KR101382889B1 - Automatic control apparatus and method for side mirror of vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차용 사이드 미러의 축방향 자동조절장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 상태 변화(차축각의 변화량)에 따라 사이드 미러의 위치를 실시간으로 조절하는 자동차용 사이드 미러의 축방향 자동조절장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for automatically adjusting the axial direction of a side mirror for a vehicle, and more particularly, to an axis of a side mirror for a vehicle for adjusting the position of the side mirror in real time according to a change in the state of the vehicle (a change in the axle angle). The present invention relates to an automatic direction control device and a method.

이를 위해, 본 발명은 차량의 상태 정보를 판단처리하는 정보제어 ECU; 상기 정보제어 ECU에 의해 판단 처리된 정보를 기초로 사이드 미러의 위치를 원하는 축방향으로 자동으로 제어하는 구동 ECU; 및 상기 구동 ECU가 정보제어 ECU로부터 차량 상태 정보를 입력받을 수 있도록 실시간으로 통신 제어하는 차내 LAN 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 사이드 미러의 축방향 자동조절장치를 제공한다.To this end, the present invention is an information control ECU for determining the state information of the vehicle; A drive ECU which automatically controls the position of the side mirror in a desired axial direction based on the information judged and processed by the information control ECU; And an in-vehicle LAN device configured to perform communication control in real time so that the driving ECU can receive vehicle status information from the information control ECU.

차축각, 미러각, LAN, 조타각, 방향지시기, 차속 Axle angle, mirror angle, LAN, steering angle, direction indicator, vehicle speed

Description

자동차용 사이드 미러의 축방향 자동조절장치 및 방법{Automatic control apparatus and method for side mirror of vehicle}Automatic control apparatus and method for side mirror of vehicle

본 발명은 자동차용 사이드 미러의 축방향 자동조절장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 상태 변화(차축각의 변화량)에 따라 사이드 미러의 위치를 실시간으로 조절하는 자동차용 사이드 미러의 축방향 자동조절장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for automatically adjusting the axial direction of a side mirror for a vehicle, and more particularly, to an axis of a side mirror for a vehicle for adjusting the position of the side mirror in real time according to a change in the state of the vehicle (a change in the axle angle). The present invention relates to an automatic direction control device and a method.

종래의 사이드 미러는 운전자가 후방 및 측방을 주시할 때 사용하게 된다.Conventional side mirrors are used when the driver looks back and to the side.

자동차를 운행하는 도중 차선을 변경하기 위해서는 측방 및 후방을 살필 필요가 있다. 따라서, 운전자는 차량의 A-필러 하부 측에 장착된 사이드 미러를 통해 후방 및 측방을 확인한 후, 안전하다고 판단되는 경우에 차선 변경을 시도하게 된다.In order to change lanes while driving a car, it is necessary to look side and rear. Therefore, the driver checks the rear and the side through the side mirror mounted on the A-pillar lower side of the vehicle, and then attempts to change the lane when it is determined to be safe.

물론, 운전자의 체형 등에 따라 사이드 미러를 주시하여 확인할 수 있는 시야가 달라지므로, 운전자들은 미러 하우징의 각도를 조정하여 보다 넓은 시야각이 확보되도록 하고 있다.Of course, since the field of view that can be seen by looking at the side mirror varies depending on the body shape of the driver, the driver adjusts the angle of the mirror housing to ensure a wider viewing angle.

그러나, 일반적인 사이드 미러를 통해 확보할 수 있는 시야에는 한계가 있어 사각이 존재하게 되며, 이 사각으로 인해 차선 변경시 사고의 원인이 되고 있다. 즉, 차선을 변경하는 도중 사이드 미러에 보이지 않던 차량이 갑자기 나타나게 되면 운전자가 당황하게 되어 조향 능력이 저하되므로 사고의 원인이 되고, 갑자기 나타난 차량에 의한 추돌사고의 위험도 크다.However, there is a limit in the field of view that can be secured through a general side mirror, and the blind spot exists, and this blind spot causes an accident when the lane is changed. That is, if a vehicle that is not visible in the side mirror suddenly appears while changing lanes, the driver is embarrassed and the steering ability is lowered, which causes an accident, and the risk of a collision accident caused by the suddenly appearing vehicle is also great.

특히, 종래의 차량은 종렬 주차시 및 종렬 주차 상태에서 출발시 그리고, 좌회전시 좌측 후방 및 우측에서 접근하는 차량, 또는 우회전시 우측 후방 및 좌측에서 접근하는 차량이 사이드 미러의 사각지대에 진입할 경우 교통사고가 발생할 위험이 있다. 따라서, 이에 대한 적극적인 방안이 필요한 실정이다.In particular, the conventional vehicle is a vehicle approaching from the left rear and right at the start of the parking lot and in the parking lot, and when the vehicle approaching from the left rear and right when turning left, or the vehicle approaching from the right rear and left when turning right, enters the blind spot of the side mirror. There is a risk of traffic accidents. Therefore, there is a need for active measures for this.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 방향지시기, 스티어링 휠 조타각, 차속을 정보제어 ECU가 통합 판단하여 차축각에 대응되도록 사이드 미러각을 변화시키고, 차량의 상태 변화에 따라 사이드 미러의 작동을 연속적으로 실시간으로 조절함으로써, 종렬 주차시, 종렬 주차상태에서 출발시 및 좌우회전시 운전자에게 필요한 시야를 확보하여 교통사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 자동차용 사이드 미러의 축방향 자동조절장치 및 방법를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above, the information control ECU integrated determination of the direction indicator, steering wheel steering angle, vehicle speed to change the side mirror angle to correspond to the axle angle, the side according to the change of the state of the vehicle By continuously adjusting the mirror operation in real time, the axial automatic of the side mirror of the car to prevent the traffic accident by securing the necessary view for the driver when starting the parking in the parking lot and starting and turning left and right. It is an object of the present invention to provide a control device and method.

상기와 같은 목적은 본 발명의 실시예에 따라 자동차용 사이드 미러의 축방향 자동조절장치에 있어서,The above object is in the axial automatic adjustment device of a side mirror for a vehicle according to an embodiment of the present invention,

차량의 상태 정보를 판단처리하는 정보제어 ECU; 상기 정보제어 ECU에 의해 판단 처리된 정보를 기초로 사이드 미러의 위치를 원하는 축방향으로 자동으로 제어하는 구동 ECU; 및 상기 구동 ECU가 정보제어 ECU로부터 차량 상태 정보를 입력받을 수 있도록 실시간으로 통신 제어하는 차내 LAN 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 사이드 미러의 축방향 자동조절장치에 의해 달성된다.An information control ECU for determining and processing state information of the vehicle; A drive ECU which automatically controls the position of the side mirror in a desired axial direction based on the information judged and processed by the information control ECU; And an in-vehicle LAN device which performs communication control in real time so that the driving ECU can receive vehicle status information from the information control ECU.

바람직하게는, 상기 정보제어 ECU는 방향지시기의 온/오프신호, 스티어링 휠의 조타각 및 차속 및 시간을 입력받아 차축각을 계산하고, 상기 차축각에 따라 사이드 미러각이 동조·변화되도록 다음 식 '사이드 미러각(ν') = k×차축각(ν)'에 의해 사이드 미러각을 제어하며, 상기 k는 사이드 미러 위치의 조절량을 가변 제어하기 위한 가변제어계수인 것을 특징으로 한다.Preferably, the information control ECU calculates the axle angle by receiving the on / off signal of the direction indicator, the steering angle of the steering wheel, the vehicle speed and the time, and adjusts and changes the side mirror angle according to the axle angle. The side mirror angle is controlled by 'side mirror angle ν' = k × axle angle ν, wherein k is a variable control coefficient for variably controlling the adjustment amount of the side mirror position.

상기 구동 ECU는 종렬 주차 후퇴시 차도측 사이드 미러만 작동 제어하고, 좌회전 또는 우회전 시 양 사이드 미러 중 어느 하나만 또는 양쪽 모두를 작동 제어하며, 비상등 점등으로 후퇴 주차시 양측 사이드 미러를 작동 또는 정지 제어할 수 있도록 설정가능하다.The driving ECU controls only the side mirrors of the driveway during the retreat of the parking lot, and controls only one or both of the side mirrors in the left turn or the right turn, and operates or stops the side mirrors during the retreat parking by turning on the emergency light. Can be set to

또한, 상기 정보제어 ECU는 방향지시기의 온오프신호, 차축 각속도를 입력받아 차축각을 계산하고, 상기 차축각에 따라 사이드 미러각이 동조·변화되도록 다음 식 '차축각(ν)=∫(ω)dt'에 의해 사이드 미러각을 제어하고, 상기 ω는 차축 각속도이다.In addition, the information control ECU receives the on / off signal of the direction indicator and the axle angular velocity, calculates the axle angle, and adjusts and changes the side mirror angle according to the axle angle. The side mirror angle is controlled by dt ', and ω is the axle angular velocity.

본 발명의 실시예에 따라, 상기 구동 ECU는 제어/통신 기능을 갖는 지능형 커넥터를 포함한다.According to an embodiment of the invention, the drive ECU includes an intelligent connector having a control / communication function.

한편, 상기와 같은 목적은 본 발명의 실시예에 따라 자동차용 사이드 미러의 축방향 자동조절방법에 있어서,On the other hand, the above object is in the axial automatic adjustment method of a side mirror for a vehicle according to an embodiment of the present invention,

방향지시기가 온 또는 오프되었는 지를 판단하는 단계; 상기 방향지시기가 온 된 경우 스티어링 휠의 조타각 및 차속을 감지하는 단계; 및 상기 조타각 및 차속을 감지한 경우 차축각에 따라 사이드 미러각을 동조·작동을 개시하는 단계를 포함하여 이루어지고, 상기 방향지시기가 오프되거나, 상기 조타각이 0이거나, 또는 차속이 0인 경우 사이드 미러의 축방향 자동조절기능이 작동하지 않는 것을 특징으로 하는 자동차용 사이드 미러의 축방향 자동조절방법에 의해 달성된다.Determining whether the direction indicator is on or off; Detecting a steering angle and a vehicle speed of a steering wheel when the direction indicator is turned on; And initiating and operating the side mirror angle according to the axle angle when the steering angle and the vehicle speed are sensed, wherein the direction indicator is off, the steering angle is zero, or the vehicle speed is zero. In this case, the axial automatic adjustment function of the side mirror is achieved by the axial automatic adjustment method of the vehicle side mirror.

바람직하게는, 상기 차축각에 따른 사이드 미러각의 동조·작동은 다음 식 '사이드 미러각(ν') = k×차축각(ν)'에 의해 이루어지는 것을 특징으로 한다.Preferably, the tuning and the operation of the side mirror angle according to the axle angle are characterized by the following formula 'side mirror angle v' = k x axle angle v.

또한, 상기 차축각이 0보다 크고 45°이하인 경우 차축각에 따라 사이드 미러각을 동조·작동하고, 45°를 초과하는 경우 사이드 미러각이 원래 위치로 복귀하는 단계; 상기 사이드 미러각의 동조·작동 단계에서 방향지시기가 오프되었는지를 판단하는 단계; 및 상기 방향지시기가 오프된 경우 사이드 미러가 원래 축방향 위치로 복귀하는 단계를 포함한다.In addition, when the axle angle is greater than 0 and less than 45 ° tuning and operating the side mirror angle in accordance with the axle angle, and if more than 45 ° side mirror angle to the original position; Judging whether the direction indicator is turned off in the step of tuning and operating the side mirror angle; And returning the side mirror to its original axial position when the direction indicator is off.

또한, 상기 사이드 미러각의 동조·작동 후 상기 방향지시기가 온된 상태에서 엔진이 정지되었는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 엔진이 정지된 경우 사이드 미러가 원래 축방향 위치로 복귀하는 단계를 포함한다.The method may further include determining whether the engine is stopped when the direction indicator is turned on after the side mirror angle is tuned or operated; And returning the side mirror to its original axial position when the engine is stopped.

이에 따라 본 발명에 따른 자동차용 사이드 미러의 축방향 자동조절장치 및 방법에 의하면, 방향지시기의 온오프, 스티어링 휠의 조타각, 차속을 정보제어 ECU가 통합 판단하여 차량 변화(차축각 변화)에 따라 사이드 미러의 위치를 연속적으로 자동 조절함으로써, 운전자가 항상 필요로 하는 시야를 확보할 수 있어 교통사고를 미연에 방지할 수 있다.Accordingly, according to the apparatus and method for automatically adjusting the axial direction of the side mirror for a vehicle according to the present invention, the information control ECU determines the on / off of the direction indicator, the steering angle of the steering wheel, and the vehicle speed to change the vehicle (change of the axle angle). Accordingly, by continuously adjusting the position of the side mirror, it is possible to secure the field of view that the driver always needs, thereby preventing traffic accidents.

또한, 메모리 기능을 활용하여 사이드 미러의 기점(운전자가 설정하는 임의의 위치) 설정이 가능하기 때문에 엔진 정지 시 기점 복귀, 엔진 작동 후에 시스템 동작 개시에 있어서 시스템 작동상의 편리성을 향상시킬 수 있다.In addition, since the starting point (any position set by the driver) of the side mirror can be set by utilizing the memory function, it is possible to improve the convenience of system operation in starting the system at engine stop and starting the system operation after engine operation.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 1은 본 발명에 따른 자동차용 사이드 미러의 축방향 자동조절장치를 나타내는 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 사이드 미러각 조절 전후상태를 나타내는 도면이다.1 is a block diagram showing an automatic axial adjustment device of a side mirror for a vehicle according to the present invention, Figure 3 is a view showing a state before and after the side mirror angle adjustment according to the present invention.

본 발명은 차량의 상태변화에 따라 운전자가 시야확보를 원하는 방향, 즉 운전자가 보고 싶은 방향으로 사이드 미러의 축방향을 실시간으로 자동 조절할 수 있도록 한 점에 주안점이 있다.The present invention focuses on the fact that the driver can automatically adjust the axial direction of the side mirror in a direction in which the driver wants to secure a field of view, that is, the driver wants to see in real time, according to a change in the state of the vehicle.

여기서, '축방향'은 사이드 미러 경면 전체의 중심선의 연장선을 가리키며, '방향 조절'은 그 선을 상하좌우로 회전시키는 것을 의미한다.Here, 'axial direction' refers to the extension line of the center line of the entire side mirror mirror, 'direction adjustment' means to rotate the line up, down, left and right.

또한, 상기 축방향 조절은 운전자의 설정으로 양측 사이드 미러 중 어느 하나만을 조절하거나, 양측 모두를 조절할 수 있는 구조로 되어 있다.In addition, the axial adjustment is configured to adjust only one of both side mirrors, or both sides by the driver's settings.

본 발명은 차량 상태 정보를 신속하게 처리하는 정보제어 ECU(10), 사이드 미러 모터(12,13)의 구동을 제어하는 구동 ECU(11), 상기 정보제어 ECU(10)와 구동 ECU(11)가 통신할 수 있도록 제어하는 차내 랜(LAN) 장치를 포함한다.The present invention provides an information control ECU (10) for quickly processing vehicle state information, a drive ECU (11) for controlling the driving of side mirror motors (12, 13), the information control ECU (10) and a drive ECU (11). It includes an in-vehicle LAN device to control the communication.

상기 차내 랜 장치는 기존의 CAN(Controller Area Network), LIN(Local Interconnect Network)으로 구성할 수 있고, 미러 모터(12,13)를 구동하는 구동 ECU(11)는 제어/통신 회로를 내장한 지능형 커넥터로 구성함으로써, 배선(Harness)을 대폭적으로 삭감할 수 있다.The in-vehicle LAN device may be configured of a conventional controller area network (CAN) and a local interconnect network (LIN), and the driving ECU 11 driving the mirror motors 12 and 13 may include an intelligent control / communication circuit. By constructing the connector, wiring (Harness) can be significantly reduced.

상기 정보제어 ECU(10)는 차량의 상태 정보를 입력받아 판단 처리한다. 예를 들어 방향지시기로부터 온/오프신호를 입력받거나, 스티어링 휠의 조타각 센서로부터 조타각(θ)을 입력받거나, 또는 차속센서로부터 차속을 입력받는다.The information control ECU 10 receives the state information of the vehicle and processes the determination. For example, the on / off signal is input from the direction indicator, the steering angle θ is input from the steering angle sensor of the steering wheel, or the vehicle speed is input from the vehicle speed sensor.

정보제어 ECU(10)는 입력받은 방향지시기의 온오프신호, 스티어링 휠의 조타각(θ), 차속의 정보 및 시간으로부터 차축각을 계산하고, 양측 사이드 미러각을 실시간으로 동조변화시키게 한다.The information control ECU 10 calculates the axle angle from the on-off signal of the input direction indicator, the steering angle θ of the steering wheel, the information and the time of the vehicle speed, and causes both side mirror angles to be synchronized in real time.

이때, 차축각의 초기 위치는 스티어링 휠 조타각(θ)의 0°위치이고, 사이드 미러각의 초기 위치는 운전자가 임의 설정한 기점이 되는 사이드 미러의 축방향 위치로 한다. 다만, 방향지시기가 오프신호이거나 스티어링휠 조타각(θ)이 0°인 경우에는 본 발명의 축방향 조절기능은 작동하지 않는다. 또한, 상기 차축각과 사이드 미러각의 관계식은 다음과 같다.At this time, the initial position of the axle angle is 0 ° of the steering wheel steering angle θ, and the initial position of the side mirror angle is the axial position of the side mirror which is a starting point set arbitrarily by the driver. However, when the direction indicator is an off signal or the steering wheel steering angle θ is 0 °, the axial adjustment function of the present invention does not operate. In addition, the relationship between the axle angle and the side mirror angle is as follows.

사이드 미러각(ν') = k×차축각(ν), k는 사이드 미러 위치의 조절량을 가변 제어하기 위한 가변제어계수이다.The side mirror angle ν '= k x axle angle ν, k is a variable control coefficient for variably controlling the adjustment amount of the side mirror position.

예를 들어, 차속이 25km/h 이하에서 k=0.8로 설정할 경우 사이드 미러각의 변화량이 차축각의 변화량보다 작게 되므로 사이드 미러의 조절량을 작게 또는 단위시간당 위치 조절속도를 늦추게 하고, 25km/h 초과할 때 k=1.2로 설정할 경우 사이드 미러각의 변화량이 차축각의 변화량보다 크게 되므로 사이드 미러의 조절량을 크게 또는 단위치간당 위치 조절속도를 빠르게 조절함으로써, 차량의 상태변화에 따른 사이드 미러 움직임을 최적화 하여 운전자의 시인성을 향상시키는데 도움을 줄 수 있다. 이는 본 발명의 구동 ECU(11)가 마이크로 컴퓨터로 구성됨으로써 구현가능하다.For example, if the vehicle speed is less than 25 km / h and k = 0.8, the amount of change in the side mirror angle becomes smaller than the amount of change in the axle angle, so that the adjustment amount of the side mirror is reduced or the position adjustment speed per unit time is slowed down and 25 km / h. If it is set to k = 1.2, the change amount of the side mirror angle is greater than the change amount of the axle angle. Therefore, the side mirror movement according to the change of the state of the vehicle can be controlled by increasing the adjustment amount of the side mirror or adjusting the position adjustment speed per unit value quickly. Optimization can help improve driver visibility. This can be implemented by the drive ECU 11 of the present invention being composed of a microcomputer.

그리고 차축각에 따른 사이드 미러각은 0~45°의 범위에서 동조 작동한다. 만약 45°를 초과하는 경우에는 원래의 위치, 즉 사이드미러각의 초기위치로 복귀한다. 또한, 방향 지시기가 오프되었을 경우에는 사이드 미러의 축방향을 원래의 위치에 신속하게 복귀한다.The side mirror angle along the axle angle is synchronized with the range of 0 ~ 45 °. If it exceeds 45 °, it returns to its original position, that is, the initial position of the side mirror angle. In addition, when the direction indicator is turned off, the axial direction of the side mirror is quickly returned to the original position.

본 실시예에 따른 사이드 미러의 축방향 자동조절장치는 운전자가 임의로 온으로 설정한 경우 자동으로 작동되도록 하거나, 오프로 설정한 경우 본 장치가 작동되지 않도록 할 수 있다.The apparatus for automatically adjusting the axial direction of the side mirror according to the present embodiment may automatically operate when the driver is arbitrarily turned on, or prevent the apparatus from being operated when the driver is turned off.

또한, 상기 정보제어 ECU(10)는 방향지시기, 차축 각속도 센서의 차량 상태 정보로부터 차축각을 산출 처리하게 할 수 있다. 이때, 차축각 계산식은 다음 식과 같다.In addition, the information control ECU 10 may allow the axle angle to be calculated and processed from the vehicle status information of the direction indicator and the axle angular velocity sensor. At this time, the axle angle calculation formula is as follows.

차축각(ν)=∫(ω)dt Axle Angle (ν) = ∫ (ω) dt

이때, ω는 차축 각속도이다.Where ω is the axle angular velocity.

이와 같은 구성에 의한 본 발명의 일실시예에 따른 자동차용 사이드 미러의 축방향 자동조절장치의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operating state of the axial automatic adjustment device of the side mirror for a vehicle according to an embodiment of the present invention by such a configuration as follows.

도 2는 본 발명에 따른 자동차용 사이드 미러의 축방향 자동조절방법을 나타내는 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method for automatically adjusting the axial direction of a side mirror for a vehicle according to the present invention.

운전자가 차량의 진행방향을 바꾸고자 할 때 방향지시등에 온신호를 인가하 여 방향지시기의 온신호가 감지된 후, 차속(>0 km/h)의 발생을 감지하면 스티어링 휠의 조타각(θ), 차속, 시간에 근거해 판단한 차축각에 사이드 미러각을 연속적으로 동조시킨다. 이때, 사이드 미러의 초기위치는 운전자가 임의 설정한 사이드 미러의 축방향 위치이다.When the driver wants to change the driving direction of the vehicle, when the driver detects the occurrence of the vehicle speed (> 0 km / h) by applying the on signal to the turn signal and detecting the turn signal, the steering angle of the steering wheel (θ) ), The side mirror angle is continuously tuned to the axle angle determined based on the vehicle speed and time. At this time, the initial position of the side mirror is the axial position of the side mirror arbitrarily set by the driver.

이후, 운전자가 스티어링 휠을 원래 진행방향으로 되돌리면 자동으로 방향지시기가 오프되는 기존 장치를 이용해 양측의 사이드 미러각을 신속하게 원래의 축방향(운전자가 임의 설정한 기점이 되는 사이드 미러의 축방향 위치)에 복귀하게 된다.After that, if the driver returns the steering wheel to the original driving direction, the side mirror angles of both sides are quickly changed to the original axial direction by using the existing device which turns off the direction indicator automatically (the axial direction of the side mirror which becomes the starting point set by the driver arbitrarily). Position).

이하에서는 차량이 좌측 통행 하는 경우 본 발명의 작용 및 효과를 첨부 도면을 참조로 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter will be described in more detail with reference to the accompanying drawings the operation and effects of the present invention when the vehicle is left to pass as follows.

도 4에 도시한 바와 같이, 종래의 경우 종렬 주차를 하거나 종렬 주차 상태에 출발할 때, 차량 상태에 의해 오른쪽 후방차량이 사각지대에 들어가는 경우가 발생할 수 있다.As shown in FIG. 4, in the conventional case, when the vehicle is parked in a row or starts in a column parking state, a right rear vehicle may enter the blind spot by the vehicle state.

물론 종래 차량의 경우에도 주차시 또는 주차상태에서 출발 전에 오른쪽 후방차량의 안전 확인을 실시하나, 차량이 이동하기 시작하면 종래 차량에서는 운전자가 확인하고 싶은 시야를 확보하기 어려운 문제점이 있다.Of course, in the case of a conventional vehicle, the safety check of the right rear vehicle is carried out before departure at the time of parking or in the parking state, but when the vehicle starts to move, it is difficult to secure a field of view that the driver wants to check.

그러나, 본 발명에 따른 사이드 미러 축방향 자동조절장치는 차량의 상태 정보에 따른 사이드 미러의 작동에 의해 종래의 사각 범위를 가시화 함으로써, 교통사고를 미연에 방지할 수 있다.However, the side mirror axial automatic adjustment device according to the present invention can prevent the traffic accident in advance by visualizing the conventional blind spot range by the operation of the side mirror according to the state information of the vehicle.

도 5에 도시한 바와 같이, 종래의 경우 좌회전시 왼쪽 후방에서 접근하는 이 륜차량 또는 신호기가 없는 교차로에서 우측에서 접근하는 차량에 주의할 필요가 있다.As shown in Fig. 5, in the conventional case, it is necessary to pay attention to the two-wheeled vehicle approaching from the left rear when turning left or the vehicle approaching from the right at an intersection without a signal.

종래 차량의 경우 왼쪽 후방 또는 우측의 접근 차량이 사각지대에 들어가는 경우가 발생할 수 있다.In the case of a conventional vehicle, a case in which a left rear or right approaching vehicle enters a blind spot may occur.

그러나, 본 발명에 따른 사이드 미러 축방향 자동조절장치는 차량의 상태 정보에 따른 사이드 미러의 작동에 의해 종래의 사각 범위를 가시화 함으로써, 교통사고를 미연에 방지할 수 있다.However, the side mirror axial automatic adjustment device according to the present invention can prevent the traffic accident in advance by visualizing the conventional blind spot range by the operation of the side mirror according to the state information of the vehicle.

도 6에 도시한 바와 같이, 우회전시 좁은 도로에서 교차점으로 들어가는 경우에 오른쪽 후방에서 접근하는 이륜차량 또는 신호기가 없는 교차로에서 좌측에서 접근하는 차량에 주의할 필요가 있다.As shown in FIG. 6, it is necessary to pay attention to a two-wheeled vehicle approaching from the right rear or a vehicle approaching from the left at an intersection without a signal when entering the intersection on a narrow road when turning right.

종래 차량의 경우 오른쪽 후방 또는 좌측의 접근 차량이 사각지대에 들어가는 경우가 발생할 수 있다.In the case of a conventional vehicle, the right rear or left approaching vehicle may enter the blind spot.

그러나, 본 발명에 따른 사이드 미러 축방향 자동조잘치는 차량의 상태 정보에 따른 사이드 미러의 작동에 의해 종래의 사각 범위를 가시화 함으로써, 교통사고를 미연에 방지할 수 있다.However, it is possible to prevent traffic accidents by visualizing the conventional blind spots by the operation of the side mirrors according to the state information of the vehicle.

도 7에서, 종래와 같이 종렬 주차 상태에서 출발 전 방향지시기와 연동하여 사이드 미러의 축방향 위치를 차도측 방향으로 회전시키면, 본래 운전자에게 필요한 시야 확보를 할 수 없는 상황이 되어 후방 차량과의 접촉 사고가 발생할 위험이 있다.In FIG. 7, when the axial position of the side mirror is rotated toward the roadway side in conjunction with the direction indicator before departure in the parallel parking state as in the prior art, a situation in which the driver needs the original view cannot be secured, and the vehicle is in contact with the rear vehicle. There is a risk of an accident.

그러나, 본 발명은 차속(>0 km/h)을 감지한 후에 사이드 미러의 동작을 개시 하고, 차내 랜 장치를 이용한 정보제어 ECU(10)를 통해 사이드 미러의 동작을 제어하기 때문에 차량 변화에 따라 실시간으로 사이드 미러를 작동시킴으로써, 후방측 접근 차량과의 접촉 사고를 회피할 수 있다.However, the present invention starts the operation of the side mirror after detecting the vehicle speed (> 0 km / h), and controls the operation of the side mirror through the information control ECU 10 using the in-vehicle LAN device in accordance with the vehicle change By operating the side mirrors in real time, it is possible to avoid contact accidents with the rear approach vehicle.

도 8에서, 종래와 같이 스티어링 휠의 조타각(θ)에 따라 사이드 미러각을 조절하는 경우, 스티어링 휠의 조작량 A에 의해 사이드 미러각 a가 일정하나 차축각이 변하기 때문에 필요한 시야 확보를 할 수 없는 상황이 발생하게 된다.In FIG. 8, when the side mirror angle is adjusted according to the steering angle θ of the steering wheel as in the related art, the side mirror angle a is constant but the axle angle is changed by the operation amount A of the steering wheel. No situation will arise.

그러나, 본 발명은 차축각에 따라 사이드 미러각을 실시간으로 조절하므로, 운전자가 항상 필요로 하는 시야 확보를 할 수 있다. However, since the present invention adjusts the side mirror angle in real time according to the axle angle, it is possible to ensure the field of view that the driver always needs.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, And all of the various forms of embodiments that can be practiced without departing from the technical spirit.

도 1은 본 발명에 따른 자동차용 사이드 미러의 축방향 자동조절장치를 나타내는 구성도,1 is a block diagram showing an automatic axial adjustment device of a side mirror for a vehicle according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 자동차용 사이드 미러의 축방향 자동조절방법을 나타내는 순서도,2 is a flowchart showing a method for automatically adjusting the axial direction of a side mirror for a vehicle according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 사이드 미러각 조절 전후상태를 나타내는 도면,3 is a view showing a state before and after adjusting the side mirror angle according to the present invention;

도 4는 종렬 주차시 또는 종렬주차 후 출발시 종래품과 발명품의 미러각 변화를 비교하는 도면,4 is a view comparing the change in the mirror angle of the prior art and the invention at the time of parallel parking or departure after the parallel parking,

도 5는 좌회전시 종래품과 발명품의 미러각 변화를 비교하는 도면,5 is a view comparing the mirror angle change of the conventional products and the invention when left turn,

도 6은 우회전시 종래품과 발명품의 미러각 변화를 비교하는 도면,6 is a view comparing the change in the mirror angle of the prior art and the invention when the right turn,

도 7은 종래의 차량 이동하기 전 사이드 미러각이 변할 경우 문제점을 나타내는 도면,7 is a view showing a problem when the side mirror angle is changed before a conventional vehicle moves,

도 8은 종래의 조타각에 따른 미러각의 변화와 본 발명의 차축각에 따른 미러각의 변화를 비교하는 도면이다.8 is a view comparing the change of the mirror angle according to the conventional steering angle and the mirror angle according to the axle angle of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

10 : 정보제어 ECU 11 : 구동 ECU10: information control ECU 11: drive ECU

12 : 좌측 사이드 미러 모터 13 : 우측 사이드 미러 모터12: left side mirror motor 13: right side mirror motor

Claims (9)

자동차용 사이드 미러의 축방향 자동조절장치에 있어서,In the axial automatic adjustment device of the side mirror for automobiles, 차량의 상태 정보를 판단처리하는 정보제어 ECU;An information control ECU for determining and processing state information of the vehicle; 상기 정보제어 ECU에 의해 판단 처리된 정보를 기초로 사이드 미러의 위치를 원하는 축방향으로 자동으로 제어하는 구동 ECU; 및A drive ECU which automatically controls the position of the side mirror in a desired axial direction based on the information judged and processed by the information control ECU; And 상기 구동 ECU가 정보제어 ECU로부터 차량 상태 정보를 입력받을 수 있도록 실시간으로 통신 제어하는 차내 LAN 장치를 포함하며, An in-vehicle LAN device configured to perform communication control in real time so that the driving ECU receives vehicle status information from an information control ECU; 상기 구동 ECU는 종렬 주차 후퇴시 차도측 사이드 미러만 작동 제어하고, 좌회전 또는 우회전 시 양 사이드 미러 중 어느 하나만 또는 양쪽 모두를 작동 제어하며, 비상등 점등으로 후퇴 주차시 양측 사이드 미러를 작동 또는 정지 제어할 수 있도록 설정가능한 것을 특징으로 하는 자동차용 사이드 미러의 축방향 자동조절장치.The driving ECU controls only the side mirrors of the driveway during the retreat of the parking lot, and controls only one or both of the side mirrors in the left turn or the right turn, and operates or stops the side mirrors during the retreat parking by turning on the emergency light. Automatically adjust the axial direction of the side mirror for a vehicle, characterized in that the settable. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 정보제어 ECU는 방향지시기의 온/오프신호, 스티어링 휠의 조타각 및 차속 및 시간을 입력받아 차축각을 계산하고, 상기 차축각에 따라 사이드 미러각이 동조·변화되도록 다음 식 '사이드 미러각(ν') = k×차축각(ν)'에 의해 사이드 미러각을 제어하며, 상기 k는 사이드 미러 위치의 조절량을 가변 제어하기 위한 가변제어계수인 것을 특징으로 하는 자동차용 사이드 미러의 축방향 자동조절장치.The information control ECU calculates the axle angle by receiving the on / off signal of the direction indicator, the steering angle of the steering wheel, the vehicle speed and the time, and adjusts and changes the side mirror angle according to the axle angle. (ν ') = k × axle angle (ν)' to control the side mirror angle, wherein k is the axial direction of the side mirror for automobiles, characterized in that the variable control coefficient for variable control of the adjustment amount of the side mirror position Automatic control device. 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 정보제어 ECU는 방향지시기의 온오프신호, 차축 각속도를 입력받아 차축각을 계산하고, 상기 차축각에 따라 사이드 미러각이 동조·변화되도록 다음 식 '차축각(ν)=∫(ω)dt'에 의해 사이드 미러각을 제어하고, 상기 ω는 차축 각속도인 것을 특징으로 하는 자동차용 사이드 미러의 축방향 자동조절장치.The information control ECU calculates the axle angle by receiving the on / off signal of the direction indicator and the axle angular velocity, and adjusts and changes the side mirror angle according to the axle angle. 'To control the side mirror angle, wherein ω is the axle angular velocity. 청구항 1, 청구항 2, 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1, 2, and 4, 상기 구동 ECU는 제어/통신 기능을 갖는 지능형 커넥터를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 사이드 미러의 축방향 자동조절장치.And said drive ECU comprises an intelligent connector having a control / communication function. 자동차용 사이드 미러의 축방향 자동조절방법에 있어서,In the axial automatic adjustment method of the side mirror for automobiles, 방향지시기가 온 또는 오프되었는 지를 판단하는 단계;Determining whether the direction indicator is on or off; 상기 방향지시기가 온 된 경우 스티어링 휠의 조타각 및 차속을 감지하는 단계; 및Detecting a steering angle and a vehicle speed of a steering wheel when the direction indicator is turned on; And 상기 조타각 및 차속을 감지한 경우 차축각에 따라 사이드 미러각을 동조·작동을 개시하는 단계를 포함하여 이루어지고, 상기 방향지시기가 오프되거나, 상기 조타각이 0이거나, 또는 차속이 0인 경우 사이드 미러의 축방향 자동조절기능이 작동하지 않는 것을 특징으로 하는 자동차용 사이드 미러의 축방향 자동조절방법.In the case of detecting the steering angle and the vehicle speed, starting and adjusting the side mirror angle according to the axle angle, and the direction indicator is turned off, the steering angle is zero, or the vehicle speed is zero. Axial automatic adjustment method of a side mirror for a vehicle, characterized in that the axial automatic adjustment function of the side mirror does not work. 청구항 6에 있어서,The method of claim 6, 상기 차축각에 따른 사이드 미러각의 동조·작동은 다음 식 '사이드 미러각(ν') = k×차축각(ν)'에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 사이드 미러의 축방향 자동조절방법.The axial automatic adjustment method of the side mirror for a vehicle, characterized in that the tuning and operation of the side mirror angle according to the axle angle is performed by the following formula 'side mirror angle ν' = k × axle angle ν. 청구항 7에 있어서,The method of claim 7, 상기 차축각이 0보다 크고 45°이하인 경우 차축각에 따라 사이드 미러각을 동조·작동하고, 45°를 초과하는 경우 사이드 미러각이 원래 위치로 복귀하는 단계;Tuning and operating the side mirror angle according to the axle angle when the axle angle is greater than 0 and less than 45 °, and returning the side mirror angle to its original position when it exceeds 45 °; 상기 사이드 미러각의 동조·작동 단계에서 방향지시기가 오프되었는지를 판 단하는 단계; 및Judging whether the direction indicator is turned off during the tuning and operating step of the side mirror angle; And 상기 방향지시기가 오프된 경우 사이드 미러가 원래 축방향 위치로 복귀하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 사이드 미러의 축방향 자동조절방법.And the side mirror returns to its original axial position when the direction indicator is off. 청구항 8에 있어서,The method of claim 8, 상기 사이드 미러각의 동조·작동 후 상기 방향지시기가 온된 상태에서 엔진이 정지되었는지 여부를 판단하는 단계; 및 Determining whether the engine is stopped while the direction indicator is on after the side mirror angle is tuned and operated; And 상기 엔진이 정지된 경우 사이드 미러가 원래 축방향 위치로 복귀하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 사이드 미러의 축방향 자동조절방법.And the side mirror returns to its original axial position when the engine is stopped.
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