KR100192316B1 - A brake system for preventing a car from overturning - Google Patents
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- B60T7/00—Brake-action initiating means
Abstract
본 발명은 자동차 전복방지용 제동장치에 관한 것으로, 차량이 주행중 기우는 것을 감지하고 그것이 충돌사고 등에 의한 것이라면, 제동력의 제어를 통해 차량의 사고가 전복이라는 상황으로 가지않도록 하는 차량의 전복을 예방하기 위한 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention relates to a braking device for preventing vehicle overturning, and if the vehicle senses tilting while driving and it is caused by a collision accident or the like, to prevent overturning of the vehicle so that the accident of the vehicle does not go to the situation of overturning by controlling the braking force. The object is to provide a device.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 브레이크 실린더와 브레이크 실린더의 압력을 개별적으로 변환시키는 브레이크압작동수단을 구비하는 차량의 제동장치에 있어서, 차량의 평형상태를 인지하는 평형상태 검출수단과, 차량의 충격상태를 검지하기 위한 충격상태 검출수단과, 상기 검출수단으로 부터의 신호에 따라 충격을 받은 상태이고, 차량이 기우는 것으로 판단되면, 좌우측 브레이크 실린더 중 차량이 들어오려지는 쪽의 브레이크 실린더의 브레이크압을 증가시키고, 반대편의 브레이크 실린더 압력은 감소시키도록 브레이크압작동수단에 제어명령을 발신하는 전자제어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a braking device for a vehicle including a brake cylinder and brake pressure actuating means for individually converting a pressure between the brake cylinder and the brake cylinder. An impact state detecting means for detecting an impact state of the vehicle and an impact state in response to a signal from the detecting means, and when the vehicle is determined to be inclined, the brake cylinder of the left and right brake cylinders to which the vehicle is lifted up; It characterized in that it comprises an electronic control device for sending a control command to the brake pressure operating means to increase the brake pressure of the, and to reduce the brake cylinder pressure of the opposite side.
이에 따라 차량의 주행중에 충돌사고로 인해 차량이 전복될려고 하면, 들어 올려지는 쪽의 차륜에 제동력을 가하여 노면과의 마찰력으로 차륜이 들어올려지는 것을 방지해서 차량의 전복을 효과적으로 저지해주게 되는 잇점이 있다.Accordingly, if the vehicle is to be overturned due to a collision accident while driving, the braking force is applied to the wheel on the lifting side to prevent the wheel from being lifted by the friction with the road surface, which effectively prevents the vehicle from overturning. .
Description
본 발명은 자동차의 전복방지용 제동장치에 관한 것으로, 특히 차량의 주행중에 충돌로 인해 차륜이 들어올려지면서 전복될려고 할 때에 들어올려지는 차륜에 제동을 걸어서 차량의 전복을 효과적으로 저지해줄 수 있도록 된 자동차의 전복방지용 제동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a braking device for preventing overturning of a vehicle. In particular, the present invention relates to a vehicle that is capable of effectively preventing overturning of a vehicle by applying a brake to a wheel that is lifted when a wheel is lifted due to a collision while the vehicle is being driven. A braking device for overturning prevention.
종래의 자동차에 있어서는 규정속도 이상에서 차량의 조향휠을 규정각도 이상으로 조향시킬 경우에 차량의 일부가 차량회전의 반대방향으로 기우는 현상인 롤링현상(ROLLING)이 발생한다. 고급차량의 경우는 차량의 현가장치의 감쇠력을 전자식으로 제어하여 이러한 이유로 인해 승차감이 떨어지는 현상을 제한하고 있다.In a conventional vehicle, when a steering wheel of a vehicle is steered above a prescribed angle at a specified speed or more, a rolling phenomenon occurs in which a part of the vehicle is inclined in a direction opposite to the rotation of the vehicle. In the case of high-end cars, the damping force of the suspension of the vehicle is controlled electronically, thereby limiting the phenomenon of deterioration of ride comfort.
이러한 전자제어 현가장치는 제어를 위해서 차량의 조향휠에 조향휠 각속도 센서로부터의 조향각속도가 규정이상이고 속력이 규정이상일 경우 기우는 쪽의 감쇠력을 하드로 전환하는 구조로 되어 있다.The electronically controlled suspension has a structure that converts the damping force of the tilting side to hard when the steering angular velocity from the steering wheel angular velocity sensor on the steering wheel of the vehicle is higher than the prescribed and the speed is higher than the prescribed.
그러나 이러한 경우에도 차량이 갑작스럽게 심한 충격을 받아 차체가 기우는 경우에는 조향휠각속도의 변화가 없게 된다면 아무런기능을 하지 못하며, 또한 기능하더라도 다른 수단과 함께하지 않는다면 큰 기능을 하지 못한다.However, even in this case, when the vehicle is suddenly severely impacted and the vehicle is inclined, the steering wheel angular speed does not change if there is no function, and even if it does not work with other means, it does not function greatly.
