KR19980031142A

KR19980031142A - Mechanical Locking Device of Elevator Door

Info

Publication number: KR19980031142A
Application number: KR1019960050677A
Authority: KR
Inventors: 장영준
Original assignee: 이종수; 엘지산전 주식회사
Priority date: 1996-10-31
Filing date: 1996-10-31
Publication date: 1998-07-25

Abstract

오동작이 잦은 전기식 록킹부재를 대신하여 기구적인 록킹부재를 적용함으로서 오동작 발생율을 줄이고 이에 따라 안전성 및 동작의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 엘리베이터용 카도어의 기계식 록킹장치에 관한 것으로서, 카(10)의 통로인 승강로(20)의 각층 측벽에는 일정높이로 돌출되게 설치되고, 그 상,하단이 비스듬히 경사진 형태로 된 돌출부재(60)와, 상기 돌출부재의 돌출높이 만큼 수평직선운동하고 중앙에 개재된 복귀스프링(34)에 의해 복귀동작되도록 상기 카에 탄력 설치된 구동링크(30)와, 상기 구동링크의 직선운동에 의해 일정각도로 회전하여 로울러프레임(2)의 상단에 천공된 고정공(3)에 선택적으로 삽탈되는 록킹링크(50)와, 상기 루동링크와 록킹링크를 상호 연결하는 매개링크(40) 구성된 것이다.As a mechanical locking device for an elevator car door that can reduce the occurrence of malfunction and thereby improve safety and reliability by applying a mechanical locking member in place of an electric locking member that is frequently malfunctioned, the passage of the car 10 On each side wall of the phosphorus hoistway 20 is installed to protrude to a certain height, the upper and lower ends of the protruding member 60 is inclined obliquely, and the horizontal linear movement as the protruding height of the protruding member is interposed in the center The drive link 30 elastically installed in the car to be returned to operation by the return spring 34, and the fixed hole (3) perforated on the upper end of the roller frame (2) by rotating at an angle by the linear motion of the drive link The locking link 50 is selectively inserted into the intermediate link 40 to interconnect the locking link and the locking link.

Description

Mechanical Locking Device of Elevator Door

본 발명은 엘리베이터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 오동작이 잦은 전기식 록킹부재를 대신하여 기구적인 록킹부재를 적용함으로써 오동작 발생율을 줄이고 이에 따라 안전성 및 동작의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 엘리베이터용 카도어의 기계식 록킹장치에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator, and more particularly, by applying a mechanical locking member in place of an electric locking member that is frequently malfunctioned, mechanical failure of the elevator car door that can reduce the occurrence of malfunction and thereby improve safety and reliability of operation. It relates to a locking device.

일반적으로 엘리베이터는 최근 빌딩의 고층화 추세에 따라 이용자가 가고자 하는 층으로 이동하기 위한 수단으로 사용되고 있는데, 그 이용률이 급증함에 따라 고속화, 대형화, 고급화되고 있다.In general, elevators are being used as a means for moving to the floor that a user wants to go according to the recent trend of higher floors of a building.

특히, 엘리베이터는 주로 사람을 태우고 고층을 오르내리는 기기인 만큼 외형적, 기능적인 향상과 더불어 안전성의 강화에 노력을 기울이고 있다.In particular, elevators are mainly equipments for burning people up and down high-rises, and are making efforts to enhance their appearance and functionality as well as to enhance safety.

도 1a~1b는 상기와 같은 안전성강화의 일환인 카도어의 록킹부재가 설치된 상태의 동작상태도로서, 카도어(1)의 상부에는 카도어를 안내하고 상단에 고정공(3)이 천공된 ㄱ자 형상의 롤러프레임(2)이 설치되어 있으며, 상기 롤러프레임의 상부에는 제어반(도시를 생략함)에 의해 출몰동작함에 따라 상기 고정공(3)에 삽탈되는 솔레노이드로 된 록킹부재(4)가 설치되어 있다.1a to 1b is an operation state diagram of a state in which the locking member of the cardor is installed as part of the safety enhancement as described above, the upper portion of the cardor (1) to guide the car door and the fixing hole (3) perforated on the top A roller frame 2 having a shape is installed, and a locking member 4 made of a solenoid inserted into and fixed to the fixing hole 3 is installed at the upper portion of the roller frame by the control panel (not shown). It is.

