KR19980039352A - Wafer mounting detector for semiconductor manufacturing process - Google Patents

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KR19980039352A
KR19980039352A KR1019960058372A KR19960058372A KR19980039352A KR 19980039352 A KR19980039352 A KR 19980039352A KR 1019960058372 A KR1019960058372 A KR 1019960058372A KR 19960058372 A KR19960058372 A KR 19960058372A KR 19980039352 A KR19980039352 A KR 19980039352A
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wafer
semiconductor manufacturing
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light
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KR1019960058372A
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이선준
손소립
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김광호
삼성전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 반도체 제조공정에서 웨이퍼의 장착여부를 감지하는 수단으로서 발광부와 수광부가 일체로 된 일체형센서를 검사대상인 웨이퍼가 통과하는 통로의 직상방에 위치시켜 정확한 감지를 가능하게 한 반도체 제조공정용 웨이퍼장착 감지장치에 관한 것이다.The present invention is a semiconductor manufacturing process for enabling accurate detection by placing an integrated sensor of the light emitting unit and the light receiving unit integrally above the passage through which the wafer to be inspected passes as a means for detecting whether the wafer is mounted in the semiconductor manufacturing process. It relates to a wafer mounting detection device.

본 발명에 따른 반도체 제조공정용 웨이퍼장착 감지장치는, 'ㄱ'자형 고정대(1)의 상부판(2)의 저면에 발광소자와 수광소자가 일체로 된 다수의 일체형센서(8)들을 취부시키고, 상기 일체형센서(8)들의 직하방에 웨이퍼가 통과되도록 하여 상기 일체형센서(8)로부터 출력되는 신호가 증폭기(7) 및 판독기(9)에 전송되도록 연결시켜 이루어지며, 따라서, 발광소자와 수광소자를 정렬시키지 않아 조립 및 유지관리가 용이하게 되고, 먼지 등에 의한 투광글래스(6)의 오염에 따른 웨이퍼의 감지불량 등의 발생가능성을 원천적으로 예방할 수 있으며, 균일한 검사성능을 발휘할 수 있는 효과가 있다.Wafer mounting detection device for a semiconductor manufacturing process according to the present invention, the light emitting device and the light receiving device is integrally mounted on the bottom surface of the upper plate (2) of the '-' shaped holder (1) In addition, the wafer is passed directly below the integrated sensors 8 so that a signal output from the integrated sensor 8 is transmitted to the amplifier 7 and the reader 9 so that the light emitting element and the light receiver are received. It is easy to assemble and maintain by not aligning the elements, and it is possible to prevent the possibility of wafer misdetection due to contamination of the transparent glass 6 due to dust, etc., and to exhibit uniform inspection performance. There is.

Description

반도체 제조공정용 웨이퍼장착 감지장치Wafer mounting detector for semiconductor manufacturing process

본 발명은 반도체를 제조함에 있어 반도체 제조에 필요한 공정처리의 적용을 받게될 웨이퍼의 장착여부를 감지하기 위한 반도체 제조공정용 감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 웨이퍼의 장착여부를 감지하는 수단으로서 발광부와 수광부가 일체로 된 일체형센서를 검사대상인 웨이퍼가 통과하는 통로의 직상방에 위치시켜 정확한 감지를 가능하게 한 반도체 제조공정용 웨이퍼장착 감지장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sensing device for a semiconductor manufacturing process for sensing whether or not a wafer to be subjected to a process required for semiconductor manufacturing is applied in manufacturing a semiconductor. More specifically, the present invention relates to a sensing device for mounting a wafer. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wafer mounting detection device for a semiconductor manufacturing process which enables accurate detection by placing an integrated sensor in which a light emitting unit and a light receiving unit are integrated directly above a passage through which a wafer to be inspected passes.

반도체 소자를 제조하기 위하여는 그 소재가 되는 웨이퍼에 대하여 산화, 마스킹, 포토레지스트코팅, 에칭, 확산 및 적층 등과 이들 공정들의 전,후에서 보조적으로 수행되는 세척, 건조 및 검사 등의 여러 공정이 수행되어야 하며, 그에 따라 여러 장치들 및 기구들의 적용을 받아야 한다.In order to manufacture a semiconductor device, various processes such as oxidation, masking, photoresist coating, etching, diffusion, and lamination, and cleaning, drying, and inspection performed before and after these processes are performed on the wafer as the material. It should be applied accordingly with various devices and instruments.

