KR19980031082A - Individual supply device for cans for lithium batteries (Li / MnO₂Battery). - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수납케이스에 수집되어 있는 리튬전지(Li/MnO₂Battery)의 캔을 개별적으로 공급시킬 수 있도록 된 공급장치에 관한 것으로서, 수납케이스(11)를 안치대(17)에 교체 착탈시킬 수 있도록 하고 수납케이스(11)가 장전된 안치대(17)를 일정한 간격 만큼씩 단속적으로 이동시키면서 캔(1-1)이 자중에 의해 낙하되어지도록 된 것인바, 캔(1-1)이 수납된 수납케이스(11)를 교체 장착시키면서 캔을 개별적으로 공급시켜주기 때문에 자동화 생산라인에서 용이하게 채택하여 활용할 수 있고 캔을 자동으로 개별 공급시켜 줌으로써 제조공정에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있으며 특히 소자를 자동 삽입시키는 공정에 일정한 간격으로 공급시켜 주어서 보다 용이하게 조립시킬 수 있도록 하여 주는데 유용하게 활용할 수 있도록 하여 생산성을 향상시킬 수 있는 것이다.The present invention relates to a supply device capable of individually supplying cans of lithium batteries (Li / MnO₂Battery) collected in a storage case, so that the storage case 11 can be replaced and detached to the mounting table 17. The can 1-1 is dropped by its own weight while intermittently moving the loading stand 17 loaded with the storage case 11 at regular intervals, so that the can 1-1 is stored. Since cans are individually supplied while replacing (11), they can be easily adopted and utilized in automated production lines, and the cans are automatically supplied individually to reduce the time required for the manufacturing process. To improve productivity by supplying at regular intervals to the process to make it easier to assemble to be.

Description

리튬전지(Li/MnO₂Battery)용 캔의 개별공급장치.Individual supply device for cans for lithium batteries (Li / MnO₂Battery).

본 발명은 수납케이스에 수집되어 있는 리튬전지(Li/MnO₂Battery)의 캔을 개별적으로 공급시킬 수 있도록 된 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a feeding device that can individually supply cans of lithium batteries (Li / MnO₂Battery) collected in a storage case.

이를 좀더 상세히 설명하면, 임의 장치에 의해 리튬전지의 캔을 수납시킨 수납케이스를 배출공이 통공된 안치대에 안치시킨 상태에서 안치대를 한 스탭씩 전진시키면 수납케이스의 내부의 가이드와 가이드에 일렬 종대씩 수납되어 있는 캔들이 슈트를 통하여 배출되어지도록 하되 슈튜의 중간부에 안치홈이 등간격으로 요설된 회전체를 구비하여 회전체를 회전실린더에 의해 단속적으로 회전시켜 캔이 하나씩 배출되어질 수 있도록 된 그러한 공급장치에 관한 것이다.To explain this in more detail, if the storage case in which the can of the lithium battery is stored by an arbitrary device is placed in the support frame through which the discharge hole is perforated, the support frame is moved one by one step to the guide and the guide inside the storage case. The cans, which are stored one by one, should be discharged through the chute, but the center of the stud is provided with a rotating body recessed at equal intervals so that the cans can be discharged one by one by rotating the rotating body intermittently by the rotating cylinder. To such a supply.

[도 1]은 종래의 이재상태를 보인 예식도이다.1 is a schematic view showing a conventional displaced state.

작업자가 벨트콘베이어(2)의 작동에 의해 가이드(3)를 따라 이송되어온 리튬전지(1)를 테이블(4)위에 올려진 트레이(5) 안치시켜놓고 그 트레이(5)가 채워지면 만재된 트레이(5-2)를 이송콘베이어(6)측으로 올려놓아 차기공정으로 이송되어지도록 하며 빈트레이(5-1)를 테이블(4)위에 올려놓은 상태에 다시 리튬전지(1)를 채워주는 과정을 반복 실시하였었다.The operator places the lithium battery 1, which has been transported along the guide 3 by the operation of the belt conveyor 2, in the tray 5 placed on the table 4, and the tray 5 is filled when the tray 5 is filled. (5-2) is placed on the conveying conveyor (6) to be transferred to the next process, and the process of filling the lithium battery (1) again with the empty tray (5-1) on the table (4) is repeated. It was done.