따라서 도 1a에서와 같이 카가 운행중일 때는 제어반의 전기적 신호에 의해 록킹부재(4)를 하향 동작시켜 롤러프레임(2)의 고정공(3)에 삽입되게 함으로써 카도어(1)가 인위적인 힘에 의해 열리지 않도록 구속하고, 반면 도 1b에서와 같이 카가 정지층에 도착하면 제어반의 전기적 신호에 의해 록킹부재(4)를 상향으로 동작시킴에 따라 롤러프레임(2)이 고정공(3)으로부터 이탈됨으로써 비로서 카도어(1)가 열리게 된다.Therefore, as shown in FIG. 1A, when the car is in operation, the locking member 4 is operated downward by the electrical signal of the control panel so that the car door 1 is inserted into the fixing hole 3 of the roller frame 2 by the artificial force. On the other hand, when the car arrives at the stop layer as shown in FIG. 1B, the roller frame 2 is separated from the fixing hole 3 by operating the locking member 4 upward by the electrical signal of the control panel. As a result, the cardor 1 is opened.

전기장치인 제어반의 오류로 인해 록킹부재(4)의 제어기능을 상실하게 될 경우 카의 위치에 관계없이 카도어(1)가 열리거나 닫히는 결함이 발생하여 안정성에 문제가 있었고, 정전시에는 모든 전기적인 장치가 오프(OFF)되므로 엘리베이터의 모든 동작이 정지된다.If the control function of the locking member 4 is lost due to an error of the control panel, which is an electric device, there is a problem in that the stability of the car door 1 is opened or closed regardless of the position of the car. Since the electrical device is OFF, all operation of the elevator is stopped.

때문에 카내에 승객이 갇힌 경우 록킹부재(4)가 고정공(3)에 삽입되어 있으면 카내부에서는 카도어(1)를 열 수 없으므로 키가 정상적으로 가동될 때 까지 대기해야 하는 문제점이 있었다.Therefore, when the passenger is trapped in the car, if the locking member 4 is inserted into the fixing hole 3, the car door 1 cannot be opened in the car, and thus there is a problem of waiting for the key to operate normally.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위해 안출한 것으로서, 카의 통로인 승강로의 각층 측벽에는 일정높이로 돌출되게 설치되고 그 상,하단이 비스듬히 경사진 형태로 된 돌출부재와, 상기 돌출부재의 돌출높이 만큼 수평직선 운동하고 중앙에 개재된 복귀스프링에 의해 복귀동작되도록 상기 카에 탄력 설치된 구동링크와, 상기 구동링크의 직선운동에 의해 일정각도로 회전하여 로울러프레임의 상단에 천공된 고정공에 선택적으로 삽탈되는 록킹링크와, 상기 구동링크와 록킹링크를 상호 연결하는 매개링크로 구성하여, 카가 동작중에는 록킹링크가 롤러프레임의 고정공에 삽입되어 카도어가 인위적으로 열리는 것을 방지하는 반면, 카가 정지층에 도착했을 때에는 승강로의 벽면에 비해 돌출되는 돌기부재의 돌출높이만큼 구동링크가 밀려들어감에 따라 매개링크가 연동하여 최종 록킹링크가 롤러프레임의 고정공으로부터 이탈함으로써 구속력이 해제되도록 한 것으로 전기적 록킹장치의 동작상의 잦은 에러의 발생을 보완하여 동작의 정확성과 안전성을 향상시킨 엘리베이터용 카도어의 기계식 록킹장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made in order to improve the conventional problems as described above, protruding member is installed to protrude at a certain height on each side wall of the hoistway, which is the passageway of the car, and the protruding member of the inclined shape of the upper and lower ends, and the protrusion A drive link elastically installed in the car so as to be horizontally moved as the protrusion height of the member and returned by the return spring interposed in the center, and fixed by drilling at an upper end by rotating at an angle by the linear motion of the drive link. The locking link selectively inserted into the ball and the intermediate link connecting the driving link and the locking link, the locking link is inserted into the fixed hole of the roller frame during the operation of the car to prevent the opening of the car door artificially. When the car arrives at the stationary floor, the driving link is extended by the height of the protruding member projecting from the wall of the hoistway. As the push-in pushes the interlocking link together, the final locking link is released from the fixing hole of the roller frame to release the restraint force. The elevator has improved the accuracy and safety of the operation by compensating the occurrence of frequent errors in the operation of the electric locking device. It is to provide a mechanical locking device of the card door.

