KR100217043B1 - Warning lamp - Google Patents
Warning lamp Download PDFInfo
- Publication number
- KR100217043B1 KR100217043B1 KR1019950042872A KR19950042872A KR100217043B1 KR 100217043 B1 KR100217043 B1 KR 100217043B1 KR 1019950042872 A KR1019950042872 A KR 1019950042872A KR 19950042872 A KR19950042872 A KR 19950042872A KR 100217043 B1 KR100217043 B1 KR 100217043B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- vehicle
- blind spot
- rotation
- detection
- warning
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 74
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000004397 blinking Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010977 unit operation Methods 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
- B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
- B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
- B60W30/0956—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to traffic or environmental parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/143—Alarm means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
본 발명은 자동차 백 미러(BACK MIRROR)의 사각지역 내에 존재하는 차량을 검출하기 위한 장치에 관한 것으로, 특히, 차량의 회전여부와 회전정도를 검출하는 차량회전검출부(10)와; 소정의 차량검출장치로 이루어져, 사각지역의 일정거리 안에 차량이 존재하는지의 여부를 판단하는 차량검출부(20)와; 상기 차량회전검출부(10)와 차량검출부(20)의 신호출력단에 접속되어, 상기 차량검출부(20)에서 사각지역내에 차량이 존재함을 나타내는 신호가 인가될 시에는, 이를 나타내는 소정의 제어신호를 출력하며, 또한, 상기 차량검출부(20)에서 사각지역 내에 차량이 존재함을 나타내는 신호가 인가됨과 동시에, 상기 차량회전검출부(10)에서 차량이 회전중임을 나타내는 신호가 인가될 시에는, 차량의 회전방향 및 회전정도를 검출하여, 검출된 차량의 회전방향 및 회전정도로부터, 사각지역 내에 차량이 존재하는 방향으로 차량이 진입하는 것으로 판단될 경우나, 또는, 운전자가 사각 지역내에 차량이 존재함에도 불구하고 차선을 변경하기 위하여 좌/우측 깜박이등을 점멸시키는 콤비네이션 스위치를 작동하였을 경우, 이를 나타내는 소정의 제어신호를 발생하는 마이컴(30)과; 상기 마이컴(30)의 제어신호출력단에 접속되어, 상기 마이컴(30)에서 인가되는 소정의 제어신호에 따라, 사각지역 내 차량의 존재여부를 나타내거나, 사각지역으로의 진입을 경고하는 진입경고신호를 발생하는 표시부(40)와; 사용자에 의해 조작되는 스위치로 이루어져, 상기 마이컴(30)의 작동여부를 제어하는 스위치부(50)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 사각지역 내 차량검출/경고장치와, 사각지역 내의 일정거리안에 차량이 존재하는지의 여부를 지속적으로 검출하여 차량이 존재할경우에는 이를 나타내는 사각표시부의 램프(적색램프)를 점등시켜 경고를 하여주며, 그렇지 않을 경우에는 시각표시부의 다른 램프(녹색램프)를 점등시켜 안전함을 나타내주는 차량검출 및 표시단계(100)와; 상기 차량검출 및 표시단계(100)를 수행한 결과, 사각지역 내에 차량이 존재할 경우에는 차량이 회전중인가를 검출하여, 차량이 회전중일 경우에는 회전방향 및 회전정도를 검출하는 회전여부검출단계(200)와; 상기 회전여부검출단계(200)를 수행한 후, 상기 회전여부검출단계(200)에서 검출한 값을 메모리(MEMORY)에 기 입력된 데이터 테이블과 비교하여, 회전정도가 타 차선으로의 진입을 위한 것인지의 여부 및 회전방향을 검출하므로써, 차량이 존재하는 사각지역 방향으로 차량이 진입하는지의 여부를 판단하여, 차량이 존재하는 곳으로 진입하기 위한 회전일 경우에는 청각표시부를 작동시켜 진입을 금지하는 경고신호를 발생하는 청각표시부작동단계(300)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 사각지역 내 차량검출/경고장치의 제어방법이다.The present invention relates to an apparatus for detecting a vehicle existing in a blind spot of a back mirror, and in particular, a vehicle rotation detection unit 10 for detecting whether the vehicle is rotated and the degree of rotation; A vehicle detection unit 20 including a predetermined vehicle detection device and determining whether a vehicle exists within a predetermined distance of the blind spot; When a signal indicating that a vehicle exists in a blind area is applied by the vehicle detection unit 10 and the signal output terminal of the vehicle detection unit 20, the predetermined control signal indicating this is provided. When the signal indicating that the vehicle is present in the blind spot is applied by the vehicle detection unit 20 and the signal indicating that the vehicle is rotating is applied by the vehicle rotation detection unit 10, By detecting the rotation direction and the degree of rotation, from the detected direction of rotation and the degree of rotation of the vehicle, it is determined that the vehicle enters the direction in which the vehicle exists in the blind spot, or even if the driver is present in the blind spot. Nevertheless, when a combination switch for flashing the left / right blinking lights is operated to change the lane, a predetermined control signal indicating this is generated. And the microcomputer (30); An access warning signal connected to the control signal output terminal of the microcomputer 30 and indicating whether a vehicle is present in the blind spot or warning the entry into the blind spot according to a predetermined control signal applied from the microcomputer 30. A display unit 40 for generating a; A vehicle detection / warning device in a blind spot, and the vehicle within a certain distance within the blind spot, characterized in that the switch is composed of a switch operated by a user, the switch unit 50 for controlling the operation of the microcomputer (30). Continuously detect whether the vehicle is present or not, and if there is a vehicle, turn on the lamp (red lamp) of the square display to indicate it, and if not, it is safe to turn on the other lamp (green lamp) of the time display unit. Vehicle detection and display step 100 for indicating; As a result of performing the vehicle detection and display step 100, if there is a vehicle in the blind spot, it is detected whether the vehicle is rotating, and if the vehicle is rotating, the rotation detection step of detecting the rotation direction and the degree of rotation ( 200); After performing the rotation detection step 200, the value detected in the rotation detection step 200 is compared with the data table previously input to the memory (MEMORY), the degree of rotation for entering the other lane Whether the vehicle enters the direction of the blind spot where the vehicle is present by detecting whether the vehicle is rotated or not, and in the case of the rotation for entering the vehicle where the vehicle is present, the audible display unit is operated to prohibit entry. A control method of a vehicle detection / warning apparatus in a blind spot, characterized in that it comprises an auditory display operation step 300 for generating a warning signal.
Description
제1도는 본 발명 사각지역 내 차량검출/경고장치의 구성을 나타낸 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of the vehicle detection / warning device in the blind spot of the present invention.
제2도는 본 발명 사각지역 내 차량검출/경고장치의 표시부의 구성을 나타낸 도면.2 is a view showing the configuration of the display unit of the vehicle detection / warning device in the blind spot of the present invention.
제3도는 본 발명 사각지역 내 차량검출/경고장치의 설치위치 및 사각지역을 나타낸 도면.3 is a view showing the installation position and blind spot of the vehicle detection / warning device in the blind spot of the present invention.
제4도는 본 발명 사각지역 내 차량검출/경고장치의 제어방법을 나타낸 제어흐름도.Figure 4 is a control flow diagram showing a control method of the vehicle detection / warning device in the blind spot of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 차량회전검출부 20 : 차량검출부10: vehicle rotation detection unit 20: vehicle detection unit
30 : 마이컴 40 : 표시부30: microcomputer 40: display unit
41 : 사각표시부 42 : 청각표시부41: square display 42: auditory display
50 : 스위치부 100 : 차량검출 및 표시단계50: switch unit 100: vehicle detection and display step
200 : 회전여부검출단계 300 : 청각표시부작동단계200: rotation detection step 300: auditory display operation step
본 발명은 자동차 백 미러(BACK MIRROR)의 사각지역 내에 존재하는 차량을 검출하기 위한 장치에 관한 것으로, 특히, 소정의 차량검출장치를 사용하여 사각지역 내에 차량을 검출하여 이를 사각표시장치를 통해 나타냄은 물론, 사각지역 내에 차량이 존재함에도 불구하고 운전자가 차량이 존재하는 곳으로 진입하고자 할 경우에는 소정의 청각표시 장치를 통해 경고음을 발생하므로 인해, 사각지력 내에 존재하는 차량을 인식못하여 발생하는 사고를 방지할 수 있는 사각지역 내 차량검출/경고장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device for detecting a vehicle existing in a blind area of a back mirror, and in particular, by detecting a vehicle in a blind area using a predetermined vehicle detection device and displaying the same in a blind spot display device. Of course, when the driver attempts to enter the vehicle even though the vehicle exists in the blind spot, a warning sound is generated through a predetermined auditory display device. The present invention relates to a vehicle detection / warning apparatus in a blind spot and a control method thereof.