이와 같은 종래의 인위적인 이재 공급방법은 벨트콘베이어(2)에 의해 이송되어오는 리튬전지(1)를 직접 파지하여 테이블(4)위의 트레이(5)에 이재시켜주기 때문에 이재시켜주는 시간이 너무 많이 소요되고, 이재 작업이 용이치 못하여 전후공정을 유기적으로 연계시킬 수 없는 문제가 있었다.In this conventional artificial transfer material supply method, because the lithium battery (1) transferred by the belt conveyor (2) is directly gripped and transferred to the tray (5) on the table (4) too much time to transfer There was a problem that can not be organically linked to the back and forth process because it is not easy to carry out work.

특히 이와 같은 인위적인 이재방법은 리튬전지를 자동으로 생산하기 위한 자동화라인에서는 부적합하고 생산성을 현저히 떨어뜨리는 문제가 있었다.In particular, such artificial dislocation method is inadequate in the automation line for automatically producing a lithium battery, there was a problem that significantly reduces the productivity.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해소할 수 있도록 리튬전지의 캔을 개별적으로 공급시킬 수 있도록 된 장치를 제공하는데 있다.The present invention is to provide a device that can supply the can of the lithium battery individually to solve the above problems.

본 발명에 따른 개별공급장치는 리튬전지의 캔이 수납되어 있는 수납케이스를 안치대에 착탈할 수 있도록 하고 안치대와 함께 수납케이스를 점진적으로 이동시켜 주어서 캔이 자중에 의해 하향 배출되어질 수 있도록 된 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The individual supply apparatus according to the present invention allows the storage case in which the can of the lithium battery is stored to be attached to or removed from the settling base, and gradually moves the storage case together with the settling so that the can can be discharged downward by its own weight. The purpose is to provide a feeder.

본 발명의 다른 목적은 캔을 자동으로 공급시켜줄 수 있도록 함으로써 차기공정에서는 소자를 보다 용이하게 조립시킬 수 있도록 하기 위한 공급장치를 제공하는데 있으며, 따라서 생산성도 향상시킬 수 있도록 된 공급장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a supply device for automatically assembling the device in the next step by allowing the can to be automatically supplied, and thus to provide a supply device that can improve productivity. .

본 발명의 상기 및 기타목적은, 받침대(16)위에 스크류봉(23)을 굴대 설치하여 모터(22)의 축과 연결하고 그 스크류봉(23)에 안치대(17)의 스크류너트(24)를 나사 결합시키되 안치대(17)의 저면에는 배출공(20)이 등간격으로 통공되고 일측면 또는 양측면에 가이드홀(21)이 구비된 안치대(17)의 저부에 LM블럭(19)을 고정하여 받침대(16)에 고정된 LM가이드(8)를 따라 슬라이딩되어지도록 하며, 가이드(13)가 등간격으로 형성되고 하단에 배출공(14)이 통공된 수납케이스(11)를 안치대(17)에 착탈시킬 수 있도록 하되 수납케이스(11)의 저부는 받침판(15)을 수납시킬 수 있도록 하며, 받침대(16)에는 안치대(17)의 일측 배출공(20)과 일치하도록 슈트(25)(28)를 구비하되 슈트(25)(28)사이에 안치홈(27)이 등간격으로 요설되고 회전실린더(29)에 의해 단속적으로 회전되는 회전체(26)를 구비하여서된 공급장치(10)에 의해 달성된다.The above and other objects of the present invention, the mandrel of the screw rod 23 on the pedestal 16 is connected to the shaft of the motor 22 and the screw nut 24 of the rest 17 to the screw rod 23 Screwed to the bottom of the set 17, the outlet hole 20 through the same interval and the LM block 19 to the bottom of the set 17, the guide hole 21 is provided on one side or both sides Fixed to be slid along the LM guide (8) fixed to the pedestal 16, the guide 13 is formed at equal intervals and the storage case (11) through which the discharge hole (14) through the lower support ( 17 to be attached to or detached from the bottom of the storage case 11 to accommodate the support plate 15, the pedestal 16 has a chute (25) to match the one side outlet hole 20 of the rest 17 (28) is provided between the chute (25) (28) between the settling groove (27) is spaced at equal intervals and rotated intermittently by the rotary cylinder (29) It is achieved by a standing than supply 10. The

