KR19980042105A - 엘리베이터 카 도어용 선형 인덕션 모터의 보조 모터의가요성 장착부 - Google Patents
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Abstract
엘리베이터 시스템에서 엘리베이터 카 도어를 개폐하는 선형 인덕션 모터는 도어 행거에 부착된 주 모터와, 엘리베이터 카의 헤더 브래킷에 부착된 보조 모터를 포함한다. 한쌍의 선회 조인트는 보조 모터의 단부를 헤더 브래킷에 고정한다. 선회 조인트는 헤더 브래킷에 대해 보조 모터의 다차원적 이동을 허용하므로써 엘리베이터 카 도어의 오정렬 및 비틀림을 보상한다.
Description
본 발명은 엘리베이터 시스템에 관한 것으로서, 특히 엘리베이터 카 도어를 구동하는 고성능 선형 인덕션 모터에 관한 것이다.
종래의 엘리베이터 시스템에 있어서, 엘리베이터 카 도어는 전형적으로 기어 박스와 구동 아암 세트와 링크 등과 같은 많은 이동 부품을 포함하는 기계조립체를 구동하는 역전가능한 전기 모터에 의해 선택적으로 개폐된다. 현종의 엘리베이터 카 도어 시스템의 주요한 결점은 오정렬의 가능성이 존재한다는 것으로서, 이러한 오정렬은 조정을 필요로 하는 동시에 유지보수 비용을 과다하게 필요로 한다. 또한, 상기 오정렬은 시스템의 성능을 저하시키므로 도어의 개폐기능이 지속적으로 부드럽지 않게 된다.
선형 모터는 기계적인 연결부와 이에 대한 문제점을 제거하므로써 종래의 도어 작동 시스템에 해결책을 제공한다. 선형 모터는 전형적으로 주 모터 유니트와 보조 모터 유니트를 포함한다. 그러나, 도어 시스템에서 선형 모터의 사용은 에이어에 허여된 미국 특허 제 1.881.014 호와 요시노에 허여된 미국 특허 제 5.172.518 호 등의 여러 다른 특허에 기재되었음에도 불구하고, 도어에 선형 모터를 사용하는 것이 매력적이지 않다. 엘리베이터 카 도어상에 사용된 선형 모터에 따른 문제점은 보조 모터와 주 모터 사이에 작은 간극을 지속적으로 유지하는 것이 어렵다는 점이다. 이러한 일정한 간극을 유지하는데 따른 어려움은 엘리베이터 카 도어가 오정렬되고 뒤틀리는 경향을 갖는 다는 점이다. 선형 모터의 일부는 일반적으로 엘리베이터 카 도어나 행거에 부착되고, 선형 모터의 다른 일부는 엘리베이터 카에 부착되기 때문에, 도어가 엘리베이터 카에 대해 비틀리거나 이동될 때, 상기 모터의 두 부분사이의 간극은 변하게 된다.
1993년 10월 4일자로 로우즈에게 허여된 발명의 명칭이 도어 작동 메카니즘 인 미국 특허 제 1.881.016 호에는 주 모터와 보조 모터를 갖는 선형 모터가 서술되어 있다. 이러한 특허는 보조 모터와 도어 사이의 가요성 연결부를 도시하고 있다. 상기 연결부는 수직방향으로 보조 모터의 한쪽 단부의 한정된 피봇팅과 같은 2차원적 가요성을 허용함에도 불구하고, 이러한 피봇은 발생할 수도 있는 도어의 비틀림 이동에 대해 어떠한 보상도 하지 않는다. 따라서 만일 상기 미국 특허 제 1.880.016 호가 엘리베이터 카 도어 시스템에 사용될 경우, 도어의 어떠한 운동도 선형 이동의 적절한 동작을 위험하게 하는데, 그 이유는 선형 모터가 도어의 비틀림 운동을 확인할 수 없기 때문이다. 따라서, 선형 모터를 엘리베이터 카 도어상에 사용하기 위하여, 선형 모터와 엘리베이터 카 도어 사이의 상대적 운동과 가요성을 허용하는 메카니즘이 요구되고 있다.
본 발명의 목적은 엘리베이터 시스템에서 엘리베이터 카 도어를 개폐하기 위해 사용되는 선형 인덕션 모터의 성능을 개선시키는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 엘리베이터 카 도어를 개폐하기 위하여 선형 인덕션 모터를 사용하는 엘리베이터 시스템에서 엘리베이터 카 도어의 비틀림과 오정렬을 보상하는 것이다.
