KR20010027504A - Device for moving and attaching paper for coil - Google Patents

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KR20010027504A
KR20010027504A KR1019990039275A KR19990039275A KR20010027504A KR 20010027504 A KR20010027504 A KR 20010027504A KR 1019990039275 A KR1019990039275 A KR 1019990039275A KR 19990039275 A KR19990039275 A KR 19990039275A KR 20010027504 A KR20010027504 A KR 20010027504A
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박석달
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이구택
포항종합제철 주식회사
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    • B21B2015/0064Uncoiling the rolled product

Abstract

PURPOSE: A device for moving and sticking a tip of an interleaving paper is provided to reduce a working time and to improve the working efficiency by mechanically processing a rolling operation of the tip in an interleaving paper take-up device. CONSTITUTION: A device for moving and sticking a tip of an interleaving paper for coil contains at least two air injectors (6) to separate the interleaving paper from a strip (1) and to spread the interleaving paper (3) by injecting air of high pressure into the stuck interleaving paper in the strip (1); an interleaving paper absorbing and transferring device (8) to transfer a tip of the interleaving paper to an interleaving paper take-up device (4) by absorbing; and an adhesive spreading device (9) to spread an adhesive in the tip of the interleaving paper before the interleaving paper is stuck to the interleaving paper take-up device. The tip of the interleaving paper (3) is rolled in a take-up roll (63) quickly and sequentially by the mechanical constitution. Thereby, the working efficiency is improved and the working time is reduced.

Description

코일용 간지의 선단부 이동 부착 장치{DEVICE FOR MOVING AND ATTACHING PAPER FOR COIL}Device for attaching distal end of coil slippers {DEVICE FOR MOVING AND ATTACHING PAPER FOR COIL}

본 발명은 코일용 간지의 선단부 이동 부착 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 최초 코일용 간지의 선단부를 간지권치장치에 감는 작업을 기계적으로 처리하여 작업 시간을 줄이고, 작업 능률을 향상시킬 수 있도록 한 코일용 간지의 선단부 이동 부착 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for attaching the distal end portion of a coil slip sheet, and more particularly, to mechanically process the work of winding the distal end portion of a coil slip sheet into a slip sheet winding device to reduce work time and improve work efficiency. It is related with the front end movement attachment apparatus of the coil slip paper.

일반적으로 스테인리스 강판 또는 냉연강판 등의 제조공정에서 공정과 공정사이에는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 코일형으로 감긴 스트립(100)을 풀어주는 페이오프 릴(101, Pay-off reel)을 갖추고 있으며, 페이오프 릴(101)의 측방에는 간지권취장치(102)가 배치된다.In general, in the manufacturing process, such as stainless steel sheet or cold rolled steel sheet, as shown in Figure 1, the pay-off reel (101, Pay-off reel) for releasing the coiled strip 100 is provided The side of the pay-off reel 101, the interlayer winding device 102 is disposed.

간지권취장치(102)는 스트립(100)의 표면이 긁히는 현상을 방지하기 위하여 스트립(100)이 코일(103)의 형태로 감길 때, 스트립(100) 사이에 끼워지는 간지(104)를 페이오프 릴(101)이 코일(103)을 풀어줄 때 되감는 장치로서, 페이오프 릴(101)에서 코일(103)이 풀려 나갈 때 간지(104)를 스트립(100)과 함께 페이오프 릴(101)에서 인출하여 간지권취장치(102)에 감았다가, 재사용하게 되는 것이다.The slip sheet winding device 102 pays off the slip sheet 104 inserted between the strips 100 when the strip 100 is wound in the form of a coil 103 to prevent the surface of the strip 100 from being scratched. Reel 101 is a rewinding device for releasing the coil 103, when the coil 103 is released from the payoff reel 101, the slip sheet 104 together with the strip 100 at the payoff reel 101 It is to be taken out and wound on the interleaver winding device 102 and reused.

그러나 이와 같은 간지권취장치(102)는 최초로 간지(104)를 감을 때나, 간지(104)를 감는 도중 장력의 변동으로 인하여 간지(104)가 찢어지는 경우, 작업자가 2인1조로 간지(104)의 선단부(P)를 잡고 작업장소를 옮겨다니며 재설치하여야 하는 등의 불편이 따랐으며, 이러한 작업이 수작업으로 이루어져 작업 시간이 길어지고, 작업 능률이 저하되는 등의 문제점이 있었다.However, when the slip sheet 104 is torn due to a change in tension during winding the slip sheet 104 for the first time or winding the slip sheet 104, the slip sheet 104 is divided into two sets of workers. There was a problem such as holding the front end of the (P) to move the work place and reinstalled, such work is made by hand, the working time is long, work efficiency is reduced.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 위하여 창출된 것으로써, 본 발명의 목적은 코일용 간지의 선단부를 간지권치장치에 감는 작업을 기계적으로 처리하여 작업 시간을 줄이고, 작업 능률을 향상시킬 수 있도록 한 코일용 간지의 선단부 이동 부착 장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was created in order to solve the above problems, the object of the present invention is to mechanically process the work of winding the front end of the coil slip sheet to the slipper device to reduce the working time, improve the work efficiency It is to provide a device for attaching the distal end of the coil slip sheet.

도 1은 종래 기술에 따른 스킨패스 라인(Skin-Pass Line)의 페이오프 릴(Pay-off reel) 부분의 사시도이다.1 is a perspective view of a pay-off reel portion of a skin-pass line according to the prior art.

도 2는 본 발명에 따른 코일용 간지의 선단부 이동 부착 장치의 사시도이다.2 is a perspective view of a tip end movement attachment device of the coil slip sheet according to the present invention.

도 3은 본 발명이 적용된 스킨패스 라인(Skin-Pass Line)의 페이오프 릴(Pay-off reel) 부분의 사시도이다.3 is a perspective view of a pay-off reel portion of a skin-pass line to which the present invention is applied.

