KR19980039769A - Warning device to maintain safety distance - Google Patents

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KR19980039769A KR1019960058874A KR19960058874A KR19980039769A KR 19980039769 A KR19980039769 A KR 19980039769A KR 1019960058874 A KR1019960058874 A KR 1019960058874A KR 19960058874 A KR19960058874 A KR 19960058874A KR 19980039769 A KR19980039769 A KR 19980039769A
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김주용
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양재신
대우자동차 주식회사
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Abstract

본 발명은 안전거리를 유지하기 위한 경고표시장치를 제공하기 위해, 자동차를 운행하는 과정에서 선행차와 후방차량의 안전거리가 확보되지 않으면 경고하는 경고표시장치에 있어서, 후방으로 전파를 송출하여 송출된 신호로 선행차와 후방차량의 거리를 감지하는 거리감지센서(10)와; 후방차량의 속도를 상기 거리감지센서(10)에서 감지된 거리에 대한 시간값으로 후방차량의 차속을 감지하는 후방차량차속감지센서(20)와; 상기 거리감지센서(10)와 후방차량차속감지센서(20)에서 출력된 신호로 후방차량의 안전거리를 판단하여 출력을 제어하는 컨트롤부(30)와; 상기 컨트롤부(30)로부터 출력된 신호에 의해 배터리전원을 스위칭하는 스위칭소자(40)와; 상기 스위칭소자(40)에서 스위칭된 배터리전원에 의해 펄스주기신호를 출력하는 피리어드릴레이부(50)와; 상기 피리어드릴레이부(50)에서 출력된 펄스주기신호에 의해 후방차량의 운전자에게 경고램프를 점멸하는 경고표시수단(60)를 포함하여 이루어지므로 후방차량의 운전자에게 안전거리미확보의 단계를 자동조절하여 경고하게 되는 것이다.The present invention provides a warning display device for maintaining a safe distance, in the warning display device for warning when the safety distance between the preceding vehicle and the rear vehicle is not secured in the course of driving the vehicle, the radio wave is sent out to the rear A distance detecting sensor 10 for detecting a distance between the preceding vehicle and the rear vehicle with the received signal; A rear vehicle vehicle speed sensor 20 for detecting a vehicle speed of the rear vehicle as a time value for the distance detected by the distance sensor 10; A control unit 30 for controlling the output by determining a safety distance of the rear vehicle based on the signal output from the distance sensor 10 and the rear vehicle speed sensor 20; A switching element 40 for switching battery power by a signal output from the control unit 30; A period drill-lay unit (50) for outputting a pulse period signal by the battery power switched by the switching device (40); Including the warning display means for blinking the warning lamp to the driver of the rear vehicle by the pulse period signal output from the period drill lay unit 50, by automatically adjusting the step of securing the safety distance to the driver of the rear vehicle You will be warned.

Description

안전거리를 유지하기 위한 경고표시장치Warning device to maintain safety distance

본 발명은 안전거리를 유지하기 위한 경고표시장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차를 운행하는 과정에서 선행차의 후방으로 전파를 송출하여 송출된 신호에 의해 감지되는 거리값으로 운행속도를 감지하고,이 감지된 운행속도에 대한 거리로 후방차량과 안전거리미확보의 단계를 판별하여 판별된 신호로 위험정도에 따라 램프의 점멸주기를 조절하여 후방차량의 운전자에게 위험정도를 표시하도록 한 안전거리를 유지하기 위한 경고표시장치에 관한 것이다.The present invention relates to a warning display device for maintaining a safe distance, and more particularly, to detect the driving speed with a distance value detected by the signal transmitted by transmitting a radio wave to the rear of the preceding vehicle in the course of driving a car; The distance between the vehicle and the detected vehicle speed is determined by determining the level of the rear vehicle and the non-safety distance, and the safety distance that indicates the degree of danger to the driver of the rear vehicle by adjusting the flashing cycle of the lamp according to the degree of danger. A warning display device for maintaining.