본 발명에 따르면, 엘리베이터 시스템에서 엘리베이터 카 도어를 개폐하기 위한 선형 인덕션 모터는 도어 행거에 배치되어 이와 함게 움직이는 주 모터와, 복수개의 선형 조인트에 의해 엘리베이터 카의 헤더 브래킷상에 부착되는 보조 모터를 포함한다. 보조 모터는 보조 모터의 각각의 단부를 엘리베이터 카에 고정하는 선형 조인트를 갖는 도어 이동부를 따라 연장된다. 상기 선형 조인트는 엘리베이터 카 도어의 발생가능한 비틀림과 오정렬을 보상하는 보조 모터의 다차원적 가요성과, 엘리베이터 카 도어 행거에 부착된 주 모터의 다차원적 가요성을 허용한다. 따라서, 엘리베이터 카 도어의 오정렬과 비틀림이 발생된 경우에도, 보조 모터와 주 모터의 사이에는 일정한 간극이 유지된다.
본 발명의 장점은 보조 모터의 각각의 단부에서 중앙에 배치된 선형 조인트는 보조 모터 주위로 모멘트를 발생시키지 않고 주 모터로부터 보조 모터로 인가되는 트러스트력의 집중화를 허용한다는 점이다.
본 발명의 상술의 장점과 기타 장점 및 특징은 첨부된 도면을 참조한 하기의 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 인식될 것이다.
도 1 은 선형 인덕션 모터에 의해 구동되는 엘리베이터 카 도어 시스템의 부분사시도.
도 2 는 선 2-2 를 따른 도 1 의 선형 인덕션 모터의 측단면도.
도 3 은 본 발명에 따른 선형 조인트에 의해 헤더 브래킷상에 장착되는 도 2 의 선형 인덕션 모터의 보조 모터의 확대사시도.
도 4 는 선형 조인트에 의해 헤더 브래킷에 장착되는 도 3 의 보조 모터의 부분사시도.
도 5 는 헤더 브래킷에 대한 보조 모터의 이동을 도시하는 선 5-5 를 따른 보조 모터의 측단면도.
도 6 은 선형 조인트에 의해 연결된 도 3 의 보조 모터의 절반의 사시도.
[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]
10 : 엘리베이터 카 도어 작동 시스템
14 : 도어 행거 16 : 주 모터
18 : 보조 모터 30 : 백아이언
32 : 모터 스페이서
도 1 에 있어서, 한쌍의 도어 행거(14)에 현수된 한쌍의 엘리베이터 카 도어(12)를 개폐하기 위한 엘리베이터 카 도어 작동 시스템(10)은 도어 행거(14)에 고정부착된 한쌍의 주 모터(16)와, 엘리베이터 카(도시않음)의 캐브 패시아(26)에 고정된 헤더 브래킷(24)에 부착되는 보조 모터(18)를 포함한다.
도 2 에 있어서, 각각의 주 모터(16)는 주 모터 권선부(28)와, 복수개의 모터 스페이서(32)에 의해 주 모터로부터 이격된 백아이언(30)을 포함한다. 상기 주 모터 권선부(28)는 그 주위에 권취된 권선부(36)를 갖는 주 모터 아이언 유니트(34)와, 상기 백아이언(30)과 대면한 주 모터 표면(38)을 포함한다. 상기 백아이언(30)은 주 권선부(28)와 대면하는 백아이언 표면(42)을 갖는 아이언 판(40)을 포함한다. 주 표면(38)과 백아이언 표면 사이에는 자기 에어간극이 형성된다.
각각의 주 모터(16)는 백아이언(30)이 모터 스페이서(32)를 통과하는 복수개의 볼트(48)에 의해 도어 행거(14)에 부착된다.
보조 모터(18)는 엘리베이터 카 도어의 이동 경로를 따라 연장되며, 엘리베이터 카 도어(12)의 개폐중 주 모터(16)가 이동될 때 백아이언(30)과 주 권선부(28) 사이에 삽입된다. 도 3 에 있어서, 보조 모터(18)는 상부 및 하부 길이방향 엣지(60, 62)와 제 1 및 제 2 수직 단부(64, 66)에 의해 경계지워지는 제 1 및 제 2 표면(56, 58)을 갖는 평판을 포함한다. 보조 안내부(72)는 보조 모터(18)의 각각의 길이방향 엣지(60, 62)위에 놓인다.
