KR19980038973U - 브레이크 유압 조절시스템 - Google Patents

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이준성
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김영환
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Abstract

본 고안은 노면 상태가 균일하지 않은 도로에서 브레이크 페달을 밟았을 때 좌우 바퀴의 노면 상태에 따라 휠 실린더로 공급되는 브레이크 유압을 조절할 수 있는 브레이크 유압 조절시스템에 관한 것으로서,
좌우 전륜에 각 한개, 좌우 후륜에 각 한개씩 설치되어 각 차륜의 회전 속도를 검출하는 휠 속도 센서(1)와, 브레이크 페달의 조작을 감지하는 브레이크 스위치(3)와, 각 차륜의 가감 속도를 검출하는 가속도 센서(5)와, 상기 휠 속도 센서(1), 브레이크 스위치(3) 및 가속도 센서(5)에서 감지한 신호를 입력받으며 시스템 전체를 제어하는 ECU(11)와, 상기 ECU(11)로부터 출력받아 각 바퀴의 휠 실린더로 전달되는 유압을 조절하는 모듈레이터(21)로 구성된다.
이것에 의해, 노면 상태가 고르지 않은 도로에서 브레이크 페달을 밟았을 때 브레이크 유압을 좌우 차륜의 마찰력의 차이에 따라 조절할 수 있기 때문에 자동차의 스핀을 방지하고 직진성을 확보할 수 있다는 효과가 있다.