반도체 제조공정에 있어서는, 특히, 집적도가 높아질수록 웨이퍼 자체의 오염을 철저하게 방지하여야 하기 때문에 대부분의 경우에서 공정 적용 중의 웨이퍼들은 자동적으로 로딩(loading) 및 언로딩(unloading) 되는 것이 바람직하며, 적절한 공정의 수행을 유지하기 위하여는 웨이퍼가 정확하게 로딩 및 언로딩 되는지의 여부를 감시하여야 할 필요가 있다.In the semiconductor manufacturing process, in particular, as the density increases, the contamination of the wafer itself must be thoroughly prevented. In most cases, the wafers during the process application are preferably loaded and unloaded automatically. To keep the process running, it is necessary to monitor whether the wafers are loaded and unloaded correctly.

도 1에 종래의 반도체 제조공정용 웨이퍼장착 감지장치의 구성을 개략적으로 나타내었으며, 이는 'ㄷ'자형 고정대(1) 중의 상부판(2)의 저면에 다수의 발광소자(4)들을 취부시키고, 상기 고정대(1) 중의 하부판(3)의 표면에 상기 발광소자(4)들에 대하여 일렬로 배열되도록 다수의 수광소자(5)들을 취부시키고, 이들 발광소자(4)들과 수광소자(5)들 사이에 투광글래스(6)를 고정시켜 상기 투광글래스(6) 상으로 웨이퍼가 통과할 수 있도록 구성되어 있는 것으로서, 상기 투광글래스(6) 위로 처리되어야 할 웨이퍼가 통과하는 때에는 상기 발광소자(4)들로부터 방출되는 빛이 상기 웨이퍼에 의하여 반사되고 수광소자(5)들에는 빛이 도달하지 못하게 되므로 수광소자(5)들에서의 빛에 의한 전기출력신호를 발생시키지 않으며, 반대로 상기 투광글래스(6) 위로 처리되어야 할 웨이퍼가 통과하지 않는 때에는 상기 발광소자(4)들로부터 방출되는 빛이 상기 투광글래스(6)를 통하여 수광소자(5)들에 도달하게 되어 수광소자(5)들에서의 빛에 의한 전기출력신호를 발생시키게 된다.1 schematically shows a configuration of a wafer mounting detection apparatus for a conventional semiconductor manufacturing process, which mounts a plurality of light emitting devices 4 on the bottom surface of the top plate 2 of the 'c' shaped holder 1, A plurality of light receiving elements 5 are mounted on the surface of the lower plate 3 of the fixing stand 1 so as to be arranged in a line with respect to the light emitting elements 4, and the light emitting elements 4 and the light receiving element 5 are provided. It is configured to allow the wafer to pass on the transparent glass 6 by fixing the transparent glass 6 therebetween. When the wafer to be processed on the transparent glass 6 passes, the light emitting element 4 Since the light emitted from the light beams is reflected by the wafer and the light does not reach the light receiving elements 5, it does not generate an electric output signal by the light from the light receiving elements 5, and conversely, the light transmitting glass 6) be managed up When the wafer to be passed does not pass, the light emitted from the light emitting elements 4 reaches the light receiving elements 5 through the light transmitting glass 6, thereby causing electricity by the light from the light receiving elements 5. It generates an output signal.

상기 수광소자(5)들에 의하여 발생된 전기출력신호는 신호케이블을 경유하여 증폭기(7)(amplifier)로 전송되어 증폭되고, 최종적으로 조절시스템에 전송되어 웨이퍼의 로딩/언로딩의 감시 및 후속되는 처리공정의 개시여부 등을 결정하여 전체적인 공정들을 자동적으로 조절하게 된다.The electrical output signal generated by the light receiving elements 5 is transmitted to an amplifier 7 via an signal cable and amplified, and finally transferred to a control system for monitoring and subsequent loading / unloading of wafers. The overall process is automatically controlled by determining whether or not to start the treatment process.

