KR19980039748A - Auto folding secondary side mirror of car - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차의 보조 사이드 미러에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 턴 시그널에 따라서 작동하는 자동 접이식 보조 사이드 미러에 관한 것이다. 본 발명의 보조 사이드 미러는 후드에 내장되어 필요시 방향 지시등 스위치의 절환에 의해서 스테핑 모터를 구동시키므로 선별적으로 외부로 돌출되어 사용되는 것을 특징으로 하며, 또한 상기 좌측 보조 사이드 미러는 좌측 턴 시그널 스위치가 접속될 때 후드에서 돌출되며, 우측 보조 사이드 미러는 우측 턴 시그널 스위치가 접속될 때 후드에서 돌출되며, 상기 스테핑 모터 구동 회로는, 좌측 및 우측 턴 시그널 램프 단자를 두 입력으로 하는 배타적 논리합 소자와, 상기 좌측 턴 시그널 램프 단자를 각각 하나의 입력으로 하고 상기 배타적 논리합 소자의 출력을 다른 입력으로 하는 제 1 논리곱 소자와, 상기 우측 턴 시그널 램프 단자를 각각 하나의 입력으로 하고 상기 배타적 논리합 소자의 출력을 다른 입력으로 하는 제 2 논리곱 소자와, 상기 제 1 및 2 논리곱 소자의 출력에 접속되어 보조 사이드 미러 구동 신호룰 발생하기 위한 중앙 처리 장치를 포함하여 이루어 지는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an auxiliary side mirror of a motor vehicle, and more particularly, to an automatic folding auxiliary side mirror which operates according to a turn signal. Since the auxiliary side mirror of the present invention is built in the hood to drive the stepping motor by switching of the turn signal switch when necessary, it is selectively used to protrude to the outside, and the left auxiliary side mirror is a left turn signal switch Is projected from the hood when is connected, and the right auxiliary side mirror is projected from the hood when the right turn signal switch is connected, and the stepping motor drive circuit includes an exclusive logical sum element having two inputs of left and right turn signal lamp terminals. And a first logical AND device each having the left turn signal ramp terminal as one input and the output of the exclusive OR device as another input, and having the right turn signal ramp terminal as one input, respectively. A second AND product whose output is another input, and said first And a central processing unit connected to the output of the two AND device to generate an auxiliary side mirror driving signal.
Description
본 발명은 자동차의 보조 사이드 미러에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 턴 시그널에 따라서 작동하는 자동차의 자동 접이식 보조 사이드 미러에 관한 것이다.The present invention relates to an auxiliary side mirror of a motor vehicle, and more particularly to an automatic folding auxiliary side mirror of a motor vehicle that operates according to a turn signal.
자동차에는 차선을 바꾸고자 할 때 후방 차량의 상태를 살피기 위한 사이드 미러가 도어에 장착되어 있다. 그런데 도어에 장착된 사이드 미러만으로는 후방 차량의 상태를 정확히 알기가 힘이들다. 사이드 미러에는 사각지대가 존재해서 이를 극복하기 위해 보조 사이드 미러를 부가적으로 사용하고 있다.The car is equipped with a side mirror to check the state of the rear vehicle when changing lanes. However, it is difficult to know exactly the state of the rear vehicle with only the side mirrors mounted on the door. There are blind spots in the side mirrors, and the secondary side mirrors are additionally used to overcome them.
도 1은 종래의 자동차 보조 사이드 미러(10)를 도시한 도면이다. 도면에서는 보조 사이드 미러(10)가 하나만 도시되어 있지만 자동차의 전방 좌우측에 두 개가 설치되어 있다. 이러한 사이드 미러(10)는 양쪽이 항상 고정되어 있으므로 야간 주행시 곤란한 점이 있다. 말하자면 야간 주행시 뒷차량에서 비추는 해드 램프의 불빛이 상기 보조 사이드 미러를 통해서 운전자의 시야에 전달되어 분부심이 발생된다. 이는 안전 주행에 방해가 되며 위험을 초래할 수도 있다.1 is a view showing a conventional vehicle auxiliary side mirror 10. Although only one auxiliary side mirror 10 is shown in the figure, two are installed at the front left and right sides of the vehicle. Since both sides of the side mirror 10 are always fixed, there is a difficulty in driving at night. In other words, the headlights emitted from the rear vehicle during the night driving are transmitted to the driver's field of view through the auxiliary side mirrors, thereby generating partiality. This interferes with safe driving and can be dangerous.
