KR19980039408A - Rollover prevention device due to the tilt of a large vehicle - Google Patents

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KR19980039408A KR1019960058429A KR19960058429A KR19980039408A KR 19980039408 A KR19980039408 A KR 19980039408A KR 1019960058429 A KR1019960058429 A KR 1019960058429A KR 19960058429 A KR19960058429 A KR 19960058429A KR 19980039408 A KR19980039408 A KR 19980039408A
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안준형
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박병재
현대자동차 주식회사
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Abstract

본 발명은 대형 차량의 기움에 의한 전복사고 방지장치에 관한 것으로서, 종래 대형 차량의 경우 급 경사로 및 급 코너링시와 적재물이 불안정하게 적재되어 일정각도 이상으로 기울게 되면 주행속도에 따라 전복되는 사례를 회피할 수 없게 되는 문제점이 있었던 바, 본 발명은 차체의 기움정도를 측정하기 위한 경사 감지센서(90)와, 각 쇽업쇼버의 압력상태를 감지하기 위한 쇽업쇼버 압력 감지센서(92,93,94,95)의 신호가 E.C.U(80)에 입력되게 하고, 차체가 40°이상으로 기울어진 상태를 감지하면 이를 보정하기 위한 제어신호를 해당 솔레노이드 밸브(70)에 인가하여 충격기(10)가 자동으로 작동함으로써 차체의 기움정도를 어느정도 보정 및 수정하여 차량이 전복되지 않게 자동 제어될 수 있도록 구성 한다. 따라서, 본 발명의 장치를 이용한 대형 차량은 급 경사로와 급 코너링시 차체의 기울기가 40°를 초과할 경우 충격기에 의해 기울기가 자동 보정됨으로써 차량의 전복사고를 예방할 수 있게되는 이점이 있다.The present invention relates to a device for preventing overturning accidents due to the tilting of a large vehicle, and in the case of a conventional large vehicle, the case of sudden inclination and sudden cornering and when the load is unstablely loaded and tilted over a certain angle avoids the case of overturning according to the traveling speed. There is a problem that can not be done, the present invention is a tilt sensor 90 for measuring the degree of tilt of the vehicle body, shock absorber pressure sensor (92, 93, 94, for detecting the pressure state of each shock absorber, When the signal of 95 is input to the ECU 80 and the vehicle body is detected to be inclined to 40 ° or more, the shock absorber 10 is automatically operated by applying a control signal for correcting this to the solenoid valve 70. By correcting and correcting the degree of tilt of the vehicle body to some extent, the vehicle can be automatically controlled so as not to overturn. Therefore, a large vehicle using the apparatus of the present invention has an advantage that the tilt of the vehicle body at the time of rapid inclination and rapid cornering exceeds 40 °, thereby automatically correcting the inclination by the impactor, thereby preventing the vehicle from overturning.

Description

대형차량의 기움에 의한 전복사고 방지장치Rollover prevention device due to the tilt of a large vehicle

본 발명은 대형 차량의 기움에 의한 전복사고 방지장치에 관한 것으로서, 상세하게는 대형 차량이 급경사 및 급 코너링시에 적재물에 의해 심한 기울어짐을 발생하여 전복하는 사례를 예방하기 위해, 감지센서에 의해 차량의 기울기와 쇽업쇼버의 압력차이를 계산하여 자동으로 충격기를 작동하여 차량의 기울기를 보정하여 전복 사고를 예방할 수 있게 한 대형 차량의 기움에 의한 전복 사고 방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to an overturn accident prevention device due to the tilt of a large vehicle, and in detail, to prevent the case of overturning due to a large inclination caused by the load during steep inclination and rapid cornering, the vehicle by the sensor The present invention relates to a rollover accident prevention device caused by the tilt of a large vehicle that calculates the pressure difference between the shock absorber and the shock absorber to automatically operate the impact machine to correct the vehicle tilt to prevent the rollover accident.