도 4는 본 발명에 적용된 간지흡착 이동수단의 부분 확대 사시도이다.Figure 4 is a partially enlarged perspective view of the sebaceous adsorption moving means applied to the present invention.

도 5는 본 발명에 적용된 접착제 도포수단의 부분 확대 사시도이다.5 is a partially enlarged perspective view of the adhesive applying means applied to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

1:스트립 2:페이오프 릴 3:간지1: Strip 2: Pay-off reel 3: Kanji

4:간지권치장치 6:공기분사수단 7:지지 프레임4: slipper device 6: air injection means 7: support frame

8:간지흡착 이동수단 9:접착제 도포수단 10:작업실 베이스8: Ganji adsorption means 9: Adhesive application means 10: Workshop base

12,14:공기분사헤더 16,17:솔레노이드 밸브 19:간지흡착박스12, 14: Air injection header 16, 17: Solenoid valve 19: Ice sheet adsorption box

20,21:이동 실린더 26:회전바아 27:흡입관20, 21: moving cylinder 26: rotating bar 27: suction pipe

32:흡입기 33,34:방향전환 실린더 38:접착제 도포 실린더32: inhaler 33, 34: direction change cylinder 38: adhesive coating cylinder

39:접착제 케이스 42:접착제 도포 롤러 43:가이드 봉39: adhesive case 42: adhesive coating roller 43: guide rod

51:리미트 스위치 52:감지바아 53,54,55,56,57:광센서51: limit switch 52: detection bar 53, 54, 55, 56, 57: light sensor

60:펄스 제너레이터 61:컨트롤 패널60: pulse generator 61: control panel

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 코일용 간지의 선단부 이동 부착 장치는 페이오프 릴의 측방에 간지권취장치를 구성하여 스트립에 부착된 간지를 제거하는 장치에서,In order to achieve the object as described above, the device for attaching the distal end of the coil slip sheet according to the present invention constitutes a slip sheet winding device on the side of the payoff reel to remove the slip sheet attached to the strip,

상기 스트립의 진행방향측 상,하부에 배치되어 스트립에 부착된 간지에 고압의 공기를 분사하여 스트립으로부터 간지를 분리하고, 분리된 간지를 펴주는 적어도 둘 이상의 공기분사수단과;At least two air spraying means disposed on upper and lower sides of the strip in a direction of the strip to inject high-pressure air into the sheet of paper attached to the strip to separate the sheet of paper from the strip, and to spread the separated sheet of paper;

상기 공기분사수단의 반대측에서 페이오프 릴 상부에 배치된 지지 프레임에 장착되어 간지의 선단부를 흡착하여 간지권치장치로 이동시켜 부착하는 간지흡착 이동수단과;Slipper adsorption moving means mounted on a support frame disposed above the pay-off reel on the opposite side of the air spraying means to absorb the leading end of the slipper and move it to the slipper device;

상기 간지권취장치와 상기 지지 프레임 사이의 측방에 구성되어 간지가 간지권취장치에 부착되기 전에 간지의 선단부에 접착제를 도포하는 접착제 도포수단을 포함하여 구성된다.And an adhesive applying means configured on a side between the slip sheet winding device and the support frame to apply an adhesive to the leading end of the slip sheet before the slip sheet is attached to the slip sheet winding device.

이와 같은 본 발명의 코일용 간지의 선단부 이동 부착 장치는 코일을 페이오프 릴에 장착한 후, 스트립을 디프렉터 롤을 거쳐 워크롤에 장착한 다음, 간지를 간지권취장치에 감기 위하여 공기분사수단을 이용하여 스트립으로부터 간지를 분리한 후, 분리된 간지를 펴준다.In the apparatus for attaching the distal end portion of the coil slip sheet according to the present invention, the coil is mounted on the payoff reel, the strip is mounted on the work roll via the deflector roll, and then the air spraying means is wound to wind the slip sheet onto the slip sheet winding device. Separate the sheet from the strip, and then unfold the sheet.

그리고 간지흡착 이동수단을 이용하여 펴진 간지의 선단부를 흡착하여 간지권취장치를 향하게 하고, 접착제 도포수단을 이용하여 간지의 선단부에 접착제를 바른 후, 간지권취장치에 접착시킴으로써, 간지권취장치에 의해 간지를 감을 수 있도록 하며, 간지흡착 이동수단은 처음 위치로 복귀하는 작동을 이루게된다.Then, the tip of the rolled paper is sucked by using the slip sheet adsorption unit to face the rolled paper winding device. It is possible to wind, the adsorption adsorption means to achieve the operation to return to the initial position.

따라서 코일용 간지의 선단부를 간지권취장치에 접착시키는 작업이 기계적으로 신속히 이루어져 작업 시간을 줄이고, 작업 능률을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.Therefore, the work of adhering the tip of the coil slip sheet to the slip sheet winding device is mechanically performed to reduce the working time and improve the working efficiency.

이하 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도 2 내지 도 5에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 2는 본 발명에 따른 코일용 간지의 선단부 이동 부착 장치의 일례를 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 코일용 간지의 선단부 이동 부착 장치를 스킨패스 라인(Skin-Pass Line)의 페이오프 릴(Pay-off reel) 부분에 적용하여 도시한 사시도로서, 본 발명은 스킨패스 라인의 공정과 공정사이에서 코일형으로 감긴 스트립(1)을 풀어주는 페이오프 릴(2, Pay-off reel)과, 그 측방에 간지(3)를 감아주는 간지권취장치(4) 사이에 배치된다.First, Figure 2 is a perspective view showing an example of the tip end attachment device of the coil slip sheet according to the present invention, Figure 3 is a skin-pass line of the tip end attachment device of the coil slip sheet shown in Figure 2 The present invention is a perspective view of the pay-off reel portion of the present invention, and the present invention provides a pay-off reel (2, Pay for releasing the coiled strip (1) between the process and the process of the skin pass line. -off reel) and the slip sheet winding device 4 which winds the slip sheet 3 on the side thereof.