이러한 종래의 반도체 제조공정용 웨이퍼장착 감지장치에서 발광소자(4)들과 수광소자(5)들로는 포토센서(photo sensor)가 주로 사용되었으며, 수광소자(5)들에서 출력되는 전기출력신호들은 동케이블을 통하여 미합중국 배너(Banner)사의 3엠디(3MD)와 같은 증폭기(7)로 전송되어 증폭기(7)에서 증폭되었다.The photoelectric sensor is mainly used as the light emitting elements 4 and the light receiving elements 5 in the wafer mounting detection apparatus for the conventional semiconductor manufacturing process, and the electrical output signals output from the light receiving elements 5 are the same. The cable was transferred to an amplifier 7 such as 3MD of the United States Banner (Banner) and amplified in the amplifier (7).

그러나, 종래의 반도체 제조공정용 웨이퍼장착 감지장치는 발광소자(4)들과 수광소자(5)들이 서로 분리되어 취부되기 때문에 이들 발광소자(4)들과 수광소자(5)들이 정확하게 일직선상에 위치하도록 배열하여야 하며, 배열이 어긋나는 경우에는 수광소자(5)들의 감도가 저하되어 웨이퍼의 장착여부를 정확하게 감지하지 못하게 되는 문제점이 발생하였으며, 특히 발광소자(4)들과 수광소자(5)들 사이에 약간 거리가 멀어지는 경우 수광소자(5)들의 감도가 저하됨은 물론 발광소자(4)들과 수광소자(5)들을 정확하게 배열하기도 곤란하게 되는 등의 문제점이 있었다.However, in the wafer mounting detection apparatus for the conventional semiconductor manufacturing process, since the light emitting elements 4 and the light receiving elements 5 are mounted separately from each other, these light emitting elements 4 and the light receiving elements 5 are accurately aligned. If the arrangement is misaligned, the sensitivity of the light-receiving elements 5 is lowered, so that it is impossible to accurately detect whether or not the wafer is mounted. In particular, the light-emitting elements 4 and the light-receiving elements 5 have a problem. When the distance between them slightly away, there is a problem that the sensitivity of the light receiving elements 5 is lowered as well as it is difficult to accurately arrange the light emitting elements 4 and the light receiving elements 5.

더욱이, 설비들에서 발생하는 분진이나 이물질들이 상기 발광소자(4)들과 수광소자(5)들 사이에 위치하는 투광글래스(6)의 표면 상에 흡착되어 투광글래스(6) 자체의 투광도가 저하되면 역시 상기 수광소자(5)들의 감도가 저하되는 문제점이 있었다.Furthermore, dust or foreign substances generated in the facilities are adsorbed on the surface of the light transmitting glass 6 positioned between the light emitting elements 4 and the light receiving elements 5 so that the light transmittance of the light transmitting glass 6 itself is reduced. If there was also a problem that the sensitivity of the light receiving element (5) is lowered.

특히, 상기 발광소자(4)들과 수광소자(5)들 사이의 거리가 대략 180밀리미터가 되기 때문에 발광소자(4)의 광감도가 저하되고, 발광소자(4)와 수광소자(5)들의 정렬이 더욱 어려워지는 문제점이 있었다.In particular, since the distance between the light emitting elements 4 and the light receiving elements 5 becomes approximately 180 millimeters, the light sensitivity of the light emitting element 4 is reduced, and the alignment of the light emitting element 4 and the light receiving elements 5 is achieved. There was a problem that became more difficult.

본 발명의 목적은, 발광소자와 수광소자를 일체화시킨 일체형센서를 사용하여 소자들 간의 별도의 정렬이 필요없는 반도체 제조공정용 웨이퍼장착 감지장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a wafer mounting detection apparatus for a semiconductor manufacturing process that does not require separate alignment between devices using an integrated sensor integrating a light emitting device and a light receiving device.

본 발명의 다른 목적은, 감지대상인 웨이퍼의 표면에서 직접 반사되어 웨이퍼의 장착여부를 감지할 수 있는 반도체 제조공정용 웨이퍼장착 감지장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a wafer mounting detection device for a semiconductor manufacturing process that can be directly reflected from the surface of the wafer to be detected to detect whether the wafer is mounted.

도 1은 종래의 반도체 제조공정용 웨이퍼장착 감지장치를 개략적으로 도시한 구성도이다.1 is a schematic view showing a conventional wafer mounting detection apparatus for a semiconductor manufacturing process.