본 발명은 이와같은 종래의 보조 사이드 미러가 갖는 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 보조 사이드 미러가 후드에 내장되어 있다가 운전자가 차량 회전을 위해 턴 시그널을 작동시킬 때 해당되는 방향의 보조 사이드 미러만 후드에서 돌출되어 사용되게 하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the problem of the conventional secondary side mirror, the secondary side mirror is embedded in the hood and the auxiliary side mirror in the corresponding direction when the driver operates the turn signal for the rotation of the vehicle It is intended only to protrude from the hood and to be used.
이러한 목적은 다음과 같은 구성에 의해서 달성될 수 있다.This object can be achieved by the following configuration.
자동차의 전방 후드상에 배치되어 후방 차량의 상태를 살피는데 사용되는 보조 사이드 미러에 있어서, 본 발명의 보조 사이드 미러는 후드에 내장되어 필요시 방향 지시등 스위치의 절환에 의해서 스테핑 모터를 구동시키므로 선별적으로 외부로 돌출되어 사용되는 것을 특징으로 한다.In the auxiliary side mirror which is disposed on the front hood of the vehicle and used to check the state of the rear vehicle, the auxiliary side mirror of the present invention is incorporated in the hood to drive the stepping motor by switching of a turn signal switch when necessary. It is characterized in that it is used to protrude to the outside.
또한 상기 좌측 보조 사이드 미러는 좌측 턴 시그널 스위치가 접속될 때 후드에서 돌출되며, 우측 보조 사이드 미러는 우측 턴 시그널 스위치가 접속될 때 후드에서 돌출되는 것을 특징으로 한다.The left auxiliary side mirror may protrude from the hood when the left turn signal switch is connected, and the right auxiliary side mirror may protrude from the hood when the right turn signal switch is connected.
또한 상기 스테핑 모터 구동 회로는, 좌측 및 우측 턴 시그널 램프 단자를 두 입력으로 하는 배타적 논리합 소자와, 상기 좌측 턴 시그널 램프 단자를 각각 하나의 입력으로 하고 상기 배타적 논리합 소자의 출력을 다른 입력으로 하는 제 1 논리곱 소자와, 상기 우측 턴 시그널 램프 단자를 각각 하나의 입력으로 하고 상기 배타적 논리합 소자의 출력을 다른 입력으로 하는 제 2 논리곱 소자와, 상기 제 1 및 2 논리곱 소자의 출력에 접속되어 보조 사이드 미러 구동 신호룰 발생하기 위한 중앙 처리 장치를 포함하여 이루어 지는 것을 특징으로 한다.The stepping motor driving circuit may further include an exclusive OR element having two left and right turn signal lamp terminals as inputs, one input having the left turn signal lamp terminal as one input, and an output of the exclusive OR element as another input. A second logical AND element, the right turn signal ramp terminal as one input, and a second AND logic element having the output of the exclusive OR element as another input, and connected to the outputs of the first and second logical AND elements And a central processing unit for generating the auxiliary side mirror driving signal.
또한 상기 중앙 처리 장치는 D1 내지 D8의 일군의 신호데이터를 발생하며, D1 내지 D4는 우측 스테핑 모터를 구동하는 신호값이며, D5 내지 D8는 좌측의 스테핑 모터를 구동하기 위한 신호값인 것을 특징으로 한다.In addition, the central processing unit generates a group of signal data of the D1 to D8, D1 to D4 is a signal value for driving the right stepping motor, D5 to D8 is a signal value for driving the left stepping motor do.
또한 일측 보조 사이드 미러가 구동된후 타측의 보조 사이드 미러를 구동하고자 할 때, 중앙 처리 장치에서는 먼저 상기 일측의 보조 사이드 미러를 후드에 내장시키기 위해 그 스테핑 모터 역회전을 위한 신호를 발생하고, 이어서 타측 스테핑 모터를 구동시키기 위한 신호를 발생시키는 것을 특징으로 한다.In addition, when one side auxiliary side mirror is driven and then another side side mirror is to be driven, the central processing unit first generates a signal for the stepping motor reverse rotation to embed the one side auxiliary side mirror in the hood, and then And generating a signal for driving the other stepping motor.