본 발명에 따른 코일용 간지의 선단부 이동 부착 장치는 페이오프 릴(2)에 장착된 코일(5)이 풀려서 스트립(1)으로 진행하는 방향측 상,하부에 공기분사수단(6)을 갖추고, 공기분사수단(6)의 반대측, 페이오프 릴(2) 상부에는 작업실의 천장에 고정된 지지 프레임(7)에 장착되는 간지흡착 이동수단(8)을 갖추며, 간지권취장치(4)와 지지 프레임(7) 사이의 측방에는 간지(3)의 선단부에 접착제를 도포하는 접착제 도포수단(9)을 갖추고 있다.The device for attaching the distal end of the coil slip sheet according to the present invention has air injection means 6 above and below the direction side in which the coil 5 mounted on the payoff reel 2 is released and proceeds to the strip 1, On the opposite side of the air jetting means 6, the upper part of the pay-off reel 2 is provided with the interleaver adsorption moving means 8 mounted on the support frame 7 fixed to the ceiling of the work room, and the interleaver winding device 4 and the support frame On the side between (7), the adhesive application means 9 which apply | coats an adhesive agent to the front-end | tip of the interleave paper 3 is provided.

공기분사수단(6)은 스트립(1)의 진행방향측 상부에서 베이스(10)상에 브라켓(11)을 통하여 상부 공기분사헤더(12)가 장착되고, 스트립(1)의 진행방향측 하부에는 베이스(10)상에 브라켓(13)을 통하여 하부 공기분사헤더(14)가 장착된다.The air jetting means 6 is equipped with an upper air jet header 12 through the bracket 11 on the base 10 at the upper side in the traveling direction side of the strip 1, and in the lower side in the traveling direction side of the strip 1. The lower air jet header 14 is mounted on the base 10 via the bracket 13.

상부 공기분사헤더(12)와 하부 공기분사헤더(14)는 그 길이방향을 따라 다수개의 분사노즐(15)이 설치되며, 일측에는 각각 상,하부 솔레노이드 밸브(16,17)가 장착되어 유로를 단속하게 된다.The upper air jet header 12 and the lower air jet header 14 are provided with a plurality of injection nozzles 15 along its length direction, and upper and lower solenoid valves 16 and 17 are respectively installed on one side thereof to form a flow path. It will be cracked down.

간지흡착 이동수단(8)은, 도 4에서 도시한 바와같이, 간지(3)의 선단부 상부에서 공기 흡입력에 의해 간지(3)를 직접 흡착하도록 하부면에 공기 흡입구(18)가 형성된 간지흡착박스(19)가 배치되고, 이 간지흡착박스(19)의 상부면 양측에는 2개의 이동 실린더(20,21)가 피스톤 로드(22,23) 선단이 장착된 상태로 연결되며, 이동 실린더(20,21)의 실린더(24,25)측은 지지 프레임(7)에 회전 가능하게 장착된 회전바아(26)에 고정된다.As illustrated in FIG. 4, the interstitial adsorption moving means 8 includes an air intake 18 formed on the lower surface of the interfacial surface so as to directly adsorb the intermediary 3 by the air suction force at the upper end portion of the intermediary 3. 19 is disposed, and two moving cylinders 20 and 21 are connected to both sides of the upper surface of the slipper adsorption box 19 with the piston rods 22 and 23 distal ends mounted. The cylinders 24 and 25 sides of the 21 are fixed to the rotation bar 26 rotatably mounted to the support frame 7.

또한, 2개의 이동 실린더(20,21) 사이에는 간지흡착박스(19) 상부면과 회전바아(26)를 연결하여 흡입관(27)이 장착되는데, 이 흡입관(27)은 수축 및 팽창 가능하도록 실린더관(28)과 로드관(29)으로 이루어지며, 실린더관(28)은 신축 가능한 흡입호스(30)를 통하여 지지 프레임(7) 일측의 케이스(31)내에 설치된 흡입기(32)와 연결된다.In addition, the suction pipe 27 is mounted between the two moving cylinders 20 and 21 by connecting the upper surface of the ice cream adsorption box 19 and the rotating bar 26, and the suction pipe 27 is contracted and expanded to allow the cylinder to be expanded. Consists of a tube 28 and a rod tube 29, the cylinder tube 28 is connected to the inhaler 32 installed in the case 31 on one side of the support frame 7 through the flexible suction hose (30).

또, 지지 프레임(7)의 또 다른 일측에는 2개의 방향전환 실린더(33,34)가 힌지로 장착되고, 이 방향전환 실린더(33,34)의 피스톤 로드(35,36) 선단은 회전바아(26)에 힌지 결합되어 전,후진 작동에 따라 회전바아(26)를 회전시킬 수 있도록 이루어진다.On the other side of the support frame 7, two turning cylinders 33 and 34 are hingedly mounted, and the tip of the piston rods 35 and 36 of the turning cylinders 33 and 34 are rotating bars ( It is hinged to 26 and made to rotate the rotary bar 26 in accordance with the forward, reverse operation.

