RU1790673C

RU1790673C - Unit for drilling blastholes

Info

Publication number: RU1790673C
Application number: SU914898770A
Authority: RU
Inventors: Юрий Григорьевич Лисицын; Владимир Иванович Шкаредный; Валентин Алексеевич Кириллов; Римма Николаевна Втюрина
Original assignee: Всесоюзный государственный научно-исследовательский и проектный институт асбестовой промышленности
Priority date: 1991-01-02
Filing date: 1991-01-02
Publication date: 1993-01-23

Abstract

Использование: изобретение относитс к горной промышленности, в частности к устройствам дл бурени шпуров с помощью перфоратора. Сущность изобретеИзобретение относитс к горной промышленности , в частности к устройствам дл бурени шпуров с помощью перфоратора , монтируемого на поворотном манипул торе самоходной базовой машины. Известен агрегат дл бурени шпуров, включающий базовую машину, стойку с размещенным на ней многозвенным манипул тором , каретку, установленную с возможностью перемещени относительно поворотной опорной рамы, смонтированный на этой каретке поворотно в вертикальной плоскости перфоратор и механизм ни : на базовой машине 1 установлен с возможностью поворота многозвенный манипул тор , звень 2,3,4 которого снабжены соответственно гидроцилиндрами 5,6,7, каретку 8 с перфоратором 9, установленные на поворотной опорной раме 10, прикрепленной к свободному концу звена 4, и механизм 13 подачи перфоратора 9. К штокам гидроцилиндров 5 и 6 шарнирно закреплены соответственно по паре т г 11, 12 и 15, 16. Свободные концы т г 11, 12 шарнирно прикреплены к приливу 14 и последующему звену 3, а т г 15, 16 - к приливу 17 и последующему звену 4. Причем пары т г расположены в вертикальной плоскости и кажда последующа - по другую сторону от продольной оси манипул тора по сравнению с предыдущей. Все это обеспечиваетувеличе- ние длины манипул тора в рабочем положении , тем самым расшир зону обслуживани , а также позвол ет в транспортном положении сложить звень манипул тора одно на другое и надежно зафиксировать. 2 ил. подачи дл поступательного его перемещени . Агрегат имеет низкую производительность , так как отсутствует возможность поворота манипул тора в горизонтальной плоскости, что сужает зону обслуживани . Наиболее близким по технический сущности и достигаемому результату вл етс агрегат дл бурени шпуров, содержащий базовую машину с установленным на ней с возможностью поворота многозвенным манипул тором , звень которого шарнирно св заны между собой и имеют гидроцилинъ Ј VJ Ч) О а XI СО CJUsage: the invention relates to the mining industry, in particular to devices for drilling holes using a perforator. SUMMARY OF THE INVENTION The invention relates to the mining industry, and in particular to devices for drilling holes using a rotary hammer mounted on a rotary manipulator of a self-propelled base machine. A well-known unit for drilling holes, including a base machine, a stand with a multi-link manipulator placed on it, a carriage mounted to move relative to the rotary support frame, a rotary hammer mounted on this carriage, is rotatable in a vertical plane, and the mechanism is mounted on the base machine 1 with the possibility of multi-link manipulator, link 2,3,4 of which are equipped with hydraulic cylinders 5,6,7, carriage 8 with perforator 9, mounted on a rotary support frame 10, attached the free end of the link 4, and the feed mechanism 13 of the perforator 9. To the rods of the hydraulic cylinders 5 and 6 are pivotally attached respectively to a pair of t 11, 12 and 15, 16. The free ends of the t 11, 12 are pivotally attached to the tide 14 and the subsequent link 3, and r 15, 16 - to the tide 17 and the subsequent link 4. Moreover, the pairs r are located in a vertical plane and each subsequent one is on the other side from the longitudinal axis of the manipulator in comparison with the previous one. All this provides an increase in the length of the manipulator in the working position, thereby expanding the service area, and also allows you to fold the link of the manipulator to one another in the transport position and securely fix it. 2 ill. feed for translational movement. The unit has low productivity, since there is no possibility of turning the manipulator in a horizontal plane, which narrows the service area. The closest in technical essence and the achieved result is a drill-hole assembly containing a base machine with a multi-link mounted manipulator mounted on it, the link of which is pivotally connected to each other and has a hydrocylin Ј VJ)) O and XI CO CJ

