KR19980042491U

KR19980042491U - Billet transfer position guide device

Info

Publication number: KR19980042491U
Application number: KR2019960055595U
Authority: KR
Inventors: 한완기
Original assignee: 김종진; 포항종합제철 주식회사
Priority date: 1996-12-24
Filing date: 1996-12-24
Publication date: 1998-09-25

Abstract

본 고안은 유압으로 일측에서 작동력을 제공하여 상대적인 동작을 발생시켜서 빌렛을 정확한 자세로 원활히 변환하도록 하여 줌으로써 제품의 연속성을 꾀하고 가공 효율을 높이는 빌렛 이송 포지션 가이드장치에 관한 것으로, 두 개의 지지플레이트를 간격을 두고 평행하게 직립시켜 형성되며 양측으로 각각 장착되며 일측의 지지플레이트의 일측부위에 상하로 가이드로를 형성하는 제1, 2지지부와; 상기 제1, 2지지부의 각 지지플레이트 사이에 상기 가이드로를 통해 연결되고 직교된 형상을 하고 직교부위에 자유로운 회전점을 형성하는 변환부와; 상기 변환부와 가이드로를 통해 연결되고 회전점을 통해 연결되어 회전점을 일정한 호를 형성하며 회동하게 하는 가이드부와; 상기 가이드부와 변환부 사이에 작동바아의 끝단으로 연결되고 작동바아의 중앙에 상기 지지플레이트와 연결되며 상기 작동바아의 끝단에 유압실린더가 연결되는 작동부로 구성되는 것을 특징으로 하는 빌렛 이송 포지션 가이드장치이다.The present invention relates to a billet feed position guide device that provides hydraulic power on one side and generates relative motion to smoothly convert a billet to the correct posture to improve product continuity and increase processing efficiency. First and second support portions formed upright in parallel at intervals and mounted on both sides, respectively, and forming guide paths vertically on one side of the support plate on one side; A conversion unit connected to each support plate between the first and second support units through the guide path and having an orthogonal shape and forming a free rotation point at an orthogonal portion; A guide part connected to the conversion part and a guide path and connected through a rotation point to rotate the rotation point to form a predetermined arc; The billet transfer position guide device, comprising: an operation unit connected to the end of the operation bar between the guide unit and the conversion unit, connected to the support plate at the center of the operation bar, and connected to a hydraulic cylinder at the end of the operation bar. to be.

Description

Billet Transfer Position Guide Device

본 고안은 빌렛 이송 포지션 가이드장치의 개량에 관한 것으로서, 특히 유압으로 일측에서 작동력을 제공하여 상대적인 동작을 발생시켜서 빌렛을 정확한 자세로 원활히 변환하도록 하여 제품의 연속성을 꾀하고 가공 효율을 높이는 빌렛 이송 포지션 가이드장치에 관한 것이다.The present invention relates to an improvement of a billet transfer position guide device, and in particular, to provide a working force from one side hydraulically to generate a relative movement to smoothly convert the billet to the correct posture to achieve continuity of the product and increase the processing efficiency It relates to a guide device.

일반적으로 제품 빌렛을 연속적으로 이송하여 설비에 투입시키는 과정에서 V롤러로 이송하려면 빌렛의 자세를 45°로 변환하여야 한다.In general, the billet posture must be changed to 45 ° in order to transfer the product billet to the V-roller in the process of continuously transporting the product billet.

이에 따라, 빌렛의 이송위한 포지션을 변환하는 가이드 장치가 필요하게 되는데, 도 4 내지 도 5는 종래에 사용되는 빌렛 이송 포지션 가이드장치를 설명하는 도면이다.Accordingly, a guide device for converting a position for transferring the billet is required, and FIGS. 4 to 5 are views for explaining a billet transfer position guide device conventionally used.

도 4는 종래의 빌렛 이송 포지션 가이드장치(50)를 도시한 도면이다.4 is a view showing a conventional billet transfer position guide device (50).

종래의 빌렛 이송포지션 가이드장치(50)는 상대적인 링크운동을 이용하여 빌렛의 포지션 각도를 변환시키는 것이었다. 즉, 두 개의 링크를 각 끝단을 회전만 가능하게 고정시키고 링크점을 상하이동시켜 접히는 부분에서 빌렛이 포지션을 변경하게 된다.Conventional billet transfer position guide device 50 was to convert the position angle of the billet using the relative link motion. In other words, the billet changes the position at the folding part by fixing the two links so that each end can be rotated only and moving the link points.