도 2는 본 발명에 따른 반도체 제조공정용 웨이퍼장착 감지장치를 개략적으로 도시한 구성도이다.Figure 2 is a schematic diagram showing a wafer mounting detection apparatus for a semiconductor manufacturing process according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 고정대 2 : 상부판1: holder 2: top plate

3 : 하부판 4 : 발광소자3: lower plate 4: light emitting element

5 : 수광소자 6 : 투광글래스5 light receiving element 6 light emitting glass

7 : 증폭기 8 : 일체형센서7: amplifier 8: integrated sensor

9 : 판독기9: reader

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 반도체 제조공정용 웨이퍼장착 감지장치는, 'ㄴ'자형 고정대의 상부판의 저면에 발광소자와 수광소자가 일체로 된 다수의 일체형센서들을 취부시키고, 상기 일체형센서들의 직하방에 웨이퍼가 통과되도록 하여, 상기 일체형센서로부터 출력되는 신호가 증폭기 및 판독기에 전송되도록 연결시켜 이루어진다.Wafer mounting detection apparatus for a semiconductor manufacturing process according to the present invention for achieving the above object, a plurality of integrated sensors in which the light emitting element and the light receiving element is integrated on the bottom surface of the 'b' shaped fixing plate, the integrated The wafer is passed directly below the sensors, and the signal output from the integrated sensor is connected to the amplifier and the reader.

이하, 본 발명의 구체적인 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 반도체 제조공정용 웨이퍼장착 감지장치는 'ㄴ'자형 고정대(1)의 상부판(2)의 저면에 발광소자와 수광소자가 일체로 된 다수의 일체형센서(8)들을 취부시키고, 상기 일체형센서(8)의 직하방에 웨이퍼가 통과되도록 하여, 상기 일체형센서(8)로부터 출력되는 신호가 증폭기(7) 및 판독기(9)에 전송되도록 연결시켜 이루어진다.As shown in FIG. 2, the wafer mounting detecting apparatus for a semiconductor manufacturing process according to the present invention includes a plurality of integrated types in which a light emitting device and a light receiving device are integrated on a bottom surface of the top plate 2 of the 'b' shaped holder 1. The sensors 8 are mounted and a wafer is passed directly below the integrated sensor 8 so that a signal output from the integrated sensor 8 is transmitted to the amplifier 7 and the reader 9. .

상기에서 고정대(1)는 종래의 반도체 제조공정용 웨이퍼장착 감지장치에서 사용되던 'ㄷ'자형의 고정대(1)를 발광소자(4)가 고정되던 상부판(2) 만이 남도록 변형시켜서 이루어진 것이 사용될 수 있다.In the above, the stator 1 may be formed by deforming the 'c' shaped stator 1 used in the wafer mounting detection apparatus for a conventional semiconductor manufacturing process so that only the upper plate 2 on which the light emitting device 4 is fixed remains. Can be.

상기에서 일체형센서(8)는 종래의 투과형 웨이퍼장착 감지장치에서 사용되는 발광소자와 수광소자를 일체화시킨 것으로서, 하나의 플라스틱 케이스내에 발광소자와 수광소자가 나란히 배열되도록 하여 고정시킨 것으로서 당해 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자에게는 용이하게 이해될 수 있는 것 임은 물론 유수의 제조업자들에 의하여 대량생산되어 상용적으로 공급되는 것을 구입하여 사용할 수 있는 것이다.The integrated sensor 8 is an integrated light emitting device and a light receiving device used in a conventional transmissive wafer mounting detection device, and is fixed in such a manner that the light emitting device and the light receiving device are arranged side by side in one plastic case. Those skilled in the art can be easily understood, as well as those that are mass-produced and commercially supplied by leading manufacturers can be purchased and used.

상기에서 증폭기(7)는 출력신호처리에 있어서 종래의 증폭기(7)와 호환될 수 있는 것이 사용될 수 있으며, 당해 기술분야에서 숙련된 자에게는 상용적으로 구입하여 사용할 수 있을 정도로 공지된 것들이 사용될 수 있음은 이해될 수 있는 것이다.In the above, the amplifier 7 may be used that is compatible with the conventional amplifier 7 in the output signal processing, and those known to be commercially available to those skilled in the art can be used. It can be understood.

