KR19980032601U - 원격조정용 에어덕트 청소기 - Google Patents

원격조정용 에어덕트 청소기 Download PDF

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KR19980032601U
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Abstract

본 고안은 건물내의 에어덕트 등 사람이 진입할 수 없는 좁은 통로를 원격 조정하여 청소할 수 있게 한 에어덕트 청소기에 관한 것으로, 특히 회전 브러쉬를 에어모터에 의해 회전되게 하여 내부 구성을 비교적 간략화 하면서도 내부 이동이 용이하고 청소범위가 넓게 한 원격조정용 에어덕트 청소기에 관한 것으로, 본체의 좌우측에 바퀴가 부설되고 전면에 상하 회전브러쉬를 축설하고 후측에 카메라를 장착한 원격조정용 에어덕트 청소기에 있어서, 지지대를 상하단으로 구분하여 지지레버에 의해 삽탈 자재되어 구성하여 그 상부지지대의 선단에는 에어 모터를 장착하여, 상부 브러쉬를 회전되게 하고 하부지지대의 하단은 지지브라켓에 축설하여 지지레버로 회동 자재되게 하고, 본체의 정면의 하부 회전브러쉬 역시 에어모터에 의해 회전되게 하며 에어분사노즐을 카메라렌즈를 향하여 설치하고, 에어 주입노즐을 본체의 후측에 돌출 설치한 것이다.

