KR19980043865A

KR19980043865A - Suspension

Info

Publication number: KR19980043865A
Application number: KR1019960061844A
Authority: KR
Inventors: 이승근
Original assignee: 박병재; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1996-12-05
Filing date: 1996-12-05
Publication date: 1998-09-05

Abstract

본 발명은 차량의 진동이나 충격을 흡수하는 현가장치에 관한 것으로서, 특히 노면의 상태에 따라 자동으로 진동을 감쇠시키고 충격을 흡수하여 승차감을 향상시키기 위한 현가장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a suspension device for absorbing vibrations or shocks of a vehicle, and more particularly, to a suspension device for automatically attenuating vibrations and absorbing shocks according to a road surface condition to improve ride comfort.

이를 위한 구성은 노면의 상태에 따라 차체에 발생되는 진동을 감지하는 노면상태감지부(100)와, 상기 노면상태감지부를 통해 차체에 발생되는 진동을 인식하여 제어신호를 출력하는 제어수단(200)과, 상기 제어수단으로부터 출력되는 제어신호를 인가받아 동작되는 모터구동부(300)와, 상기 모터구동부에 의해 구동되어 차체에서 발생되는 진동을 감쇠시키고 충격을 흡수하여 승차감을 향상시키는 현가수단(400)으로 이루어진 것을 특징으로 한다.The configuration for this is the road surface state detection unit 100 for detecting the vibration generated in the vehicle body according to the state of the road surface, and the control means 200 for recognizing the vibration generated in the vehicle body through the road surface state detection unit to output a control signal And a motor driving part 300 operated by receiving a control signal output from the control means, and a suspension means 400 driven by the motor driving part to attenuate vibration generated in the vehicle body and absorb shock to improve ride comfort. Characterized in that consisting of.

Description

Suspension

종래의 현가장치는 도 1에 도시한 바와 같이 차체의 진동 및 충격이 흡수되도록 상하왕복 운동되는 로드(2)와, 상기 로드(2)를 수용하여 진동 및 충격을 흡수하는 본체(15)와, 상기 본체(15)의 외측에 고착된 지지부(17)와, 상기 지지부(17)에 하단이 지지되어서 탄성력에 의해 충격을 흡수하는 코일스프링(19)과, 상기 코일스프링(19)의 상단을 지지하는 어퍼시트(27)와, 상기 어퍼시트(27)의 상부에 설치되어서 충격을 흡수하며 외부가 메탈로 이루어진 인슐레이터수단(25)과, 상기 인슐레이터수단(25)등이 이탈되지 않도록 상기 로드(2)의 단부와 체결되는 체결너트(23)등으로 이루어진다.The conventional suspension device includes a rod 2 reciprocating up and down to absorb the vibration and shock of the vehicle body as shown in Figure 1, the main body 15 for receiving the rod 2 to absorb the vibration and impact, A support 17 fixed to the outside of the main body 15, a lower end is supported on the support 17, the coil spring 19 to absorb the shock by the elastic force and the upper end of the coil spring 19 The upper seat 27 and the upper seat 27 are installed on the upper seat 27 to absorb shocks and the outer insulator means 25 made of metal, and the insulator means 25 is not separated from the rod 2. It consists of a fastening nut 23 and the like fastened to the end.

이와 같은 종래의 현가장치는 차체의 하우징판넬(21)에 고착되어서 차체의 진동 및 충격을 흡수하여 승차감을 개선시키게 된다.Such a conventional suspension device is fixed to the housing panel 21 of the vehicle body to absorb vibrations and shocks of the vehicle body to improve ride comfort.