일반적으로 대형 트럭이나 버스는 차체가 길고 하중이 큰 특성이 있으며 적재공간도 커 적재물이 일정하게 적재되지 않을 경우 불안정하게 기울어진 경사 상태로 주행할 수 밖에 없게 되며, 특히 급 경사로나 급 코너링을 할 경우 차체 및 적재물의 하중에 의해 심하게 기울어진 상태에서도 어느정도 안정된 주행을 할 수 있게 설치되어 있다.In general, a large truck or bus has a long body, a large load, and a large loading space, so that when the load is not constantly loaded, it is forced to run on an unstable inclined slope. In this case, it is installed to be able to run to a certain degree even if it is severely inclined by the load of the vehicle body and the load.

그러나, 상기한 경우의 대형 차량도 기울어짐이 일정각도 이상이고 주행속도가 과다하게 되면 자연스럽게 전복되는 사고 사례는 어렵지 않게 주변에서 볼 수 있는 현상이다.However, even in the case of the large vehicle in the above case, when the inclination is more than a certain angle and the traveling speed is excessive, the accident case that naturally overturns is a phenomenon that can be seen in the vicinity without difficulty.

즉, 종래 대형 차량의 경우 급 경사로 및 급 코너링시와 적재물이 불안정하게 적재되어 일정각도 이상으로 기울게 되면 주행속도에 따라 전복되는 사례를 회피할 수 없게 되는 문제점이 있었다.That is, in the case of a conventional large vehicle, there is a problem that it is impossible to avoid the case of overturning according to the traveling speed when the steep slope and the rapid cornering and the load are unstable and inclined at a predetermined angle or more.

이에, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로서, 대형 차량의 차체의 기움정도를 감지 및 연산하여 40°이상으로 기울어진 각도가 감지되면 차체의 기움을 보정 및 자동 조절하여 차량의 전복 사태가 예방될 수 있게 하는 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the problems described above, by detecting and calculating the degree of tilt of the body of a large vehicle to detect the angle of inclination of more than 40 ° to correct and automatically adjust the tilt of the body of the vehicle The aim is to provide a device that can prevent the overturning of people.

따라서, 본 발명은 차체의 기움정도를 측정하기 위한 경사 감지센서와, 각 쇽업쇼버의 압력상태를 감지하기 위한 쇽업쇼버 압력 감지센서의 신호가 E.C.U에 입력되어 차체가 40°이상으로 기울어진 상태를 감지하면 이를 보정하기 위한 제어신호를 해당 솔레노이드 밸브에 인가하여 충격기가 자동으로 작동하여 차체의 기움정도를 어느정도 보정 및 수정하여 차량이 전복되지 않게 자동 제어될 수 있도록 구성하는 것을 그 특징으로 한다.Accordingly, in the present invention, a tilt detection sensor for measuring the degree of tilt of the vehicle body and a shock absorber pressure sensor for detecting the pressure state of each shock absorber are inputted to the ECU to detect a state in which the vehicle body is inclined at 40 ° or more. When the sensing signal is applied to the solenoid valve to correct this, the impactor is automatically operated to correct the degree of tilt of the vehicle body to a certain degree so that the vehicle can be automatically controlled so as not to overturn.

도 1 은 본 발명이 적용된 충격기의 작용 상태도1 is an operational state diagram of the impactor to which the present invention is applied

도 2 는 본 발명이 적용된 전복 방지 장치의 제어 블럭도2 is a control block diagram of a rollover protection device to which the present invention is applied;

도 3 은 본 발명에 의해 작용되는 충격기의 설치 및 작용 상태에 대한3 is a view of the installation and operation state of the impactor acted by the present invention

배면도Back view

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 ; 충격기 20 ; 타이어10; Impactor 20; tire

30 ; 충격 하중체 32 ; 고압가스30; Impact load 32; High pressure gas

40 ; 로드 50 ; 차체 밑면40; Load 50; Underbody

60 ; 배출가스 70 ; 솔레노이드 밸브60; Exhaust gas 70; Solenoid valve

80 ; E.C.U 90 ; 경사 감지센서80; E.C.U 90; Tilt sensor

92 ; 쇽업압력 감지센서1 93 ; 쇽업압력 감지센서292; Push-up pressure sensor 1 93; Push-up pressure sensor 2

94 ; 쇽업압력 감지센서3 95 ; 쇽업압력 감지센서494; Push-up pressure sensor 3 95; Push-up pressure sensor 4

TR,TR1,TR2 ;트랜지스터 S/V1,S/V2 ; 솔레노이드 밸브TR, TR1, TR2; transistor S / V1, S / V2; Solenoid valve

RY,RY1,RY2 ; 릴레이RY, RY1, RY2; relay

상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명의 구성에 대하여 예시한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the drawings illustrating the configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.