이러한 경우라면 현가장치의 작동과 더불어 브레이크의 작동을 이용한 제어가 오히려 더욱 효과적 일 수 있다. 그러나 종래의 브레이크장치 역시 이러한 극한 상황을 고려한 연구는 없었다.In this case, the control using the operation of the brake together with the operation of the suspension may be more effective. However, the conventional brake system has not been studied in consideration of such an extreme situation.
따라서 이러한 상황이 발생한 경우 차량의 롤링 현상을 막고 더나아가 차량이 전복되는 극한의 상황을 방지하고자 요구가 있어 왔다.Therefore, when such a situation occurs, there has been a demand for preventing a rolling situation of the vehicle and further preventing an extreme situation in which the vehicle is overturned.
본 발명은 전술한 요구를 실현하기 위한 것으로서, 차량이 주행중 기우는 것을 감지하고 그것이 충돌사고 등에 의한 것이라면, 제동력의 제어를 통해 차량의 사고가 전복이라는 상황으로 가지않도록 하는 차량의 전복을 예방하기 위한 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention is to realize the above-described needs, and if the vehicle detects the inclination while driving and if it is caused by a collision accident or the like, to prevent the vehicle overturning to prevent the vehicle accident from going to the situation of overturning by controlling the braking force. It is a technical object to provide an apparatus.
제1도는 본 발명의 제1실시예에 따른 블록도.1 is a block diagram according to a first embodiment of the present invention.
제2도는 본 발명에 평형상태를 인지하는 센서의 모식도이다.2 is a schematic diagram of a sensor that recognizes an equilibrium state in the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1,2 : 브레이크 실린더 3,4 : 브레이크압 작동수단1,2: brake cylinder 3,4: brake pressure operating means
5,6 : 충격상태 검출수단 7 : 전자제어장치5,6: Impact state detection means 7: Electronic control device
본 발명은 전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로, 브레이크 실린더와 브레이크 실린더의 압력을 개별적으로 변환시키는 브레이크압작동수단을 구비하는 차량의 제동장치에 있어서, 차량의 평형상태를 인지하는 평형상태 검출수단과, 차량의 충격상태를 검지하기 위한 충격상태 검출수단, 이 검출수단으로 부터의 신호에 따라 충격을 받은 상태이고, 차량이 기우는 것으로 판단되면, 좌우측 브레이크 실린더 중 차량이 들어오려지는 쪽의 브레이크 실린더의 브레이크압을 증가시키는 반면에 반대편의 브레이크실린더 압력은 감소시키도록 브레이크 압작동수단에 제어명령을 발신하는 전자제어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is a means for solving the above technical problem, the brake device of the vehicle having a brake pressure operation means for converting the pressure of the brake cylinder and the brake cylinder separately, the equilibrium state detection for recognizing the equilibrium state of the vehicle Means, a shock state detecting means for detecting a shock state of the vehicle, and a state in which a shock is received according to a signal from the detecting means, and when the vehicle is determined to be tilted, And an electronic control device for sending a control command to the brake pushing means to increase the brake pressure of the brake cylinder while reducing the brake cylinder pressure on the opposite side.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도는 본 발명의 제1실시예에 따른 블록도이고, 제2도는 본 발명에 따라 평형상태를 인지하는 센서의 모식도인 바, 즉 브레이크 본체에 제동력을 가해주는 브레이크 실린더(1)(2)와, 이 브레이크 실린더의 압력을 개별적으로 변환시키는 브레이크압 작동수단(3)(4)을 구비하고 있다.FIG. 1 is a block diagram according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram of a sensor for detecting an equilibrium state according to the present invention, that is, a brake cylinder (1) (2) for applying a braking force to a brake body. And brake pressure operating means (3) (4) for individually converting the pressure of the brake cylinder.
그리고 차량의 평형상태를 인지하는 평형상태 검출수단(5)과, 차량의 충격상태를 검지하기 위한 충격상태 검출수단(6), 이 검출수단(5)(6)으로 부터의 신호에 따라 충격을 받은 상태이고, 차량이 기우는 것으로 판단되면, 좌우측 브레이크 실린더 중 차량이 들어오려지는 쪽의 브레이크 실린더의 브레이크압을 증가시키는 반면에 반대편의 브레이크실린더 압력은 감소시키도록 브레이크압작동수단(3)(4)에 제어명령을 발신하는 전자제어장치(7)를 갖춘 구조로 되어 있다.And an equilibrium detection means (5) for detecting the equilibrium state of the vehicle, an impact state detection means (6) for detecting the impact state of the vehicle, and an impact in accordance with a signal from the detection means (5) (6). If it is in the received state and the vehicle is judged to be inclined, the brake pressure actuating means 3 (3) increases the brake pressure of the brake cylinder of the left and right brake cylinders from which the vehicle is lifted while reducing the brake cylinder pressure of the opposite side ( It has a structure provided with the electronic control apparatus 7 which sends a control command to 4).