그리고 접착제 도포수단(9)은, 도 5에서 도시한 바와 같이, 간지권취장치(4)와 지지 프레임(7) 사이의 측방에 측방 프레임(37)이 설치되고, 측방 프레임(37)의 상부에는 접착제 도포 실린더(38)가 설치되며, 접착제 도포 실린더(38) 전측의 측방 프레임(37) 상에는 접착제 케이스(39)가 설치되며, 접착제 도포 실린더(38)의 피스톤 로드(40) 선단에는 일측에 가이드 홀(41)이 구성된 접착제 도포 롤러(42)가 장착된다.And as shown in FIG. 5, the adhesive | coating agent application means 9 is provided with the side frame 37 in the side between the sheet | seat winding apparatus 4 and the support frame 7, The upper part of the side frame 37 The adhesive application cylinder 38 is installed, the adhesive case 39 is installed on the side frame 37 on the front side of the adhesive application cylinder 38, and guides on one side at the tip of the piston rod 40 of the adhesive application cylinder 38. The adhesive application roller 42 in which the hole 41 is configured is mounted.

또한, 측방 프레임(37)의 일측에는 간지(3)의 폭방향으로 가이드 봉(43)이 설치되는데, 가이드 봉(43)에는 가이드 홀(41)이 끼워져 접착제 도포 롤러(42)가 전진하면서 수평상태에서 수직상태로 진행하도록 휘어져 설치된다.In addition, a guide rod 43 is installed at one side of the side frame 37 in the width direction of the interleaver 3, and the guide rod 41 is fitted into the guide rod 43 so that the adhesive application roller 42 is moved forward and horizontally. It is installed bent to proceed from the state to the vertical state.

여기서 상기한 2개의 이동 실린더(20,21)와 2개의 방향전환 실린더(33,34) 및 접착제 도포 실린더(38)는 전,후진 작동이 유압에 의해 이루어지는 복동식 유압 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the two moving cylinders 20 and 21, the two turning cylinders 33 and 34 and the adhesive applying cylinder 38 are preferably made of a double-acting hydraulic cylinder in which forward and backward operations are performed by hydraulic pressure.

한편, 이와 같은 구성을 갖는 코일용 간지의 선단부 이동 부착 장치의 작동을 자동으로 이루기 위하여 제어수단(50)을 구비하는데, 이 제어수단(50)은 간지흡착박스(19)의 일측에 고정체와 접촉시 전기적 신호를 발생시키는 제1센서로 리미트 스위치(51)를 설치하고, 이동 실린더(21)의 실린더(25)측 하단 측방에는 이동 실린더(20,21)의 피스톤 로드(22,23)가 후진된 상태에서 간지흡착박스(19)의 일측에 설치된 감지바아(52)를 감지하여 전기적 신호를 발생시키는 제2센서로 제2 광센서(53)를 설치한다.On the other hand, in order to automatically achieve the operation of the distal end attachment device of the coil slip sheet having such a configuration is provided with a control means 50, the control means 50 is fixed to one side of the slip sheet 19, The limit switch 51 is installed as a first sensor that generates an electrical signal upon contact, and the piston rods 22 and 23 of the moving cylinders 20 and 21 are provided on the lower side of the cylinder 25 side of the moving cylinder 21. The second optical sensor 53 is installed as a second sensor that detects the detection bar 52 installed on one side of the lip sheet adsorption box 19 in the reversed state and generates an electrical signal.

또한, 측방 프레임(37)의 일측에는 이동 실린더(20,21)의 피스톤 로드(22,23)가 후진된 상태에서 간지흡착박스(19)의 감지바아(52)를 감지하여 전기적 신호를 발생시키는 제3센서로 제3 광센서(54)를 설치하고, 측방 프레임(37)의 다른 일측에는 접착제 도포 롤러(42)의 일측 가이드 홀(41) 감지하여 전기적 신호를 발생시키는 제4센서로 제4 광센서(55)를 설치하며, 가이드 봉(43)의 선단에는 접착제 도포 롤러(42)의 일측 가이드 홀(41)을 감지하여 전기적 신호를 발생시키는 제5센서로 제5 광센서(56)를 설치한다.In addition, one side of the side frame 37 to generate an electrical signal by detecting the detection bar (52) of the slipper adsorption box (19) in the state in which the piston rod (22, 23) of the moving cylinder (20, 21) is reversed The fourth sensor is installed as a third sensor, and the fourth sensor is configured to generate an electrical signal by detecting one side guide hole 41 of the adhesive applying roller 42 on the other side of the side frame 37. The optical sensor 55 is installed, and the fifth optical sensor 56 is installed at the tip of the guide rod 43 by a fifth sensor that detects one guide hole 41 of the adhesive applying roller 42 and generates an electrical signal. Install.

또, 간지권취장치(4)의 전측 베이스(10) 상에는 간지(3)의 파단 유무를 감지하여 전기적 신호를 발생시키는 제6센서로 제6 광센서(57)를 설치하며, 페어오프 릴(2)에 의해 코일(5)이 풀려서 진행하는 스트립(1)을 회전 지지하는 디플렉터 롤(58)에는 회전축(59)을 통하여 펄스 제너레이터(60)가 설치되어 디플렉터 롤(58)의 회전수에 대응하여 풀린 간지(3)의 길이를 판단하도록 전기적 신호를 발생시킨다.In addition, a sixth optical sensor 57 is installed on the front base 10 of the slipper winding device 4 as a sixth sensor that detects the breakage of the slipper 3 and generates an electrical signal. The pulse generator 60 is installed on the deflector roll 58 for rotationally supporting the strip 1 to which the coil 5 is unwinded by the rotation axis 59, and corresponds to the rotational speed of the deflector roll 58. An electrical signal is generated to determine the length of the loosened slip sheet (3).

그리고 상기 전기적 신호들을 인가받아 2개의 이동 실린더(20,21), 2개의 방향전환 실린더(33,34), 접착제 도포 실린더(38) 및 흡입기(32)와 상,하부 솔레노이드 밸브(16,17)의 작동을 순차적으로 제어하며, 펄스 제너레이터(60)로부터 인가되는 전기적 신호에 의해 페이오프 릴(2)의 회전을 제어하는 컨트롤 패널(61)을 구성하여 이루어진다.In addition, two moving cylinders 20 and 21, two turning cylinders 33 and 34, an adhesive applying cylinder 38, and an inhaler 32 and upper and lower solenoid valves 16 and 17 are applied to the electrical signals. The control panel 61 is sequentially configured to control the operation of the control panel 61 to control the rotation of the payoff reel 2 by an electrical signal applied from the pulse generator 60.