도 1은 종래의 자동차 보조 사이드 미러를 도시한 도면1 is a view showing a conventional vehicle auxiliary side mirror
도 2는 본 발명의 자동 접이식 보조 사이드 미러를 도시한 도면2 is a view showing an automatic folding auxiliary side mirror of the present invention;
도 3은 본 발명의 보조 사이드 미러 구동을 위한 회로를 도시한 회로도3 is a circuit diagram showing a circuit for driving an auxiliary side mirror of the present invention;
도 4는 상기 중앙 처리 장치의 데이터값 출력을 표시한 도면4 is a diagram showing output of data values of the central processing unit;
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings
10: 보조 사이드 미러 20: 방향 지시등 스위치10: secondary side mirror 20: turn signal switch
21: 좌측 턴 신호 램프 22: 우측 턴 신호 램프21: Left turn signal lamp 22: Right turn signal lamp
23: 배타적 논리합 소자 24: 제 1 논리곱 소자23: exclusive AND element 24: first AND element
25: 제 2 논리곱 소자 26: 중앙 처리 장치25: second AND product 26: central processing unit
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 자동 접이식 보조 사이드 미러를 도시한 도면이다. 도면에서 볼 수 있드시 본 발명의 보조 사이드 미러는 후드로 내장하는 것이 가능하다. 상기 후드에는 커버가 있어서, 내장된 보조 사이드 미러(10)가 방향 절환되어 도면과 같이 상향하여 외부로 돌출할 때 열리게 되어 있다. 상기 보조 사이드 미러(10)가 다시 하향하여 내장되면 커버는 닫히게 된다.2 is a view showing an automatic folding auxiliary side mirror of the present invention. As can be seen in the figure, the auxiliary side mirror of the present invention can be incorporated as a hood. The hood has a cover so that the built-in auxiliary side mirror 10 is turned to open when protruding upward and outward as shown in the figure. When the auxiliary side mirror 10 is mounted downward again, the cover is closed.
이와같은 보조 사이드 미러(10)의 돌출 및 내장은 운전자가 턴 시그널을 작동시키는데 따라서 이루어진다. 말하자면 운전자가 우측 턴 신호 램프(22) 량을 우측으로 회전하겠다는 신호이므로, 자차의 우측 후방을 주시할 필요가 있다. 따라서 우측의 보조 사이드 미러(10)만 돌출하고 좌측의 보조 사이드 미러(10)는 후드에 내장된 채로 유지된다. 마찬가지로 운전자가 좌측으로 이동하고자 좌측 턴 신호 램프(21) 시키면 좌측 보조 사이드 미러(10)만 돌출하고 우측의 보조 사이드 미러(10)는 후드에 내장된 채로 유지된다. 물론 운전자가 턴 시그널을 작동시키지 않으면 양 보조 사이드 미러(10)는 후드에 내장된 채로 유지된다.This protruding and embedding of the auxiliary side mirror 10 is made by the driver operating the turn signal. In other words, since the driver is a signal that the right turn signal ramp 22 is to be rotated to the right, it is necessary to watch the right rear of the host vehicle. Therefore, only the secondary side mirror 10 on the right side protrudes and the secondary side mirror 10 on the left side remains embedded in the hood. Similarly, when the driver turns to the left turn signal lamp 21 to move to the left side, only the left auxiliary side mirror 10 protrudes and the right side side mirror 10 remains embedded in the hood. Of course, if the driver does not activate the turn signal, both auxiliary side mirrors 10 remain embedded in the hood.
도 3은 본 발명의 보조 사이드 미러(10) 구동을 위한 회로를 도시한 회로도이다. 전원은 방향 지시등 릴레이에 접속되어 운전자가 방향 지시등 스우치를 절환시킴에 따라서 좌측 또는 우측의 턴 신호 램프(22)가 점멸하게 된다. 상기 양 방향 지시등 단자는 배타적 논리합 소자(23)에 접속되고 각 방향의 단자는 상기 배타적 논리합 소자(23)의 출력과 논리곱을 이루게 된다. 한편 상기 두 개의 논리곱 소자의 출력은 중앙 처리 장치(26)에 입력되어, 보조 사이드 미러(10) 구동을 위한 신호 즉 데이터를 출력하게 된다.3 is a circuit diagram showing a circuit for driving the auxiliary side mirror 10 of the present invention. The power source is connected to the turn signal relay so that the turn signal lamp 22 on the left or right side blinks as the driver switches the turn signal switch. The two-way indicator terminal is connected to the exclusive OR element 23 and the terminals in each direction are logically multiplied with the output of the exclusive OR element 23. Meanwhile, the outputs of the two AND products are input to the central processing unit 26 to output a signal, that is, data, for driving the auxiliary side mirror 10.