Description

브레이크 유압 조절시스템
본 고안은 ABS가 장착된 차량의 브레이크 유압 조절시스템에 관한 것이며, 보다 상세히는 노면 상태가 균일하지 않은 도로에서 브레이크 페달을 밟았을 때 좌우 바퀴의 노면 상태에 따라 휠 실린더로 공급되는 브레이크 유압을 조절할 수 있는 브레이크 유압 조절시스템에 관한 것이다.
일반적으로 차량을 정지시키기 위한 제동력은 타이어와 도로면 사이에 발생하는 마찰력에 의해 얻을 수 있는데 이 마찰력의 크기는 도로면의 상태와 타이어의 종류에 따라 크게 달라진다. 그런데, 경사진 도로나 노면이 균일하지 않은 도로 등에서 제동을 했을 때 좌우 바퀴의 마찰력이 서로 다르게 될 수가 있는데, 이런 경우에는 요잉 모멘트가 작용하여 차량이 스핀을 일으킬 수 있다는 문제점이 제기되었다.
따라서, 본 고안은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 고안의 목적은 좌우 바퀴의 노면 상태가 달라서 제동시 좌우의 마찰력의 차이가 클때, 휠 실린더로 공급되는 브레이크 유압을 조절하는 브레이크 유압 조절시스템을 제공하는데 있다.
상기 본 고안의 목적을 달성하기 위한 브레이크 유압 조절시스템의 일예로서, 좌우 전륜에 각 한개, 좌우 후륜에 각 한개씩 설치되어 각 차륜의 회전 속도를 검출하는 휠 속도 센서와, 브레이크 페달의 조작을 감지하는 브레이크 스위치와, 각 차륜의 가감 속도를 검출하는 가속도 센서와, 상기 휠 속도 센서, 브레이크 스위치 및 가속도 센서에서 감지한 신호를 입력받으며 시스템 전체를 제어하는 ECU와, 상기 ECU로부터 출력받아 각 바퀴의 휠 실린더로 전달되는 유압을 조절하는 모듈레이터로 구성된다.
이러한 구성에 의해, 본 고안에 따른 브레이크 유압 조절시스템은 노면 상태가 고르지 않은 도로에서 브레이크 페달을 밟았을 때 브레이크 유압을 좌우 차륜의 마찰력의 차이에 따라 조절할 수 있기 때문에 자동차의 스핀을 방지하고 직진성을 확보할 수 있다.
도 1은 본 고안에 따른 브레이크 유압 조절시스템의 구성도
도 2는 본 고안에 따른 브레이크 유압 조절시스템의 플로우 챠트
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 휠 속도 센서3 : 브레이크 스위치
5 : 가속도 센서11 : ECU
21 : 모듈레이터
이하, 본 고안의 실시예를 도 1 및 도 2를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1을 참조하면, 도 1은 본 고안에 따른 브레이크 유압 조절시스템의 블록도로서, 좌우 전륜에 각 한개, 좌우 후륜에 각 한개씩 설치되어 각 차륜의 회전 속도를 검출하는 휠 속도 센서(1)와, 브레이크 페달의 조작을 감지하는 브레이크 스위치(3)와, 각 차륜의 가감 속도를 검출하는 가속도 센서(5)와, 상기 휠 속도 센서(1), 브레이크 스위치(3) 및 가속도 센서(5)에서 감지한 신호를 입력받으며 시스템 전체를 제어하는 ECU(11)와, 상기 ECU(11)로부터 출력받아 각 바퀴의 휠 실린더로 전달되는 유압을 조절하는 모듈레이터(21)로 구성된다.
상기와 같은 구성에 의한 본 고안의 브레이크 유압 조절시스템의 작동을 플로우 차트를 도시한 도 2를 참조하여 설명하기로 한다.
먼저 브레이크 스위치(3)에서의 입력신호에 의해 운전자가 브레이크 페달을 밟았는가를 판별하여(S101), 브레이크 페달을 밟았으면 휠 속도 센서(1) 및 가속도 센서(5)의 입력신호에 의해 차륜의 속도와 가속도를 연산하고(S101), 또한 차체 속도 및 슬립률을 연산한다(S102).
자동차가 일정한 속도로 주행하고 있을 때는 바퀴의 차륜 속도와 차체 속도는 일치하지만, 차륜에 제동력이나 구동력이 작용되면, 타이어와 도로면 사이에 슬립이 발생하기 때문에 일치되지 않게 된다. 이때 발생하는 슬라이드 마찰에 의해 자동차의 정지 및 가속이 이루어지며, 자동차 제동시에 차체 속도에 대한 이 슬라이드량의 비율을 슬립률이라하고 다음의 식으로 정의한다.
[식]
통상 브레이크 페달을 밟으면 가압 모드가 되어 브레이크 유압이 각 휠 실린더에 전달되므로써 차륜 속도는 저하를 시작한다. 어느 쪽인가의 차륜이 로크되어서 차륜의 속도가 제어를 위해 설정되는 기준 차륜 속도보다 낮아지면, ECU(11)는 모듈레이터(21)의 해당 차륜의 3포지션 솔레노이드 밸브로 유지 신호를 보내고, 이어서 감압 신호를 보내서 휠 실린더 유압을 느슨하게 한다. 차륜 회전 속도의 회복이 빠르면 가압, 유지의 세세한 제어를 되풀이한다. 상기 유지, 감압 모드의 제어시간은 차륜의 회전 감속 정도에 맞게 ECU(11)에 설정되어 있다.
상기 ECU(11)는 브레이크 페달을 밟아 가압이 된 후에 브레이크 유압을 그 상태에서 유지시키다가 차륜의 로크를 해제시키는 감압 모드인가를 차륜 및 차체의 속도, 슬립률 등을 근거로 판별한다(S104).
만약, 감압 모드이면 좌우 차륜의 마찰력의 차이가 ECU(11)에 설정된 기준값보다 큰가를 판별하여(S105), 좌우 차륜의 마찰력의 차이가 기준값보다 크면 모듈 레이터(21)로 출력하여 마찰력이 높은 쪽 차륜의 유지모드를 기준시간보다 길게 제어한다(S106).
또한, 마찰력의 차이가 기준값보다 크지 않으면 마찰력이 높은 쪽 차륜의 유지 시간을 기준시간보다 짧게 제어한다(S107).
유지 시간을 제어한 후에 다시 가압 모드가 되지 않는가를 판별하여(S108), 가압 모드가 되지 않으면 운전자가 브레이크 페달에서 발을 뗀 것으로 판단하여 시스템을 종료하고, 제어 모드가 다시 가압 모드가 되면 브레이크 페달을 밟았는가를 판별하는 단계(S101)를 반복한다.
상술한 바와 같이 본 고안에 따른 브레이크 유압 조절시스템은 노면 상태가 고르지 않은 도로에서 브레이크 페달을 밟았을 때 브레이크 유압을 좌우 차륜의 마찰력의 차이에 따라 조절할 수 있기 때문에 자동차의 스핀을 방지하고 직진성을 확보할 수 있다는 효과가 있다.
이상에서 설명한 것은 본 고안에 따른 브레이크 유압 조절시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 실용신안등록청구의 범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능할 것이다.

Claims (1)

  1. 좌우 전륜에 각 한개, 좌우 후륜에 각 한개씩 설치되어 각 차륜의 회전 속도를 검출하는 휠 속도 센서(1)와, 브레이크 페달의 조작을 감지하는 브레이크 스위치(3)와, 각 차륜의 가감 속도를 검출하는 가속도 센서(5)와, 상기 휠 속도 센서(1), 브레이크 스위치(3) 및 가속도 센서(5)에서 감지한 신호를 입력받으며 시스템 전체를 제어하는 ECU(11)와, 상기 ECU(11)로부터 출력받아 각 바퀴의 휠 실린더로 전달되는 유압을 조절하는 모듈레이터(21)로 구성되는 것을 특징으로 하는 브레이크 유압 조절시스템.
KR2019960052041U 1996-12-20 1996-12-20 브레이크 유압 조절시스템 KR19980038973U (ko)

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