본 발명은 상기와 같이 되어 있으므로 캔(1-1)이 수납되어 있는 수납케이스(11)를 안치대(17)에 안치시킨 상태에서 받침판(15)을 제거하여 캔(1-1)이 배출공(14)으로 배출되어지도록 하되 모터(22)에 의해 스크류봉(23)을 단속적으로 회전시켜 안치대(17)와 함께 수납케이스(11)를 등간격만큼씩 단속적으로 이동시켜주면서 슈트(25)에 각 배출공(20)을 순차적으로 일치시켜 가이드(13)에 의해 종대로 배열된 캔(1-1)이 배출공(20)을 통하여 슈트(25)에 배출되어 지도록 하되 단속적으로 회전되는 회전체(26)에 의해 하나씩 순차적으로 공급시켜 줄 수 있는 것이다.Since the present invention is as described above, the support plate 15 is removed in a state in which the storage case 11 in which the can 1-1 is accommodated is placed on the support 17. While being discharged to the 14, the chute 25 while intermittently rotating the screw rod 23 by the motor 22 to intermittently move the storage case 11 at equal intervals with the support 17. The discharge holes 20 are sequentially matched to each other so that the can 1-1 arranged in the longitudinal direction by the guide 13 is discharged to the chute 25 through the discharge hole 20, but rotates intermittently. The whole 26 can be supplied sequentially one by one.

[도 1]은 리튬전지를 보인 예시도.1 is an exemplary view showing a lithium battery.

[도 2]는 종래의 이재상태를 보인 예시도.2 is an exemplary view showing a conventional dislocation state.

[도 3]은 본 발명에 따른 개별공급장치를 보인 예시도.3 is an exemplary view showing an individual supply device according to the present invention.

[도 4]는 본 발명에 따른 개별공급장치의 평면도.4 is a plan view of an individual supply apparatus according to the present invention.

[도 5]는 본 발명에 따른 개별공급장치의 작동관계를 보인 예시도.5 is an exemplary view showing an operation relationship of the individual supply apparatus according to the present invention.

[도 6a][도 6b]는 본 발명에 따른 개별공급장치의 요부를 발췌한 예시도.Figure 6a] Figure 6b is an illustration of the main portion of the individual supply apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 리튬전지2 : 벨트콘베이어1: lithium battery 2: belt conveyor

3 : 가이드4 : 테이블3: guide 4: table

5 : 트레이6 : 이송콘베이어5 Tray 6: Transfer Conveyor

10 : 공급장치11 : 수납케이스10: supply device 11: storage case

12 : 확개부13 : 가이드12: expansion part 13: guide

14 : 배출공15 : 받침판14 outlet hole 15 support plate

16 : 받침대17 : 안치대16: pedestal 17: rest

18 : LM가이드19 : LM블럭18: LM Guide 19: LM Block

20 : 배출공21 : 가이드홀20: discharge hole 21: guide hole

22 : 모터23 : 스크류봉22: motor 23: screw rod

24 : 스크류너트25 : 28슈트24: Screw nut 25: 28 chute

26 : 회전체27 : 안치홈26: rotating body 27: settle groove

29 : 실린더30 : 이송콘베이어29 cylinder 30 transfer conveyor

본 발명의 상기 및 기타 목적과 특징 및 효과는 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명에 의해 더욱 명확하게 이해할 수 있을 것이다.The above and other objects, features and effects of the present invention will be more clearly understood by the following detailed description based on the accompanying drawings.

[도 3]은 본 발명에 따른 공급장치(10)를 보인 정면예시도이고, [도 4]는 평면도이다.FIG. 3 is a front view illustrating a supply apparatus 10 according to the present invention, and FIG. 4 is a plan view.

