KR100216203B1 - Supplying apparatus of can for lithium battery - Google Patents

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KR100216203B1 KR1019960050613A KR19960050613A KR100216203B1 KR 100216203 B1 KR100216203 B1 KR 100216203B1 KR 1019960050613 A KR1019960050613 A KR 1019960050613A KR 19960050613 A KR19960050613 A KR 19960050613A KR 100216203 B1 KR100216203 B1 KR 100216203B1
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Abstract

본 발명은 수납케이스에 수집되어 있는 리튬전지(Li/MnO2Battery)의 캔을 개별적으로 공급시킬 수 있도록 된 공급장치에 관한 것으로서,The present invention relates to a supply unit to be individually supplied to the can of the lithium cell (Li / M n O 2 Battery ) that collects in container case,

수납케이스(11)를 안치대(17)에 교체 착탈시킬 수 있도록 하고 수납케이스(11)가 장전된 안치대(17)를 일정한 간격만큼씩 단속적으로 이동시키면서 캔(1-1)이 자중에 의해 낙하되어지도록 된 것인바, 캔(1-1)이 수납된 수납케이스(11)를 교체 장착시키면서 캔을 개별적으로 공급시켜주기 때문에 자동화 생산라인에서 용이하게 채택하여 활용할 수 있고 캔을 자동으로 개별공급시켜 줌으로써 제조공정에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있으며 특히 소자를 자동삽입시키는 공정에 일정한 간격으로 공급시켜 주어서 보다 용이하게 조립시킬 수 있도록하여 주는데 유용하게 활용할 수 있도록하여 생산성을 향상시킬 수 있는 것이다.It is possible to replace and detach the storage case 11 to and from the seat cradle 17 while the can 1-1 is moved by its own weight while intermittently moving the storage cradle 17 loaded with the storage case 11 The can 11 can be easily replaced in the automated production line, and the cans can be automatically supplied individually. The time required for the manufacturing process can be shortened. In particular, it is possible to supply the device at a constant interval to the process of automatically inserting the device, thereby making it possible to use the device more easily.

Description

리튬전지(Li/MnO2Battery)용 캔의 개별공급장치.Individual supply of can for Lithium battery (Li / MnO2Battery).

본 발명은 수납케이스에 수집되어 있는 리튬전지(Li/MnO2Battery)의 캔을 개별적으로 공급시킬 수 있도록 된 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a supply unit to be individually supplied to the can of the lithium cell (Li / M n O 2 Battery ) that collects in the storage case.

이를 좀더 상세히 설명하면, 임의 장치에 의해 리튬전지의 캔을 수납시킨 수납케이스를 배출공이 통공된 안치대에 안치시킨 안치대를 한 스탭씩 전진시키면 수납케이스의 내부의 가이드와 가이드에 일렬 종대씩 수납되어 있는 캔들이 슈트를 통하여 배출되어지도록 하되 슈튜의 중간부에 안치홈이 등간격으로 요설된 회전체를 구비하여 회전체를 회전실린더에 의해 단속적으로 회전시켜 캔이 하나씩 배출되어질 수 있도록된 그러한 공급장치에 관한 것이다.To explain this in more detail, if a storage case in which a can of a lithium battery is accommodated by an arbitrary device is advanced one by one by an accommodating table in which an evacuation hole has been placed in an accommodating table, And the cans are discharged through the chute. However, since the rotating body is intermittently rotated by the rotating cylinder with the counter-rotating body which is tilted at equal intervals in the middle of the shoe so that the cans can be discharged one by one, ≪ / RTI >

제1도는 종래의 이재상태를 보인 예시도이다.FIG. 1 is an example showing a conventional moving state.

작업자가 벨트콘베이어(2)의 작동에 의해 가이드(3)를 따라 이송되어온 리튬전지(1)를 테이블(4)위에 올려진 트레이(5)안치시켜놓고 그 트레이(5)가 채워지면 만재된 트레이(5-2)를 이송콘베이어(6)측으로 올려놓아 차기공정으로 이송되어지도록 하며 빈트레이(5-1)를 테이블(4)위에 올려놓은 상태에 다시 리튬전지(1)를 채워주는 과정을 반복 실시하였었다.When the operator puts the lithium battery 1 which has been transported along the guide 3 by the operation of the belt conveyor 2 in the tray 5 placed on the table 4 and the tray 5 is filled, (5-2) to the conveying conveyor (6) side to be fed to the next process, and the empty tray (5-1) is placed on the table (4) again to fill the lithium battery Respectively.

이와 같은 종래의 인위적인 이재 공급방법은 벨트콘베이어(2)에 의해 이송되어 오는 리튬전지(1)를 직접 파지하여 테이블(4)위의 트레이(5)에 이재시켜주기 때문에 이제시켜주는 시간이 너무 많이 소요되고, 이제 작업이 용이치 못하여 전후공정을 유기적으로 연계시킬 수 없는 문제가 있었다.Such a conventional artificial divergent supply method has a problem that since the lithium battery 1 fed by the belt conveyor 2 is directly gripped and transferred to the tray 5 on the table 4, There is a problem that it is impossible to organically link the front and back processes because the work is now inadequate.

특히 이와 같은 인위적인 이재방법은 리튬전지를 자동으로 생산하기 위한 자동화라인에서는 부적합하고 생산성을 현저히 떨어뜨리는 문제가 있었다.Particularly, such an artificial transfer method is unsuitable in an automation line for automatically producing a lithium battery and has a problem of significantly reducing productivity.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해소 할 수 있도록 리튬전지의 캔을 개별적으로 공급시킬 수 있도록 된 장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide an apparatus capable of individually supplying cans of lithium batteries so as to solve the above problems.