주지하다시피, 자동차의 백 미러에는 운전자가 차량존재여부를 판단할 수 없는 사각지역이 생기게 된다. 따라서, 일반적으로, 백 미로나 룸 미러(ROOM MIRROR), 또는 차량의 내부 등에 볼록거울과 같은 별도의 보조거울을 장치하여 사각지역에 대한 시계(視界)를 확보하였다.As is well known, there is a blind spot in the rearview mirror of the car where the driver cannot determine whether the vehicle exists. Therefore, in general, a separate auxiliary mirror such as a convex mirror is installed in a rear labyrinth, a room mirror, or the inside of a vehicle to secure a field of view for a blind spot.
그러나, 상기와 같은 종래의 방법은, 첫째, 사각지역에 대한 시계를 확보하기 위해 별도의 거울을 부착시켜야 하므로 인해 백 미러나 룸 미러의 시계를 제한한다는 문제점이 있으며, 둘째, 볼록거울에 차량이 투영될 경우, 이의 위치 및 거리를 정확히 판단하기가 쉽지 않다는 문제점이 있으며, 셋째, 강우시나 강설시, 또는 기타의 원인으로 인하여 보조 거울을 사용할 수 없을 경우에는 사각지역에 대한 시계확보가 불가능하다는 문제점 등이 있었다.However, in the conventional method as described above, first, since a separate mirror must be attached to secure a clock for a blind spot, there is a problem of limiting the clock of the rear mirror or the room mirror, and second, the vehicle has a convex mirror. If it is projected, it is difficult to accurately determine its position and distance. Third, when the auxiliary mirror cannot be used due to rainfall, snowfall, or other causes, it is impossible to secure a field of vision for blind spots. There was a back.
본 발명의 목적은, 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 특히, 초음파 물체탐지장치, 또는 레이저 물체탐지장치를 사용하여 사각지역 내의 일정거리 안에 있는 차량을 검출하여, 사각지역 내의 차량 존재여부를 시각표시장치를 통해 표시하여주다가, 사각지역 내에 차량이 존재함에도 불구하고 운전자가 차량이 존재하는 곳으로 진입하고자 할 경우에는 소정의 청각표시장치를 통해 경고음을 발생하므로써, 사각지력 내에 존재하는 차량을 인식못하여 발생하는 사고를 방지할 수 있는 사각지역 내 차량검출/경고장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and in particular, by using an ultrasonic object detecting device or a laser object detecting device, detecting a vehicle within a certain distance within a blind spot, and having a vehicle in the blind spot. If the driver attempts to enter the vehicle despite the presence of the vehicle in the blind spot while the vehicle is present in the blind spot, a warning sound is generated through a predetermined auditory indicator, thereby presenting the blind spot. An object of the present invention is to provide a vehicle detection / warning apparatus and a control method in a blind spot that can prevent an accident caused by not recognizing a vehicle.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명 사각지역 내 차량검출/경고장치는, 제1도에서 도시된 바와 같이, 차량의 회전여부와 회전정도를 검출하는 차량회전검출부(10)와; 소정의 차량검출장치로 이루어져, 사각지역의 일정거리 안에 차량이 존재하는지의 여부를 판단하는 차량검출부(20)와; 상기 차량회전검출부(10)와 차량검출부(20)의 신호출력단에 접속되어, 상기 차량검출부(20)에서 사각지역내에 차량이 존재함을 나타내는 신호가 인가될 시에는, 이를 나타내는 소정의 제어신호를 출력하며, 또한, 상기 차량검출부(20)에서 사각지역 내에 차량이 존재함을 나타내는 신호가 인가됨과 동시에, 상기 차량회전검출부(10)에서 차량이 회전중임을 나타내는 신호가 인가될 시에는, 차량이 회전방향 및 회전정도를 검출하여, 검출된 차량의 회전방향 회전정도로부터, 사각지역 내에 차량이 존재하는 방향으로 차량이 진입하는 것으로 판단될 경우에는, 이를 나타내는 소정의 제어신호를 발생하는 마이컴(30)과; 상기 마이컴(30)의 제어신호출력단에 접속되어, 상기 마이컴(30)에서 인가되는 소정의 제어신호에 따라, 사각지역 내 차량의 존재여부를 나타내거나, 사각지역으로의 진입을 경고하는 진입경고신호를 발생하는 