일반적으로 자동차에는 배터리전원에 점소등되는 램프가 구비되고, 각 램프의 기능에 따라 운전자가 램프를 점등시키는 각 스위치접점을 브레이크상태로 변환하여 변환된 접점으로 배터리전원이 공급된다. 따라서, 전후방의 운전자들에게 자동차의 진행방향(방향지시등), 현재상태(비상등), 감속 및 제동등(브레이크등) 등의 램프를 점등시키게 되는 조명장치가 구비되고, 상기 조명장치를 점소등시키는 스위치의 접점에 의해 자동차를 운행하는 과정에서 현재상태를 각 램프를 점등시켜 선후방의 운전자에게 알리게 되는 것이다.In general, a vehicle is provided with a lamp that is turned on and off the battery power, and according to the function of each lamp, the battery power is supplied to the converted contact by converting each switch contact for the driver to turn on the lamp to the brake state. Therefore, the front and rear drivers are provided with a lighting device which lights the lamps such as the driving direction (direction indicator), the current state (emergency lamp), the deceleration and the braking lamp (brake lamp), etc., and switches on and off the lighting device. In the process of driving a car by the contact of the lamp, each lamp is turned on to inform the driver behind the ship.

이와 같이 자동차의 후방에 설치된 조명장치에는 자동차를 운행하는 과정에서 감속이나 제동을 하기 위해 브레이크페달을 밟게 될 때 페달스위치의 접점이 브레이크상태가 되어 브레이크등이 점등되고, 선행차의 감속을 표시하게 된다. 상기 브레이크등이 점등되는 경우에는 후방차량의 운전자에게 선행차가 감속 또는 정지하기 위해 속도를 감속함을 표시하게 되므로, 후방차량의 속도를 감속하기 위해 브레이크등을 점등시켜 후방차량과 추돌사고를 방지하는 역할을 겸하게 되는 램프인 것이다.In this way, when the brake pedal is pressed to decelerate or brake the vehicle in the process of driving the vehicle, the contact point of the pedal switch is in a brake state so that the brake light is turned on and the deceleration of the preceding vehicle is displayed. do. When the brake light is turned on, the driver of the rear vehicle shows that the preceding vehicle decelerates in order to reduce or stop the vehicle. Thus, the brake vehicle is turned on to reduce the speed of the rear vehicle, thereby preventing a collision with the rear vehicle. It is a lamp that also serves as a role.

그러나, 이와 같이 자동차의 후미에 설치된 브레이크등에 의하여 후방차량으로 하여금 선행차가 정지하려 하거나 감속함을 알려주기 위해 브레이크페달을 밝게 되나 안전거리를 무시한 후방차량이 있고, 선행차의 사정에 의해 갑작스럽게 정지를 하게 되는 경우에는 아무리 선행차가 정지하기 위해 브레이크페달을 밟는다 하더라도(브레이크등이 자동점등되어 후방의 운전자에게 선행차의 정지상태 혹은 속도를 늦추고 있음을 경고하고 있으나) 안전거리를 확보하지 않은 후방차량으로서는 브레이크를 밟았다 하더라도 이미 달리는 속도에 의해 선행차와 추돌할 수 밖에 없는 문제점을 내포하게 된다.However, the brake pedal lights up to inform the rear vehicle that the preceding vehicle is about to stop or decelerate by the brake lights installed at the rear of the vehicle. However, there is a rear vehicle that ignores the safety distance and suddenly stops due to the circumstances of the preceding vehicle. However, even if the brake pedal is applied to stop the preceding vehicle (the brake light is automatically turned on to warn the driver behind the vehicle to stop or slow down), the rear vehicle without securing a safety distance Even if the brakes are applied, there is a problem that they have to collide with the preceding vehicle by the speed at which they are already running.