Description

дры дл изменени их пространственного положени , каретку с перфоратором, установленную в направл ющих поворотной опорной рамы, закрепленной к свободному концу последнего звена манипул тора и к штоку гидроцилиндра поворота рамы.In order to change their spatial position, a carriage with a perforator installed in the guides of the rotary support frame, fixed to the free end of the last link of the manipulator and to the rod of the hydraulic cylinder for turning the frame.

Агрегат этого типа по сравнению с аналогом имеет большую производительность, так как узел поворота манипул тора позвол ет с одной установки базовой машины обурить большее количество негабаритов. Однако зона обслуживани (агрегата) ограничена из-за низкой маневренности агрегата при передвижении в стесненных услови х карьера, что обусловлено креплением корпуса гидроцилиндра на одном звене манипул тора, а штока - на другом. Компоновка данного агрегата не позвол ет в транспортном положении уменьшить длину манипул тора, кроме того, установка узла поворота на одной полураме базовой машины, а упора дл размещени свободного конца манипул тора - на другой полураме , не позвол ет надежно зафиксировать манипул тор в транспортном положении , что приводит к дополнительным нагрузкам при движении в кривых, так как происходит перемещение манипул тора относительно продольной оси базовой машины, а также уменьшает обзор проезжей части.Compared to the analogue, this type of aggregate has greater productivity, since the rotator assembly of the manipulator allows you to drill more oversized items from one installation of the base machine. However, the service area (of the unit) is limited due to the low maneuverability of the unit when moving in the cramped quarry conditions, which is due to the mounting of the cylinder body on one link of the manipulator, and the rod on the other. The arrangement of this unit does not allow to reduce the length of the manipulator in the transport position, in addition, the installation of the rotation unit on one half-frame of the base machine, and the stop for placing the free end of the manipulator on the other half-frame, does not allow the manipulator to be fixed reliably in the transport position, which leads to additional loads when moving in curves, since the manipulator moves relative to the longitudinal axis of the base machine, and also reduces the visibility of the roadway.

Целью изобретени вл етс повышение производительности за счет расшире- .ни зоны обслуживани и улучшение транспортировки за счет обеспечени последовательной укладки звеньев манипул тора в вертикальной плоскости.The aim of the invention is to increase productivity by expanding the service area and improving transportation by ensuring consistent stacking of the manipulator links in a vertical plane.

Поставленна цель достигаетс тем, что у агрегата дл бурени шпуров, содержащего базовую машину с установленным на ней с возможностью поворота многозвенным манипул тором, звень которого шарнирно св заны между собой и имеют гидроцилиндры дл изменени их пространственного расположени , каретку с перфоратором, установленную в направл ющих поворотной опорной рамы, закрепленной к свободному концу последнего звена манипул тора и к штоку гидроцилиндра поворота опорной рамы , шток каждого из гидроцилиндров пространственного расположени звеньев шарнирно св зан с предыдущим, на котором закреплен гидроцилиндр, и последующим звень ми манипул тора посредством расположенных в вертикальной плоскости пары т г, свободный конец одной из которых шарнирно закреплен на боковой поверхности предыдущего звена, а второй - шарнирно закреплен на последующем звене , при этом шарнирное соединение т ги с последующим звеном расположено на про10This goal is achieved by the fact that the unit for drilling holes containing a base machine with a multi-link mounted manipulator mounted on it, the link of which is pivotally connected to each other and have hydraulic cylinders for changing their spatial arrangement, a carriage with a perforator mounted in guides a rotary support frame fixed to the free end of the last link of the manipulator and to the rod of the hydraulic cylinder of rotation of the support frame, the rod of each of the hydraulic cylinders no links are pivotally connected to the previous one, on which the hydraulic cylinder is fixed, and the subsequent parts of the manipulator by means of pairs of r, located in the vertical plane, the free end of one of which is pivotally attached to the side surface of the previous link, and the second is pivotally attached to the next link, wherein the swivel of the thrust with the subsequent link is located on