표시부(40)와; 사용자에 의해 조작되는 스위치로 이루어져, 상기 마이컴(30)의 작동여부를 제어하는 스위치부(50)를 포함하여 구성됨을 그 기술적 사상의 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the vehicle detection / warning device in the blind spot of the present invention, as shown in Figure 1, the vehicle rotation detection unit 10 for detecting whether the rotation of the vehicle and the degree of rotation; A vehicle detection unit 20 including a predetermined vehicle detection device and determining whether a vehicle exists within a predetermined distance of the blind spot; When a signal indicating that a vehicle exists in a blind area is applied by the vehicle detection unit 10 and the signal output terminal of the vehicle detection unit 20, the predetermined control signal indicating this is provided. When the signal indicating that the vehicle is present in the blind spot is applied by the vehicle detecting unit 20 and the signal indicating that the vehicle is rotating is applied by the vehicle detecting unit 10, the vehicle is output. The microcomputer 30 that detects the rotation direction and the degree of rotation and generates a predetermined control signal indicating that the vehicle enters the direction in which the vehicle exists in the blind spot from the detected degree of rotation of the vehicle in the direction of rotation. )and; An access warning signal connected to the control signal output terminal of the microcomputer 30 and indicating whether a vehicle is present in the blind spot or warning the entry into the blind spot according to a predetermined control signal applied from the microcomputer 30. A display unit 40 for generating a; It is made of a switch operated by a user, it characterized in that it comprises a switch unit 50 for controlling the operation of the microcomputer (30).
또한, 상기 차량검출부(20)의 차량검출장치는, 통상의 초음파 물체탐지장치, 또는 레이저 물체탐지장치로 구성된다.The vehicle detection device of the vehicle detection unit 20 is constituted by a normal ultrasonic object detection device or a laser object detection device.
상기 차량검출부(20)의 차량검출장치(4)는, 제3도에 도시되는 바와 같이, 사각지역을 대상으로 백 미러의 양쪽에 소정의 각도로 설치됨을 특징으로 한다.As shown in FIG. 3, the vehicle detecting apparatus 4 of the vehicle detecting unit 20 is installed at both sides of the rearview mirror at a predetermined angle for the blind spot.
또한, 상기 표시부(40)는, 제2도에 도시되는 바와 같이, 사각지역 내 차량의 존재여부를 소정의 방법을 시각적으로 나타내주는 시각표시부(41)와; 사각지역으로의 차량 진입을 금지하는 경고신호를 소정의 방법을 사용하여 청각적으로 나타내주는 청각표시부(42)로 구성됨을 특징으로 한다.In addition, as shown in FIG. 2, the display unit 40 includes a visual display unit 41 which visually shows a predetermined method of whether a vehicle exists in a blind area; It is characterized in that it consists of an audible display unit 42 that audibly displays a warning signal prohibiting entry of the vehicle into the blind spot using a predetermined method.
상기 표시부(40)는, 차량의 룸 미러에 설치됨을 특징으로 한다.The display unit 40 is installed in the room mirror of the vehicle.
