KR19990062012A - Indication of overtaking and its warning devices - Google Patents

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Abstract

본 발명은 추월 가능 여부 표시 및 그 경고 장치에 관한 것으로서, 본 발명은 예시된 도면과 같이, 주행되는 차량(10)의 전방이나 후방 차량 또는 전후방의 일측에 주행되는 차량 및 그 거리와 속도를 감지하기 위한 거리 감지 센서(20)와, 거리 감지 센서(20)의 감지 신호를 입력하여 설정된 로직에 따라 제어 신호를 출력하는 컨트롤 유니트와, 컨트롤 유니트로부터 출력되는 제어 신호에 의해 추월 가능 여부를 표시하는 표시 수단을 설치하며, 추월 및 차선 변경시 위험이 예상될 경우 경고음을 발생하는 부저가 구비되게 하되, 특히 표시 수단은 추월 및 차선을 변경하고자 하는 방향의 사이드 미러 일측에 설치되는 램프를 통해 그 가능 여부를 표시할 수 있게 구성한 것이다.The present invention relates to a display capable of overtaking and a warning device thereof, the present invention detects the vehicle and the distance and the speed of the vehicle traveling on one side of the front or rear vehicle or front and rear of the vehicle 10, as shown in the illustrated figure A control unit for inputting a distance detection sensor 20 and a detection signal of the distance detection sensor 20 to output a control signal according to a set logic, and indicating whether or not it is possible to pass by the control signal output from the control unit. A display means is provided, and a buzzer is provided to generate a beep sound when a danger is anticipated during overtaking and lane change, and in particular, the display means is possible through a lamp installed at one side of the side mirror in the direction of overtaking and lane change. It is configured to show whether or not.

Description

추월 가능 여부 표시 및 그 경고 장치Indication of overtaking and its warning devices

본 발명은 추월 가능 여부 표시 및 그 경고 장치에 관한 것으로서, 특히 차량이 주행중 추월 및 차선 변경을 위해 방향 지시등을 작동 할 경우 차량의 전후미에 설치된 각각의 거리 감지 센서 및 관련 유니트를 통해 추월 가능 여부를 판별하게 하고, 추월 가능 여부를 사이드 미러의 일측에 소정의 방법으로 표시하게 하며, 추월의 위험이 있을 경우에는 이를 경고음을 통해 경고하게 하여 추월시 자칫 발생될 수 있는 사고를 미연에 예방 할 수 있게 한 추월 가능 여부 표시 및 그 경고 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an indication of the possibility of overtaking and a warning device thereof. In particular, when the vehicle operates the direction indicator for overtaking and lane change while driving, whether or not it is possible to pass through each of the distance sensors and associated units installed in the front and rear of the vehicle It is possible to discriminate, and to indicate the possibility of overtaking on one side of the side mirror in a predetermined way, and if there is a risk of overtaking, it warns through a warning sound to prevent accidents that may occur during overtaking. One relates to the possibility of overtaking and its warning device.

일반 국도 및 고속 도로를 주행하는 자동차는 주행시 많은 차선 변경과 추월을 하며 주행을 하게 된다.Cars that drive on national highways and highways travel with many lane changes and overtaking.

하지만, 차량이 고속으로 주행되는 국도 및 고속도로에서는 차선 변경 및 추월시에 상당한 위험을 감수하게 되며, 위험을 최소한으로 줄이기 위해 차량의 속도를 전방 차량이나 후속 차량의 속도에 대응하여 조절하며, 전방 차량이나 후속 차량과의 거리 및 근접 유무를 판단한 후 차선 변경 및 추월을 하게 된다.However, on national highways and highways where the vehicle is traveling at high speeds, there are significant risks in lane changes and overtaking, and in order to minimize the risk, the speed of the vehicle is controlled in response to the speed of the front vehicle or a subsequent vehicle. However, after determining the distance and proximity to subsequent vehicles, lane changes and overtaking are performed.

즉, 종래에는 차량이 차선 변경 및 전방 차량을 추월할 경우 그 가능 여부를 표시하거나 혹은 위험시 이를 경고하지 않음에 따라 자칫 사고를 유발하게 하는 문제점이 있었다.That is, in the related art, when a vehicle passes a lane change and a vehicle ahead of the vehicle, there is a problem of causing an accident by indicating whether the vehicle is possible or not warning it when it is dangerous.

이에, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로써, 주행하는 차량이 차선 변경이나 혹은 추월을 위해 방향 지시등을 작동 할 경우 추월 가능 여부를 표시하게 하고, 추월시 위험이 예상될 경우에는 이를 경고음을 통해 경고하게 하여 운전자에게 편리를 제공할 수 있게 하는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, it is possible to indicate whether the vehicle can be overtaken when operating the direction indicator for lane change or overtaking, and the risk of overtaking is expected In this case, it is an object of the present invention to provide a device that can alert the user through a warning sound to provide convenience to the driver.