보조 모터(18)는 도 1 에 상세히 도시된 바와 같이, 2개의 단부(64, 66)의 각각의 중심에서 헤더 브래킷(24)에 이동가능하게 부착된다. 보조 모터(18)는 도 1 및 도 5 에 도시된 바와 같이 보조 모터를 평면의 내외로 이동하게 하고 조인트(76)의 주위로 회전시키는 선회 조인트(76)에 의해 헤더 브래킷에 장착된다. 상기 선회 조인트(76)는 백아이언(30)이 헤더 브래킷(24)과 보조 모터(18) 사이로 이동하게 하는 스탠드오프로서도 작동된다.
도 4 에 있어서, 선회 조인트 조립체는 그 한쪽 단부가 헤더 브래킷(24)에 고정되는 축(78)을 포함한다. 선회 볼(80)은 도 5 에 상세히 도시된 바와 같이 축(78)을 따라 올라탄다. 장착 브래킷(82)은 선회 볼(80)에 삽입되기 위하여 둥근 플랜지(86)를 갖는 중앙 개구(84)와, 상기 선회 조인트(76)를 복수개의 볼트(89)로 보조 모터(18)에 고정하기 위한 복수개의 구멍(88)을 포함한다. 보조 모터(18)내에 형성된 개구(90)는 장착 브래킷(82)의 중앙 개구(84)에 위치되며, 축(78)이 이를 통과하게 된다. 볼트(92)는 선회 조인트 조립체를 헤더 브래킷(24)과 보조 모터(18)에 고정하는 너트(94)를 갖는 축(78)의 중앙을 통과한다. 도시된 선회 조인트(76)는 표준형이며, 위스콘신 오쉬코쉬 소재의 트라이앵글 매뉴팩처링 캄파니를 포함한 여러 제조자에 의해 용이하게 구입할 수 있다.
도 5 에 있어서, 선회 조인트(76)는 헤더 브래킷(24)에 대해나 보조 모터(18)의 이동을 허용한다. 선회 볼(80)은 축을 타고 올라가며, 보조 모터(18)는 보조 모터(18)에 의해 형성된 평면의 내외를 이동할 수 있다. 장착 브래킷(82)의 둥근 플랜지(86)가 선회 볼(80)에 삽입될 때, 장착 브래킷(24)에 부착된 보조 모터(18)는 3개의 선회 조인트 주위로 회전할 수 있다. 트러스트 방향에서 단지 제한되는 운동은 보조 머터에 의해 형성되는 평면내에서 수평 운동이다.
도어(12)가 개폐될 때, 선회 조인트(76)는 모터를 오정렬이나 충격으로부터 격리시킨다. 만일 도어가 오정렬되거나 충격을 받으면, 이러한 오정렬이나 충격은 도어 행거(14)로 전송된 후 도어 행거(14)에 부착된 주 모터(16)로 전송된다. 주 모터(16)가 평면의 내외로 이동하거나 비틀릴 때, 보조 모터(18)도 선회 조인트(76)의 주위로 이동하므로, 주 모터(16)와 보조 모터(18) 사이의 작동 간극은 일정하게 유지된다.
본 발명의 또 다른 장점으로는 선회 조인트(76)는 보조 모터(18)의 각각의 단부(64, 66)에서 상부 길이방향 엣지(60)와 하부 길이방향 엣지(62) 사이에서 중앙에 배치되어 보조 모터 주위로 모멘트를 발생시키지 않고 주 모터(16)로부터 보조 모터로 인가되는 트러스트력을 집중시킬 수 있다는 점이다.
도 6 에 있어서, 본 발명의 또 다른 장점은 만일 도어 경로가 단일의 보조 모터에 대해 너무 길다면, 한쌍의 보조 모터가 연결 기구로 사용되는 선회 조인트와 함께 사용될 수 있다는 점이다. 장착 브래킷(82)의 2개의 볼트(89)는 한쪽 보조 모터에 부착될 수 있으며, 2개의 볼트(89)는 다른쪽 보조 모터에 부착될 수 있다.
