KR19980045770A - Detection of blind spots in side mirrors when entering the main street - Google Patents

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KR19980045770A KR1019960063981A KR19960063981A KR19980045770A KR 19980045770 A KR19980045770 A KR 19980045770A KR 1019960063981 A KR1019960063981 A KR 1019960063981A KR 19960063981 A KR19960063981 A KR 19960063981A KR 19980045770 A KR19980045770 A KR 19980045770A
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오세민
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박병재
현대자동차 주식회사
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  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)

Abstract

본 발명은 큰길 진입시 사이드 미러가 사각을 탐지하게 하는 방법에 관한 것으로서, 특히 종래에는 차량이 교차로의 우회전이나 고속도로의 진입시 좌측 후방에 대한 일정각의 사각지대를 감지하지 못함에 따라, 본 발명은 사이드 미러의 미러부분을 제어 신호에 따라 일정각도 만큼 회전되게 하여 탐지하여야 할 사각 영역(50)을 탐지할 수 있게 하는 리모컨 미러 모터(100)를 설치하며, 리모컨 미러 모터(100)를 제어하기 위한 컨트롤 유니트(70)가 턴 시그널 램프 스위치(90)의 신호와 스티어링 각 센서의 신호(80)를 입력하여 차량이 교차로(30)에서 우회전 할 경우나 큰길(10)로 진입 할 경우에 사각 지역을 탐지할 수 있게 하는 것임.The present invention relates to a method for allowing the side mirror to detect a blind spot when entering a large road, and in particular, in the conventional art, as the vehicle does not detect a blind spot at an angle to the left rear when the vehicle turns right at an intersection or enters a highway, A remote control mirror motor 100 is installed to rotate the mirror portion of the mirror by a predetermined angle according to a control signal to detect the blind spot 50 to be detected, and a control for controlling the remote control mirror motor 100. The unit 70 inputs the signal of the turn signal lamp switch 90 and the signal of the steering angle sensor 80 to detect a blind spot when the vehicle turns right at the intersection 30 or enters the main road 10. To do that.

Description

큰길 진입시 사이드 미러의 사각 탐지 방법Detection of blind spots in side mirrors when entering the main street

본 발명은 큰길 진입시 사이드 미러의 사각 탐지 방법에 관한것으로서, 상세하게는 차량이 시내 복잡한 도로에서 우회전 할 경우나 큰길에 진입할 경우 진입할 길의 바깥 차선에서 다가오는 차량을 좌측 사이드 미러로 감지하지 못하는 사각부분이 발생함에 따라, 스티어링 휠이 오른쪽으로 회전되며 턴 시그널 램프가 동작할 경우에 자동으로 사이드 미러의 미러부분이 일정각도 만큼 회전되어 탐지하여야할 사각 부분을 탐지하여 주행안전을 도모할 수 있게 한 큰길 진입시 사이드 미러의 사각 탐지 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a blind spot detection method of a side mirror when entering a large road, and in detail, when a vehicle turns right on a complicated road in a city or enters a big road, a left side mirror does not detect an approaching vehicle in an outer lane of the entering road. As the blind spot is generated, the steering wheel is rotated to the right and when the turn signal lamp is activated, the mirror part of the side mirror is automatically rotated by a certain angle to detect the blind spot to be detected for safe driving. The present invention relates to a blind spot detection method of a side mirror when entering a highway.

일반적으로 자동차에는 주행간 차량의 좌우측과 후방을 감지하기 위한 사이드 미러가 차체의 좌우측에 설치되어 있어, 주행간 운전자가 쉽게 주행방향의 좌우 및 후방을 쉽게 관찰하며 안전주행을 할 수 있도록 설치되어 있다.In general, the vehicle has side mirrors on the left and right sides of the vehicle to detect the left and right sides and the rear of the vehicle between the driving, so that the driver can easily observe the left and right and rear of the driving direction and drive safely. .

그러나, 상기한 사이드 미러는 차량의 좌우측으로부터 직방향에 대한 후방만을 감지하여 줌으로써 차량이 교차로에서 좌회전할 경우나 사이길로부터 고속도로와 같은 큰길로 진입할 경우에는 좌측 후방으로부터 접근하여 오는 물체를 감지할 수 없는 일정각의 사각지대를 갖게 되어 있다.However, the side mirror detects only the rear side of the vehicle from the left and right sides of the vehicle, so that when the vehicle turns left at the intersection or enters a large road such as a highway from the road, the side mirror may detect an object coming from the left rear. It is impossible to have a certain blind spot.

따라서, 차량이 우회전할 경우에는 우측 후방에 대해서는 쉽게 관찰할 수 있게 되는 반면 좌회전할 경우에는 인접차선으로부터 다가오는 자동차를 순간적으로 관찰하지 못하여 사고를 유발하게 되는 경우를 종종 보게 된다.Therefore, when the vehicle turns to the right, the right rear can be easily observed, whereas when the vehicle is turned to the left, it is often seen that an accident cannot be observed due to instantaneous observation of the oncoming car from the adjacent lane.