받침대(16)에 스크류봉(23)을 회전자재하게 굴대 설치하되 그 일단을 모터(22)의 축과 커플링으로 연결하고 스크류봉(23)에는 안치대(17)의 스크류너트(24)를 나사 결합시켜 스크류봉(23)의 정역 작동에 의해 안치대(17)가 좌우 이동되어지도록 하되 안치대(17)의 하측에는 LM블럭(19)을 고정시켜 상기 LM블럭(19)이 LM가이드(18)를 따라 슬라이딩되어지도록 하였다.Install the screw rod 23 on the pedestal 16 to rotate the rod, and connect one end of the screw rod 23 to the shaft of the motor 22 by coupling, and attach the screw nut 24 of the set 17 to the screw rod 23. By screwing together, the base 17 is moved left and right by the forward and reverse operation of the screw rod 23, but the LM block 19 is fixed to the lower side of the base 17, the LM block 19 is the LM guide ( 18) to slide along.

상기 안치대(17)는 저면에 배출공(20)이 등간격으로 통공하여 차후에 설명되는 수납케이스(11)의 가이드(13) 사이에 수납되는 캔(1-1)과 일치되어지도록 통공하고, 일측면 또는 양측면에 가이드홀(21)을 구비하여 수납케이스(11)의 외측으로 노출되는 받침판(15)을 수용할 수 있도록 하였다.The support 17 is formed so that the discharge hole 20 through the bottom at equal intervals so as to coincide with the can 1-1 accommodated between the guides 13 of the storage case 11 to be described later, A guide hole 21 is provided on one side or both sides to accommodate the support plate 15 exposed to the outside of the storage case 11.

안치대(17)에 착탈할 수 있는 수납케이스(11)는 가이드(13)에 의해 캔(1-1)을 다열종대로 수납시킬 수 있도록 되어 있고, 저면에는 배출공(14)이 통공되어 있으며, 저면의 배출공(14)과 가이드(13) 상이에는 받침판(15)을 수납시킬 수 있도록 되어 있고 상단에는 수납이 용이하도록 확개부(12)가 형성되어 있다.The storage case 11 which can be attached to or detached from the support stand 17 is configured to accommodate the cans 1-1 in multiple rows by the guide 13, and a discharge hole 14 is formed in the bottom thereof. The support plate 15 is accommodated between the discharge hole 14 and the guide 13 at the bottom, and an enlarged portion 12 is formed at the upper end to facilitate storage.

또한 받침대(16)의 중간부 즉 안치대(16)가 일측으로 편향되어 있을 때 내측부에 위치하는 배출공(20)과 일치하도록 받침대(16)에는 슈트(25)(28)가 구비되어 있고 슈트(25)(28)의 중간부에는 회전실린더(29)에 의해 단속적으로 회전되는 회전체(26)가 구비되어 있는데 회전체(26)의 외주에는 안치홈(27)이 등간격으로 형성되어 있다.In addition, the chute 16 is provided with chutes 25 and 28 so as to coincide with the discharge hole 20 located at the inner side when the middle portion of the pedestal 16, that is, the support 16 is biased to one side, and the chute 16 In the middle of the (25) (28) is provided with a rotating body 26 is intermittently rotated by the rotary cylinder 29, the settle groove 27 is formed on the outer periphery of the rotating body 26 at equal intervals. .

슈트(28)는 구체적으로 도시되어 있지 않았으나 캔을 정면상태에서 측방향으로 전환시켜주는 방향전환장치가 구비되어 있고 슈트(28)의 하측에는 통상의 이송콘베이어(30)장치가 구비되어 진다.Although not specifically illustrated, the chute 28 is provided with a redirection device for converting the can from the front side to the lateral direction, and the lower side of the chute 28 is provided with a conventional conveying conveyor 30 device.

이하 작동관계를 설명한다.The operation relationship will be described below.