Description

원격조정용 에어덕트 청소기
본 고안은 건물내의 에어덕트등 사람이 진입할 수 없는 좁은 통로를 원격 조정하여 청소할 수 있게 한 에어덕트 청소기에 관한 것으로, 특히 회전 브러쉬를 에어모터에 의해 회전되게 하여 내부 구성을 비교적 간략화 하면서도 내부 이동이 용이하고 청소범위가 넓게 한 원격조정용 에어덕트 청소기에 관한 것이다.
원격조정용 청소기는 회전브러쉬를 회전시켜 가며 이에 장착된 카메라를 통하여 원거리를 모니터를 보며 사람이 들어갈 수 없는 공간을 청소하는 것이다.
본 고안 출원인은 도 5의 도시와 같은 원격조정용 청소기를 발명하여 특허원 제96-33629호로 선출원한 바 있다.
그 원격조정용 청소기는 좌우측판(101)(101')에 고정된 모터(102)의 회전에 의한 롤러(103)(103')에 캐터필러(104)를 장착하고, 그 연결지지축(105)에 회전브러쉬(106)를 축설하고, 후측에 카메라(107)를 장착한 원격조정용 에어덕트 청소기에 있어서, 회전브러쉬(106)를 구동대(110)에 축설하되 그 내측의 모터와 회전축 및 베벨기어에 의해 회전되게 하고, 이를 모터(102)와 회전넛트 및 나사봉으로 구성된 출몰레버(118)에 의해 상하 스윙되게 하며, 카메라(107)는 좌우측판(101)(101')의 후측에 축설되어 모터의 워엄과 워엄휘일에 의해 크랭크 작동되는 레버에 의해 상하 스윙 작동하는 카메라대의 상부에 회전축으로 축설 구성되어 있다.
전기한 선출원의 원격조정용 청소기는 상하에 복식으로 설치된 회전브러쉬가 상하스윙 조정되며 회전에 의해 에어덕트 내부의 이물질을 털어내며 청소되게 하였으나, 그 브러쉬의 회전을 전기적 모터에 의존하는 것이어서 전기 배선의 복잡화로 구조가 다소 복잡할 뿐 아니라 전선의 장거리화로 도중 날카로운 돌기물 등에 의해 피복이 벗겨질 우려가 많아 합선등의 사고가 발생하는 문제점이 있으며, 그 브러쉬 구동대의 길이 조절이 불가능하여 에어덕트의 규격에 따른 조정의 폭이 적은 결점이 있다.
본 고안은 원격조정용 에어덕트 청소기에 있어서, 전기한 선출원의 문제점을 제거코져 브러쉬의 회전을 에어모터에 의해 회전되게 되고, 그 브러쉬 지지대의 길이를 조정되게 함과 동시에 스윙구조를 단순화되게 하여 청소범위를 확대시키면서도 고장의 우려가 없고 다양하게 사용할 수 있게 한 원격조정용 에어덕트 청소기를 제공함에 그 목적이 있다.
도 1 은 본 고안의 사시도
도 2 는 본 고안의 일부를 절개 표시한 정면설명도
도 3 은 본 고안의 작동설명도로서
A는 상부브러쉬의 각도 조정설명도
B는 상부브러쉬의 지지대의 길이 조정 설명도
C는 상부브러쉬의 지지대의 각도 조정 설명도
도 4 는 본 고안 상부브러쉬의 타실시예도로서
A는 상부브러쉬의 상하 방향으로 착설한 상태의 정면설명도
B는 상부브러쉬를 좌우 방향으로 착설한 상태의 정면설명도
도 5 는 기존의 원격조정용 에어덕트 청소기
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
1 : 본체2, 2' : 바퀴
3 : 상부 회전 브러쉬4 : 하부 회전 브러쉬
5 : 카메라6, 6' : 지지대
7 : 지지레버8 : 에어모터
9 : 지지브라켓10 : 지지레버
11 : 에어모터12 : 에어분사노즐
13 : 카메라렌즈14 : 에어주입노즐
15 : 회전축16 : 어댑터
17 : 브러쉬
전기한 목적을 이루기 위한 기술수단으로서 브러쉬 지지대의 길이 조정을 가능하게 하고, 그 선단의 브러쉬를 교체 가능하게 하여 그 회전을 에어모터에 의해 이루어지게 구성한 것이다.
이하, 본 고안의 실시예를 첨부도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1 및 도 2 는 본 고안의 전체 설명도로서, 도 1 은 사시도이고, 도 2 는 일부를 절개표시한 단면도이다.
본체(1)의 좌우측에 바퀴(2)(2')가 부설되고 전면에 상하 회전브러쉬(3)(4)를 축설하고 후측에 카메라(5)를 장착한 원격조정용 에어덕트 청소기에 있어서, 지지대(6)(6')를 상하단으로 구분하여 지지레버(7)에 의해 삽탈 자재되어 구성하여 그 상부지지대(6)의 선단에는 에어 모터(8)를 장착하여, 상부 브러쉬(3)를 회전되게 하고 하부지지대(6')의 하단은 지지브라켓(9)에 축설하여 지지레버(10)로 회동 자재되게 하고, 본체(1)의 정면의 하부 회전브러쉬(4) 역시 에어모터(11)에 의해 회전되게 하며 에어분사노즐(12)을 카메라렌즈(13)를 향하여 설치하고, 에어 주입노즐(14)을 본체(1)의 후측에 돌출 설치한 것이다.
도 4 는 다른 규격의 브러쉬로 교체한 상태의 실시예도로서, 상부의 에어모터(8) 정면의 회전축(15)에 어댑터(16)를 삽탈되게 구성하여 이에 임의 규격의 브러쉬(17)를 장착되게 한다.