도 1 은 본 발명이 적용된 거리 감지 센서가 설치 및 작용되는 상태도.1 is a state diagram in which the distance sensor is applied and the present invention is applied.

도 2 는 본 발명의 적용 차량이 추월시 그 가능 여부를 판단하는 상태를 보이기 위한 추월 상태도.2 is an overtaking state diagram for showing a state of judging whether or not the vehicle to which the present invention is applicable is overtaking;

도 3 은 본 발명이 적용된 사이드 미러의 사시도.3 is a perspective view of a side mirror to which the present invention is applied.

도 4 는 본 발명의 장치에 대한 개략적인 제어 순서도.4 is a schematic control flow diagram for an apparatus of the present invention.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호설명 **** Explanation of Signs of Major Parts of Drawings **

10 : 차량 11,12,13,14 : 추월 차량 및 후속 차량10: vehicle 11, 12, 13, 14: overtake and subsequent vehicles

20 : 거리 감지 센서 22 : 감지 섹터20: distance detection sensor 22: detection sector

30 : 추월 불가 범위 40 : 사이드 미러 케이스30: not overtaking range 40: side mirror case

41 : 추월 가능 표시41: Possible to pass

따라서, 본 발명은 예시된 도면과 같이, 주행되는 차량의 전방이나 후방의 차량 또는 전후방의 일측에 주행되는 차량 및 그 거리와 속도를 감지하기 위한 거리 감지 센서와, 상기 거리 감지 센서의 감지 신호를 입력하여 설정된 로직에 따라 제어 신호를 출력하는 컨트롤 유니트와, 상기 컨트롤 유니트로부터 출력되는 제어 신호에 의해 추월 가능 여부를 표시하는 표시 수단을 설치하며, 추월 및 차선 변경시 위험이 예상될 경우 경고음을 발생하는 부저가 구비되게 하되, 특히 표시 수단은 추월 및 차선을 변경하고자 하는 방향의 사이드 미러 일측에 설치되는 램프를 통해 그 가능 여부를 표시할 수 있게 하여 구성하는 것을 그 특징으로 한다.Accordingly, the present invention, as shown in the illustrated figure, a vehicle traveling in the front or rear of the vehicle or a vehicle running on one side of the front and rear, a distance sensor for detecting the distance and the speed, and the detection signal of the distance sensor A control unit for outputting a control signal according to the input and set logic, and a display unit for indicating whether or not overtaking is possible by the control signal output from the control unit, and generating a beep when a danger is anticipated during overtaking or lane change. The buzzer to be provided, in particular, the display means is characterized in that it is configured to be able to indicate whether or not through the lamp installed on one side of the side mirror in the direction to change overtaking and lanes.

상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명의 구성에 대하여 예시한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the drawings illustrating the configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.

예시된 도면의 도 1 은 본 발명이 적용된 거리 감지 센서(20)가 설치 및 작용되는 상태도이며, 도 2 는 본 발명의 적용 차량(10)이 추월시 그 가능 여부를 판단하는 상태를 보이기 위한 추월 상태도이며, 도 3 은 본 발명이 적용된 사이드 미러의 사시도이다.1 of the illustrated drawings is a state diagram in which the distance sensor 20 to which the present invention is applied is installed and actuated, and FIG. 2 is an overtaking for showing a state in which the applicable vehicle 10 of the present invention determines the possibility of overtaking. 3 is a perspective view of a side mirror to which the present invention is applied.

즉, 본 발명은 주행되는 차량(10)의 전방이나 후방 또는 전후방의 일측에 주행되는 상대 차량(11,12,13,14) 및 그 거리와 상대 속도를 감지하기 위한 거리 감지 센서(20)를 설치하되, 설치되는 각각의 거리 감지 센서(20)는 설치된 위치에서 일정 각도만큼 레이저나 혹은 초음파를 발생한 후 반사되어 감지되는 그 신호를 통해 상대 차량(11,12,13,14)의 존재 여부 및 그 거리와 상대 속도를 감지 할 수 있게 한다.That is, the present invention provides a relative vehicle (11, 12, 13, 14) running on one side of the front, rear or front and rear of the driving vehicle 10 and the distance sensor 20 for detecting the distance and the relative speed. Each of the distance detecting sensors 20 to be installed is provided with the presence or absence of the relative vehicle 11, 12, 13, and 14 through the signal that is reflected and detected after generating a laser or ultrasonic wave at a predetermined angle at the installed position. It allows you to detect its distance and relative speed.