본 발명은 양호한 실시예를 참조로 서술되었지만, 본 기술분야의 숙련자라면 첨부된 청구범위로부터의 일탈없이 본 발명에 다양한 변형과 수정이 가해질 수 있음을 인식해야 한다. 예를 들어, 서술된 최상의 실시예는 2개의 주모터와 2개의 보조 모터와 3개의 선회 조인트를 갖는 2개의 도어 시스템을 분리하는 중앙 개구를 포함할 수도 있다. 단일의 주 모터와 보조 모터의 각각의 단부에 2개의 선회 조인트를 갖는 단일의 도어 형태도 사용될 수 있다.
Claims (6)
- 엘리베이터 카 도어를 현수하는 도어 행거를 포함하며, 상기 도어 행거는 엘리베이터 카에 부착된 헤더 브래킷상에 이동가능하게 고정되는, 엘리베이터 시스템에서 엘리베이터 카 도어를 개폐하는 엘리베이터 카 도어 작동 시스템에 있어서,상기 도어 행거상에 고정가능하게 부착되는 주 모터 유니트와,상기 엘리베이터 카 도어의 도어 통로를 따라 연장되는 보조 모터와,헤더 브래킷에 대한 보조 모터의 넓은 범위의 이동을 허용하기 위하여 헤더 브래킷상에서 상기 보조 모터의 각각의 수직 단부에 부착되어 엘리베이터 카 도어의 오정렬이나 비틀림을 보상하는 복수개의 선회 조인트를 포함하며,상기 보조 모터는 제 1 수직 단부와, 제 2 수직 단부와, 상부 및 하부 길이방향 엣지를 포함하며, 상기 보조 모터는 트러스트를 발생하기 위하여 상기 주 모터와 협력하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카 도어 작동 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 복수개의 선회 조인트는 주 모터로부터 인가되는 트러스트력을 집중시켜 보조 모터 주위로의 모멘트를 최소화하기 위하여 보조 모터의 상부 및 하부 길이방향 엣지 사이에서 중앙에 배치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카 도어 작동 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 복수개의 선회 조인트의 각각은 보조 모터와 헤더 브래킷을 이격시켜 그 사이에 백아이언이 위치되게 하는 스탠드오프로서도 작용하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카 도어 작동 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 주 모터는 복수개의 스페이성에 의해 백아이언으로부터 이격되고 그 사이에 자기 간극을 형성하는 주 권선부를 포함하며, 상기 보조 모터는 주 권선부와 백아이언 사이에 삽입되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카 도어 작동 시스템.
- 엘리베이터 카 도어를 현수하는 제 1 및 제 2 도어 행거를 포함하며, 상기 도어 행거는 엘리베이터 카에 부착된 헤더 브래킷상에 이동가능하게 고정되는, 엘리베이터 시스템에서 제 1 엘리베이터 카 도어와 제 2 엘리베이터 카 도어를 개폐하는 엘리베이터 카 도어 작동 시스템에 있어서,상기 제 1 도어 행거상에 고정가능하게 부착되는 제 1 주모터 유니트와,상기 제 2 도어 행거상에 고정가능하게 부착되는 제 2 주모터 유니트와,상기 엘리베이터 카 도어의 도어 통로를 따라 연장되는 보조 모터와,헤더 브래킷에 대한 보조 모터의 넓은 범위의 이동을 허용하기 위하여 헤더 브래킷상에서 상기 보조 모터의 각각의 수직 단부에 부착되어 엘리베이터 카 도어의 오정렬이나 비틀림을 보상하는 복수개의 선회 조인트를 포함하며,상기 보조 모터는 제 1 수직 단부와, 제 2 수직 단부와, 상부 및 하부 길이방향 엣지를 포함하며, 상기 보조 모터는 트러스트를 발생하기 위하여 상기 주 모터와 협력하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카 도어 작동 시스템.
- 제 5 항에 있어서, 상기 보조 모터는 제 1 절반부 및 제 2 절반부내로 수직으로 분기되어 제 1 분기 단부 및 제 2 분기 단부를 형성하며, 중앙의 선회 조인트는 상기 제 1 분기 단부와 제 2 분기 단부를 연결하여 보조 모터의 넓은 범위 이동을 위하여 헤더 브래킷상에서 상기 보조 모터의 제 1 절반부와 제 2 절반부를 부착하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카 도어 작동 시스템.
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