상기 시각표시부(41)는, 하나 이상의 색상을 갖는 다수개의 램프(LAMP)로 이루어져, 사각지역 내의 차량존재여부에 따라 각기 다른 램프가 점등되도록 구성됨이 바람직하다.The time display unit 41 is composed of a plurality of lamps (LAMP) having one or more colors, so that different lamps are turned on depending on whether a vehicle exists in a blind spot.
예를 들어, 사각지역 내에 차량이 존재할 경우에는 적색램프가 점등되도록 하며, 차량이 존재하지 않을 경우에는 녹색램프가 점등되도록 구성된다.For example, the red lamp is turned on when there is a vehicle in the blind spot, and the green lamp is turned on when there is no vehicle.
상기 청각표시부(42)는, 사각지역으로의 차량 진입을 금지하는 음성을 발생하는 음성 출력장치로 구성됨이 바람직하다.The auditory display unit 42 is preferably configured as a voice output device for generating a voice forbidding the vehicle from entering the blind area.
예를 들어, 통상의 음성출력장치로 이루어져, 차선 변경 금지라는 음성 등을 출력시킬 수 있다.For example, a conventional voice output device can be used to output a voice such as lane change prohibition.
또한, 상기 청각표시부(42)는, 사각지역으로의 차량 진입을 금지하는 특정음을 발생하는 통상의 음발생장치로 구성됨이 바람직하다.In addition, the auditory display unit 42 is preferably configured as a conventional sound generating device for generating a specific sound forbidding the vehicle entering the blind area.
한편, 본 발명 사각지역 내 차량검출/경고장치의 제어방법은 제4도에 도시되는 바와 같이, 사각지역 내의 일정거리안에 차량이 존재하는지의 여부를 지속적으로 검출하여 차량이 존재할경우에는 이를 나타내는 사가표시부의 램프(적색램프)를 점등시켜 경고를 하여주며, 그렇지 않을 경우에는 시각표시부의 다른 램프(녹색램프)를 점등시켜 안전함을 나타내주는 차량검출 및 표시단계(100)와; 상기 차량검출 및 표시단계(100)를 수행한 결과, 사각지역 내에 차량이 존재할 경우에는 차량이 회전중인가를 검출하여, 차량이 회전중일 경우에는 회전방향 및 회전정도를 검출하는 회전여부검출단계(200)와; 상기 회전여부검출단계(200)를 수행 한 후,상기 회전여부검출단계(200)에서 검출한 값을 메모리(MEMORY)에 기 입력된 데이터 테이블과 비교하여, 회전정도가 타 차선으로의 진입을 위한 것인지의 여부 및 회전방향을 검출하므로써, 차량이 존재하는 사각지역 방향으로 차량이 진입하는지의 여부를 판단하여, 차량이 존재하는 곳으로 진입하기 위한 회전일 경우나, 또는 운전작 사각지역 내에 차량이 존재함에도 불구하고 차선을 바꾸기 위하여 좌/우측 깜박이등을 점멸시키는 콤비네이션 스위치(COMBINATION SWITCH)를 작동하였을 경우 이를 감지하여 청각표시부를 작동시켜 진입을 금지하는 경고신호를 발생하는 청각표시부작동단계(300)를 포함하여 구성됨을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.Meanwhile, the control method of the vehicle detection / warning apparatus in the blind spot according to the present invention continuously detects whether the vehicle exists within a certain distance within the blind spot as shown in FIG. A vehicle detection and display step (100) indicating safety by turning on a lamp (red lamp) of the display unit and otherwise lighting up another lamp (green lamp) of the time display unit; As a result of performing the vehicle detection and display step 100, if there is a vehicle in the blind spot, it is detected whether the vehicle is rotating, and if the vehicle is rotating, the rotation detection step of detecting the rotation direction and the degree of rotation ( 200); After performing the rotation detection step 200, the value detected in the rotation detection step 200 is compared with the data table previously input to the memory (MEMORY), the degree of rotation for entering the other lane Whether the vehicle enters the direction of the blind spot where the vehicle is present, by detecting whether the vehicle is in the blind spot or the direction of rotation, Although the presence of a combination switch (flashing blinking left / right flashing light) to change the lane despite the presence of the auditory display unit operation step of generating a warning signal to detect this by operating the auditory display to prohibit entry It is configured to include a feature of the method configuration.