따라서, 상기 종래의 빌렛 이송포지션 가이드장치(50)는 상기 링크의 양 끝단을 고정시키는 지지부(52,52')가 서로 간격을 유지하며 설치되어 있고, 이와 회전점을 가지며 장착되는 링크부(54), 그리고 상기 링크부(54)의 링크점(p)을 상하이동시키는 작동부(56)로 구성된다.Accordingly, the conventional billet transfer position guide device 50 is provided with support portions 52 and 52 'for fixing both ends of the link at intervals therebetween, and having a rotation point thereon and a link portion 54 mounted thereon. ) And an operating unit 56 for moving the link point p of the link unit 54 up and down.

상기 지지부(52,52')는 각각 2개의 지지플레이트(57,57')(58,58')이 사이에 간격을 유지하며 하측의 지지대(59)(60)에 직립되게 장착되어 있다.The support portions 52 and 52 'are mounted upright on the lower supports 59 and 60 with two support plates 57 and 57' 58 and 58 'spaced therebetween.

상기 지지부(52,52')의 각 지지플레이트가 형성하는 간격내에 상기 링크부(54)가 회전점(P1, P2)을 가지고 연결되어 있다.The link portion 54 is connected with the rotation points P1 and P2 within the interval formed by the support plates of the support portions 52 and 52 '.

상기 링크부(54)는 상기 지지부(52,52')에 연결되는 링크플레이트(62,62')가 상기 지지부(52,52')의 간격에서 링크점(P)을 가지고 연결되고, 그 하측으로 작동링크플레이트(64)가 상기 링크점(P)을 공유하며 장착되어 있다. 상기 작동링크플레이트(64)는 상기 작동부(56)과 회전점(P3)를 가지고 연결된다.The link portion 54 has link plates 62 and 62 'connected to the support portions 52 and 52' having link points P at intervals of the support portions 52 and 52 ', and the lower side thereof. By this operation link plate 64 is mounted sharing the link point (P). The actuating link plate 64 is connected with the actuating part 56 and the rotation point P3.

상기 작동부(56)는 상기 작동링크플레이트(64)와 직교하여 일측으로 연장되어 있는 바, 상기 회전점(P3)를 상하운동시켜 상기 링크부(54)를 접거나 펼치게하여 빌렛의 포지션을 변환시킨다.The actuating part 56 extends to one side perpendicular to the actuating link plate 64, and the rotary point P3 is moved up and down to fold or unfold the link part 54 to change the position of the billet. Let's do it.

도 5는 종래의 빌렛이송 포지션 가이드장치(50)의 작동상태도로서, 도 5a는 빌렛(100)이 이송되는 상태를 도시한 것이고, 도 5b는 빌렛(100)을 포지션시키는 작동을 도시한 것이다.5 is an operation state diagram of a conventional billet transfer position guide device 50, Figure 5a shows a state in which the billet 100 is transferred, Figure 5b shows the operation to position the billet 100.

빌렛(100)의 포지션을 변환하는 것은 앞서 언급한 바도 있듯이, 링크부(54)가 링크점(P)을 중심으로 접히거나 펼치면서 이루어지기 때문에 도면에서 편의상 링크부(54)를 중심으로 도시하였다.As described above, the position conversion of the billet 100 is performed by folding or unfolding the link unit 54 about the link point P, and thus, the link unit 54 is illustrated for convenience in the drawing.

도 5a에서 볼 수 있듯이 빌렛(100)이 링크부(50)로 이송하는 과정에서 링크부(50)은 펼친 상태에 있어 상측이 이송방향과 일직선을 이루게 된다.As shown in FIG. 5A, in the process of transferring the billet 100 to the link unit 50, the link unit 50 is in an unfolded state so that the upper side forms a straight line with the transfer direction.

빌렛(100)이 포지션을 이루기 위한 정상적인 위치는 일 끝단면이 링크점(P)과 동축선상에 위치하여야 되는데, 도시되어 있는 바와같이 빌렛(100)의 중앙부가 링크점(P)에 위치하는 경우가 많다.The normal position for the billet 100 to achieve the position is that one end surface should be located coaxial with the link point P. As shown, the center of the billet 100 is located at the link point P. There are many.