도 1a~1b는 종래 카도어의 록킹부재의 동작상태도1a to 1b is an operating state of the locking member of the conventional car door

도 2는 본 발명 실시예의 카도어의 록킹부재가 설치된 상태를 도시한 정면도Figure 2 is a front view showing a state in which the locking member of the cardor installed embodiment of the present invention

도 3a~3b는 상기 도 2의 동작상태도3a to 3b is an operating state diagram of FIG.

도 4는 상기 도 3b의 A-A선 단면도4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 3B

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 카20 : 승강로10: car 20: hoistway

30 : 구동링크31 : 안내로울러30: drive link 31: guide roller

32 : 스프링스토퍼33 : 복귀스프링32: spring stopper 33: return spring

34 : 고정부재40 : 매개링크34: fixing member 40: intermediate link

50 : 록킹링크51 : 정지돌기50: locking link 51: stop projection

60 : 돌출부재60: protruding member

도 2를 참조하여 본 발명의 기계식 록킹장치를 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 2 describes the mechanical locking device of the present invention.

카(10)가 승강되는 통로인 승강로(20)의 각층 측벽에는 일정높이로 돌출되고 그 상,하단이 비스듬히 경사진 형태로 된 돌출부재(60)와, 상기 돌출부재의 돌출높이 만큼 수평직선운동하고 복귀스프링(33)에 의해 복귀동작되도록 탄력 설치된 구동링크(30)와, 상기 구동링크의 직선운동에 의해 일정각도로 회전하여 로울러프레임(2)의 상단에 천공된 고정공(3)에 선택적으로 삽탈되는 록킹링크(50)와, 상기 구동링크(30)와 록킹링크(50)를 상호 연결하는 매개링크(40)로 구성되어 있다.Each layer side wall of the hoistway 20, which is a passageway through which the car 10 is lifted, protrudes at a predetermined height, and the upper and lower ends of the protruding member 60 are inclined at an angle, and the horizontal linear motion is as high as the protruding height of the protruding member. And a drive link 30 elastically installed to be returned to operation by the return spring 33, and fixed to the fixed hole 3 perforated at the top of the roller frame 2 by rotating at an angle by the linear motion of the drive link. The locking link 50 is inserted into and removed, and the intermediate link 40 for interconnecting the drive link 30 and the locking link 50.

한편, 상기 구동링크(30)의 외(外)단에는 가이드로울러(31)가 설치되며 내(內)단에는 매개링크(40)가 연결되어 있다.On the other hand, the guide roller 31 is installed on the outer end of the drive link 30, and the intermediate link 40 is connected to the inner end.

또한 구동링크(30)를 동작전의 상태로 원위치 시키기 위한 복귀스프링(33)은 구동링크를 지지하도록 카(10)에 체결된 고정부재(34)와 스프링스토퍼(32) 사이에 이탈되지 않도록 개재되어 있다.In addition, the return spring 33 for returning the drive link 30 to the state before operation is interposed so as not to be separated between the fixing member 34 and the spring stopper 32 fastened to the car 10 to support the drive link. have.

상기 록킹링크(50)는 일단이 카(10)에 힌지 고정된 ㄱ자형으로 되고, 상기 록킹링크가 록킹위치에 있을 때 록킹링크의 내측 절곡부에는 록킹링크(50)가 더 이상의 동작이 진행되지 못하도록 저지하는 정지돌기(51)가 카(10)에 나사결합되어 있다.The locking link 50 has an L-shape which is hinged to the car 10 at one end, and the locking link 50 does not proceed to the inner bent portion of the locking link when the locking link is in the locking position. The stopping projection 51 which prevents it from being screwed to the car 10 is screwed.

상기 돌출부재(60) 돌출면에는 길이방향으로 가이드로울러(31)가 원활하게 로딩되도록 가이드홈(61)이 형성되어 있다.A guide groove 61 is formed on the protruding surface of the protruding member 60 so that the guide roller 31 is smoothly loaded in the longitudinal direction.