따라서, 선행차와의 안전거리를 유지하기 위해 후방차량의 운전자에게 경고할 수 있는 경고장치를 필요로 하게 되었다.Therefore, there is a need for a warning device that can warn the driver of the rear vehicle to maintain a safe distance from the preceding vehicle.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 안출된 것으로서, 그 목적은 자동차를 운행하는 과정에서 선행차의 후방으로 전파를 송출하여 송출된 신호에 의해 감지되는 거리값으로 운행속도를 감지하고,이 감지된 운행속도에 대한 거리로 후방차량과 안전거리미확보의 단계를 판별하여 판별된 신호로 위험정도에 따라 램프의 점멸주기를 조절하여 후방차량의 운전자에게 위험정도를 표시하도록 한 안전거리를 유기하기 위한 경고표시장치를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, the object of the present invention is to send a radio wave to the rear of the preceding vehicle in the course of driving the vehicle to detect the driving speed by the distance value detected by the transmitted signal, To determine the level of the rear vehicle and the non-safety distance based on the detected driving speed, and to control the flashing cycle of the lamp according to the degree of danger by using the signal determined to induce the safety distance to indicate the degree of danger to the driver of the rear vehicle. It is to provide a warning display device for.

이러한 본 발명의 목적은, 자동차를 운행하는 과정에서 선행차와 후방차량의 안전거리가 확보되지 않으면 경고하는 경고표시장치에 있어서, 후방으로 전파를 송출하여 송출된 신호로 선행차와 후방차량의 거리를 감지하는 거리감지센서와; 후방차량의 속도를 상기 거리감지센서에서 감지된 거리에 대한 시간값으로 후방차량의 차속을 감지하는 후방차량차속감지센서와; 상기 거리감지센서와 후방차량차속감지센서에서 출력된 신호로 후방차량의 안전거리를 판단하여 출력을 제어하는 컨트롤부와; 상기 컨트롤부로부터 출력된 신호에 의해 배터리전원을 스위칭하는 스위칭소자와; 상기 스위칭소자에서 스위칭된 배터리전원에 의해 펄스주기신호를 출력하는 피리어드릴레이부와; 상기 피리어드릴레이부에서 출력된 펄스주기신호에 의해 후방차량의 운전자에게 경고램프를 점멸하는 경고표시수단를 포함하여 이루어진 안전거리를 유지하기 위한 경고표시장치에 의해서 달성될 수 있다.The object of the present invention, in the warning display device for warning if the safety distance between the preceding vehicle and the rear vehicle is not secured in the course of driving the vehicle, the distance between the preceding vehicle and the rear vehicle as a signal transmitted by transmitting a radio wave backward A distance detection sensor for detecting a; A rear vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed of the rear vehicle as a time value for the distance detected by the distance sensor; A control unit for controlling the output by determining a safety distance of the rear vehicle using the signals output from the distance sensor and the rear vehicle speed detecting sensor; A switching element for switching battery power by a signal output from the control unit; A period drill lay unit configured to output a pulse period signal by a battery power source switched by the switching element; It can be achieved by a warning display device for maintaining a safety distance comprising a warning display means for blinking a warning lamp to the driver of the rear vehicle by the pulse period signal output from the period drill lay unit.

도 1은 본 발명에 따른 안전거리를 유지하기 위한 경고표시장치의 구성을 보인 회로도1 is a circuit diagram showing the configuration of a warning display device for maintaining a safe distance according to the present invention

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

10 : 거리감지센서 20 : 후방차량차속감지센서10: distance sensor 20: rear vehicle speed sensor

30 : 컨트롤부 40 : 스위칭소자30: control unit 40: switching element

50 : 피리어드릴레이부 60 : 경고표시수단50: period drill ray unit 60: warning display means

62 : 제 1경고램프 64 : 제 2경고램프62: first warning lamp 64: second warning lamp

66 : 경고음송출부66: warning sound transmission unit

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부도면, 도 1은 본 발명에 따른 안전거리를 유지하기 위한 경고표시장치의 구성을 보인 회로도이다. 도 1을 살펴보면, 자동차를 운행하는 과정에서 후방으로 전파를 송출하여 송출된 신호로 후방차량과의 거리를 감지하는 거리감지센서(10)로, 후방차량과의 거리를 감지하고, 감지된 신호는 컨트롤부(30)에 입력된다.1 is a circuit diagram showing the configuration of a warning display device for maintaining a safe distance according to the present invention. Referring to FIG. 1, a distance detection sensor 10 that detects a distance from a rear vehicle as a signal transmitted by transmitting an electric wave backward in a process of driving a vehicle, detects a distance from a rear vehicle, and the detected signal is It is input to the control part 30.