그러나 종래의 현가장치는 외관이 메탈로 이루어진 상기 인슐레이터수단(25)과 상기 하우징판넬(21)이 면접촉되어 메탈과 메탈이 접함으로써 차량의 주행시에 소음이 심하고 주행시에 발생되는 진동 및 충격을 효과적으로 흡수할 수 없는 문제점이 있었다.However, in the conventional suspension device, the insulator means 25 and the housing panel 21 made of metal are in surface contact with the metal and the metal in contact with each other, so that the noise is severe when the vehicle is driven and the vibration and shock generated when the vehicle is effectively driven. There was a problem that could not be absorbed.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 차량의 주행시 노면의 상태에 따라 자동으로 차체에서 발생되는 진동을 감쇠하고 충격을 흡수하여 승차감을 향상시키는 현가장치를 제공한다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to automatically attenuate the vibration generated in the vehicle body according to the state of the road surface while driving the vehicle to absorb the shock to improve the riding comfort to provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 현가장치는 노면의 상태에 따라 차체에 발생되는 진동을 감지하는 노면상태감지부와, 상기 노면상태감지부를 통해 차체에 발생되는 진동을 인식하여 제어신호를 출력하는 제어수단과, 상기 제어수단으로부터 출력되는 제어신호를 인가받아 동작되는 모터구동부와, 상기 모터구동부에 의해 구동되어 차체에서 발생되는 진동을 감쇠시키고 충격을 흡수하여 승차감을 향상시키는 현가수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the suspension device according to the present invention is a road surface state detection unit for detecting the vibration generated in the vehicle body according to the state of the road surface, the road surface state detection unit to recognize the vibration generated in the vehicle body control signal A control means for outputting a control unit, a motor driving unit which is operated by receiving a control signal output from the control unit, and a suspension unit which is driven by the motor driving unit to attenuate vibration generated in the vehicle body and absorbs shock to improve ride comfort. Characterized in that made.

도 1은 종래의 현가장치에 대한 구조도,1 is a structural diagram of a conventional suspension device,

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 현가장치의 제어블록도,2 is a control block diagram of a suspension device according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 현가수단의 구조도,3 is a structural diagram of a suspension means according to an embodiment of the present invention;

도 4는 도 3의 A 부분 확대도,4 is an enlarged view of a portion A of FIG. 3;

도 5는 도 3에 있어서, 제 1 격막(11)과 제 2 격막(13)의 결합도.FIG. 5 is a coupling diagram of the first diaphragm 11 and the second diaphragm 13 in FIG. 3.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 : 실린더2 : 로드1: cylinder 2: rod

3 : 모터5 : 제 1기어3: motor 5: first gear

7 : 제 2 기어9 : 걸림막7: second gear 9: blocking film

11 : 제 1 격막11a : 오일공11: first diaphragm 11a: oil ball

13 : 제 2 격막15 : 연결링13: 2nd diaphragm 15: connection ring

100 : 노면상태감지부200 : 제어수단100: road state detection unit 200: control means

300 : 모터구동부400 : 현가수단300: motor drive unit 400: suspension means

이하, 본 발명의 일실시예에 관하여 첨부도면을 참조하면서 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 현가장치는 도 2에 도시한 바와 같이 노면의 상태에 따라 차체에 발생되는 진동을 감지하는 센서인 노면상태감지부(100)와, 노면상태감지부(100)를 통해 차체에 발생되는 진동을 인식하여 제어신호를 출력하는 제어수단(200)과, 제어수단(200)으로부터 출력되는 제어신호를 인가받아 동작되어 후술되는 현가수단(400)에 있어 모터(3)의 구동을 제어하는 모터구동부(300)와, 모터구동부(300)에 의해 제어되어 차체에서 발생되는 진동을 감쇠시키고 충격을 흡수하여 승차감을 향상시키는 현가수단(400)으로 구성되어 있다.As shown in FIG. 2, the suspension device according to the present invention is generated in the vehicle body through a road surface state detection unit 100 and a road surface state detection unit 100, which are sensors for detecting vibration generated in the vehicle body according to the state of the road surface. The control means 200 to recognize the vibration to output the control signal and the control signal output from the control means 200 is operated to control the driving of the motor 3 in the suspension means 400 described later The motor driving unit 300 and the suspension control unit 400 is controlled by the motor driving unit 300 to attenuate the vibration generated in the vehicle body, absorb the shock, and improve the riding comfort.

