM signal 60; Body

70 ; 운전석 시트70; Driver seat

따라서, 상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명은 적외선 센서를 차량 리어도어의 후방에 설치하여 45。각도로 일정거리를 탐지할 수 있게 하되, 탐지 시기가 운전석의 승탑여부를 감지하는 센서와 변속레버의 포지션 신호와 엔진의 RPM 신호와 방향 지시등의 작동 상태가 만족되면 사각지역을 탐지하게 하며, 탐지되는 신호에 따라 계기판의 경고등 및 경고부저로서 이를 경고할 수 있게 설치/구성되는 것을 그 특징으로 한다.Therefore, the present invention for realizing the above object is to install an infrared sensor at the rear of the vehicle rear door to detect a certain distance at 45 ° angle, the detection timing and the sensor and shift lever to detect whether the driver's seats When the position signal of the engine and the operating state of the RPM signal and the direction indicator of the engine are satisfied, the blind spot is detected, and according to the detected signal, it is installed / configured to warn it as a warning lamp and a warning buzzer of the instrument panel. .

본 발명의 구성에 대하여 예시한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the drawings illustrated for the configuration of the present invention.

사각지역의 접근 물체를 감지하기 위한 적외선센서(10)를 예시된 도 1 과 같이 차량 리어 도어의 후방에 설치하여, 상기 적외선 센서(10)는 차량의 주행 상태를 판단하는 몇개의 센서에 의해 탐지시기가 결정되게 한다.An infrared sensor 10 for detecting an approaching object in a blind spot is installed at the rear of the rear door of the vehicle as illustrated in FIG. 1, so that the infrared sensor 10 is detected by several sensors for determining a driving state of the vehicle. Let the timing be determined.

즉, 운전자의 탑승여부를 감지하는 운전석의 승탑감지센서(20)를 운전석 시트의 하부에 설치하여 일정무게(예 ; 40kg)가 감지될 경우 온 상태가 되게 하고, 변속레버가 주행단에 선택되는 경우를 감지하기 위한 변속레버 포지션 센서(30)를 설치하며, 엔진의 회전 및 주행 속도를 판단하기 위해 엔진 RPM 신호(50)를 분별하게 하며, 방향지시등이 작동되었는지를 판별하기 위한 방향지시등의 신호(40)를 분별하여 상기 조건이 모두 만족될 경우 적외선 센서(10)는 사각지역을 탐지할 수 있게 한다.That is, by installing the driver's seat detection sensor 20 to detect the driver's boarding in the lower part of the driver's seat to be turned on when a certain weight (eg 40kg) is detected, the shift lever is selected to the driving stage The shift lever position sensor 30 is installed to detect a case, and the engine RPM signal 50 is discriminated to determine the rotation and the running speed of the engine, and the signal of the direction indicator light to determine whether the direction indicator light is activated. If the above conditions are all satisfied, the infrared sensor 10 may detect the blind spot 40.

또한, 상기 적외선 센서(10)가 작동되는 동안 사각지역의 물체를 탐지할 경우 탐지신호를 게기판의 경고등 및 경고부저에 출력하여 이를 운전자에게 경보할 수 있게 한다.In addition, when the infrared sensor 10 detects an object in a blind area while the infrared sensor 10 is operated, a detection signal is output to a warning light and a warning buzzer on the board to alert the driver.

상기한 본 발명의 구성에 대한 작용 및 효과는 다음과 같다.Actions and effects on the configuration of the present invention described above are as follows.

차량의 리어 도어 후방에 설치된 적외선 센서(10)는 운전석의 승탑 감지 센서(20)가 온 상태이고, 변속레버 포지션 센서(30)가 주행단을 센싱하고, 엔진의 RPM 신호(50)가 일정 수치 이상이며, 방향지시등의 신호(40)가 작동되는 경우가 모두 만족되면 사각지역을 탐지하게 되는 작용을 한다.The infrared sensor 10 installed behind the rear door of the vehicle has a driver's seat detection sensor 20 turned on, the shift lever position sensor 30 senses a driving stage, and the RPM signal 50 of the engine is a fixed value. As described above, when all the cases in which the signal 40 of the direction indicator is operated are satisfied, the blind spot is detected.