차량의 차체에 대한 기울어짐을 감지하기 위한 경사 감지센서(90)를 차체에 고정 설치하고, 각 쇽업쇼버에는 쇽업쇼버의 압력 상태를 감지하기 위한 쇽업압력 감지센서(92,93,94,95)를 설치하며, 상기 각 센서(90,92,93,94,95)의 감지신호를 E.C.U(80)에 입력되게 하며, 상기 E.C.U(80)는 입력되는 신호를 분석하여 차량의 기울기 및 경사상태를 연산할 수 있게 하며, 연산된 결과가 40°를 초과할 경우 기울기를 줄이기를 위한 제어신호를 출력할 수 있게 하며, 차체의 밑면(50)에는 쇽업쇼버의 압력 상태를 조절하기 위한 충격기(10)를 차체의 좌우에 각각 설치하며, 상기 충격기(10)는 충전된 고압가스(32)에 의해 위치가 변화되는 충격하중체(30)를 내장하게 하고, 상기 충격하중체(30)는 상기 고압가스(32)가 배출될 경우 급하강하여 에너지를 발생하게 하며, 상기 충격기(10)의 고압가스(32)를 배출하기 위해 제어되는 솔레노이드 밸브(S/V1,S/V2)를 설치하며, 상기 솔레노이드 밸브(S/V1,S/V2)는 상기 E.C.U(80)로부터 출력되는 제어신호에 의해 각각 제어되게 하되, E.C.U(80)로부터 출력되는 제어신호는 증폭용 트랜지스터(TR,TR1,TR2)를 통해 증폭된후 릴레이(RY,RY1,RY2)에 신호가 인가되어 상기 릴레이(RY,RY1,RY2)가 해당 솔레노이드 밸브(S/V1,S/V2)를 직접적으로 제어할 수 있게하며, 제어되는 솔레노이드 밸브(S/V1,S/V2)는 충격기(10)에 고압상태로 보관된 가스를 일시에 배출하게 하여 충격하중체(30)의 에너지가 쇽업쇼버에 전달될 수 있게 설치 구성한다.An inclination sensor (90) is fixedly installed on the vehicle body to detect the inclination of the vehicle body, and each shock absorber includes a pull-up pressure sensor (92, 93, 94, 95) for detecting the pressure state of the shock absorber. And, the detection signal of each sensor (90, 92, 93, 94, 95) is input to the ECU 80, the ECU 80 calculates the tilt and inclination state of the vehicle by analyzing the input signal When the calculated result exceeds 40 °, it is possible to output a control signal for reducing the inclination, and the impactor 10 for adjusting the pressure state of the shock absorber is provided on the underside 50 of the vehicle body. It is installed on the left and right sides of the vehicle body, and the impactor 10 has a built-in impact load body 30 whose position is changed by the charged high pressure gas 32, and the impact load body 30 is the high pressure gas ( 32) is discharged to generate energy by falling down, the impactor 10 The solenoid valves S / V1 and S / V2 controlled to discharge the high pressure gas 32 are installed, and the solenoid valves S / V1 and S / V2 are connected to the control signal output from the ECU 80. The control signal output from the ECU 80 is amplified through the amplifying transistors TR, TR1, and TR2, and then a signal is applied to the relays RY, RY1, and RY2 so that the relays RY and RY1 are controlled. And RY2 allow the solenoid valves S / V1 and S / V2 to be directly controlled, and the controlled solenoid valves S / V1 and S / V2 are gas stored at high pressure in the paddle 10. It is configured to be discharged at a time so that the energy of the impact load body 30 can be delivered to the shock absorber.

상기한 본 발명의 구성에 대한 작용 및 효과는 다음과 같다.Actions and effects on the configuration of the present invention described above are as follows.