이와 같은 구성에 의한 코일용 간지의 선단부 이동 부착 장치의 작동을 본 실시예에서는 제어수단(50)에 의한 자동작동으로 설명한다.The operation of the device for attaching the distal end portion of the coil slip with such a configuration will be described as automatic operation by the control means 50 in this embodiment.

먼저 코일(5)을 페이오프 릴(2)에 장착한 후, 스트립(1)을 디프렉터 롤(58)을 거쳐 워크롤(62)에 장착한 다음, 컨트롤 패널(61)의 작동 스위치를 온(on)하면, 컨트롤 패널(61)은 상,하부 솔레노이드 밸브(16,17)를 개방시켜 상,하부 공기분사헤더(12,14)의 분사노즐(15)을 통해 압축공기를 분사시킨다. 이때 스트립(1)상에 정전기에 의해 부착되어 있던 간지(3)는 상부 공기분사헤더(12)로부터 분사되는 압축공기에 의해 스트립(1)에서 분리되어 코일(5)의 하부로 떨어지고, 떨어진 간지(3)는 다시 하부 공기분사헤더(14)로부터 분사되는 압축공기에 의해 반대측으로 펴진다.First, the coil 5 is mounted on the payoff reel 2, and then the strip 1 is mounted on the work roll 62 via the deflector roll 58, and then the operation switch of the control panel 61 is turned on. When turned on, the control panel 61 opens the upper and lower solenoid valves 16 and 17 to inject the compressed air through the injection nozzles 15 of the upper and lower air injection headers 12 and 14. At this time, the slip sheet (3) attached to the strip (1) by static electricity is separated from the strip (1) by the compressed air injected from the upper air-jet header (12), falls to the lower part of the coil (5), and the separated slip sheet (3) is again unfolded to the opposite side by compressed air injected from the lower air jet header (14).

이와 같이 간지(3)가 펴진 상태가 되면, 양측 이동 실린더(20,21)를 전진 작동시킴과 동시에, 흡입기(32)를 작동시켜 공기 흡입구(18)를 통하여 간지흡착박스(19)에 간지 흡착력을 발생시킨다.As described above, when the interlude 3 is in the open state, both the moving cylinders 20 and 21 are moved forward, and the inhaler 32 is operated to allow the interleave adsorbing force to the interstitial adsorption box 19 through the air inlet 18. Generates.

이와 같은 작동이 진행중에 간지흡착박스(19)가 간지의 선단부에 접촉하여 바닥에 닿으면, 리미트 스위치(51)가 온(on)되어 컨트롤 패널(61)에 전기적 신호를 인가시키고, 컨트롤 패널(61)은 양측 이동 실린더(20,21)를 다시 후진 작동시킴과 동시에, 상,하부 공기분사헤더(12,14)의 솔레노이드 밸브(16,17)를 폐쇄시킨다. 이때 간지(3)의 선단부는 간지흡착박스(19)에 흡착된 상태를 유지하면서 딸려 올라가게 된다.If the slipper adsorption box 19 touches the tip of the slipper and touches the floor while the operation is in progress, the limit switch 51 is turned on to apply an electrical signal to the control panel 61 and the control panel ( 61 reversely operates both moving cylinders 20 and 21, and closes solenoid valves 16 and 17 of the upper and lower air injection headers 12 and 14, respectively. At this time, the front end portion of the kanji 3 will come up while maintaining the state adsorbed on the kanji adsorption box (19).

이동 실린더(20,21)의 후진 작동이 완료되면, 간지흡착박스(19)의 일측에 형성된 감지바아(52)에 의해 제2 광센서(53)에서 전기적 신호를 컨트롤 패널(61)에 인가시키고, 컨트롤 패널(61)은 양측 방향전환 실린더(33,34)를 후진 작동시켜 간지흡착박스(19)에 흡착된 간지(3)의 선단부를 간지권취장치(4)의 권취롤(63)을 향하도록 회전시킨다.When the reverse operation of the moving cylinders 20 and 21 is completed, the second optical sensor 53 applies an electrical signal to the control panel 61 by the sensing bar 52 formed on one side of the ice cream adsorption box 19. The control panel 61 reverses the two-way direction turning cylinders 33 and 34 so that the tip end portion of the slip sheet 3 adsorbed to the slip sheet 19 is directed to the winding roll 63 of the slip sheet winding device 4. Rotate it to

이때 간지흡착박스(19)가 완전히 회전하여 위치되면, 간지흡착박스(19) 일측의 감지바아(52)에 의해 제3 광센서(54)에서 첫 번재 전기적 신호를 컨트롤 패널(61)에 인가시키고, 컨트롤 패널(61)은 접착제 도포 실린더(38)에 의해 접착제 도포 롤러(42)를 전진 작동시키게 된다.At this time, if the kanji adsorption box 19 is completely rotated, the first electrical signal is applied to the control panel 61 from the third optical sensor 54 by the detection bar 52 on one side of the kanji adsorption box 19. The control panel 61 advances the adhesive application roller 42 by the adhesive application cylinder 38.

여기서 접착제 도포 롤러(42)는 가이드 홀(41)이 가이드 봉(43)에 끼워져 전진하게 되므로 도포방향이 수평상태에서 접착제 케이스(39)내 접착제를 묻혀 수직상태로 90도 회전하면서 전진하여 간지(3)의 선단부에 접착제를 도포하게 된다.Here, the adhesive application roller 42 is advanced by the guide hole 41 is inserted into the guide rod 43, so that the application direction is buried in the adhesive case 39 in the horizontal direction and rotated 90 degrees in the vertical state to move forward. Adhesive is applied to the tip of 3).