즉, 종래 자동차의 사이드 미러는 차량이 교차로의 우회전이나 고속도로의 진입시 좌측 후방에 대한 일정각의 사각지대를 감지하지 못하여 사고를 유발하게 하는 문제점이 있었다.That is, the side mirror of the conventional car has a problem that the vehicle does not detect a blind spot of a certain angle with respect to the left rear when the right turn of the intersection or the entry of the highway has caused a problem.

이에, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로서, 차량이 교차로에서 우회전할 경우나 사이길에서 큰길로 진입할 경우에 사이드미러의 미러부분이 탐지하여야 할 사각지역을 탐지하게 하여 예측되는 사고로부터 차량을 보호 할 수 있게 하는 사이드 미러의 사각 탐지 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the problems described above, when the vehicle turns to the right at the intersection or enters a large road in the intersecting road to allow the mirror portion of the side mirror to detect the blind spot to be detected The object of the present invention is to provide a blind spot detection method of the side mirror that can protect the vehicle from a predicted accident.

따라서, 본 발명은 사이드 미러의 미러부분을 일정각도 만큼 회전하여 탐지하여야 할 사각 지역을 탐지할 수 있게 하는 리모컨 미러 모터가 설치되며, 상기 리모컨 미러 모터를 제어하기 위한 컨트롤 유니트가 턴 시그널 램프 스위치의 신호와 스티어링 각 센서의 신호를 입력하여 차량이 우회전 및 큰길로 진입 할 경우에 사각 지역을 탐지할 수 있게 하는 것을 그 특징으로 한다.Accordingly, the present invention is provided with a remote control mirror motor for detecting a blind spot to be detected by rotating the mirror portion of the side mirror by a predetermined angle, the control unit for controlling the remote control mirror motor is a turn signal lamp switch By inputting a signal and a signal from the steering angle sensor, the blind spot can be detected when the vehicle turns right and enters a big road.

도 1 은 교차로 및 큰길 진입시 사각 영역 및 미러반사 영역을1 is a view showing blind spots and mirror reflection areas at intersections and highways;

도시한 상태도.State diagram shown.

도 2 는 본 발명의 장치에 대한 개략적인 제어 블럭도.2 is a schematic control block diagram of an apparatus of the present invention.

도 3 은 본 발명의 장치에 대한 개략적인 제어 순서도.3 is a schematic control flow diagram for an apparatus of the present invention.

** 도면의 주요 부분에 부호설명 **** Explanation of symbols on the main parts of the drawing **

10 : 큰길 20 : 사이길10: big road 20: road between

30 : 교차로 40 : 주행차량30: intersection 40: driving vehicle

50 : 탐지해야 할 사각 영역 60 : 실제 탐지 영역50: blind spot to be detected 60: actual detection zone

70 : 컨트롤 유니트 80 : 스티어링 각 센서의 신호70: control unit 80: signal of the steering angle sensor

90 : 턴 시그널 램프 스위치 100 : 리모컨 미러 모터90: turn signal lamp switch 100: remote control mirror motor

상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명의 구성에 대하여 예시한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the drawings illustrating the configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.

예시된 도 1 은 차량이 교차로(30)에서 우회전하여 큰길(10)로 진입할 경우와 사이길(20)로부터 큰길(10)로 차량이 진입될 경우 탐지하여야 할 사각 영역(50)을 도시한 예이다.FIG. 1 illustrates a rectangular area 50 to be detected when a vehicle turns right at an intersection 30 to enter the main road 10 and when the vehicle enters the interstate 20 from the main road 10. Yes.

따라서, 본 발명은 스티어링 각 센서의 신호(80)와 턴 시그널 램프 스위치(90)의 신호를 입력하는 컨트롤 유니트(70)가 입력 신호를 분석하여 사이드 미러의 미러부분을 일정각도 만큼 회전되게 하는 리모컨 미러 모터(100)를 제어하게 한다.Accordingly, in the present invention, the control unit 70 for inputting the signal of the steering angle sensor 80 and the signal of the turn signal lamp switch 90 analyzes the input signal to rotate the mirror portion of the side mirror by a predetermined angle. To control the mirror motor 100.

즉, 예시된 도 2 및 도 3 과 같이 턴 시그널 램프의 동작 신호와 스티어링 휠이 오른쪽으로 회전되어 영도를 초과 할 경우 상기 컨트롤 유니트(70)는 리모컨 미러 모터(100)를 일정 각도만큼 회전하여 탐지하여야 할 사각 지역을 탐지할 수 있게 하고, 턴 시그널 램프의 동작이 중단되거나 스티어링 휠이 좌회전하여 스티어링 각 센서가 영도보다 작게 될 경우에는 리모컨 미러 모터(100)가 회전된 만큼 원래대로 복원되어 사이드 미러가 차량의 직후방을 반사할 수 있게 한다.That is, when the operation signal of the turn signal lamp and the steering wheel are rotated to the right to exceed zero, as illustrated in FIGS. 2 and 3, the control unit 70 rotates and detects the remote control mirror motor 100 by a predetermined angle. When the blind signal should be detected and the turn signal lamp stops working or the steering wheel turns left and the steering angle sensor becomes smaller than zero, the remote control mirror motor 100 is restored to its original position and then the side mirror is restored. To reflect immediately after the vehicle.