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명 사각지역 내 차량검출/경고장치 및 그 제어방법의 동작 및 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and effect of the vehicle detection / warning device and control method in the blind spot of the present invention configured as described above in detail.
먼저, 제3도에서 도시되는 바와 같이, 사각지역을 대상으로 백 미러의 양쪽에 차량검출장치(4)를 소정의 각도로 설치하고, 제2도에서와 같이 표시부(40)를 룸 미러에 설치한 후, 상기 차량검출 및 표시단계(100)를 수행하여, 사각지역의 일정거리 내에 차량이 존재하는지의 여부를 지속적으로 검출하여 차량이 존재할 경우에는, 상기 시각표시부(41)의 적색램프를 점등시켜 경고를 하여주게 되며, 그렇지 않을 경우에는, 상기 시각표시부(41)의 녹색램프를 점등시켜 안전함을 나타내주게 된다.First, as shown in FIG. 3, the vehicle detection apparatus 4 is installed on both sides of the rearview mirror at a predetermined angle for the blind spot, and the display portion 40 is installed on the room mirror as shown in FIG. After that, the vehicle detection and display step 100 is performed to continuously detect whether the vehicle exists within a certain distance of the blind spot, and when the vehicle exists, the red lamp of the time display unit 41 is turned on. In this case, the green lamp of the time display unit 41 is turned on to indicate safety.
도면중 미설명 부호(1)은 적색램프, (2)는 녹색램프를 각각 나타내며, (SP)는 스피커, (3)은 룸 미러를 나타낸다.In the figure, reference numeral 1 denotes a red lamp, 2 denotes a green lamp, SP denotes a speaker, and 3 denotes a room mirror.
여기서, 사각지역의 일정거리 설정은, 차선의 폭을 평균하여 설정하며 이는, 상기 차량 검출장치(4)의 출력 및 수신감도를 조절함으로써 조정할 수 있다. 또한, 이와 같이 사각 지역의 일정거리를 차량검출범위로 한정하는 이유는, 제3도에서 도시되는 바와 같이, 당해 차선의 주행차선의 바로 옆 차선이 아닌 차선을 주행하는 차량을 검출하므로 인해 발생하는 오동작을 방지하기 위한 것이다. 즉, 도면에서와 같이, ①번 차량은 검출대상 차량에 포함시키고, 멀리 떨어진 ③차량은 검출대상 차량에서 제외시키기 위한 것이다.Here, the predetermined distance setting of the blind spot is set by averaging the width of the lane, which can be adjusted by adjusting the output and the reception sensitivity of the vehicle detecting apparatus 4. In addition, the reason for limiting the predetermined distance of the blind spot to the vehicle detection range as described in FIG. 3 is caused by detecting a vehicle traveling in a lane other than the lane next to the driving lane of the lane as shown in FIG. This is to prevent malfunction. That is, as shown in the figure, vehicle # 1 is included in the detection target vehicle, and vehicle ③ far away is excluded from the detection target vehicle.
도면중에서 빗금친 부분은 사각지역을 나타낸 것이다.The hatched portions in the figures represent blind spots.
또한, 표시부(40)를 룸 미러에 설치되는 이유는, 룸 미러는, 차선변경시 옆차선으로 주행하는 차량을 판별하기 위해 필수적으로 보게 되는 것으로, 룸 미러를 볼 때, 사각지역내 차량존재여부를 한꺼번에 판단할 수 있도록 함과 동시에 진입금지를 나타내는 경고음 발생시 이를 운전자에게 정확히 인지시키기 위한 것이다.In addition, the reason why the display unit 40 is installed in the room mirror is that the room mirror is essentially required to determine a vehicle traveling in the side lane when the lane is changed. It can be determined at the same time, and at the same time to alert the driver when the warning sound indicating the entry is prohibited.