접착제 도포 롤러(42)의 전진 작동이 완료되면, 가이드 봉(43)의 선단에 장착된 제5 광센서(56)는 가이드 홀(41)을 감지하여 전기적 신호를 컨트롤 패널(61)에 인가시키고, 컨트롤 패널(61)은 접착제 도포 실린더(38)를 후진 작동시켜 접착제 도포 롤러(42)가 간지(3)의 선단부에 접착제 도포를 마무리하게 된다.When the forward operation of the adhesive applying roller 42 is completed, the fifth optical sensor 56 mounted at the tip of the guide rod 43 detects the guide hole 41 and applies an electrical signal to the control panel 61. The control panel 61 reverses the adhesive application cylinder 38 so that the adhesive application roller 42 finishes the adhesive application at the tip of the slip sheet 3.

그리고 접착제 도포 롤러(42)의 후진 작동이 완료되면, 측방 프레임(37)의 일측에 장착된 제4 광센서(55)는 가이드 홀(41)을 감지하여 전기적 신호를 컨트롤 패널(61)에 인가시키고, 컨트롤 패널(61)은 양측 이동 실린더(20,21)를 전진 작동시켜 간지흡착박스(19)에 흡착된 간지(3)의 선단부을 간지권취장치(4)의 권취롤(63) 표면에 접착시킨다.When the reverse operation of the adhesive applying roller 42 is completed, the fourth optical sensor 55 mounted on one side of the side frame 37 detects the guide hole 41 and applies an electrical signal to the control panel 61. In addition, the control panel 61 advances both moving cylinders 20 and 21 to adhering the leading end of the selvage 3 adsorbed to the selvage adsorption box 19 to the winding roll 63 surface of the selvage winding device 4. Let's do it.

이때, 리미트 스위치(51)는 권취롤(63) 표면에 접촉하여 온(on)되어 전기적 신호를 컨트롤 패널(61)에 인가시키고, 컨트롤 패널(61)은 양측 이동 실린더(20,21)를 후진 작동시킨다.At this time, the limit switch 51 is turned on in contact with the surface of the take-up roll 63 to apply an electrical signal to the control panel 61, the control panel 61 reverses the two moving cylinders (20, 21) It works.

이동 실린더(20,21)의 후진 작동이 완료되면, 간지흡착박스(19) 일측의 감지바아(52)에 의해 제3 광센서(54)는 두 번째 전기적 신호를 발생하여 컨트롤 패널(61)에 인가시키고, 컨트롤 패널(61)은 양측 방향전환 실린더(33,34)를 전진 작동시켜 간지흡착박스(19)를 최초 위치로 회전 복귀시켜 작업을 종료하게 된다.When the reverse operation of the moving cylinders 20 and 21 is completed, the third optical sensor 54 generates a second electrical signal by the detection bar 52 on one side of the ice cream adsorption box 19 to the control panel 61. After applying, the control panel 61 advances the two turn direction cylinders (33, 34) to return the rotatable suction box (19) to the initial position to end the work.

그리고 이러한 코일용 간지의 선단부 이동 부착 장치의 작동과정에서 컨트롤 패널(61)은 펄스 제너레이터(60)로부터 디프렉터 롤(58)의 회전수에 따른 전기적 신호를 인가받아 풀린 간지(3)의 길이를 판단하여 간지(3)의 선단부가 권취롤(63) 표면에 닿을 때까지 페이오프 릴(2)의 회전속도를 요구되는 간지(3)의 풀림속도보다 조금 빠르게 하여 간지(3)가 짧지 않게 조절한다In addition, the control panel 61 receives the electrical signal according to the rotational speed of the deflector roll 58 from the pulse generator 60 to control the length of the unwinded slip sheet 3 during the operation of the device for attaching the tip of the coil slip sheet. By judging, the speed of rotation of the pay-off reel 2 is slightly faster than the release speed of the required slipper 3 until the tip of the slipper 3 reaches the surface of the take-up roll 63 so that the slipper 3 is not shortened. do

여기서 상기한 바와 같은 2개의 이동 실린더(20,21)와 2개의 방향전환 실린더(33,34) 및 접착제 도포 실린더(38)의 전,후진 작동은 복동식 유압 실린더의 유로를 전기적 신호에 의해 가변할 수 있는 밸브를 적용하여 이루어지는 일반적인 작동으로 상세한 설명은 생략한다.Here, the forward and backward operations of the two moving cylinders 20 and 21, the two turning cylinders 33 and 34 and the adhesive application cylinder 38 as described above vary the flow path of the double-acting hydraulic cylinder by an electrical signal. The general operation made by applying the valve that can be made, the detailed description thereof will be omitted.

한편, 상기한 바와 같이 간지(3)의 선단부를 권취롤(63)에 접착시킨 후, 간지 권취 작업 진행중 간지(3)가 찢어지는 경우에는 제6 광센서(57)가 이를 감지하여 컨트롤 패널(61)에 전기적 신호를 인가시키고, 컨트롤 패널(61)은 페이오프 릴(2)과 간지권취장치(4)의 작동을 정지시켜 파단된 간지(3)의 선단부를 권취롤(63)에 재부착하기 위해 대기상태가 된다.On the other hand, after attaching the front end portion of the slip sheet 3 to the take-up roll 63 as described above, when the slip sheet 3 is torn during the slip sheet winding operation, the sixth optical sensor 57 detects the control panel ( An electrical signal is applied to the control panel 61, and the control panel 61 stops the operation of the payoff reel 2 and the interleaver winding device 4 to reattach the tip of the broken interlayer paper 3 to the take-up roll 63. To standby.