또한, 후방차량의 속도를 감지하는 후방차량차속감지센서(20)로, 상기 거리감지센서(10)에서 감지된 거리신호에 대한 시간값으로 후방차량의 차속을 감지하며, 감지된 신호는 컨트롤부(30)에 입력된다.In addition, the rear vehicle vehicle speed sensor 20 for detecting the speed of the rear vehicle, and detects the vehicle speed of the rear vehicle as a time value for the distance signal detected by the distance sensor 10, the detected signal is a control unit It is input to 30.

상기 컨트롤부(20)은 거리감지센서(10)와 후방차량차속감지센서(20)에서 출력된 신호에 의해 후방차량과의 안전거리를 판별하게 되고, 판별된 신호에 따라 출력신호를 제어하게 된다. 즉, 후방차량과의 안전거리가 유지되면 출력은 로우신호가 출력되고, 상기 후방차량과의 안전거리가 유지되지 않으면 출력은 하이신호가 출력된다. 상기 컨트롤부(30)의 출력신호는 스위칭소자(40)에 입력된다.The control unit 20 determines the safety distance from the rear vehicle by the signal output from the distance sensor 10 and the rear vehicle speed sensor 20, and controls the output signal according to the determined signal. . That is, a low signal is output when the safety distance with the rear vehicle is maintained, and a high signal is output when the safety distance with the rear vehicle is not maintained. The output signal of the control unit 30 is input to the switching device 40.

상기 스위칭소자(40)는 컨트롤부(30)에서 출력된 하이신호일 때 배터리전원을 스위칭하도록 접점을 브레이크상태로 유지하게 되고, 상기 브레이크접점에 의해 공급된 배터리전원은 피리어드릴레리부(50)에 입력된다.The switching device 40 maintains a contact in a brake state to switch battery power when the high signal output from the control unit 30 is input, and the battery power supplied by the brake contact is input to the period drill lever unit 50. do.

상기 피리어드릴레이부(50)는 스위칭소자(40)에 의해 스위칭된 배터리전원으로 펄스의 주기신호를 출력하게 된다. 즉, 피리어드릴레이부(50)는 공급된 배터리전원에 의해 릴레이접점을 일정시단동안 브레이크 상태로 또는 액티브 상태로 반복적으로 펄스의 주기를 제어하게 되고, 제어되는 접점으로 배터리전원이 간헐적으로 출력되며, 펄스신호는 경고표시수단(60)에 입력된다.The period drill lay unit 50 outputs a periodic signal of a pulse to a battery power source switched by the switching element 40. That is, the period drill lay unit 50 repeatedly controls the period of the pulse in the brake state or the active state for a predetermined period of time by the supplied battery power, the battery power is intermittently output to the controlled contact, The pulse signal is input to the warning display means 60.

상기 경고수단(60)은 피리어드릴레이부(50)에서 제어되는 신호에 따라 자동차의 후방에 설치된 제 1경고램프(62)가 점멸되어 후방차량의 운전자에게 안전거리 이내로 진입한 상태를 표시하게 된다. 또한, 인스트루먼트 패널 일측 계기판에 구비된 제 2경고램프(64)가 점멸되어 후방차량이 안전거리 이내로 진입한 상태를 표시하게 되고, 경고음을 송출하는 경고음송출부(46)를 작동시켜 운전자에게 경고음으로 알리게 된다.The warning means 60 flashes the first warning lamp 62 installed at the rear of the vehicle according to a signal controlled by the period drill lay unit 50 to display a state of entering the safety distance to the driver of the rear vehicle. In addition, the second warning lamp 64 provided on the instrument panel on one side of the instrument panel blinks to indicate a state in which the rear vehicle has entered the safety distance, and operates a warning sound transmitting unit 46 that emits a warning sound as a warning sound to the driver. You will be notified.