상기 중앙 처리 장치(26)의 출력 데이터는 4상 스텝 모터에 공급되어 모터를 구동하므로 좌측 및 우측의 보조 사이드 미러(10)를 돌출 및 내장 시킨다. 말하자면 상기 중앙 처리 장치(26)에서는 D1 내지 D8 까지 8개의 신호를 출력시킨다. 상기 신호중 D1 내지 D4는 우측 보조 사이드 미러(10)를 구동하기 위한 스테핑 모터를 구동하며, D5 내지 D8는 좌측의 스테핑 모터를 구동한다. 스테핑 모터는 하나의 전기 펄스를 가하였을 때 한 스텝만 회전하고 그 위치에서 일정한 정지 토크로 정지하는 모터이다. 상기 모터는 극이 돌기형인 고정자와 회전자로 되어 있어 펄스를 준 고정자의 위치에서 정지하게 된다. 펄스를 가하는 고정자의 순서를 반대로 하면 역회전하게 된다.The output data of the central processing unit 26 is supplied to the four-phase step motor to drive the motor so as to protrude and embed the auxiliary side mirrors 10 on the left and right sides. In other words, the central processing unit 26 outputs eight signals from D1 to D8. D1 to D4 of the signals drive a stepping motor for driving the right side mirror 10, and D5 to D8 drive a stepping motor on the left. A stepping motor is a motor that rotates only one step when one electric pulse is applied and stops at a constant stop torque at that position. The motor is made of a stator and a rotor having a protruding pole and stops at the position of the stator which gave the pulse. Reverse the order of the stator applying the pulses.
도 4는 상기 중앙 처리 장치(26)의 데이터값 출력을 표시한 도면이다. 도 4의 상부의 데이터 값은 우측 턴 시그널이 온 된 상태에서 출력되는 신호값을 도시한다. 스테핑 모터의 구동 방식에 대해서 전술된 바와같이 데이터 값중 00000001 값은 하나의 펄스로 작용하여 4상 스테핑 모터의 한 스텝을 회전시킨다. 즉, 90도를 회전시킨다. 이어서 중앙 처리 장치(26)가 두 번째 값인 00000010 값을 출력시키면 스테핑 모터는 90도가 회전된 상태에서 다시 90도를 회전하여 도합 180도를 회전한다. 이와같이 회전이 진행되어 데이터값 00001000을 출력하면 스테핑 모터는 1 회전을 수행한다. 이와같이 연속하여 반복되는 데이터 값이 출력됨에 따라 스테핑 모터는 계속해서 정회전을 반복하게 된다. 이처럼 모터가 정회전을 함에 따라서 우측 보조 사이드 미러(10)가 후드로 부터 돌출하게 된다. 따라서 운전자는 돌출된 우측 보조 사이드 미러(10)를 보면서 우측으로 차선을 바꾸거나 우회전하여 진행하게 된다.4 is a diagram showing a data value output of the central processing unit 26. The upper data value of FIG. 4 illustrates a signal value output when the right turn signal is turned on. As described above for the driving method of the stepping motor, the 00000001 value among the data values acts as one pulse to rotate one step of the four-phase stepping motor. That is, it rotates 90 degrees. Subsequently, when the central processing unit 26 outputs the second value, 00000010, the stepping motor rotates 90 degrees again while rotating 90 degrees, while the 90 degree is rotated. As the rotation proceeds and the data value 00001000 is output, the stepping motor performs one rotation. As the data values are repeated continuously, the stepping motor continues to rotate forward. As the motor rotates forward, the right secondary side mirror 10 protrudes from the hood. Therefore, the driver changes the lane to the right or turns right while looking at the protruding right side mirror 10.
도 4의 하부는 좌측 턴 시그널이 온 되었을 때 중앙 처리 장치(26)에서 출력하는 신호 즉, 데이터 값을 표시한다. 데이터 값이 10000000 가 출력되면 좌측의 4상 스테핑 모터가 90도 회전하게 된다. 이어서 01000000 값이 출력되면 상기 4상 스테핑 모터는 다시 90도가 회전되어 합이 180도를 회전하게 된다. 이와같이 데이터 값이 계속해서 출력되어 00010000 값이 출력되면 좌측 스테핑 모터는 1 회전을 수행하게 된다. 이처럼 상기 스테핑 모터를 1 회전시킨 데이터 값이 반복해서 출력됨에 따라서 스테핑 모터는 계속해서 정회전하게 되고 좌측 조보 사이드 미러가 후드로 부터 돌출하게 된다.The lower part of FIG. 4 indicates a signal output from the central processing unit 26 when the left turn signal is turned on, that is, a data value. If the data value is 10000000, the 4-phase stepping motor on the left will rotate 90 degrees. Subsequently, when a value of 01000000 is outputted, the four-phase stepping motor is rotated 90 degrees again, and the sum rotates 180 degrees. In this way, if the data value is continuously output and the value of 00010000 is output, the left stepping motor performs one revolution. As the data value obtained by rotating the stepping motor one time is repeatedly output as described above, the stepping motor continues to rotate forward and the left side beam side mirror protrudes from the hood.