도면 중 미설명부호 18은 밸브손잡이, 19는 라이트, 20은 모터이다.
이와 같이 구성된 본 고안의 작용을 설명한다.
별도의 모니터 및 콘트롤 장치와 연결된 케이블을 통하여 카메라(5) 및 모터(20)를 작동시키게 되면 모터(20)의 회전으로 바퀴(2)(2')가 회전하면서 사람이 들어갈 수 없는 좁은 에어덕트내로 진입 이동하면서 카메라(5)에 의해 비쳐지는 에어덕트내를 살피면서 청소를 실시할 수 있다.
이때 본체(1)의 후측에 돌출된 에어주입노즐(14)에 에어호스를 연결하면 그 밸브손잡이(18)의 개폐에 의해 이에 연결된 상하 회전브러쉬(3)(4) 및 에어분사노즐(12)에 에어압이 작용하면서 상하 회전브러쉬(3)(4)가 각기 그 축방향으로 회전하여 에어덕트내의 주벽에 묻어 있는 먼지를 털어내는 동시에 에어분사노즐(12)은 카메라 렌즈(13)의 표면을 계속 불어 주어 에어덕트 내부를 비쳐보면서 용이하게 청소할 수 있다.
이때 덕트 내부 규격에 따라 지지대(6)(6')의 길이나 각도, 또는 에어모터(11)의 각도를 조절하여 가며 조절 사용할 수 있는 것인데, 상부 회전브러쉬(3)용 에어모터(8)의 각도를 조절할 때는 그 조임볼트를 풀어 도 3A의 도시와 같이 상하 각도 조절이 가능하고, 지지대(6)(6')의 길이를 조정할 때는 도 3B의 도시와 같이 그 지지레버(7)를 돌려 그 축점의 캠작동을 이용하여 조임을 풀고 상부지지대(6)를 적당 길이만큼 뽑아 이동시킨 후 다시 지지레버(7)를 조여주므로서 상하지지대(6)(6')가 적당길이를 유지한 채 서로 견고하게 결합되어 있다.
또 상하지지대(6)(6')의 상하 각도를 조절코저 할 때에는 도 3C의 도시와 같이 지지브라켓(9)에 고정된 지지레버(10)를 풀고 그 각도를 조절한 후 다시 조여주므로서 그 각도조절이 가능하다.
이와 같이 덕트의 규격이나 크기에 맞게끔 조절 사용하므로서 어떠한 규격이라도 적용사용할 수 있으며, 또한 도 4(A)(B)의 도시와 같이 상부 에어모터(8) 전면의 회전축(15)에 어댑터(16)를 이용하여 규격이 다른 브러쉬(17)를 방향에 관계 없이 결합하므로서 덕트의 규격 및 형상에 적합한 브러쉬로 교체사용할 수 있다.
특히, 각 상하의 에어모터(8)(11)를 전기 배선에 의하지 아니하고 에어호스의 연결에 의해 회전 작동되므로서 그만큼 배선의 간략화로 구성이 간단하여지고 에어덕트내의 먼거리까지 이동되더라도 중간에 접촉에 의한 쇼트 등의 우려가 없어 안전하게 사용할 수 있다.
이상과 같이 본 고안은 원격조정용 에어덕트 청소기에 있어서, 회전브러쉬를 에어모터에 의해 회전되게 함과 동시에 지지대의 길이 및 각도조정을 용이하게 하여 내부 구성이 비교적 간략화 되어 원가가 절감되면서도 덕트 내부 이동이 용이하고, 청소 적용범위가 넓고 안전사고의 우려가 없는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 본체(1)의 좌우측에 바퀴(2)(2')가 부설되고 전면에 상하 회전브러쉬(3)(4)를 축설하고 후측에 카메라(5)를 장착한 원격조정용 에어덕트 청소기에 있어서, 지지대(6)(6')를 상하단으로 구분하여 지지레버(7)에 의해 삽탈 자재되어 구성하여 그 상부지지대(6)의 선단에는 에어 모터(8)를 장착하여, 상부 브러쉬(3)를 회전되게 하고 하부지지대(6')의 하단은 지지브라켓(9)에 축설하여 지지레버(10)로 회동 자재되게 하고, 본체(1)의 정면의 하부 회전브러쉬(4) 역시 에어모터(11)에 의해 회전되게 하며 에어분사노즐(12)을 카메라렌즈(13)를 향하여 설치하고, 에어 주입노즐(14)을 본체(1)의 후측에 돌출 설치함을 특징으로 하는 원격조정용 에어덕트 청소기.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101319025B1 (ko) * 2011-11-21 2013-10-15 한국철도기술연구원 덕트 청소용 로봇
KR101396212B1 (ko) * 2012-09-21 2014-05-19 한국철도기술연구원 초음파를 이용한 덕트청소 로봇
KR101530217B1 (ko) * 2013-12-03 2015-06-29 한국철도기술연구원 덕트 청소용 로봇

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KR101319025B1 (ko) * 2011-11-21 2013-10-15 한국철도기술연구원 덕트 청소용 로봇
KR101396212B1 (ko) * 2012-09-21 2014-05-19 한국철도기술연구원 초음파를 이용한 덕트청소 로봇
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