따라서, 도 5b에서와 같이 빌렛(100)의 자세를 변환시키기 위해 작동부를 작동시켜 작동링크플레이트(64)를 하강시키면 링크플레이트(62,62')는 링크점(P)을 중심을 접히게 된다. 그런데, 이 과정에서 상기한 바와 같이 빌렛(100)의 중앙부가 링크점(P)에 위치하는 경우에는 상기 각 링크플레이트(62)(62')가 빌렛(100)과 맞물리게 되어 고착되는 경우가 있게 된다.Accordingly, as shown in FIG. 5B, when the operation link plate 64 is lowered by operating the operation unit to change the posture of the billet 100, the link plates 62 and 62 ′ fold the link point P at the center. . However, in the process, when the center portion of the billet 100 is located at the link point P as described above, the link plates 62 and 62 'may be engaged with the billet 100 and may be fixed. do.

이렇게 되면 빌렛(100)의 포지션을 변환시키는 것은 불가능하고 더 나아가서는 링크부(54)를 포함하여 전 장치가 작동하지 않게 된다.In this case, it is impossible to change the position of the billet 100, and further, the entire device including the link unit 54 is not operated.

이를 예방하기 위해, 상기 링크플레이트(62,62')에서 빌렛(100)이 접하는 상측면에 그리이스를 도포하여 빌렛(100)이 상기 링크플레이트(62,62')의 상측면에서 미끄러지면서 접힌 부분으로 회전하게 된다.In order to prevent this, the grease is applied to the upper surface of the link plate 62, 62 'in contact with the billet 100 so that the billet 100 slides on the upper side of the link plate 62, 62'. Will rotate.

또, 링크부(54)가 빌렛(100)과 고착되면 작업자는 링크플레이트(62,62') 중의 하나를 망치로 때려 고착상태를 벗어나게 한다.In addition, when the link portion 54 is fixed to the billet 100, the worker hits one of the link plates 62 and 62 'with a hammer to get out of the fixed state.

이와같이, 종래의 빌렛 이송 포지션 가이드장치는 상기한 바와같이 빌렛이 링크부와 고착되는 경우가 빈발하여 작업을 지연시키는 문제가 있고, 또 이를 예방하기 위해 링크부의 각 링크플레이트에 그리이스를 도포하는 작업을 해야하기 때문에 작업효율이 떨어지고, 또 고착된 상태를 해결하기 위해 망치 등으로 충격을 가하여야 하기 때문에 불필요한 작업이 발생되는 문제점이 있다.As described above, the conventional billet conveyance position guide device has a problem of delaying the work because the billet is frequently fixed to the link part as described above, and in order to prevent this, the operation of applying grease to each link plate of the link part is prevented. Since the work efficiency is lowered and the impact must be applied with a hammer to fix the stuck state, there is a problem that unnecessary work occurs.

본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 유압으로 일측에서 작동력을 제공하여 상대적인 동작을 발생시켜서 빌렛을 정확한 자세로 원활히 변환하도록 하여 제품의 연속성을 꾀하고 가공 효율을 높이는 빌렛 이송 포지션 가이드장치를 제공하는 데에 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, the object of the present invention is to provide the operating force from one side hydraulically to generate a relative motion to smoothly convert the billet to the correct posture to continuity the product and improve the processing efficiency The height is to provide a billet transfer position guide device.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 두 개의 지지플레이트를 간격을 두고 평행하게 직립시켜 형성되며 양측으로 각각 장착되며 일측의 지지프레이트의 일측부위에 상하로 가이드로를 형성하는 제1, 2지지부와; 상기 제1, 2지지부의 각 지지플레이트사이에 상기 가이드로를 통해 연결되고 직교된 형상을 하고 교차부위에 자유로운 회전점을 형성하는 변환부와; 상기 변환부와 가이드로를 통해 연결되고 회전점을 통해 연결되어 회전점을 따라 일정한 호를 형성하며 회동하는 가이드부와; 상기 가이드부와 변환부 사이에 작동바아의 끝단으로 연결되고 작동바아의 중앙에 상기 지지플레이트와 연결되며 상기 작동바아의 끝단에 유압실린더가 연결되는 작동부로 구성되는 것을 특징으로 하는 빌렛 이송 포지션 가이드장치이다.In order to achieve the above object, the present invention, the first and second support parts are formed by standing up parallel to the two support plates at intervals and are mounted on both sides and to form a guide path up and down on one side of the support plate on one side Wow; A converting unit connected between the respective supporting plates of the first and second supporting units through the guide path and having an orthogonal shape and forming a free rotation point at an intersection; A guide part connected to the conversion part and a guide path and connected through a rotation point to rotate and form a predetermined arc along the rotation point; The billet transfer position guide device, comprising: an operation unit connected to the end of the operation bar between the guide unit and the conversion unit, connected to the support plate at the center of the operation bar, and connected to a hydraulic cylinder at the end of the operation bar. to be.