도면중 좌측 및 우측 턴 시그널 램프에 접속된 배타적 논리합 소자(23)는 비상등을 점등했을 때와 같이 양쪽 턴 시그널 램프가 점등되었을때는 상기 조보 사이드 미러가 동작하지 않도록 하기 위한 것이다. 즉, 비상등이 점등되었을 때는 배타적 논리합의 양 입력이 하이로서 상기 배타적 논리합의 출력은 로우가 된다. 따라서 양 논리곱 소자(23,24)의 출력은 항상 로우가 된다. 따라서 중앙 처리 장치(26)에서는 스테핑 모터의 구동을 위한 신호가 발생되지 않게된다. 그러므로 이와같이 비상등이 점등되었을 때는 양 보조 사이드 미러(10)가 동작하는 등의 오동작이 방지된다.The exclusive logical sum element 23 connected to the left and right turn signal lamps in the figure is to prevent the assistant side mirror from operating when both turn signal lamps are turned on, such as when the emergency light is turned on. That is, when the emergency light is turned on, both inputs of the exclusive OR are high and the output of the exclusive OR is low. Therefore, the output of both AND elements 23 and 24 is always low. Therefore, the central processing unit 26 does not generate a signal for driving the stepping motor. Therefore, when the emergency light is turned on in this way, malfunctions such as the operation of both auxiliary side mirrors 10 are prevented.
상기 중앙 처리 장치(26)에서는 방향 지시등 스위치(20)가 절환될 때 먼저 절환된 스위치에 해당하는 신호를 발생하기 전에 절환되기 이전의 스위치에서 발생된 신호의 역 신호를 발생하고 그후 절환된 스위치의 신호를 발생한다. 즉, 방향 지시등 스위치(20)가 우측 턴 신호 램프(22)를 점등시키면 중앙 처리 장치(26)는 도 4의 상부에 도시된 데이터 값을 발생해서 우측 보조 사이드 미러(10)를 돌출시킨다. 그후 운전자가 좌측 턴 신호 램프(21)를 점등시키면 중앙 처리 장치(26)에서는 도 4의 하부 데이터를 발생시키기에 앞서서 먼저 상부 데이터의 역신호를 발생시킨다. 그리하여 우측 스테핑 모터를 역회전시켜서 우측 보조 사이드 미러(10)를 후드에 내장시키고 다시 좌측 보조 사이드 미러(10)를 돌출시키게된다.When the turn signal switch 20 is switched, the central processing unit 26 generates an inverse signal of a signal generated by a switch before switching before generating a signal corresponding to the first switched switch, and then the switch of the switched switch. Generate a signal. That is, when the turn signal switch 20 lights the right turn signal lamp 22, the central processing unit 26 generates the data value shown in the upper part of FIG. 4 to protrude the right side side mirror 10. Then, when the driver turns on the left turn signal lamp 21, the central processing unit 26 first generates an inverse signal of the upper data before generating the lower data of FIG. Thus, the right side stepping motor is rotated reversely so that the right side side mirror 10 is embedded in the hood and the left side side mirror 10 is protruded again.
이와같이 본 발명의 자동 접이식 보조 사이드 미러(10)를 실시하므로 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다. 즉, 종래의 보조 사이드 미러(10)가 항상 고정되어 있어서, 후방 차량의 전조등으로 부터 오는 빛을 반사하여 눈부심이 야기되었지만, 본 발명의 자동 접이식 보조 사이드 미러(10)를 사용하므로 방향 회전을 할 때에만 회전하고자 하는 쪽의 보조 사이드 미러(10)를 후드로 부터 돌출시켜서 사용하고 평상시에는 보조 사이드 미러(10)를 후드에 내장하여 사용하므로 종래의 문제점이 해결되었다.Thus, since the automatic folding auxiliary side mirror 10 of the present invention can be obtained the following effects. That is, although the conventional secondary side mirror 10 is always fixed, the glare is caused by reflecting the light from the headlights of the rear vehicle, but the automatic folding secondary side mirror 10 of the present invention is used to rotate in the direction. Only when the auxiliary side mirror 10 of the side to be rotated to protrude from the hood is used and usually the auxiliary side mirror 10 is used in the hood to solve the conventional problem.
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