이러한 대기상태에서 상술한 바와 같이 간지(3)의 선단부를 권취롤(63)에 이동 부착시키는 작업을 재실행할 수 있게 되는 것이다.In such a standby state, it is possible to re-execute the operation of moving and attaching the tip end portion of the slip paper 3 to the take-up roll 63 as described above.

따라서 본 발명에 따른 코일용 간지의 선단부 이동 부착 장치는 코일용 간지(3)의 선단부를 간지권치장치(4)의 권취롤(63)에 감는 작업이 기계적 구성에 의해 진행되어 작업이 신속하게 이루어지고, 작업순서가 순차적이며, 자동으로 이루어져 작업자의 작업량이 줄어들게 되며, 작업시간이 단축되어 작업 능률을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.Therefore, in the device for attaching the distal end portion of the coil slip sheet according to the present invention, the work of winding the distal end portion of the coil slip sheet 3 on the take-up roll 63 of the slip sheet winding device 4 is performed by a mechanical configuration, so that the work is performed quickly. The work order is sequential and automatic, thus reducing the amount of work of the worker and reducing work time, thereby improving work efficiency.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 코일용 간지의 선단부 이동 부착 장치는 코일용 간지의 선단부를 간지권취장치에 부착하기 위하여 공기분사수단을 이용하여 스트립으로부터 간지를 분리하고, 간지흡착 이동수단을 이용하여 간지의 선단부를 흡착하여 간지권취장치를 향하게 한 다음, 접착제 도포수단을 이용하여 간지의 선단부에 접착제를 도포하여 간지권취장치에 접착시키는 작업 과정이 기계적 구성에 의해 진행됨으로써, 작업의 진행을 순차적이고, 신속하게 이루어져 작업 시간을 줄이고, 작업 능률을 향상시킬 수 있게 된다.As described above, the device for attaching the distal end of the coil slip sheet according to the present invention separates the sheet of paper from the strip by using an air spraying means to attach the tip of the coil slip sheet to the slip sheet winding device, and uses the sheet absorbing movement means. The process of adsorbing the tip of the slip sheet to the slip sheet winding device and then applying the adhesive to the tip of the sheet of paper using the adhesive applying means and adhering it to the roll paper winding device is performed by a mechanical configuration, thereby sequentially progressing the work. It can be done quickly, reducing work time and improving work efficiency.

또한, 공정준비 작업시간이 단축됨으로 스킨패스 라인의 생산성을 높일 수 있게 되는 것이다.In addition, the process preparation time is shortened to increase the productivity of the skin pass line.

Claims (5)