따라서 카(10)가 상승 또는 하강하는 동작중에는 구동링크(30)의 안내로울러(31)가 승강로(20)의 벽면과 근접한 상태로 운동을 하는데, 이땐느 록킹링크(50)는 로울러프레임(2)의 고정공(3)에 삽입된 상태이므로 카도어(1)가 임의로 열리는 것을 방지하게 된다(도 3a 참조).Therefore, while the car 10 moves up or down, the guide roller 31 of the driving link 30 moves in a state close to the wall surface of the hoistway 20, at which time the locking link 50 has a roller frame 2. Since the state is inserted into the fixing hole (3) of the c) the door (1) is prevented to open arbitrarily (see Figure 3a).

한편, 카(10)가 정지층에 도착하면 승강로(20)의 벽면에 비해 돌출된 돌출부재(60)를 따라 안내로울러(31)가 안내되면서 돌출부재의 돌출높이 만큼 구동링크(30)가 내향으로 밀림으로써 매개링크(40)가 연동하여 최종 록킹링크(50)가 고정공(3)으로부터 이탈된다.On the other hand, when the car 10 reaches the stationary floor, the guide roller 31 is guided along the protruding member 60 protruding from the wall surface of the hoistway 20, and the driving link 30 moves inward as much as the protruding height of the protruding member. By pushing the intermediate link 40 is interlocked with the final locking link 50 is released from the fixing hole (3).

이때 상기 록킹링크(50)는 힌지축(52)을 중심으로 도면상 반시계방향으로 회전함에 따라 고정공(3)에 삽입되어 있던 록킹링크(50)의 선단이 빠져나와 록킹이 해제된다(도 3b 참조).At this time, the locking link 50 is rotated counterclockwise about the hinge axis 52 in the drawing as the tip of the locking link 50 inserted in the fixing hole 3 is released and the locking is released (Fig. 3b).

한편, 도 4에서와 같이 돌출부재(60)의 가이드면에는 길이방향으로 형성된 가이드홈(61)에 의해 구동링크(30)의 가이드로울러(31)가 로딩될 때 탈선되는 것을 방지하게 된다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 4, the guide surface of the protruding member 60 is prevented from derailing when the guide roller 31 of the driving link 30 is loaded by the guide groove 61 formed in the longitudinal direction.

카(10)가 운행중일때는 록킹링크(50)가 카도어(1)를 구속하고 있으므로 인위적인 힘에 의해 카도어(1)가 열리는 것을 방지하고, 카(10)가 정지층에 도착하면 카도어(1)의 구속력을 해제하는 기계적인 동작을 하는 것으로, 이러한 기계적인 록킹장치는 종래의 전기적 록킹장치의 동작상의 잦은 에러발생을 보완하여 동작의 정확성과 안전성을 향상시킨 것이다.When the car 10 is in operation, the locking link 50 restrains the car door 1 so that the car door 1 is prevented from being opened by artificial force, and when the car 10 reaches the stationary floor, the car door By mechanical operation to release the binding force of (1), such mechanical locking device is to improve the accuracy and safety of the operation by supplementing the frequent occurrence of errors in the operation of the conventional electric locking device.

Claims

In an elevator having a car, a car door provided on the front of the car, and a roller frame coupled with the upper portion of the car door,

Protruding members are installed to protrude to a certain height from each side wall of the hoistway, the passageway of the car, the upper and lower ends of the protruding member and the return spring interposed in the center and horizontally moving as the protruding height of the protruding member. A driving link elastically installed in the car so as to be returned to the vehicle, a locking link selectively inserted into a fixed hole drilled at an upper end of the roller frame by rotating at a predetermined angle by a linear motion of the driving link, and the driving link and the locking link. Mechanical locking device for a car door for an elevator, characterized in that consisting of an intermediate link to interconnect.

The method of claim 1,

The mechanical locking device of the elevator car door, characterized in that the guide groove is formed in the longitudinal direction on the guide surface of the protruding member to prevent derailment by the guide roller.

The method of claim 1,

The mechanical locking device of the elevator car door, characterized in that the locking projection is provided in the position in contact with the inner bent portion of the locking link when the locking link is in the locking position to prevent further operation.

The method of claim 3, wherein

Mechanical locking device of the car door for the elevator, characterized in that the fixing protrusion is detachably screwed to the car.