дольной оси манипул тора, шарнирное соединение т ги с предыдущим звеном расположено поочередно ниже или выше продольной оси манипул тора, а шарнирный узел соединени предыдущего и после- дующего звеньев манипул тора расположен с противоположной стороны продольной оси манипул тора по отношению шарнирного соединени т ги с предыдущим звеном манипул тора.the longitudinal axis of the manipulator, the hinge of the link with the previous link is alternately lower or higher than the longitudinal axis of the manipulator, and the hinge joint of the previous and subsequent links of the manipulator is located on the opposite side of the longitudinal axis of the manipulator with respect to the hinge of the link with the previous link manipulator.

На фиг. 1 показан вид агрегата в рабочем положении; на фиг. 2 - то же, в транспортном положении.In FIG. 1 shows a view of the unit in operating position; in FIG. 2 - the same in transport position.

Агрегат дл бурени шпуров содержитThe unit for drilling holes contains

15 базовую машину 1 с установленным на ней с возможностью поворота многозвенным манипул тором, звень 2,3,4 которого св заны между собой шарнирными узлами 5,6 и снабжены гидроцилиндрами 7,8,9 дл из0 менени их пространственного положени , каретку 10 с перфоратором 11, установленную в направл ющих поворотной опорной рамы 12, закрепленной к последнему звену 4 манипул тора и к штоку 13 гидроцилиндра15, the base machine 1 with a multi-link manipulator mounted on it and rotatable, a link 2,3,4 of which are connected to each other by hinge assemblies 5,6 and equipped with hydraulic cylinders 7,8,9 to change their spatial position, a carriage 10 with a perforator 11, mounted in the guides of the rotary support frame 12, fixed to the last link 4 of the manipulator and to the rod 13 of the hydraulic cylinder

5 g поворота опорной рамы 12, и механизм 14 подачи перфоратора 11. К штокам каждого из гидроцилиндров 7,8, соответственно, закреплены пары т г 15, 16 и 17, 18, расположенные в вертикальной плоскости.5 g of rotation of the support frame 12, and the feed mechanism 14 of the perforator 11. To the rods of each of the hydraulic cylinders 7.8, respectively, pairs of couplings 15, 16 and 17, 18 are located in a vertical plane.

0 Свободные концы т г 15, 17 шарнирно закреплены на продольной оси боковой поверхности , соответственно, звеньев 3,4, а свободные концы т г 16, 18 шарнирно закреплены , соответственно, на звень х 2,3,0 The free ends of m r 15, 17 are pivotally mounted on the longitudinal axis of the lateral surface, respectively, of the links 3.4, and the free ends of m r 16, 18 are pivotally fixed, respectively, on the links x 2.3,

5 при этом шарнирное соединение т ги 16 со звеном 2 расположено ниже продольной оси манипул тора, а шарнирное соединение т ги 18 со звеном 3 - выше продольной оси манипул тора. Шарнирный узел 5 сое0 динени звена 2 со звеном 3 расположен по противоположную сторону от продольной оси манипул тора относительного шарнирного соединени т ги 16 со звеном 2, т.е. выше продольной оси манипул тора, а шар5 нирный узел 6, соответственно, расположен ниже продольной оси манипул тора, что позвол ет осуществить складывание звеньев манипул тора в вертикальной плоскости. Агрегат работает следующим образом.5, the hinge of the link 16 with the link 2 is located below the longitudinal axis of the manipulator, and the hinge of the link 18 with the link 3 is higher than the longitudinal axis of the manipulator. The hinge assembly 5 of the link of the link 2 with the link 3 is located on the opposite side from the longitudinal axis of the manipulator of the relative articulation of the link 16 with the link 2, i.e. above the longitudinal axis of the manipulator, and the spherical unit 6, respectively, is located below the longitudinal axis of the manipulator, which allows folding the links of the manipulator in a vertical plane. The unit operates as follows.