상기 현가수단(400)은 도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이 차체로부터 발생되는 진동이나 충격에 의해 상/하 왕복운동되는 로드(2)와, 로드(2)에 고착되고 모터구동부(300)에 의해 제어되어 일정한 각도로 회전되는 모터(3)와, 모터(3)의 축에 결합되어 모터(3)와 연동되는 제 1 기어(5)와, 제 1 기어(5)와 연동되도록 로드(2)와 볼베어링(도시안됨)을 매개로 하여 로드(2)외곽에 설치되어서 제 1 기어(5)와 기어 결합되어 있는 제 2 기어(7)와 연동되도록 제 2 기어(7)와 연결링(15)에 의해 결합되어 있는 제 2 격막(13)과, 제 2 격막(13)하부에 위치하며 로드(2)와 연결되어 있는 제 1 격막(11)과, 상기 구성요소를 수용하며 유체가 차있는 실린더(1)로 구성되어 있다.The suspension means 400 is a rod (2) which is reciprocated up and down by the vibration or shock generated from the vehicle body as shown in Figures 3 to 5, the rod 2 is fixed to the motor driving unit 300 The motor 3, which is controlled by the motor and rotates at a predetermined angle, the first gear 5 coupled to the shaft of the motor 3 and interlocked with the motor 3, and the rod to be interlocked with the first gear 5 2) and the second ring 7 and the coupling ring to be interlocked with the second gear 7 which is installed on the outside of the rod 2 via the ball bearing (not shown) and is coupled to the first gear 5. A second diaphragm 13 coupled by 15, a first diaphragm 11 positioned below the second diaphragm 13 and connected to the rod 2, and containing the components and the fluid receiving It consists of the cylinder 1 which exists.

또한, 제 2 기어(7)가 로드(2)의 상/하왕복운동에 의해 이탈되지 않도록 제 2 기어(7) 상부의 로드(2)에 걸림막(9)이 삽입되어 있다.In addition, the locking film 9 is inserted into the rod 2 of the upper portion of the second gear 7 so that the second gear 7 is not separated by the up / down reciprocation of the rod 2.

상기 1 격막(11)과 제 2 격막(13)은 도 5에 도시한 바와 같이 제 1 격막(11)은 로드(2)에 의해 고정되고 일정크기의 오일공(11a)이 다수개 형성되어 있으며, 제 2 격막(13)은 제 2 기어(7)와 연동되어 일정각도로 회전하고, 이에 따라 제 1 격막(11)과 제 2 격막(13) 사이에 슬릿이 형성되는데 많은 유량을 통과시킬때는 제 1 격막(11)의 오일공(11a)과 제 2 격막(13)이 마주치는 면적이 작으며 최대유량통과시 제 1 격막(11)의 오일공(11a)과 제 2 격막(13)이 마주치지 않는다.As shown in FIG. 5, the first diaphragm 11 and the second diaphragm 13 are fixed by the rod 2, and a plurality of oil holes 11a having a predetermined size are formed. The second diaphragm 13 rotates at a predetermined angle in conjunction with the second gear 7, so that a slit is formed between the first diaphragm 11 and the second diaphragm 13. The area where the oil holes 11a and the second diaphragm 13 of the first diaphragm 11 meet is small and the oil holes 11a and the second diaphragm 13 of the first diaphragm 11 at the maximum flow rate pass. Do not encounter

한편, 적은 유량을 통과시킬 때는 제 1 격막(11)의 오일공(11a)과 제 2 격막(13)이 마주치는 면적이 크다.On the other hand, when passing a small flow volume, the area which the oil hole 11a of the 1st diaphragm 11 and the 2nd diaphragm 13 encounter is large.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 현가장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.The operation of the suspension device according to the present invention configured as described above is as follows.