한편, 상기 경고표시수단(40)을 브레이크등(안전거리미확보등)을 이용하여 피리어드릴레이부(30)의 출력에 의해 점멸시키게 되면, 후방의 운전자에게 브레이크등과 구별되게 사용할 수 있으며, 거리감지센서(10)와 후방차량차속감지센서(20)에서 출력된 신호에 의해 후방차량의 속도에 따라 안전거리를 판별하게 되고, 이 판별된 신호로 브레이크등이 점멸되어 후방차량의 운전자에게 안전거리미확보 경고하게 되는 것이다.On the other hand, if the warning display means 40 flashes by the output of the period drill lay unit 30 by using a brake light (not secured safety distance), it can be used to distinguish the brake light to the driver of the rear, the distance detection The safety distance is determined according to the speed of the rear vehicle by the signal output from the sensor 10 and the rear vehicle vehicle speed sensor 20, and the brake lamp flashes by the determined signal to secure the safety distance to the driver of the rear vehicle. You will be warned.

이와 같은, 구성을 갖는 본 발명의 작용은 자동차를 운행하는 과정에서 후방차량이 선행차와 일정거리를 유지하지 아니하고, 운전하게 될 때 선행차의 후방에서 전파를 송출하여 송출된 신호에 의해 후방차량과의 거리를 감지하는 거리감지센서(10)와, 후방차량의 차속을 감지하는 후방차량차속감지센서(20)에서 거리신호에 대한 시간값으로 후방차량의 차속이 감지된다.As described above, the operation of the present invention having the configuration does not maintain a certain distance with the preceding vehicle in the course of driving the vehicle, and when driving, the rear vehicle is transmitted by transmitting a radio wave from the rear of the preceding vehicle. The vehicle speed of the rear vehicle is detected as a time value for the distance signal from the distance sensor 10 for detecting the distance between the vehicle and the rear vehicle vehicle speed sensor 20 for detecting the vehicle speed of the rear vehicle.

상기 거리감지센서(10)와 후방차량차속감지센서(20)에서 출력된 신호에 의해 후방차량과의 안전거리를 판별하는 컨트롤부(30)에서 후방차량의 안전거리미확보를 알리기 위한 제어신호가 출력되고, 출력된 신호에 의해 배터리전원이 스위칭되는 스위칭소자(40)에 의해 배터리전원을 스위칭하게 된다. 스위칭된 배터리전원는 피리어드릴레이부(50)에서 경고램프의 점멸주기신호가 출력되어 경고표시수단(60)에 입력된다.A control signal for informing the safety distance of the rear vehicle is not output from the control unit 30 that determines the safety distance from the rear vehicle by the signals output from the distance sensor 10 and the rear vehicle speed sensor 20. Then, the battery power is switched by the switching element 40 in which the battery power is switched by the output signal. The switched battery power is output to the warning display means 60 by outputting a flashing cycle signal of the warning lamp from the period drill lay unit 50.

상기 경고표시구단(60)는 자동차의 후방에 설치된 제 1경고램프(62)를 점멸시켜 후방차량의 운전자에게 알리게 되고, 선행차의 실내 인스트루먼트 패널 일측에 계기판에 구비된 제 2경고램프(64)를 점등시킴과 동시에 경고음송출부(66)를 통하여 경고음을 외부로 송출하여 선행차의 운전자에게 램프와 경고음으로 후방차량의 안전거리미확보를 알리게 된다. 즉, 후방차량과의 안전거리가 확보되지 않음을 알리게 되고, 후방차량의 운전자에게 제 1경고램프(62)를 점멸시켜 후방차량의 운전자에게 안전거리미확보를 알리게 된다.The warning display section 60 flashes the first warning lamp 62 installed at the rear of the vehicle to inform the driver of the rear vehicle, and the second warning lamp 64 provided at the instrument panel on one side of the indoor instrument panel of the preceding vehicle. At the same time, the warning sound is sent to the outside through the warning sound transmitting unit 66 to inform the driver of the preceding vehicle to secure the safety distance of the rear vehicle with the lamp and the warning sound. That is, it is notified that the safety distance with the rear vehicle is not secured, and the driver of the rear vehicle flashes the first warning lamp 62 to inform the driver of the rear vehicle that the safety distance is not secured.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 안전거리를 유지하기 위한 경고표시장치는, 자동차를 운행하는 과정에서 후방차량의 선행차의 후방으로 전파를 송출하여 송출된 신호에 의해 감지되는 거리값으로 후방차량의 운행속도를 감지하고, 이 감지된 운행속도에 대한 거리로 후방차량과 안전거리미확보의 단계를 판별하여 후방운전자 경고램프(브레이크등)의 점멸신호 주기를 자동적으로 조절하여 후방운전자에게 위험정도를 가변하여 알려주게 되는 장점을 갖는 장치인 것이다.As described above, the warning display device for maintaining the safety distance according to the present invention is a rear vehicle with a distance value detected by the signal transmitted by transmitting a radio wave to the rear of the preceding vehicle of the rear vehicle in the course of driving the vehicle. Detects the driving speed of the vehicle and determines the level of the rear vehicle and the safety distance not secured by the distance to the detected driving speed, and automatically adjusts the blinking signal cycle of the rear driver warning lamp (brake light). It is a device that has the advantage of being informed variable.