또한, 상기 거리 감지 센서(20)의 감지 신호를 입력하여 설정된 로직에 따라 제어 신호를 출력하는 컨트롤 유니트를 설정하되, 상기 컨트롤 유니트는 입력되는 센서를 통해 감지된 전방 및 후방의 상대 차량(11,12,13,14)과의 거리를 판단하게 하는 로직과, 판단된 상대 차량(11,12,13,14)의 속도 및 자차의 속도를 통해 상대 속도를 계산하는 로직과, 추월 및 차선 변경시 걸리는 시간을 예상하여 그 가능 여부 및 위험 상태를 판단하는 로직과, 판단된 결과에 따라 제어 신호를 출력하는 로직이 설정되게 한다.In addition, while setting a control unit for outputting a control signal according to a set logic by inputting the sensing signal of the distance sensor 20, the control unit is the front and rear of the relative vehicle 11, Logic for determining the distance to 12, 13 and 14, logic for calculating the relative speed through the determined speeds of the relative vehicles 11, 12, 13 and 14 and the speed of the own vehicle, and at the time of passing and changing lanes. The logic for determining the possible time and the dangerous state by estimating the time taken and the logic for outputting the control signal according to the determined result are set.

또한, 상기 컨트롤 유니트로부터 출력되는 제어 신호에 의해 추월 가능 여부를 표시하는 표시 수단이 구비되게 하되, 그 표시 수단은 추월 및 차선을 변경하고자 하는 방향의 사이드 미러의 일측에 설치하는 램프와, 상기 점등되는 램프에 의해 표시되는 그 모양에 의해 추월의 가능 여부를 표시할 수 있게 한다.In addition, display means for indicating whether or not overtaking is possible by a control signal output from the control unit is provided, the display means is a lamp installed on one side of the side mirror in the direction to change overtaking and lane, and the lighting It is possible to indicate whether or not overtaking is possible by the shape indicated by the lamp.

또한, 상기 컨트롤 유니트가 차선 변경 및 추월시에 위험을 예상 할 경우 경고음을 발생하는 부저를 설치하여 운전자의 편리를 도모 할 수 있게 구성한다.In addition, the control unit is configured to enable the driver's convenience by installing a buzzer that generates a warning sound when anticipating danger during lane change and overtaking.

상기한 본 발명의 구성에 대한 작용 및 효과는 다음과 같다.Actions and effects on the configuration of the present invention described above are as follows.

본 발명에 의해 차량(10) 전후방의 적정 위치에 설치되어 소정의 각도로 상대 차량(11,12,13,14) 및 접근 차량을 감지하는 거리 감지 센서(20)는 방향 지시등이 작동 될 경우 차량의 존재 여부 및 그 거리와 상대 속도를 감지하게 되는 작용을 한다.According to the present invention, the distance detecting sensor 20 installed at an appropriate position in front and rear of the vehicle 10 to detect the counterpart vehicles 11, 12, 13, and 14 and the approaching vehicle at a predetermined angle may be operated when the turn signal is activated. The function of detecting the presence and the distance and relative speed of the.

따라서, 상기 각각의 거리 감지 센서(20)의 신호를 입력하여 설정된 로직에 따라 제어 신호를 출력하는 컨트롤 유니트는 입력되는 신호를 통해 전방 및 후방 차량과 근접 차량의 존재 여부와 그 거리를 판단하고 상대 속도를 계산하며, 특히 자차의 속도를 인식하여 추월시 걸리게 되는 시간을 예상 한 후 그 가능 여부를 판별하게 된다.Therefore, the control unit for outputting a control signal according to the set logic by inputting the signals of the respective distance sensor 20 and determines the presence and distance of the front and rear vehicles and the adjacent vehicle through the input signal It calculates the speed, and especially recognizes the speed of the vehicle and estimates the time it takes to pass, and then determines whether it is possible.

자차의 속도를 V로 할 경우 계산되는 상대 속도와, 추월에 걸리는 시간을 T로 할 경우 추월 가능으로 판단하는 범위는 다음과 같다.The relative speed calculated when the speed of the host vehicle is V, and the range of judging that overtaking is possible when the time required for overtaking is T is as follows.

전방 차량의 속도 = 전방 차량의 속도 - VSpeed of vehicle ahead = speed of vehicle ahead-V

후방 차량의 속도 = 후방 차량의 속도 - V 이며,Rear vehicle speed = rear vehicle speed-V,

또한, 차량(10)의 사이드 미러에 설치되는 표시 수단은 추월 및 변경되는 차선 방향의 사이드 미러 일측에 설치되어 점등 및 소등되는 램프와, 점등되는 램프에 의해 표시되는 그 모양을 통해 추월의 가능 여부를 표시하게 되는 작용을 하며, 부저는 추월 및 차선변경의 위험이 상기 컨트롤 유니트에 의해 판명될 경우 부저음을 발생하여 이를 경고하게 되는 작용을 한다.In addition, the display means installed on the side mirror of the vehicle 10 is installed on one side of the side mirror in the lane direction to be overtaken and changed, and the lamp is turned on and off, and whether or not it is possible to pass through the shape indicated by the lamp being lit. The buzzer is to act as a buzzer sound when the risk of overtaking and lane change is determined by the control unit.