이에 따라, 본 고안의 바람직한 실시예에 의하면, 상기 작동부의 유압 실린더를 작동시켜 작동바아를 상승시키면 상기 변환부와 가이드부에 연결된 끝단부는 하강한다. 따라서, 상기 변환부와 가이드부는 하강하는 방향으로 회전하는 데, 상기 가이드부는 자유로운 상태에 있는 회전점을 회전시킨다.Accordingly, according to a preferred embodiment of the present invention, when the operating bar is raised by operating the hydraulic cylinder of the operating unit, the end connected to the conversion unit and the guide unit is lowered. Accordingly, the conversion unit and the guide unit rotate in the downward direction, and the guide unit rotates the rotation point in the free state.

그래서 상기 변환부의 상측에 위치한 빌렛은 회전하여 이송포지션으로 변환하게 된다.Thus, the billet located on the upper side of the conversion unit is rotated to convert to the transfer position.

도 1은 본 고안에 따른 일실시예의 빌렛 이송 포지션가이드 장치의 분해사시도,1 is an exploded perspective view of a billet transfer position guide device according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 고안에 따른 일실시예의 전체사시도,Figure 2 is a full perspective view of one embodiment according to the present invention,

도 3은 본 고안의 작동상태도로서,3 is an operating state diagram of the present invention,

도 3a는 빌렛이 이송된 상태를 도시한 것이고, 도 3b는 빌렛을 회전하여 포지션시키는 상태를 도시한 것이며, 도 3c는 빌렛을 완전한 포지션을 가이드한 상태를 도시한 것이고, 도 3d는 빌렛을 V롤러로 이송하기 위해 포지션을 가이드하는 상태를 도시한 것이며,FIG. 3a shows the billet being transferred, FIG. 3b shows the billet rotating and positioned, FIG. 3c shows the billet guiding the complete position, and FIG. 3d shows the billet V It shows the state of guiding the position to transfer to the roller,

도 4는 종래의 빌렛 이송 포지션 가이드장치를 도시한 도면이고,Figure 4 is a view showing a conventional billet transfer position guide device,

도 5는 종래의 빌렛이송 포지션 가이드장치의 작동상태도로서,5 is an operation state diagram of a conventional billet transfer position guide device,

도 5a는 빌렛이 이송되는 상태를 도시한 것이고, 도 5b는 빌렛을 포지션시키는 작동을 도시한 것이다.Fig. 5A shows the billet being transported, and Fig. 5B shows the operation of positioning the billet.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10,10':제1, 2지지부20:변환부10,10 ': First and second support portion 20: Conversion portion

30:가이드부40:작동부30: guide part 40: operating part

이하, 본 고안에 속하는 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여 본 고안의 가장 바람직한 실시예를 첨부한 도면과 함께 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, in order to be easily carried out by those skilled in the art will be described in more detail with the accompanying drawings the most preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 고안에 따른 일실시예의 빌렛 이송 포지션 가이드장치(10)의 분해사시도이다.1 is an exploded perspective view of the billet transfer position guide device 10 of an embodiment according to the present invention.

본 고안은, 직각으로 교차된 형상의 일측을 유압의 작동력을 이용하여 회전시키면 타측이 상대적으로 회전하는 것을 이용하여 빌렛의 포지션을 변환시키는 것이다.The present invention is to change the position of the billet using the rotation of the other side is relatively rotated when one side of the cross shape at right angles using the hydraulic operating force.

이를 구체화시키기 위해, 본 실시예의 빌렛 이송 포지션 가이드장치(1)는 제1, 2지지부(10,10'), 변환부(20), 가이드부(30) 및 작동부(40)로 구성된다.In order to embody this, the billet conveyance position guide device 1 of this embodiment is comprised by the 1st, 2nd support part 10 and 10 ', the conversion part 20, the guide part 30, and the operation part 40. FIG.