또한, 상기 적외선 센서(10)는 탐지구역으로부터 물체를 탐지할 경우 이를 운전석 계기판의 경고등과 경고부저에 신호를 인가하여 표시 및 경고함으로써 운전자의 순간적인 실수를 예방하는 작용을 한다.In addition, when the infrared sensor 10 detects an object from the detection zone, the infrared sensor 10 applies a signal to a warning light and a warning buzzer of the driver's seat panel to display and warn the driver, thereby preventing a driver's instantaneous mistake.

또한, 본 발명의 방법은 사각지역의 물체를 탐지하기 위해 리어 도어 후방에 설치되는 적외선 센서(10)와, 상기 적외선 센서(10)를 작동하기 위해 설치되는 운전석의 승탑 감지센서(20)와 변속 레버가 주행단에 선택되었는지를 판별하기 위한 변속 레버 포지션 센서(30)의 신호와, 엔진의 회전상태를 분변하기 위한 엔진 RPM 신호(50)와, 방향지시등이 작동되었는지를 분별하기 위한 방향지시등의 신호(40)를 순차적으로 판단하는 단계와 상기 센서의 신호가 모두 만족 될 경우 적외선 센서(10)를 작동하게 하는 단계와, 상기 적외선 센서(10)가 사각지역의 물체를 탐지할 경우 이를 운전석 계기판의 경고램프 및 부저를 통해 경고하는 단계를 구분 포함하게 된다.In addition, the method of the present invention, the infrared sensor 10 is installed behind the rear door to detect the object in the blind spot, and the lift sensor 20 and the shift of the driver's seat installed to operate the infrared sensor 10. Signals of the shift lever position sensor 30 for determining whether the lever is selected at the driving stage, an engine RPM signal 50 for dividing the rotation state of the engine, and a direction indicator for discriminating whether the direction indicator is activated. Determining the signal 40 sequentially and operating the infrared sensor 10 when both signals of the sensor are satisfied, and when the infrared sensor 10 detects an object in a blind area, the driver's seat instrument panel The warning lamp and the buzzer of the warning step will be included.

이와같이, 본 발명의 장치는 리어 도어 후방에 설치된 적외선 센서가 좌회전시 사각지역의 물체를 탐지하여 경보 함으로써 운전자의 순간적인 실수를 예방하게 한다.As such, the device of the present invention prevents the driver's instantaneous mistake by detecting and alerting an object in a blind spot when the infrared sensor installed behind the rear door turns left.

Claims (1)

사각지역 물체를 탐지하기 위해 차량 왼쪽 리어 도어 후방에 설치되는 적외선 센서와; 상기 적외선 센서의 작동 시기를 결정하기 위해 운전석의 승탑 여부를 감지하는 운전석의 승탑 감지 센서 및 변속 레버가 주행단에 선택되었는지를 분변하기 위한 변속레버 포지션 센서와; 엔진의 회전 및 차속이 일정치 이상 인가를 판별하기 위한 엔진 RPM 신호 및 방향지시등이 작동여부를 분별하는 방향지시등의 신호가 설치 및 이용되어 구성되어짐을 특징으로 하는 주행중 사각지역의 물체 탐지 장치.An infrared sensor installed behind the rear left door of the vehicle to detect blind spots; A shift lever position sensor for defecating whether a lift detection sensor of a driver's seat and a shift lever are selected at the driving stage to determine whether the infrared sensor is operated; Apparatus for detecting blind spots during driving, characterized in that the engine RPM signal for determining whether the rotation of the engine and the vehicle speed is greater than a predetermined value and the direction indicator signal for discriminating whether the direction indicator is operating.
KR1019960063994A 1996-12-10 1996-12-10 Object detection device in blind area while driving KR19980045783A (en)

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