상기한 본 발명의 구성에 대한 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect on the configuration of the present invention described above are as follows.

리모컨 미러 모터(100)는 사이드 미러의 미러부분과 연결/설치되며, 제어 신호에 따라 일정 각도만큼 회전하여 탐지하여야 할 사각지역(50)을 탐지 할 수 있게 하는 작용을 하며, 상기 리모컨 미러 모터(100)를 제어하는 컨트롤 유니트(70)는 스티어링 각 센서의 신호(80)와 시그널 램프의 동작신호를 입력하여 차량이 주행간 교차로(30)에서 우회전 할 경우나 사이길(20)에서 큰길(10)로 진입하게 되는 경우를 판단하여 제어신호를 출력하는 작용을 한다.The remote control mirror motor 100 is connected to / installed with the mirror part of the side mirror, and rotates by a predetermined angle according to a control signal to detect a blind spot 50 to be detected. The control unit 70 for controlling the 100 inputs the signal 80 of the steering angle sensor and the operation signal of the signal lamp so that the vehicle turns right at the intersection 30 between drivings or at the road 20. ) Is to enter the control panel to output the control signal.

특히, 상기 컨트롤 유니트(70)는 예시된 도 3 과 같은 제어 순서에 의해 프로세싱이 설정되며 턴 시그널 램프를 켠 채 왼쪽으로 턴 할 경우에는 제어신호를 출력하지 않게 되며, 동작되는 턴 시그널 램프가 중단되거나 스티어링 각 센서가 영도보다 작을 경우에는 회전된 사이드 미러의 미러부분을 원래대로 복원되게 하기 위한 제어신호를 출력하는 작용을 한다.In particular, the control unit 70 does not output the control signal when the processing is set according to the control sequence as shown in FIG. 3 and the turn signal lamp is turned on, and the operation turn signal lamp is stopped. Or when the steering angle sensor is smaller than zero, it serves to output a control signal for restoring the mirror portion of the rotated side mirror.

이와 같이, 본 발명의 방법을 적용한 차량은 교차로 및 큰길진입시 우회전간 사이드미러의 미러 부분을 일정각도 만큼 회전하여 탐지하여야 할 사각 지역을 자동으로 탐지하게 함으로써, 예측되는 사고를 예방하여 주행안전을 보장하게 되는 이점이 있다.As such, the vehicle to which the method of the present invention is applied rotates the mirror portion of the side mirror between right turns at an intersection and a large road to automatically detect a blind spot to be detected, thereby preventing driving accidents and ensuring driving safety. There is an advantage to doing this.

Claims (2)

제어 신호에 따라 사이드 미러의 미러부분을 일정 각도만큼 자유 회전하여 미러부분이 탐지하여야 할 사각 지역을 탐지할 수 있게 하는 리모컨 미러 모터와, 상기 리모컨 미러 모터를 제어하기 위하여 스티어링 각 센서의 신호와 턴 시그널 램프의 동작신호를 입력하여 제어 신호를 출력하는 컨트롤 유니트로 구성되어짐을 특징으로 하는 큰길 진입시 사이드 미러의 사각 탐지 장치.A remote control mirror motor which freely rotates the mirror part of the side mirror according to a control signal by an angle to detect a blind spot to be detected by the mirror part, and a signal and a turn of the steering angle sensor to control the remote control mirror motor. Side mirror blind spot detection device when entering the main street, characterized in that consisting of a control unit for outputting a control signal by inputting the operation signal of the signal lamp. 제 1 항에 있어서, 상기 컨트롤 유니트는 턴 시그널 램프의 동작 신호와 스티어링 휠이 오른쪽으로 회전되는 신호를 동시에 입력할 경우 사각 지역을 탐지하기 위하여 리모컨 미러 모터를 일정각도 만큼 회전하는 제어 신호 출력 단계와, 동작되는 턴 시그널 램프가 중단되거나 스티어링 각 센서의 신호가 좌회전 각도일 경우 회전된 리모컨 미러 모터를 원래대로 복원하기 위한 제어 신호 출력 단계로 구성되어짐을 특징으로 하는 큰길 진입시 사이드 미러의 사각 탐지 방법.The method of claim 1, wherein the control unit comprises a control signal output step of rotating the remote control mirror motor by a predetermined angle to detect a blind spot when simultaneously inputting an operation signal of a turn signal lamp and a signal in which the steering wheel is rotated to the right; And a control signal output step for restoring the rotated remote control mirror motor when the turn signal lamp is stopped or the signal of the steering angle sensor is turned to the left.
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