차체에 설치된 경사 감지센서(90)는 차량의 경사 상태를 감지하여 신호를 E.C.U(80)에 입력하게 되며, 차량의 각 쇽업쇼버에 대한 압력 상태를 감지하는 쇽업쇼버 압력 감지센서(92,93,94,95)는 쇽업쇼버의 압력 상태를 감지하여 감지신호를 E.C.U(80)에 입력하게 되며, 상기 E.C.U(80)는 입력되는 신호를 분석하여 차체의 기울기 및 쇽업쇼버의 압력 상태를 연산하게 되며 연산된 결과가 기울기 40°를 초과 할 경우 해당 충격기(10)를 제어하기 위해 제어신호를 출력하게 되는 작용을 하며, 출력되는 제어 신호는 증폭용 트랜지스터(TR,TR1,TR2)를 통해 신호가 증폭된 후 해당 릴레이(RY,RY1,RY2)를 제어하여 상기 릴레이가 충격기(10)를 제어하기 위해 해당 솔레노이드 밸브(S/V1,S/V2)를 직접 제어하여 배출되는 가스에 의해 충격하중체(30)가 하강하는 에너지에 의해 차체의 기움정도가 보정될 수 있게 하는 작용을 한다.The inclination sensor 90 installed in the vehicle body detects the inclination state of the vehicle and inputs a signal to the ECU 80, and the shock absorber pressure detection sensor 92,93, which detects the pressure state for each shock absorber of the vehicle, 94 and 95 detect the pressure state of the shock absorber and input a detection signal to the ECU 80. The ECU 80 calculates the tilt of the vehicle body and the pressure state of the shock absorber by analyzing the input signal. When the calculated result exceeds 40 ° of inclination, a control signal is output to control the shock pad 10, and the output control signal is amplified by the amplifying transistors TR, TR1, and TR2. After controlling the corresponding relays (RY, RY1, RY2) to control the impactor 10, the relay directly controls the solenoid valves (S / V1, S / V2) by the gas discharged by the impact load ( 30) The energy of the body due to the falling energy It acts to allow the degree to be corrected.

이와같이 본 발명의 장치를 이용한 대형 차량은 급 경사로와 급 코너링시 차체의 기울기가 40°를 초과할 경우 충격기에 의해 기울기가 자동 보정됨으로써 차량의 전복사고를 예방할 수 있게되는 이점이 있다.As described above, a large vehicle using the apparatus of the present invention has an advantage that the tilt of the vehicle body is automatically corrected by the impactor when the inclination of the vehicle body exceeds 40 ° during rapid ramping and cornering, thereby preventing overturning of the vehicle.

Claims (2)

차체의 기울기를 감지하기 위해 차체에 고정 장착되는 경사 감지센서와, 각 쇽업쇼버의 압력 상태를 감지하기 위해 설치되는 각각의 쇽업쇼버 압력 감지센서와, 상기 경사 감지센서와 각 쇽업쇼버 압력 감지센서의 신호를 입력하여 차체의 기울기가 40°를 초과할 경우 제어신호를 출력하는 E.C.U와, 상기 E.C.U의 제어신호에 따라 작동되어 차체의 기울기를 보정하는 충격기로 구성되어짐을 특징으로 하는 대형 차량의 기움에 의한 전복 사고 방지장치.An inclination sensor fixedly mounted on the vehicle body to detect the inclination of the vehicle body, each shock absorber pressure sensor installed to detect the pressure state of each shock absorber, and the inclination sensor and each shock absorber pressure sensor It is composed of an ECU that outputs a control signal when the inclination of the vehicle body exceeds 40 ° by inputting a signal, and an impactor that is operated according to the control signal of the ECU to correct the inclination of the vehicle body. Overturn accident prevention device. 제 1 항에 있어서, 상기 충격기는 충전되는 고압 가스로부터 위치에너지를 갖기 위해 내장하는 충격하중체와, 고압가스를 배출할 경우 제어되는 솔레노이드 밸브와, 충격기를 차체로 부터 고정하기 위한 로드로 구성되어짐을 특징으로 하는 대형 차량의 기움에 의한 전복 사고 방지장치.According to claim 1, wherein the impactor is composed of an impact load embedded to have potential energy from the high-pressure gas to be charged, a solenoid valve controlled when the high-pressure gas is discharged, and a rod for fixing the impactor from the vehicle body Overturn accident prevention device by the aura of a large vehicle, characterized in that.
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