상기 제1, 2지지부(10,10')는 각 두 개의 지지플레이트(12,12')(13.13')를 일정한 간격을 두고 평행하게 직집시켜 형성되는 것이다. 이 제1, 2지지부(10,10') 중에 도면에서 좌측에 위치한 제1지지부(10)는 지지플레이트(12,12')의 일측부위에 상하방향으로 가이드로(15)(15')를 연통되게 형성하고, 그 반대편에 힌지공(16)을 역시 연통되게 형성하였다. 그리고, 도면에서 우측에 위치한 제2지지부(10')는 지지플레이트(13,13')의 일끝부에 작동공(18)을 연통되게 형성하고 있다.The first and second support parts 10 and 10 'are formed by weaving two support plates 12 and 12' and 13.13 'in parallel at regular intervals. Among the first and second support parts 10 and 10 ′, the first support part 10 located on the left side of the drawing moves the guideways 15 and 15 ′ in the vertical direction to one side of the support plates 12 and 12 ′. It was formed in communication, and the hinge hole 16 was also formed in communication with the other side. In addition, the second support portion 10 ′ located on the right side of the drawing forms an operating hole 18 in communication with one end of the support plates 13 and 13 ′.

상기 변환부(20)는 상기 각 제1, 2지지부(10,10')의 사이에 장착되는 것으로 직교된 형상을 하고 있고, 도면에서 직립된 상태에 있는 직립편(22)은 상측에 직립방향으로 길게 제1작동로(24)가 형성되어 있으며, 수평방향의 수평편(26)에는 수평방향으로 길게 슬라이드로(28)가 관통으로 형성되어 있다.The conversion unit 20 has a shape orthogonal to being mounted between the first and second support units 10 and 10 ', and the upright piece 22 in an upright state in the drawing is in an upright direction on the upper side. The first operation path 24 is formed to be long, and the slide path 28 is formed to penetrate in the horizontal direction in the horizontal piece 26 in the horizontal direction.

상기 가이드부(30)은 상기 변환부(20)와 기계적으로 연결되며 상기 제1, 2지지부(10,10') 사이의 간격에 장착되는 것으로, 일직된 형상을 하고 있다. 또, 이는 상기 변환부(20)의 제1작동로(24)와 연장된 관통로를 형성하는 제2작동로(34)가 동일한 폭과 길이로 직립방향으로 길게 관통되어 있고, 그 하측으로 상기 변환부(20)의 회전공(25)과 연통되는 가이드로(35)가 길게 형성되어 있다.The guide part 30 is mechanically connected to the conversion part 20 and is mounted in the gap between the first and second support parts 10 and 10 ', and has a straight shape. Further, this is because the first operation path 24 of the converter 20 and the second operation path 34 forming an extended through path are long penetrated in the upright direction with the same width and length, The guide path 35 which communicates with the rotating hole 25 of the converter 20 is formed long.

상기 변환부(20)의 제1작동로(24)와 가이드부(30)의 제2작동로(34)는 핀블럭(32)으로 제1지지부(10)의 가이드로(15)(15')에 연결되어서, 상기 가이드로(15,15')를 따라 상하이동하게 된다. 또, 상기 변환부와 가이드부(30) 사이의 핀블럭(32)에 상기 작동부(40)가 연결되는데, 이에 대한 상세한 설명은 다음에 하기로 한다.The first operation path 24 of the converter 20 and the second operation path 34 of the guide part 30 are pin blocks 32 and guide paths 15 and 15 ′ of the first support part 10. ), Along the guide roads 15, 15 '. In addition, the operation unit 40 is connected to the pin block 32 between the conversion unit and the guide unit 30, which will be described later.

상기 핀블럭(32)은 2개로 분할되어 있는데, 상기 변환부(20)의 제1작동로(24)를 향해 장착되는 제1편(36)과, 상기 가이드부(30)의 제2작동로(34)를 향해 장착되는 제2편(36')이 변환부(20)와 가이드부(30) 사이에서 결합된다.The pin block 32 is divided into two, the first piece 36 mounted toward the first operation path 24 of the conversion unit 20 and the second operation path of the guide unit 30. A second piece 36 ′ mounted toward 34 is coupled between the converter 20 and the guide 30.

그런데, 상기 핀블럭(32)의 각 편(36,36')은 상기 제1, 2작동로(24)(34)와 동일한 폭을 형성하고 있으나, 상기 제1, 2작동로의 길이방향으로 다른 높이를 가지고 있다. 상기 변환부(20)의 제1작동로(24)에 장착되는 제1편(36)의 높이는 상기 제2편(36')의 높이보다 커서 상기 변환부(20)에 형성된 제1작동로(24)의 저면을 밀게된다.However, each piece 36, 36 'of the pin block 32 has the same width as the first and second operation paths 24 and 34, but in the longitudinal direction of the first and second operation paths. Have a different height. The height of the first piece 36 mounted on the first operation path 24 of the converter 20 is greater than the height of the second piece 36 'so that the first operation path formed in the converter 20 ( 24) will push the bottom of it.