이에 따라 차량의 주행중에 충돌사고가 발생되면, 상기 전자제어장치가 충격상태 검출수단을 매개로 충돌을 감지하고, 이 때에 충돌사고 인해 차체가 한쪽으로 들어올려지게 되면, 상기 전자제어장치가 평형상태 검출수단(5)을 매개로 기울기를 감지하게 되는 데, 이와 같이 차량의 주행중에 충돌로 인해 차체가 들어올려질 경우에는 상기 전자제어장치가 차체의 쏠림방향을 감지함과 더불어 차체가 들어올려지는 쪽의 차륜에 제동을 걸리도록 제어명령을 발신하여 주게 된다.Accordingly, when a collision accident occurs while driving the vehicle, the electronic controller detects a collision through the impact state detection means, and when the vehicle body is lifted to one side due to the collision accident, the electronic controller is in an equilibrium state. When the vehicle body is lifted due to the collision while driving the vehicle, the electronic control device detects the tilting direction of the vehicle body and lifts the vehicle body. The control command is sent to brake the wheel on the side.
즉 예컨대 왼쪽 차륜이 들어올려진다고 가정할 경우에는 상기 전자제어장치(7)가 왼쪽 차륜의 브레이크압작동수단에 제어명령을 인가시켜주게 되므로, 이에 따라 왼쪽 차륜의 브레이크압작동수단이 제어명을 인가받아 작동되면서 브레이크 실린더을 매개로 브레이크 압을 발생시켜 브레이크 본체에 전달하여 주게 된다.That is, for example, when the left wheel is lifted, the electronic control device 7 applies a control command to the brake pressure operating means of the left wheel, and accordingly, the brake pressure operating means of the left wheel applies a control name. It receives and operates and generates brake pressure through the brake cylinder and delivers it to the brake body.
상기와 같이 브레이크 압이 발생되어 왼쪽 차륜에 브레이크가 걸리게 되면, 차륜과 노면의 마찰로 인해 차륜이 들어올려지는 것이 저지됨과 더불어 차체가 기울어져서 전복되는 것도 효과적으로 방지해 줄 수 있게 되는 것이다.When the brake pressure is generated and the brake is applied to the left wheel as described above, the wheel is prevented from being lifted due to the friction between the wheel and the road surface, and the vehicle body can be effectively prevented from tipping over due to tilting.
한편 상기 차량의 평형상태 검출수단을 검지하는 제2도에 자세히 도시된 바와 같이, 차량의 범퍼커버 내측에 위치하고, 좌측에서부터 및 우측까지 연결된 유체관(8)과, 이 유체관에 봉입된 액체(9) 및, 유체액위측정센서(10)를 구비한 구조로 되어 있다.Meanwhile, as shown in detail in FIG. 2 for detecting the equilibrium detection means of the vehicle, the fluid tube 8 located inside the bumper cover of the vehicle and connected from the left side to the right side and the liquid encapsulated in the fluid tube ( 9) and a fluid level measurement sensor 10.
이에 따라 차체가 기울어지게 되면, 상기 유체관속에 봉입된 유체가 기울어지는 방향 쪽으로 쏠리면서 상기 유체액위측정센서(10)에 의해 감지되게 되는 것이다.Accordingly, when the vehicle body is inclined, the fluid enclosed in the fluid tube is inclined toward the inclined direction and is detected by the fluid level measurement sensor 10.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차 전복방지용 제동장치에 의하면, 차량의 주행중에 충돌사고로 인해 차체가 전복되려고 할 때에 차체가 들어 올려지는 쪽의 차륜에 제동력을 가하여 브레이크 걸리도록 함으로써, 들어올려지는 차륜에 브레이크가 걸리면서 노면과의 마찰로 차륜이 들어올려지는 것이 저짐됨과 더불어 차량의 전복도 효과적으로 방지해주게 되는 잇점이 있다.As described above, according to the braking device for preventing vehicle overturning according to the present invention, when the vehicle body is to be overturned due to a collision accident while the vehicle is being driven, the brake is applied by applying a braking force to the wheel on the side where the vehicle body is lifted, As the wheels are braked, the wheels are lifted due to friction with the road surface and the vehicle is effectively prevented from overturning.
Claims (2)
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| KR1019960067768A KR100192316B1 (en) | 1996-12-19 | 1996-12-19 | A brake system for preventing a car from overturning |
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-
1996
- 1996-12-19 KR KR1019960067768A patent/KR100192316B1/en not_active IP Right Cessation
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