한편, 상기 차량검출 및 표시단계(100)를 수행한 결과 사각지역 내에 차량이 존재하는 것으로 판단될 경우, 마이컴(30)은, 상기 차량회전검출부(10)의 출력값을 검출하여 차량의 회전방향 및 회전정도를 검출하는 상기 회전여부검출단계(200)를 수행하게 된다.On the other hand, if it is determined that the vehicle exists in the blind spot as a result of performing the vehicle detection and display step 100, the microcomputer 30 detects the output value of the vehicle rotation detection unit 10 and the rotation direction of the vehicle and The rotation detection step 200 for detecting the degree of rotation is performed.
또한, 상기 회전여부검출단계(200)를 수행한 후에는, 이 회전여부검출단계(200)에서 검출한 값을 메모리에 기 입력된 데이터 테이블과 비교하여, 차량의 회전정도가 타 차선으로의 진입을 위한 것인지의 여부 및 회전방향을 검출하므로써, 차량이 존재하는 사각지역 방향으로 차량이 진입하는지의 여부를 판단하여, 차량이 존재하는 곳으로 진입하기 위한 회전일 경우에는 청각표시부를 작동시켜 진입을 금지하는 경고신호를 상기 청각표시부(42)를 통해 발생하는 상기 청각표시부작동단계(300)를 수행하게 되는 것이다.In addition, after the rotation detection step 200 is performed, the value detected in the rotation detection step 200 is compared with a data table input in the memory, and the degree of rotation of the vehicle enters another lane. By detecting whether the vehicle is in the direction of rotation and the direction of rotation, it is determined whether the vehicle enters the direction of the blind spot in which the vehicle exists, and in the case of the rotation to enter the place where the vehicle exists, the auditory display unit is operated to enter the vehicle. The audible display unit operation step 300 to generate a prohibition warning signal through the auditory display unit 42 is to be performed.
따라서, 운전자는, 룸 미러에 나타나는 시각표시부(41)를 통해 사각지역 내에 차량이 존재하는지의 여부를 알 수 있게 되는 것이다.Therefore, the driver can know whether or not the vehicle exists in the blind spot through the visual display unit 41 appearing in the room mirror.
또한, 사각지역 내에 차량이 존재함에도 불구하고 운전자의 부주위로 인하여 차량이 존재하는 사각지역 쪽의 차선으로 진입하고자 할 경우에는, 진입금지를 나타내는 소정의 경고음이나 음성이 출력되므로 인해, 차선변경을 멈출수 있게 되는 것이며, 이로인해, 사각지역 내에 존재하는 차량을 인지하지 못해 일어나는 사고를 미연에 방지할 수 있게 되는 것이다.In addition, when a vehicle is in a blind spot and a driver attempts to enter the lane toward the blind spot where the vehicle exists due to the driver's ineligibility, a predetermined warning sound or a sound indicating a prohibition of entry is output. As a result, it is possible to prevent accidents caused by not recognizing a vehicle existing in a blind spot.
한편, 상기 스위치부(50)는, 운전자의 조작에 의해 작동되어 마이컴(30)의 작동을 온/오프 시키는 것으로써, 좁은 골목길이나 혼잡도로 등을 통과할 시, 불필요한 경고음이 발생하는 것을 방지하기 위한 것이다.On the other hand, the switch unit 50 is operated by the driver's operation to turn on / off the operation of the microcomputer 30, to prevent unnecessary warning sounds when passing through narrow alleys or congested roads, etc. It is for.