먼저, 차량의 주행중에 노면상태가 좋지않아 차체의 진동이 심하면 제어수단(200)은 노면상태감지부(100)를 통해 이를 판단하여 모터구동부(300)에 제어신호를 출력하고, 이에 따라 현가수단(400)의 모터(3)가 일정각도로 회전한다.First, if the road surface is not good while the vehicle is running and the vibration of the vehicle is severe, the control means 200 determines this through the road surface state detection unit 100 and outputs a control signal to the motor driving unit 300. The motor 3 of 400 rotates at a constant angle.

이에 따라 제 1 기어(5)가 회전하면 제 2 기어(7)가 연동되어 회전하고, 제 2 격막(13)이 일정각도로 회전하여 제 2 격막(13)과 제 1 격막(11) 사이의 작은 슬릿이 형성되어 적은 유량이 이 슬릿을 통해 실린더(1)의 제 1 격막(11) 하부에 있는 유체를 제 2 격막(13) 위쪽으로 유출시켜줌으로써 차체에 발생된 진동을 감쇠시킨다.Accordingly, when the first gear 5 rotates, the second gear 7 interlocks and rotates, and the second diaphragm 13 rotates at a predetermined angle so that the second diaphragm 13 and the first diaphragm 11 are rotated. A small slit is formed so that a small flow rate attenuates the vibration generated in the vehicle body by causing the fluid in the lower portion of the first diaphragm 11 of the cylinder 1 to flow over the second diaphragm 13 through the slit.

차체의 진동이 강할수록 제 2 격막(13)과 제 1 격막(11) 사이의 슬릿을 작게하여 적은양의 유체를 통과시킴으로써 로드(2)의 상/하 움직임을 하드하게 하고, 반면에 차체의 진동이 작을수록 상기 슬릿을 크게 하여 많은 양의 유체를 통과시킴으로써 로드(2)의 상/하 움직임을 부드럽게 하여 차체에 발생된 진동을 제거하고 충격을 흡수함으로써 승차감을 향상시킬 수 있다.The stronger the vibration of the vehicle body, the smaller the slit between the second diaphragm 13 and the first diaphragm 11 to allow a small amount of fluid to pass through, thereby making the rod 2 move up and down harder, while The smaller the vibration, the larger the slit and the passage of a large amount of fluid to smooth the up / down movement of the rod 2 to remove the vibration generated in the vehicle body and absorb the impact, thereby improving the riding comfort.

앞에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 현가장치는 차량의 주행시 노면의 상태에 따른 차체의 진동을 감지하여 자동으로 진동을 제거하고 충격을 흡수함으로써 승차감을 향상시킬 수 있다.As described above, the suspension system according to the present invention can improve the riding comfort by detecting vibration of the vehicle body according to the state of the road surface while driving the vehicle and automatically removing the vibration and absorbing the shock.

Claims

A road surface state detection unit 100 for detecting a vibration generated in the vehicle body according to the state of the road surface, control means 200 for recognizing the vibration generated in the vehicle body through the road surface state detection unit and outputting a control signal, and the control The motor driving unit 300 is operated by receiving the control signal output from the means and the suspension means 400 driven by the motor driving unit to attenuate the vibration generated in the vehicle body and absorbs the shock to improve the ride comfort Suspension.

The method of claim 1, wherein the suspension means 400 is a rod (2) which is reciprocated up and down by the vibration or shock generated from the vehicle body, and fixed to the rod and controlled by the motor driving unit 300 at a constant angle The motor 3 rotates, the first gear 5 coupled to the shaft of the motor and interlocked with the motor, and the rod 2 and the ball bearing (not shown) to interlock with the first gear. A second gear 7 installed on the outside of the rod and coupled to the first gear and coupled to the second gear by the connecting ring 15 so as to be interlocked with the second gear; And a first diaphragm (11) positioned below the second diaphragm and connected to the rod, and a cylinder (1) containing the component and filled with a fluid.

According to claim 2, wherein the first diaphragm 11 is formed with a plurality of oil holes (11a) through which the fluid in the cylinder 1 is passed, the second diaphragm 13 is the first diaphragm ( Suspension apparatus characterized in that the slit to face the 11) and is rotated by the second gear (7) to adjust the passage amount of oil by adjusting the size of the slit.