페이오프 릴의 측방에 간지권취장치를 구성하여 스트립에 부착된 간지를 제거하는 장치에 있어서,In the device for forming a slip sheet winding device on the side of the pay-off reel to remove the slip sheet attached to the strip, 상기 스트립의 진행방향측 상,하부에 배치되어 스트립에 부착된 간지에 고압의 공기를 분사하여 스트립으로부터 간지를 분리하고, 분리된 간지를 펴주는 적어도 둘 이상의 공기분사수단과;At least two air spraying means disposed on upper and lower sides of the strip in a direction of the strip to inject high-pressure air into the sheet of paper attached to the strip to separate the sheet of paper from the strip, and to spread the separated sheet of paper; 상기 공기분사수단의 반대측에서 페이오프 릴 상부에 배치된 지지 프레임에 장착되어 간지의 선단부를 흡착하여 간지권치장치로 이동시켜 부착하는 간지흡착 이동수단과;Slipper adsorption moving means mounted on a support frame disposed above the pay-off reel on the opposite side of the air spraying means to absorb the leading end of the slipper and move it to the slipper device; 상기 간지권취장치와 상기 지지 프레임 사이의 측방에 구성되어 간지가 간지권취장치에 부착되기 전에 간지의 선단부에 접착제를 도포하는 접착제 도포수단을 포함하는 코일용 간지의 선단부 이동 부착 장치.And a glue applying means configured on a side between the slip sheet winding device and the support frame to apply adhesive to the tip portion of the slip sheet before the slip sheet is attached to the slip sheet winding device. 청구항 1에 있어서, 상기 공기분사수단은The method of claim 1, wherein the air injection means 상기 스트립의 진행방향측 상부에서 베이스상에 브라켓을 통하여 장착되어 길이방향으로 다수개의 노즐을 갖고, 일측에는 유로를 단속하는 솔레노이드 밸브가 장착되어 스트립에 부착된 간지를 분리하는 상부 공기분사헤더와;An upper air injection header mounted on the base at the upper side in the direction of the strip through a bracket and having a plurality of nozzles in a longitudinal direction, and having a solenoid valve for intermittent flow paths at one side to separate the slip sheet attached to the strip; 상기 스트립의 진행방향측 하부에서 베이스상에 브라켓을 통하여 장착되어 길이방향으로 다수개의 노즐을 갖고, 일측에는 유로를 단속하는 솔레노이드 밸브가 장착되어 상기 분리된 간지의 선단부가 상기 간지흡착 이동수단측에 위치하도록 펴주는 하부 공기분사헤더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 코일용 간지의 선단부 이동 부착 장치.Mounted through the bracket on the base at the lower side of the strip in the traveling direction has a plurality of nozzles in the longitudinal direction, one side is equipped with a solenoid valve for regulating the flow path so that the front end of the separated sheet of paper is on the side of the sheet A device for attaching the distal end portion of a slip sheet for coils, characterized in that it consists of a lower air jet header extending to be positioned. 청구항 1에 있어서, 상기 간지흡착 이동수단은The method according to claim 1, wherein the adsorption adsorption means 하부면에 공기흡입구가 형성되어 공기 흡입력에 의해 간지의 선단부를 직접 흡착하는 간지흡착박스와;An air suction port is formed on a lower surface of the air slip suction box to directly suck the front end portion of the slip by air suction force; 상기 간지흡착박스와 일측이 연결되고, 상기 지지 프레임에 회전바아를 통하여 타측이 고정 지지되어 전,후진 작동하는 적어도 하나 이상의 이동 실린더와;At least one moving cylinder connected to one side of the ice sheet adsorption box and fixedly supported on the other side by a rotation bar to the support frame; 상기 지지 프레임의 일측에 구성되고, 흡입관과 흡입호스에 의해 상기 간지흡착박스의 일측과 연결되어 상기 공기흡입구를 통하여 간지 흡착력을 발생시키는 흡입기와;An inhaler configured at one side of the support frame and connected to one side of the interstitial suction box by a suction pipe and a suction hose to generate the interstitial suction force through the air suction port; 상기 지지 프레임에 일측이 힌지 결합되고, 상기 지지 프레임의 회전바아에 타측이 힌지 결합되어 전,후진 작동에 따라 회전바아를 회전시켜 상기 이동실린더의 진행방향을 바꾸어주는 적어도 하나 이상의 방향전환 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 코일용 간지의 선단부 이동 부착 장치.One side is hinged to the support frame, the other side is hinged to the rotation bar of the support frame is made of at least one or more direction change cylinder for rotating the rotation bar in accordance with the forward and backward operation to change the direction of movement of the moving cylinder A tip end movement attachment device for a coil slip sheet, characterized in that. 청구항 1에 있어서, 상기 접착제 도포수단은The method according to claim 1, wherein the adhesive applying means 상기 간지권취장치와 상기 지지 프레임 사이의 측방에 구성되는 측방 프레임과;A side frame configured at a side between the slip sheet winding device and the support frame; 상기 측방 프레임에 장착되어 전,후진 작동하는 접착제 도포 실린더와;An adhesive applying cylinder mounted to the lateral frame and operating forward and backward; 상기 접착제 도포 실린더의 피스톤 로드 선단에 장착되는 접착제 도포 롤러와;An adhesive applying roller mounted to a tip of the piston rod of the adhesive applying cylinder; 상기 측방 프레임의 일측에 장착되어 접착제 도포 롤러가 수평상태에서 수직상태로 진행하도록 유도하는 가이드 수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 코일용 간지의 선단부 이동 부착 장치.Attached to one side of the side frame is a guide means for moving the leading edge portion of the coil slip sheet comprising a guide means for guiding the adhesive applying roller to proceed from the horizontal state to the vertical state. 청구항 1 내지 4에 있어서, 상기 간지흡착 이동수단의 간지흡착박스 일측에 장착되어 고정체와 접촉시 전기적 신호를 발생시키는 제1센서와;The apparatus of claim 1, further comprising: a first sensor mounted on one side of the wicking adsorption box of the wicking adsorption moving unit to generate an electrical signal when contacted with the fixed body; 상기 이동 실린더의 실린더측 측방에 구성되어 이동 실린더의 피스톤 로드가 후진된 상태에서 간지흡착박스를 감지하여 전기적 신호를 발생시키는 제2센서와;A second sensor configured at a cylinder side of the moving cylinder to detect an zigzag adsorption box in a state in which the piston rod of the moving cylinder is backward; 상기 측방 프레임의 일측에 구성되어 상기 이동 실린더의 피스톤 로드가 후진된 상태에서 간지흡착박스를 감지하여 전기적 신호를 발생시키는 제3센서와;A third sensor configured at one side of the lateral frame and configured to detect an zigzag adsorption box in a state in which the piston rod of the moving cylinder is backward; 상기 측방 프레임의 다른 일측에 장착되어 상기 도포 롤러의 후진 상태를 감지하여 전기적 신호를 발생시키는 제4센서와;A fourth sensor mounted at the other side of the lateral frame and configured to detect an backward state of the application roller and generate an electrical signal; 상기 가이드수단의 일측에 장착되어 상기 도포 롤러의 전진 상태를 감지하여 전기적 신호를 발생시키는 제5센서와;A fifth sensor mounted at one side of the guide means to detect an advanced state of the application roller and generate an electrical signal; 상기 간지권취장치의 전측 베이스상에 설치되어 간지의 파단 유무를 감지하여 전기적 신호를 발생시키는 제6센서와;A sixth sensor installed on the base of the front side of the slip sheet winding device to detect whether the slip sheet breaks and to generate an electrical signal; 상기 페어오프 릴에 의해 코일이 풀려서 진행하는 스트립을 회전 지지하는 디플렉터 롤의 회전축에 설치되어 디플렉터 롤의 회전수를 감지하여 전기적 신호를 발생시키는 펄스 제너레이터와;A pulse generator installed on a rotating shaft of a deflector roll for rotationally supporting the strip which is uncoiled by the pair-off reel and generating an electrical signal by detecting a rotational speed of the deflector roll; 상기 전기적 신호들을 인가받아 이동 실린더, 방향전환 실린더, 접착제 도포 실린더 및 흡입기와 상,하부 솔레노이드 밸브의 작동을 제어하며, 펄스 제너레이터로부터 인가되는 전기적 신호에 의해 페이오프 릴의 회전을 제어하는 컨트롤 패널로 구성되어 상기 공기분사수단과 간지흡착 이동수단 및 접착제 도포수단의 작동을 순차적으로 제어하는 제어수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일용 간지의 선단부 이동 부착 장치.The control panel controls the operation of the moving cylinder, the turning cylinder, the adhesive applying cylinder, the inhaler and the upper and lower solenoid valves by receiving the electrical signals, and controls the rotation of the payoff reel by the electrical signals applied from the pulse generator. Comprising a control means for sequentially controlling the operation of the air-injection means, the interstitial adsorption moving means and the adhesive application means further comprises a front end of the coil slip sheet moving attachment device.
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