[도 5]에 도시된 바와 같이 각 가이드(13) 사이에 캔(1-1)이 수납되어져 있는 수납케이스(11)를 안치대(17)에 장진시키면 수납케이스(11)의 받침판(15)이 가이드홀(21)의 외측으로 노출되어 진다. 이 상태에서 받침판(15)을 제거하면 수납된 캔(1-1)들은 받침판(16)의 각 배출공(20)까지 낙하되어지는데 각 배출공(20)이 받침대(16)에 막혀져 있으므로 배출은 되지 않은 상태를 유지하게 되며, 다만 슈트(25)와 일치되어진 배출공(20)에서는 캔(1-1)이 슈트(25)의 내부에 까지 낙하되어 진다.As shown in FIG. 5, when the storage case 11, in which the cans 1-1 are stored between the guides 13, is mounted on the support 17, the support plate 15 of the storage case 11 is shown. This guide hole 21 is exposed to the outside. When the base plate 15 is removed in this state, the stored cans 1-1 are dropped to the respective discharge holes 20 of the base plate 16, and each discharge hole 20 is blocked by the pedestal 16 so that the cans 1-1 are discharged. Is not maintained, but in the discharge hole 20 coinciding with the chute 25, the can 1-1 falls to the inside of the chute 25.

최하 측의 캔(1-1)이 회전체(26)의 안치홈(27)에 안치되어지고, 이 상태에서 회전실린더(29)가 작동하여 회전체(26)를 한스템회전시켜주게 되며, 빈 안치홈(27)에는 캔(1-1)이 자중에 의해 자연스럽게 안치되어지는데 상기와 같은 과정이 반복 실시되면서 제 1종대열의 캔(1-1)이 소진되어지면 센서(S1)에 의해 캔(1-1)의 배출상태가 감지되어지지 않으므로 센서(S1)는 모터(22)가 작동되도록 지시한다.The lowermost can 1-1 is placed in the settling groove 27 of the rotating body 26, and in this state, the rotating cylinder 29 operates to rotate the rotating body 26 by one stem. The can 1-1 is naturally placed in the empty settling groove 27 by self-weight. When the above-described process is repeated, the can 1-1 of the first type line is exhausted, the sensor S 1 Since the discharge state of the can 1-1 is not sensed, the sensor S 1 instructs the motor 22 to operate.

모터(22)가 작동되면 스크류봉(23)이 회전하게 되고 이에 나사 결합된 스크류너트(24)와 함께 안치대(17) 및 그 안치대(17)에 장진되어진 수납케이스(11)도 이동되어지며 안치대(17)는 그의 LM블럭(19)이 LM가이드(18)를 따라 슬라이딩되어 지는데 가이드(13)사이의 간격(d) 만큼만 이동되어진 후 모터(22)의 작동이 정지되면서 안치대(17)도 정지된다.When the motor 22 is operated, the screw rod 23 rotates, and together with the screw nut 24 screwed thereto, the mounting stand 17 and the storage case 11 mounted on the mounting stand 17 are also moved. The support stand 17 is LM block 19 is slid along the LM guide 18 is moved only by the distance (d) between the guide 13, the operation of the motor 22 is stopped as the rest 17) is also stopped.

이와 같이 이동되어지면 다음의 배출공(20)이 슈트(25)와 일치되면서 캔(1-1)은 배출되어지는 것이다.When moved as described above, the can 1-1 is discharged while the next discharge hole 20 coincides with the chute 25.

이와 같은 과정을 반복 실시하여 수납케이스(11)의 캔(1-1)이 모두 소진되어지면 안치대(17)는 일측에서 타측으로 이동되어진 상태로 되어지며 빈 수납케이스(11)를 인출한 후 충진된 수납케이스(11)를 안치대(17)에 장전시키고 모터(22)를 역으로 작동시켜 안치대(17)를 타방으로 이동시키면서 캔(1-1)을 배출시키게 된다.After repeating this process, when the cans 1-1 of the storage case 11 are exhausted, the stand 17 is moved from one side to the other side, and the empty storage case 11 is withdrawn. The filled storage case 11 is loaded on the set 17 and the motor 22 is operated in reverse to discharge the can 1-1 while moving the set 17 to the other side.