또, 상기 변환부(20)의 회전공(25)와 가이드부(30)의 가이드로(35)는 핀(37)으로 연결되어 자유로운 운동점을 갖는다. 즉, 상기 핀블럭(32)에 의해 상기 변환부(20)의 제1작동로(24)가 아랫방향으로 힘을 받으면 상기 변환부(20)의 회전공(25)은 회전하게 되며, 이에 따라 가이드부(30)은 가이드로(35)를 통해 핀(37)을 따라 슬라이딩하게 된다.In addition, the rotary hole 25 of the conversion unit 20 and the guide path 35 of the guide unit 30 are connected to the pin 37 to have a free movement point. That is, when the first operation path 24 of the converter 20 is forced downward by the pin block 32, the rotary hole 25 of the converter 20 is rotated, and accordingly The guide part 30 slides along the pin 37 through the guide path 35.

상기 변환부(20)는 수평면(26)에 슬라이드로(28)이 수평방향으로 형성되어 있다고 언급하였는데, 이는 상기 변환부(20)가 핀블럭(32)에 의해 회전공(25)이 회전하면서 발생되는 변위를 보상하기 위한 것이고, 그 외에 뒤에서 언급할 빌렛을 V형롤러에 이송시킨 후 드럽(drop)되는 것을 위한 것이다.The conversion unit 20 mentioned that the slide path 28 is formed in the horizontal direction on the horizontal surface 26, which means that the rotation hole 25 is rotated by the pin block 32 of the conversion unit 20 It is to compensate for the generated displacement, and for dropping after transferring the billet to the V-roller to be described later.

이를 위해서는 상기 변환부(20)의 슬라이드로(28)는 제2지지부(10')의 지지플레이트(13,13') 사이에서 연통된 작동공(18)에 슬라이딩블럭(39)으로 회전가능하게 고정된다. 여기서, 상기 슬라이딩블럭(39)의 상자형 몸체는 상기 슬라이드로(28)에 재치되고 양측의 축은 상기 작동공(18)에 끼워진다.To this end, the slide path 28 of the conversion unit 20 is rotatably rotated by the sliding block 39 in the operating hole 18 communicated between the support plates 13 and 13 'of the second support unit 10'. It is fixed. Here, the box-shaped body of the sliding block 39 is mounted on the slide path 28 and both shafts are fitted into the operating hole 18.

상기 작동부(40)는 유압실린더(42)와 작동바아(44)로 구성되는데, 상기 작동바아(44)의 일끝은 상기 유압실린더(42)에 힌지조인트(H) 되어 있고, 중앙은 제1지지부(10)의 지지플레이트(12,12')에 형성된 힌지공(16)을 통해 힌지(46)로 장착되고, 끝단은 상기 핀블럭(32)의 제1편(36)과 제2편(36') 사이에 장착된다.The operating part 40 is composed of a hydraulic cylinder 42 and the operation bar 44, one end of the operation bar 44 is hinged to the hydraulic cylinder (H) (H), the center is the first It is mounted to the hinge 46 through the hinge hole 16 formed in the support plates 12 and 12 'of the support 10, and the ends of the pin piece 32 and the first piece 36 and the second piece ( 36 ').

이에 따라, 상기 작동부(40)의 유압실린더(42)가 작동하게 되면, 작동바아(44)는 힌지를 중심으로 상대회전하여 핀블럭(32)를 상/하이동시키게 된다.Accordingly, when the hydraulic cylinder 42 of the operation unit 40 is operated, the operation bar 44 is relatively rotated around the hinge to move the pin block 32 up / down.

도 2는 본 고안에 따른 일실시예의 전체사시도로서, 도 1에서 설명한 각 구성요소가 결합되어 있다.2 is a perspective view of an embodiment according to the present invention, each component described in Figure 1 is combined.

즉, 제1, 2지지부(10,10')의 각 지지플레이트(12,12')(13,13') 내에 변환부(20)와 가이드부(20)가 장착되어 있으며, 특히 변환부(20)의 직립편(22)에 가이드부(30)가 핀블럭(32)와 핀(37)로 결합되어 있다. 또, 작동부(40)의 작동바아(44)는 유압실린더(42)와 제1지지부(10)의 지지플레이트(12)(12') 그리고, 핀블럭(32)에 연결된다.That is, the conversion unit 20 and the guide unit 20 are mounted in each of the support plates 12, 12 '(13, 13') of the first and second support units 10, 10 '. The guide portion 30 is coupled to the upright piece 22 of the pin 20 by a pin block 32 and a pin 37. In addition, the operation bar 44 of the operation part 40 is connected to the hydraulic cylinder 42, the support plates 12 and 12 'of the first support part 10, and the pin block 32.