또한, 상기 판독기(9)는 상용적으로 구입할 수 있는 더블류/제이 999(W/J 999)와 같은 판독기(9)가 사용될 수 있으며, 이러한 판독기(9) 역시 당해 기술분야에서 숙련된 자에게는 상용적으로 구입하여 사용할 수 있을 정도로 공지된 것들이 사용될 수 있음은 이해될 수 있는 것이다.In addition, the reader 9 may be a commercially available reader 9 such as W / J 999 (W / J 999), and such a reader 9 may also be used by those skilled in the art. It is to be understood that known ones can be used so that they can be purchased and used commercially.

상기한 바와 같은 구성에서, 상기 일체형센서(8)로부터 방출된 빛은 그 직하방을 통과하는 웨이퍼가 있는 경우, 그 웨이퍼의 표면에서 반사되어 상기 일체형센서(8)로 재입력되고, 그에 따라 입력된 빛은 상기 일체형센서(8)에 의하여 출력신호로 출력된다. 상기 출력신호는 통상의 케이블을 경유하여 증폭기(7) 및 판독기(9)에로 입력되어 증폭되고 계속해서 상기한 감지수단 이외의 시스템의 구성에 따라 신호처리되어 웨이퍼의 로딩 및 언로딩을 자동적으로 수행할 수 있게 되며, 또한, 웨이퍼의 로딩상태를 지속적으로 관찰, 감시하여 정상적인 시스템의 운영이 이루어지도록 유지할 수 있게 된다.In the configuration as described above, the light emitted from the integrated sensor 8 is reflected from the surface of the wafer and re-inputted into the integrated sensor 8 when there is a wafer passing directly below the integrated sensor 8, and accordingly the input The light is output by the integrated sensor 8 as an output signal. The output signal is input to the amplifier 7 and the reader 9 via a conventional cable, amplified and subsequently signal processed according to the configuration of the system other than the sensing means described above to automatically load and unload the wafer. In addition, the wafer loading status can be continuously monitored and monitored to maintain normal system operation.

따라서, 본 발명에 의하면 발광소자(4)와 수광소자(5)를 정렬시키지 않아 조립 및 유지관리가 용이하게 되는 효과가 있다.Therefore, according to the present invention, the light emitting device 4 and the light receiving device 5 are not aligned with each other, thereby making it easy to assemble and maintain.

또한, 본 발명에 의하면 별도의 고정된 투광글래스(6)를 사용치 않기 때문에 수직하강하여 퇴적되는 먼지 등에 의한 투광글래스(6)의 오염에 따른 웨이퍼의 감지불량 등의 발생가능성을 원천적으로 예방할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, since there is no use of a separate fixed floodlight glass 6, it is possible to fundamentally prevent the occurrence of a misdetection of the wafer due to contamination of the floodlight glass 6 due to dust deposited on the vertically descending surface. It has an effect.

또한, 본 발명에 의하면 웨이퍼의 표면에서의 직접 반사에 의하여 웨이퍼의 장착여부를 감지토록 하여 별도의 감도조절 등이 필요없이 항상 일정한 감도유지를 가능하게 함으로써 균일한 검사성능을 발휘할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to exert a uniform inspection performance by allowing a constant sensitivity to be maintained at all times without the need for a separate sensitivity adjustment by detecting whether the wafer is mounted by the direct reflection on the surface of the wafer. .

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.Although the present invention has been described in detail only with respect to the described embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations are possible within the technical scope of the present invention, and such modifications and modifications are within the scope of the appended claims.

Claims (1)

반도체 제조공정용 웨이퍼장착 감지장치에 있어서, 'ㄴ'자형 고정대의 상부판의 저면에 발광소자와 수광소자가 일체로 된 다수의 일체형센서들을 취부시키고, 상기 일체형센서들의 직하방에 웨이퍼가 통과되도록 하여, 상기 일체형센서로부터 출력되는 신호가 증폭기 및 판독기에 전송되도록 연결시켜 이루어짐을 특징으로 하는 반도체 제조공정용 웨이퍼장착 감지장치.In the wafer mounting detection device for a semiconductor manufacturing process, a plurality of integrated sensors in which a light emitting element and a light receiving element are integrated are mounted on a bottom surface of a top plate of a 'b' shaped holder, and a wafer passes under the integrated sensors. And a signal output from the integrated sensor is connected to be transmitted to an amplifier and a reader.
KR1019960058372A 1996-11-27 1996-11-27 Wafer mounting detector for semiconductor manufacturing process KR19980039352A (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100389129B1 (en) * 2001-03-06 2003-06-25 삼성전자주식회사 Multi-function wafer aligner

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