회전체(26)를 통과한 캔(1-1)은 슈트(28)를 통하여 이송콘베이어(30)의 위로 낙하되어 차기공정으로 이송되어지는데 슈트(28)의 중간에 방향전환수단(장치)를 구비하여 종방향으로 낙하되어지던 캔(1-1)이 횡방향으로 방향 전환되어 낙하되어질 수 있도록 할 수 있게 된다.The can 1-1 having passed through the rotating body 26 is dropped onto the conveying conveyor 30 through the chute 28 and is transferred to the next process. A direction switching means (apparatus) is placed in the middle of the chute 28. It can be provided so that the can 1-1, which has been dropped in the longitudinal direction, can be changed in the lateral direction and dropped.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 수납케이스(11)를 안치대(17)에 교체 착탈시켜서 안치대(17)를 일정한 간격 만큼씩 단속적으로 이동시키면서 캔(1-1)이 자중에 의해 낙하되어지도록 된 것인바 캔(1-1)이 수납된 수납케이스(11)를 교체 장착시키면서 캔을 개별적으로 공급시켜주므로 자동화 생산라인에서 용이하게 채택하여 활용할 수 있고 캔을 자동으로 개별 공급시켜 줌으로써 제조공정에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있으며 특히 소자를 자동 삽입시키는 공정에 일정한 간격으로 공급시켜 보다 용이하게 조립할 수 있도록 하는데 유용하게 활용할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있게 된다는 것이다.As described above, according to the present invention, the can 1-1 is dropped by its own weight while the storage case 11 is replaced and detached to the mounting stand 17 and the interlocking movement 17 is intermittently moved at regular intervals. Since the cans are supplied individually while replacing and installing the storage case 11 in which the cans 1-1 are accommodated, the cans can be easily adopted and utilized in an automated production line. It can shorten the time required, and in particular, it can be usefully used to make assembly easier by supplying the device at regular intervals in the process of automatically inserting the device, thereby improving productivity.

Claims (1)

받침대(16)위에 스크류봉(23)을 굴대 설치하여 모터(22)의 축과 연결하고 그 스크류봉(23)에 안치대(17)의 스크류너트(24)를 나사 결합시키되 안치대(17)의 저면에는 배출공(20)이 등간격으로 통공되고 일측면 또는 양측면에 가이드홀(21)이 구비되며 안치대(17)의 저부에는 LM블럭(19)을 고정하여 받침대(16)에 고정된 LM가이드(8)를 따라 슬라이딩되어지도록 하며,Mandrel the screw rod 23 on the pedestal 16 to connect with the shaft of the motor 22 and screw the screw nut 24 of the set 17 to the screw rod 23. At the bottom of the discharge hole 20 is equally spaced through the guide hole 21 is provided on one side or both sides, and the bottom of the base 17 is fixed to the pedestal 16 by fixing the LM block 19 To slide along the LM guide (8), 가이드(13)가 등간격으로 형성되고 하단에 배출공(14)이 통공된 수납케이스(11)를 안치대(17)에 착탈시킬 수 있도록 하되 수납케이스(11)의 저부는 받침판(15)을 수납시킬 수 있도록 하며, 받침대(16)에는 안치대(17)의 일측 배출공(20)과 일치하도록 슈트(25)(28)를 구비하되 슈트(25)(28)사이에 안치홈(27)이 등간격으로 요설되고 회전실린더(29)에 의해 단속적으로 회전되는 회전체(26)를 구비하여서된 리튬전지(Li/MnO₂Battery)용 캔의 개별공급장치.The guide 13 is formed at equal intervals and the storage case 11 through which the discharge hole 14 is perforated at the bottom can be detached from the support 17, but the bottom of the storage case 11 has a support plate 15. To be accommodated, the pedestal 16 is provided with a chute 25, 28 so as to coincide with the one side discharge hole 20 of the base 17, the settlement groove (27) between the chute (25) (28) An individual supply device for a can for a lithium battery (Li / MnO₂Battery), which is provided at the same interval and provided with a rotating body (26) intermittently rotated by a rotating cylinder (29).
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