도 3은 본 고안의 작동상태도로서, 도 3a는 빌렛(100)이 이송된 상태를 도시한 것이고, 도 3b는 빌렛(100)을 회전하여 포지션시키는 상태를 도시한 것이며, 도 3c는 빌렛(100)을 완전한 포지션을 가이드한 상태를 도시한 것이고, 도 3d는 빌렛(100)을 V롤러(102)로 이송하기 위해 포지션을 가이드하는 상태를 도시한 것이다.3 is an operating state diagram of the present invention, Figure 3a is a view showing the billet 100 is transferred, Figure 3b is a view showing a state to rotate the billet 100, Figure 3c is a billet 100 ) Shows a state of guiding the complete position, and FIG. 3D shows a state of guiding the position to transfer the billet 100 to the V roller 102.

본 실시예에서 빌렛(100)의 포지션을 변환시키기 위해서는 작동부(40)의 작동력에 의해 변환부(20)와 가이드부(30)이 회전하며서 이루어지기 때문에 여기서 관계되는 구성요소만 간략히 도시한다.In order to change the position of the billet 100 in the present embodiment, since the conversion unit 20 and the guide unit 30 are rotated by the operating force of the operation unit 40, only the relevant components here are briefly shown.

도 3a에서 빌렛(100)이 이송방향을 전환하기 위해 변환부(20)에 진입하게 된다. 이때, 작동부(40)의 유압실린더(42)는 하사점에 있고, 이에따라 핀블럭(32)은 상사점에 있어 변환부(20)의 제1작동로(24)의 상측단을 밀어 직립편을 직립시킨다. 도, 상기 변환부(20)의 수평편에 형성된 슬라이드로(28)의 슬라이드블럭(39)은 중앙에 위치하게 된다. 상기 변환부(20)의 직립편을 따라 움직이는 가이드부(20)는 제2작동로(34)에 재치된 핀블럭(32)의 제2편이 상끝단에 위치하게 된다.In FIG. 3A, the billet 100 enters the conversion unit 20 to change the conveying direction. At this time, the hydraulic cylinder 42 of the operating unit 40 is at the bottom dead center, and accordingly the pin block 32 is at the top dead center to push the upper end of the first operation path 24 of the conversion unit 20 to the upright piece. Upright. In addition, the slide block 39 of the slide path 28 formed on the horizontal piece of the conversion unit 20 is located at the center. In the guide part 20 moving along the upright piece of the conversion part 20, the second piece of the pin block 32 mounted on the second operation path 34 is positioned at the upper end.

도 3b에서 볼 수 있듯이, 빌렛(100)이 변환부(20)에 진입하는 것이 감지되면 작동부(40)이 작동하여 유압실린더(42)의 피스턴을 상승시키게 된다. 이에 따라, 작동바아(44)는 핀블럭(32)를 하강시켜 변환부(20)의 제1작동로(24)의 하측에 힘을 가한다. 이는 회전점(37)을 도면에서 시계반대방향으로 회전시켜 빌렛의 포지션을 변환시킨다. 이 과정까지 가이드부(30)는 상기 변환부(20)를 따라 움직이며, 핀블럭(32)가 제2작동로(34)의 하면에 접하지 않게 된다. 그 이유는 변환부(20)의 제1작동로(24)에 재치된 핀블럭(32)의 제1편(36)이 가이드부(30)의 제2작동로(34)에 재치된 제2편(36')보다 크기 때문이다.As shown in FIG. 3B, when the billet 100 is detected to enter the conversion unit 20, the operation unit 40 operates to raise the piston of the hydraulic cylinder 42. Accordingly, the operation bar 44 lowers the pin block 32 to apply a force to the lower side of the first operation path 24 of the converter 20. This changes the position of the billet by rotating the rotation point 37 counterclockwise in the figure. Until this process, the guide unit 30 moves along the conversion unit 20, and the pin block 32 does not come into contact with the bottom surface of the second operation path 34. The reason for this is that the first piece 36 of the pin block 32 placed in the first operation path 24 of the conversion unit 20 is placed in the second operation path 34 of the guide unit 30. This is because it is larger than the piece 36 '.