Claims (3)

자동차를 운행하는 과정에서 선행차와 후방차량의 안전거리가 확보되지 않으면 경고하는 경고표시장치에 있어서,In the warning display device to warn if the safety distance between the preceding vehicle and the rear vehicle is not secured during the operation of the car, 후방으로 전파를 송출하여 송출된 신호로 선행차와 후방차량의 거리를 감지하는 거리감지센서(10)와;A distance detecting sensor 10 which detects a distance between the preceding vehicle and the rear vehicle by transmitting a radio wave to the rear; 후방차량의 속도를 상기 거리감지센서(10)에서 감지된 거리에 대한 시간값으로 후방차량의 차속을 감지하는 후방차량차속감지센서(20)와,A rear vehicle vehicle speed sensor 20 for detecting a vehicle speed of the rear vehicle as a time value for the distance detected by the distance sensor 10, the speed of the rear vehicle; 상기 거리감지센서(10)와 후방차량차속감지센서(20)에서 출력된 신호로 후방차량의 안전거리를 판단하여 출력을 제어하는 컨트롤부(30)와;A control unit 30 for controlling the output by determining a safety distance of the rear vehicle based on the signal output from the distance sensor 10 and the rear vehicle speed sensor 20; 상기 컨트롤부(30)로부터 출력된 신호에 의해 배터리전원을 스위칭하는 스위칭소자(40)와,Switching element 40 for switching the battery power by the signal output from the control unit 30, 상기 스위칭소자(40)에서 스위칭된 배터리전원에 의해 펄스주기신호를 출력하는 피리어드릴레이부(50)와;A period drill-lay unit (50) for outputting a pulse period signal by the battery power switched by the switching device (40); 상기 피리어드릴레이부(50)에서 출력된 펄스주기신호에 의해 후방차량의 운전자에게 경고램프를 점멸하는 경고표시수단(60)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 안전거리를 유지하기 위한 경고표시장치.And a warning display means (60) flashing a warning lamp to the driver of the rear vehicle by the pulse period signal output from the period drill lay part (50). 제 1항에 있어서, 경고표시수단(60)는The method of claim 1, wherein the warning display means 60 자동차의 후방에 설치된 제 1경고램프(62)와,A first warning lamp 62 installed at the rear of the vehicle, 인스트루먼트 패널 일측 계기판에 구비된 제 2경고램프(64)와,A second warning lamp 64 provided on the instrument panel on one side of the instrument panel; 경고음을 송출하는 경고음송출부(66)로 이루어진 것을 특징으로 하는 안전거리를 유지하기 위한 경고표시장치.Warning display device for maintaining a safety distance, characterized in that consisting of a warning sound transmitting unit for transmitting a warning sound (66). 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 경고표시수단(60)의 제 1경고램프(62)는The first warning lamp (62) of claim 1 or 2, wherein the first warning lamp (62) of the warning display means (60) 브레이크등을 점멸하도록 한 것을 특징으로 하는 안전거리를 유지하기 위한 경고표시장치.Warning display device for maintaining a safety distance, characterized in that the brake light to flash.
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