0 После установки базовой машины 1 в забое бур перфоратора 11 посредством манипул тора устанавливаетс на негабарит. Это происходит следующим образом. Усилием гидроцил индра 7 через т ги 16,15,0 After installing the base machine 1 in the face, the drill of the hammer drill 11 is set to oversize by means of the manipulator. This happens as follows. The force of the hydrocyl indra 7 through traction 16.15,

5 шарнирно закрепленные, соответственно, на звене 2 и звене 3, последнее совместно со звеном 4 и перфоратором 11 поворачиваетс в шарнирном узле 5 по часовой стрелке в вертикальной плоскости в направлении забо . Усилием гидроцилиндра 8, передаваемым через т ги 18,17, закрепленные шар- нирно, соответственно на звене 3 и звене 4, последнее совместно с перфоратором 11 и кареткой 10, установленной в направл ющих поворотной опорной рамы 12, закрепленной к последнему звену 4 и штоку 13 гидроцилиндра 9, поворачиваетс в шарнирном узле б против часовой стрелки в направлении забо . Перфоратор 11 устанавливаетс в направлении бурени шпура, При бурении шпура перфоратор 11 подаетс механизмом 14, а по окончании бурени им же возвращаетс в исходное положение. Многозвенный манипул тор поворачиваетс в сторону следующего негабарита, пер05 pivotally attached respectively to link 2 and link 3, the latter, together with link 4 and punch 11, rotates in the hinge assembly 5 clockwise in a vertical plane in the direction of the face. By the force of the hydraulic cylinder 8, transmitted through the links 18.17, pivotally mounted on the link 3 and link 4, the latter together with the perforator 11 and the carriage 10 installed in the guides of the rotary support frame 12, fixed to the last link 4 and the rod 13 of the hydraulic cylinder 9, rotates in the hinge assembly b counterclockwise in the direction of the face. The hammer drill 11 is installed in the direction of drilling the hole. When drilling the hole, the hammer drill 11 is fed by the mechanism 14, and at the end of the drilling, it is returned to its original position. The multi-link manipulator rotates towards the next oversize, per0

55

форатор 11 устанавливаетс на его поверхность и цикл повтор етс . По окончании работы манипул тор возвращаетс в транспортное положение. Под действием гидроцилиндров 7,8,9 звень 3,4 и перфоратор с опорной рамой 12 складываютс в вертикальной плоскости одно на другое.a forator 11 is mounted on its surface and the cycle repeats. At the end of operation, the manipulator returns to the transport position. Under the action of hydraulic cylinders, 7.8.9 links 3.4 and a punch with a supporting frame 12 are stacked in a vertical plane on top of one another.

Таким образом, совокупность признаков изобретени позвол ет повысить производительность агрегата за счет расширени зоны обслуживани и улучшить услови транспортировки за счет обеспечени последовательной укладки звеньев манипул тора в вертикальной плоскости.Thus, the totality of the features of the invention allows to increase the productivity of the unit due to the expansion of the service area and improve the conditions of transportation by ensuring the sequential laying of the links of the manipulator in a vertical plane.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A drilling machine assembly comprising a base machine with a rotatable multi-link manipulator mounted on it, a link of which are articulated to each other and have hydraulic cylinders for changing their spatial arrangement, a carriage with a perforator installed in the guides of the rotary support frame attached to the free end of the last link of the manipulator and to the rod of the hydraulic cylinder of rotation of the support frame, characterized in that that, in order to increase productivity by expanding the service area and improving transportation conditions by ensuring consistent stacking of the manipulator links in a vertical plane, the rod of each of the hydraulic cylinders is spatial

/// /// Y / 7 i77 /// /// /// /// /// /// // G7 / G777 77

& ig.

the arrangement of the links is pivotally connected to the previous one, on which the hydraulic cylinder is fixed, and the subsequent links by means of vertical rods, the free end of one of which is pivotally fixed to the lateral surface of the previous link, and the second is pivotally fixed to the next link, while pivotally the connection of the link with the next link is located on the longitudinal axis of the manipulator, the hinged connection of the link with the previous link is located alternately below or above the longitudinal axis of the manipulator, and the hinge th node compound previous and subsequent links of the manipulator is located on the opposite side with respect to the longitudinal axis of the hinge joint rods to the previous link of the manipulator.

/// /// /////////

FIG. I