도 3c는 빌렛이 완전한 이송 포지션을 취하고 있는 상태를 보여주는 것으로, 도 3b의 상태에서 작동부(40)가 더욱 작동하여 유압실린더(42)의 피스턴이 상승하는 상태에 있다. 이에 따라 핀블럭(32)는 변환부(20)를 회전시키면서 가이드부(30)을 작동시킨다. 즉, 핀블럭(32)가 제2작동로(34)의 저면에 힘을 가하면서 회전한다. 이때의 변환부(20)는 수평편에 형성된 슬라이드로(28)에 재치된 슬라이드블럭(39)이 슬라이드로(28)에 회전력이 작용하는 방향으로 슬라이딩된다. 이 상태에서 작동부(40)가 계속 작동하면 변환부(20)와 가이드부(30)은 하향하게 된다.Figure 3c shows a state in which the billet is in the complete transfer position, the operating portion 40 is further operated in the state of Figure 3b is the piston of the hydraulic cylinder 42 is raised. Accordingly, the pin block 32 operates the guide unit 30 while rotating the conversion unit 20. That is, the pin block 32 rotates while applying a force to the bottom of the second operation path 34. At this time, the conversion unit 20 slides in a direction in which a rotational force acts on the slide block 28 mounted on the slide path 28 formed on the horizontal piece. In this state, if the operation unit 40 continues to operate, the conversion unit 20 and the guide unit 30 are downward.

도 3d는 상기한 변환부(20) 및 가이드부(30)가 하향하는 상태를 보여준 것인데, 이 때 필렛(100)은 V롤러(102)에 놓여져 이송된다.FIG. 3d illustrates a state in which the conversion unit 20 and the guide unit 30 move downward, and the fillet 100 is placed on the V roller 102 and transferred.

이와같이 본 고안은 상기 작동부의 유압실린더를 작동시켜 작동바아를 상승시키면 상기 변환부와 가이드부에 연결된 끝단부는 하강한다. 따라서, 상기 변환부와 가이드부는 하강하는 방향으로 회전하는데, 상기 가이드부는 자유로운 상태에 있는 회전점을 회전시킨다. 그래서 상기 변환부의 상측에 위치한 빌렛은 회전하여 이송포지션으로 변환하게 된다.As such, the present invention operates the hydraulic cylinder of the operating part to raise the operating bar, and the end connected to the converting part and the guide part is lowered. Accordingly, the conversion unit and the guide unit rotate in the downward direction, and the guide unit rotates the rotation point in the free state. Thus, the billet located on the upper side of the conversion unit is rotated to convert to the transfer position.

이상 설명한 바와같이 본 관의 일실시예에 따른 빌렛 이송 포지션 가이드장치는 유압으로 일측에서 작동력을 제공하여 상대적인 동작을 발생시켜서 빌렛을 정확한 자세로 원활히 변환하도록 하여 별도의 작업이 필요없고 제품의 연속성을 괴하고 가공 효율을 높이는 효과가 있다.As described above, the billet transfer position guide device according to an embodiment of the present pipe provides hydraulic force on one side to generate relative motion by smoothly converting the billet to the correct posture, so that no additional work is required and the continuity of the product can be achieved. It is effective to increase the processing efficiency.

이상에서 서술된 것은 모든 점에서 단순한 예시에 불과한 것이기 때문에, 이를 바탕으로 본 고안을 한정적으로 해석해서는 안될 것이다. 그러므로, 본 고안의 진정한 기술적 사상 및 범위 내에 존재하는 변형예 및 균등한 실시예는 모두 본 고안의 청구 범위에 속하는 것이다.Since the above description is merely a mere example in all respects, the present invention should not be limitedly interpreted based on this. Therefore, modifications and equivalent embodiments that fall within the true spirit and scope of the present invention shall fall within the claims of the present invention.

Claims

Two support plates (12, 12 ') (13, 13') are formed by standing upright in parallel at intervals and are mounted on both sides, respectively, as a guide up and down on one side of the support plates (12, 12 ') on one side ( First and second supports forming 15,15 ');

Each support plate 12, 12 ', 13, 13' of the first and second supports is connected through the guideways 15, 14 'and has an orthogonal shape and forms a free rotation point at the orthogonal portion. A conversion unit 20 to perform;

A guide part 30 connected to the pin block 32 through the conversion part 20 and the guide paths 15 and 15 'and rotating in a predetermined arc along a rotation point;

It is connected to the end of the operation bar 44 between the guide unit 30 and the conversion unit 20 and connected to the support plates 12 and 12 'of the first support unit 10 at the center of the operation bar 44. Billet transfer position guide device, characterized in that consisting of the operating portion 40 is connected to the hydraulic cylinder 42 at the end of the operation bar (44).