즉, 골목길이나 혼잡도로 등을 통과할 시는, 상기 스위치부의 스위치를 오프시켜, 본 발명 사각지역 내 차량검출/경고장치의 동작을 정지시킴으로써 상기의 효과를 얻을 수 있게 되는 것이다.That is, when passing through an alley, a congested road, etc., the said effect can be acquired by turning off the switch part and stopping operation | movement of the vehicle detection / warning apparatus in the blind spot of this invention.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명 사각지역 내 차량검출/경고장치 및 그 제어방법은, 특히, 초음파 물체탐지장치, 또는 레이저 물체탐지장치를 사용하여 사각지역 내의 일정거리 안에 있는 차량을 검출하여, 사각지역 내의 차량을 존재여부를 시각표시장치를 통해 표시하여주다가, 사각지역 내에 차량이 존재함에도 불구하고 운전자가 차량이 존재하는 곳으로 진입하고자 할 경우에는 소정의 청각표시장치를 통해 경고음을 발생하므로 인해, 사각지역 내에 존재하는 차량을 인식못하여 발생하는 사고를 방지할 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.As described above, the vehicle detection / warning apparatus in the blind spot of the present invention and the control method thereof, in particular, by detecting the vehicle within a certain distance within the blind spot using an ultrasonic object detector or a laser object detector, While displaying the vehicle in the area through the visual display device, if the driver wants to enter the place where the vehicle exists even though the vehicle exists in the blind area, a warning sound is generated through a predetermined auditory display device. This is a very useful invention that can prevent accidents caused by not recognizing a vehicle existing in a blind spot.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950042872A KR100217043B1 (en) | 1995-11-22 | 1995-11-22 | Warning lamp |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950042872A KR100217043B1 (en) | 1995-11-22 | 1995-11-22 | Warning lamp |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR970026440A KR970026440A (en) | 1997-06-24 |
| KR100217043B1 true KR100217043B1 (en) | 1999-09-01 |
Family
ID=19435170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019950042872A KR100217043B1 (en) | 1995-11-22 | 1995-11-22 | Warning lamp |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100217043B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160061639A (en) * | 2014-11-24 | 2016-06-01 | 현대엠엔소프트 주식회사 | Blind spot detection and notification method according to the driving path characteristics of the vehicle |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107176098B (en) * | 2017-07-10 | 2023-07-07 | 辽宁工业大学 | Automatic monitoring and early warning device for inner wheel difference blind area and control method |
-
1995
- 1995-11-22 KR KR1019950042872A patent/KR100217043B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160061639A (en) * | 2014-11-24 | 2016-06-01 | 현대엠엔소프트 주식회사 | Blind spot detection and notification method according to the driving path characteristics of the vehicle |
| KR102262879B1 (en) | 2014-11-24 | 2021-06-09 | 현대엠엔소프트 주식회사 | Blind spot detection and notification method according to the driving path characteristics of the vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970026440A (en) | 1997-06-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH07132785A (en) | Vehicle running control device | |
| KR100217043B1 (en) | Warning lamp | |
| JPH0740782A (en) | Traffic lane deviation alarming device | |
| KR102591105B1 (en) | A reverse driving prevention device for one-way traffic road | |
| KR0146579B1 (en) | Warning device by speed | |
| KR200255770Y1 (en) | A apparatus for prventing a traffic accident of a entering vehicle from a side road | |
| KR100381242B1 (en) | Device for preventing accident of vehicle | |
| KR100210918B1 (en) | Warning method | |
| KR100204682B1 (en) | Safety display device of car-lane change of car | |
| KR0178257B1 (en) | Detecting methdo of a car | |
| KR19980072579A (en) | Traffic light detection system for color blind driver | |
| KR19980058123A (en) | Safety Distance Voice Guidance Device | |
| KR19990048252A (en) | Lane departure warning method and system of vehicle | |
| KR970006746B1 (en) | Warning apparatus for a vehicle | |
| KR20240042745A (en) | System for Linking of Right Turn Traffic Signal Lamp for Safety of Crosswalk Pedestrian In Crossroad | |
| KR19990021232U (en) | Lane change warning device of vehicle | |
| KR19980058686U (en) | Lane change guide device of car | |
| KR960001979Y1 (en) | Apparatus for sensing violating cars of the traffic signals | |
| KR19980078769A (en) | Lane change guide device of vehicle | |
| KR19990025008A (en) | Side lane vehicle detection device when changing lanes | |
| KR19980049273U (en) | Tire puncture warning device | |
| KR19990001587U (en) | Traffic light identification system | |
| KR20030017851A (en) | a rear vehicle sensing device of an automobile | |
| KR19980029482A (en) | Pedestrian Protection at Crosswalks | |
| JPH11115540A (en) | Device for detecting dozing at the wheel |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |