KR19980045525U

KR19980045525U - Electric carts for orchards

Info

Publication number: KR19980045525U
Application number: KR2019960058667U
Authority: KR
Inventors: 이현숙
Original assignee: 변재욱; 주식회사 서광프로젝트
Priority date: 1996-12-27
Filing date: 1996-12-27
Publication date: 1998-09-25
Also published as: KR0140715Y1

Abstract

본 고안은 과수원에서 수확한 과일을 운반하거나, 비료, 퇴비 등의 운반 등에 사용되는 과수원용 전동식카트에 관한 것으로서, 차대 전측의 샤프트 양측단에 좌, 우 구동륜과 그 내측에 클러치와 베어링을 내삽설치하고, 후측의 고정판상에 설치된 케스터상에 장착된 바퀴와, 상기 좌, 우 구동륜에 동력을 전달하기 위한 모우터와 배터리와, 상기 모우터로부터 구동력을 전달시키기 위한 커플링을 축설한 감속기어와, 급속한 출발을 방지하기 위한 저속 출발회로를 내장한 콘트롤러로 구성되어 손잡이에 장착된 볼륨스위치를 회동시켜, 상기 모우터의 오, 오프 및 무단 또는 다단으로 변속조작이 이루어지도록 구성된 것이다.The present invention relates to an electric cart for orchards used for transporting fruits harvested from orchards or for transporting fertilizers, composts, etc., and interlocking clutches and bearings in the left and right driving wheels and inside the shafts on the front side of the chassis. And a reduction gear having a wheel mounted on a caster mounted on a rear fixed plate, a motor and a battery for transmitting power to the left and right driving wheels, and a coupling for transmitting a driving force from the motor; It consists of a controller incorporating a low-speed start circuit to prevent a rapid start by rotating the volume switch mounted on the handle, the shifting operation of the motor to the on, off and stepless or multi-stage.

Description

Electric carts for orchards

도 1 은 본 고안의 구성상태를 예시한 평면도.1 is a plan view illustrating a configuration of the present invention.

도 2 는 본 고안의 구성상태를 예시한 측면도.Figure 2 is a side view illustrating the configuration of the present invention.

도 3 은 본 고안의 구성상태를 예시한 정면도.Figure 3 is a front view illustrating the configuration of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

(1)(1') …… 구동륜(2)(2') …… 클러치(1) (1 ')... … Driving wheels 2 (2 ')... … clutch

(4) …… 기계식브레이크(5) …… 감속기(4) … … Mechanical brake 5... … reducer

(6) …… 손잡이(9) …… 커플링(6). … Handle 9... … Coupling

(17) …… 전자식브레이크(20) …… 모우터(17). … Electromagnetic brake 20. … Motor

[산업상의 이용 분야][Industrial use]

본 고안은 과수원에서 수확한 과일을 운반하거나, 비료, 퇴비등의 운반 등에 사용되는 과수원용 전동식 카트에 관한 것이다.The present invention relates to an electric cart for orchards used for transporting fruits harvested from orchards, for transporting fertilizers, composts, and the like.

[종래의 기술][Prior art]

근년, 농업에 종사하는 인력이 점차 감소하여 이로 인하여 임금도 점차 고임금화 추세에 있으며, 이를 해소하기 위한 방편으로 기계화 영농이 점차 보급추세에 있다.In recent years, the number of people working in agriculture has gradually decreased, and as a result, wages have been gradually increasing, and mechanized farming is gradually being used as a means to solve this problem.

그러나, 엘리베이션(elevation)이 심한 과수원에서는 경사진 지형과 과수나무 등의 외적이 환경으로 인하여, 일반 농지와 같이 영농기계가 활용되지 못하고 있어 지게 등과 같은 운반도구를 사용하고 있는 것이 현실정인 것이다.However, in orchards with severe elevations, due to the external environment such as inclined terrain and fruit trees, farming machines are not utilized like general farmland, so it is a reality to use a conveying tool such as a crab.

따라서, 수확된 과일이나 비료, 퇴비 등의 운반에 있어 비탈길에서 안전하고, 누구나 자유자재로 조작이 가능한 카트가 시급히 요구되고 있으나 현재까지 이의 보급이 이루어지고 있지 않다.Therefore, there is an urgent need for a cart that is safe on a slope and can be operated freely by anyone in the transportation of harvested fruits, fertilizers, composts, etc., but it has not been made so far.

더욱이, 과수원용 전동식 카트는 아무리 험한 지형에서도 안전한 이동 및 운전이 가능하여야 하며 또, 과수나무의 보호를 위하여 공해의 배출이 없어야 하며 확실한 제동장치가 구비된 것이 요망되고 있다.Moreover, the electric cart for orchards should be capable of safe movement and operation even in the rough terrain, and there should be no discharge of pollution for the protection of the fruit trees, and it is desired to be equipped with a reliable braking device.

본 고안은 상기 과제를 해결하기 위해 제안된 것으로서 본 고안의 제 1 의 목적은 전자 및 기계식 2중브레이크를 설치하여 내리막길이나 오르막길에서의 안전속도의 유지와 확실한 정지가 가능토록 하고 또 배터리를 이용, 모우터를 구동시키므로서 공해 배출의 염려가 없는 과수원용 전동식 카드를 제공하는 것이다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and the first object of the present invention is to install an electronic and mechanical double brake so that a safe speed can be maintained and downhill on downhill or uphill roads, and a battery is used. In addition, the present invention provides an electric card for an orchard that drives a motor and does not cause pollution.

본 고안의 제 2 의 목적은 상기 모우터를 직류 분권식 모터를 탑재하였으므로 화물을 적재하고도 어떤 경사진 지형에서도 뛰어난 등판 능력을 발휘할 수 있으며, 오일과 함께 동작되는 감속기어는 주행중 소음을 저감시켜 주므로서 쾌적한 운행이 가능한 것이다.The second object of the present invention is because the motor is equipped with a DC decentralized motor, it can exhibit excellent climbing ability in any inclined terrain even when loading the cargo, and the reduction gear operated with oil reduces noise while driving. Comfortable driving is possible.

또 본 고안의 또다른 목적은 저속 출발회로가 구비된 콜트롤러의 작동에 의해서 급격한 출발을 예방하므로 운행상의 불안요소를 제거하는 동시에 내리막길에서도 스무스한 출발이 가능토록 이루어진 것이다.In addition, another object of the present invention is to prevent the sudden start by the operation of the low speed start circuit is equipped with a low-speed start circuit to remove the anxiety in the operation at the same time made to enable a smooth start on the downhill.

본 고안은 상기의 목적을 달성하기 위하여 전측에 좌우 구동륜이 설치되며 후측에는 케스터를 설치하여 방향전환이 용이하게 하고, 차대상에는 전측 구동륜에 구동력을 전달하기 위한 모우터가 탑재되고, 이 모우터에 전류를 공급하기 위한 충전식 바데리가 설치되고, 상기 모우터의 구동력을 감속시켜 좌우 구동륜에 전달하기 위한 감속기어가 장착되어 있으며, 차대를 수평으로 절곡해서 손잡이부를 구성하고, 이 손잡이의 중앙부에는 볼륨 스위치 박스를 장착, 이 볼륨 스위치의 조작에 의해 모우터의 온·오프 조작 및 무단 또는 다단 변속 조작이 가능토록 하고, 기계식 브레이크와 전자식의 이중 브레이크를 구비하고 저속 출발회로를 구비한 콘트롤러에 의해 부드러운 출발이 가능토록 구성된 것이다.In order to achieve the above object, the present invention has left and right driving wheels installed at the front side, and a caster is installed at the rear side to facilitate the change of direction, and a motor is mounted on the vehicle body to transmit driving force to the front driving wheels. A rechargeable battery for supplying electric current is installed, and a reduction gear for decelerating the driving force of the motor and transmitting it to the left and right driving wheels is mounted, and the handle is formed by bending the chassis horizontally, and the volume switch is located at the center of the handle. Equipped with a box, this volume switch allows the motor to be turned on and off and stepless or multi-stage shifting operation. Smooth start by a controller equipped with a mechanical brake, an electronic double brake and a low-speed start circuit. This is made possible.

[작용][Action]

본 고안은 상기한 구성 즉, 전측의 좌우 구동륜과 후측의 케스터에 의해 자유로운 조향조작이 가능하며, 배터리 의해 전압이 인가되어 구동되는 모우터의 구동력에 의해 구동륜을 회전시키므로서, 저소음, 무공해 운전을 달성하고, 모우터의 구동력을 감속기어에 의해 저속으로 감속시켜 저속운전이 가능하며, 또 전자 및 기계식의 이중 브레이크를 장착하여 확실한 제동 효과를 발휘할 수 있으며 작업환경상 급격한 출발을 방지하기 위하여 저속출발회로를 구비한 콘트롤러를 장착하여 부드러운 출발이 가능하므로 아무리 험란한 지형에서도 안전하고 자유로운 운전이 보장되는 것이다.The present invention is capable of free steering operation by the above-described configuration, that is, the left and right drive wheels on the front side and the caster on the back side. Low speed operation is achieved by slowing down the driving force of the motor at low speed by the reduction gear, and it is equipped with electronic and mechanical double brakes to achieve a certain braking effect and to prevent a sudden start in the working environment. It is equipped with a controller equipped with a smooth start is possible, so that safe and free driving is guaranteed even in difficult terrain.

[실시예]EXAMPLE

이하 본 고안의 일실시예에 대하여 첨부 도면을 참조해서 상세히 설명하면 하기와 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 고안의 전체 구성 상태를 예시한 평면도이고, 도 2 는 본 고안의 측면도, 도 3 은 본 고안의 일실시예를 예시한 정면도이다.1 is a plan view illustrating the overall configuration of the subject innovation, Figure 2 is a side view of the subject innovation, Figure 3 is a front view illustrating an embodiment of the subject innovation.

동 도면에 있어서 전측 샤프트(11)의 양측단에 외표면에 요철이 형성된 고무재질로 이루어진 좌우 구동륜(1)(1')과 그 내측에 클러치(8)(8')와 베어링(2)(2')을 설치하고, 후측에는 고정판(15)에 고정설치된 케스터(16)상에는 바퀴(28)를 장착하여 방향전환을 용이하게 함과 동시에 자유로운 핸들조작이 가능토록하고, 상기 차대(7) 상에 샤프트(11)에 구동력을 전달하기 위한 모우터(20)와 이 모우터(20)에 전류를 공급하기 위한 충전식 배터리(4)가 탑재되어 있으며, 모우터(20)의 회전력을 저감하여 샤프트(11) 상에 장착된 좌우 구동륜(1)(1')에 동력을 전달하기 위한 커플링(9)을 축설한 감속기어(5)가 설치되어 있다.In the figure, the left and right drive wheels 1, 1 'made of rubber material having irregularities formed on both sides of the front shaft 11, and the clutches 8, 8', and bearing 2 (inside) ( 2 '), and on the rear side of the caster 16 fixed to the fixing plate 15, the wheel 28 is mounted to facilitate the change of direction and the free steering wheel operation. A motor 20 for transmitting a driving force to the shaft 11 and a rechargeable battery 4 for supplying current to the motor 20 are mounted on the shaft 11, and the rotational force of the motor 20 is reduced. The reduction gear 5 which installed the coupling 9 for transmitting power to the left and right drive wheels 1 and 1 'mounted on 11 is provided.

한편, 상기 모우터(20)는 작업환경을 고려하여 우수한 등판능력을 발휘하는 직류 분권식 모우터(20)를 채용하고 있다.On the other hand, the motor 20 adopts a DC decentralized motor 20 that exhibits excellent climbing capability in consideration of a work environment.

또, 급격한 출발로 인한 운행상의 불안전을 없애고 내리막길에서 부드러운 출발이 가능토록 저속출발회로를 내장한 콘트롤러(14)는 커넥터(13)를 게재하여 배터리(12)와 연결되어 있다.In addition, the controller 14, which incorporates a low-speed start circuit so as to remove the instability of the operation due to a sudden start and allow a smooth start on the downhill, has a connector 13 connected to the battery 12.

또한, 상기 차대(7)를 수평으로 절곡하여 손잡이(6)를 구성하고 이 손잡이의 중앙부에는 도시하지 않은 가변저항기가 내장된 볼륨스위치(18)를 장착하여 이 볼륨 스위치의 조작에 의해 모우터의 온, 오프 조작 및 무단 또는 다단으로 변속조작이 이루어지도록 구성되어 있다.In addition, the handle 7 is formed by bending the chassis 7 horizontally, and a volume switch 18 having a variable resistor (not shown) is mounted at the center of the handle to operate the motor. It is configured to perform on, off operation and shifting operation in stepless or multistage.

또한, 제동장치로서 레버(23)를 구비한 전자식 브레이크(17)와 기계식 브레이크(4)를 장착하여 내리막길에서는 전자식 브레이크(17)를 작동시켜 안전속도로 주행되도록 하고 오르막길에서는 안전하게 정지시켜 주는 기계식 브레이크(4)를 장착하여 구성되어 있다.In addition, the brake system is equipped with an electronic brake 17 having a lever 23 and a mechanical brake 4 to operate the electronic brake 17 on the downhill road to drive at a safe speed and to stop safely on the uphill road. The brake 4 is attached and comprised.

전술한 바와 같이 구성된 본 고안의 전동식 클프카트는 적재함(22)에 과일을 수확한 박스 등을 적재한 후, 볼륨스위치(18)를 조작수 순에 의해 회동시키면 모우터(20)의 구동에 의해 구동륜(1)(1')을 회동시켜 카드가 주행을 시작한다.The electric clip cart according to the present invention configured as described above is loaded with a box for harvesting fruit and the like in the stacking box 22, and when the volume switch 18 is rotated in the order of operation, by the driving of the motor 20. The card starts running by rotating the drive wheels 1 and 1 '.

또한, 저속 출발 회로를 내장한 콘트롤러(14)에 의해 부드러운 출발이 가능하며, 주행중 전자 및 기계식브레이크를 선택적으로 사용할 수 있는 것이다.In addition, a smooth start is possible by the controller 14 incorporating a low speed start circuit, and electronic and mechanical brakes can be selectively used while driving.

[고안의 효과][Effect of design]

이상 설명한 바와 같이 본 고안은 카트의 주행과 정지 및 가속과 감속이 모두 단일의 볼륨 스위치에 의해서 이루어지므로 조작이 매우 용이할 뿐만 아니라 충전식 배터리에 의해 동력이 전달되므로 공해의 배출염려가 없으며 전자 및 기계식 브레이크를 장착하여 제동 효과가 뛰어나므로 굴곡이 심한 과수원에서의 사용이 매우 편리하다.As described above, the present invention is very easy to operate because the driving and stopping of the cart and the acceleration and deceleration are all made by a single volume switch, and the power is transmitted by the rechargeable battery. It is very convenient to use in orchard with severe bending because it has excellent braking effect.

Claims

Motors for transmitting power to the left and right drive wheels and the wheels mounted on the casters mounted on the rear fixed plate, and motors for transmitting power to the left and right drive wheels at both ends of the shaft on the underside of the chassis. And a controller including a battery, a reduction gear having a coupling for transmitting a driving force from the motor, and a controller having a low speed start circuit for preventing a metallic start, by rotating a volume switch mounted on the handle. Electric cart for orchards, characterized in that configured to be shifted to the on, off and stepless or multi-stage of the motor.