이와 같이, 본 발명의 장치는 차량이 추월 및 차선 변경을 위해 방향 지시등을 작동 할 경우 전후방 및 일측에 주행되는 차량의 존재 여부 및 그 거리와 속도를 계산하고 추월시 걸리는 시간을 예상하여 그 가능 여부를 사이드 미러의 일측에 설치된 램프를 통해 표시하게 되며, 위험이 예상될 경우에는 이를 경고하게 됨으로써 자칫 발생될 수 있는 사고를 예방함은 물론 운전자의 편리를 도모한다.As described above, when the vehicle operates the turn signal for overtaking and lane change, the apparatus of the present invention calculates the presence and absence of the vehicle traveling on the front, rear, and one side, and calculates the distance and the speed and predicts the time required for overtaking. The lamp is displayed through a lamp installed at one side of the side mirror, and if a risk is expected, it is warned to prevent accidents that may occur, as well as to facilitate the driver's convenience.

Claims (5)

주행되는 차량의 전방이나 후방 또는 전후방의 일측에 주행되는 차량 및 그 거리와 상대 속도를 감지하기 위한 거리 감지 센서와, 상기 거리 감지 센서의 감지 신호를 입력하여 설정된 로직에 따라 제어 신호를 출력하는 컨트롤 유니트와, 상기 컨트롤 유니트로부터 출력되는 제어 신호에 의해 추월 가능 여부를 표시하는 표시 수단과, 추월 및 차선 변경시 위험이 예상될 경우 경고음을 발생하는 부저로 구성되어 짐을 특징으로 하는 추월 가능 여부 표시 및 그 경고 장치.A control for outputting a control signal according to a set logic by inputting a sensing signal of the vehicle and the distance and the relative speed of the vehicle traveling on one side of the front, rear or front and rear of the driven vehicle and its distance and relative speed And a display means for indicating whether or not overtaking is possible by the control signal output from the control unit, and a buzzer for generating a beep when a danger is expected in overtaking and lane change. Its warning device. 제 1 항에 있어서, 상기 거리 감지 센서는 레이저 광선을 이용하여 감지되는 차량의 거리 및 그 속도를 감지하게 됨을 특징으로 하는 추월 가능 여부 표시 및 그 경고 장치.The apparatus of claim 1, wherein the distance detecting sensor detects a distance and a speed of the vehicle to be detected by using a laser beam. 제 1 항에 있어서, 상기 거리 감지 센서는 초음파를 이용하여 감지되는 차량의 거리 및 그 속도를 감지하게 됨을 특징으로 하는 추월 가능 여부 표시 및 그 경고 장치.The apparatus of claim 1, wherein the distance detecting sensor detects a distance and a speed of the vehicle detected using ultrasonic waves. 제 1 항에 있어서, 상기 컨트롤 유니트는 입력되는 센서를 통해 감지되는 전방 및 후방 차량의 거리를 판단하는 로직과, 판단된 상대 차량의 속도 및 자차의 속도를 통해 상대 속도를 계산하는 로직과, 추월 및 차선 변경시 걸리는 시간을 예상하여 그 가능 여부 및 위험 상태를 판단하여 제어 신호를 출력하는 로직이 설정됨을 특징으로 하는 추월 가능 여부 표시 및 그 경고 장치.The method of claim 1, wherein the control unit comprises: logic for determining the distance between the front and rear vehicles sensed through the input sensor, logic for calculating the relative speed based on the determined speed of the relative vehicle and the speed of the own vehicle; And logic for outputting a control signal by estimating the time required to change the lane and judging whether it is possible and a dangerous state is set. 제 1 항에 있어서, 상기 표시 수단은 추월 및 변경되는 차선 방향의 사이드 미러의 일측에 설치되어 점등 및 소등되는 램프와, 점등되는 램프에 의해 표시되는 그 모양에 의해 추월의 가능 여부를 표시할 수 있게 됨을 특징으로 하는 추월 가능 여부 표시 및 그 경고 장치.The display apparatus according to claim 1, wherein the display means is provided on one side of the side mirror in the lane direction in which the vehicle is to be overtaken and changed, and indicates whether or not overtaking is possible by the shape of the lamp which is turned on and off and the shape indicated by the lamp to be lit. Indicating whether or not overtaking is possible, and a warning device thereof.
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