본 발명에 따른 개별공급장치는 리튬전지의 캔이 수납되어 있는 수납케이스를 안치대에 착탈할 수 있도록하고 안치대와 함께 수납케이스를 점진적으로 이동시켜 주어서 캔이 자중에 의해 하향 배출되어질 수 있도록 된 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The individual supply device according to the present invention can be configured such that the storage case in which the can of the lithium battery is stored can be attached to and detached from the stand cradle and the storage case is gradually moved together with the cradle so that the can can be discharged downward by its own weight The purpose is to provide a feeding device.

본 발명의 다른 목적은 캔을 자동으로 공급시켜 줄 수 있도록함으로써 차기공정에서는 소자를 보다 용이하게 조립시킬 수 있도록하기 위한 공급장치를 제공하는데 있으며, 따라서 생산성도 향상시킬 수 있도록 된 공급장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a feeding device for automatically assembling a can so that the device can be assembled more easily in a next process, and thus a feeding device capable of improving productivity can be provided have.

본 발명의 상기 및 기타목적은, 받침대(16)위에 스크류봉(23)을 굴대 설치하여 모터(22)의 축과 연결하고 그 스크류봉(23)에 안치대(17)의 스크류너트(24)를 나사 결합시키되 안치대(17)의 저면에 배출공(20)이 등간격으로 통공되고 일측면 또는 양측면에 가이드홀(21)이 구비된 안치대(17)의 저부대 LM블럭(19)을 고정하여 받침대(16)에 공정된 LM가이드(8)를 따라 슬라이딩되어지도록 하며, 가이드(13)가 등간격으로 형성되고 하단에 배출공(14)이 통공된 수납케이스를(11)를 안치대(17)에 착탈시킬 수 있도록하되 수납케이스(11)의 저부는 받침판(15)을 수납시킬 수 있도록하며, 받침대(16)에는 안치대(17)의 일측 배출공(20)과 일치하도록 슈트(25), (28)를 구비하되 슈트(25), (28)사이에 안치홈(27)이 등간격으로 요설되고 회전실린더(29)에 의해 단속적으로 회전되는 회전체(26)를 구비하여서된 공급장치(10)에 의해 달성된다.The above and other objects of the present invention are achieved by providing a screw rod 23 on a pedestal 16 and connecting it to the shaft of the motor 22 and screwing the screw nut 24 of the pedestal 17 onto the screw rod 23, And the lower bag LM block 19 of the pallet 17 having the discharge holes 20 formed at the bottom of the pallet 17 at equal intervals and having guide holes 21 on one side or both sides thereof, And the storage case 11 in which the guide 13 is formed at equal intervals and the discharge hole 14 is formed at the lower end thereof is slid along the LM guide 8 which is fixed to the pedestal 16, The bottom of the storage case 11 can receive the support plate 15 and the support 16 can be attached to and detached from the chute 17 25 and 28 and an annular groove 27 is formed between the chutes 25 and 28 at regular intervals and is intermittently rotated by the rotary cylinder 29 Is achieved by the supplied supply device (10).

본 발명은 상기와 같이 되어 있으므로 캔(1-1)이 수납되어 있는 수납케이스(11)를 안치대(17)에 안치시킨 상태에서 받침판(15)을 제거하여 캔(1-1)이 배출공(14)으로 배출되어지도록 하되 모터(22)에 의해 스크류봉(23)을 단속적으로 회전시켜 안치대(17)와 함께 수납케이스(11)를 등간격만큼씩 단속적으로 이동시키주면서 슈트(25)에 각 배출공(20)을 순차적으로 일치시켜 가이드(13)에 의해 종대로 배열된 캔(1-1)이 배출공(20)을 통하여 슈트(25)에 배출되어 지도록 하되 단속적으로 회전되는 회전체(26)에 의해 하나씩 순차적으로 공급시켜 줄 수 있는 것이다.Since the present invention has been described above, it is possible to remove the support plate 15 in a state in which the storage case 11 in which the can 1-1 is stored is placed on the support table 17, The screw rod 23 is intermittently rotated by the motor 22 so as to be discharged to the chute 14 and the chute 25 is moved while intermittently moving the storage case 11 together with the cradle 17, And the can (1-1) arranged in a row by the guide (13) are discharged to the chute (25) through the discharge hole (20) And can be supplied one by one by the whole 26 in sequence.

제1는 리튬전지를 보인 예시도.The first example is a lithium battery.

제2도는 종래의 이제상태를 보인 예시도.FIG. 2 is an example showing a conventional state now.

제3도는 본 발명에 따른 개별공급장치를 보인 정면예시도.FIG. 3 is a front elevational view showing an individual feeding device according to the invention; FIG.

제4도는 본 발명에 따른 개별공급장치의 평면도.4 shows a top view of the individual feeding device according to the invention.

제5도는 본 발명에 따른 개별공급장치의 작동관계를 보인 예시도.FIG. 5 is an exemplary view showing the operating relationship of the individual feeding devices according to the present invention; FIG.

제6a도, 제6b도는 본 발명에 따른 개별공급장치의 요부를 발췌한 예시도.6a, 6b and 6c are views showing examples of the main part of the individual feeding device according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

1 : 리튬전지 2 : 벨트콘베이어1: Lithium battery 2: Belt conveyor

3 : 가이드 4 : 테이블3: Guide 4: Table

5 : 트레이 6 : 이송콘베이어5: Tray 6: Feed conveyor

10 : 공급장치 11 : 수납케이스10: Supply device 11: Storage case

12 : 확개부 13 : 가이드12: Enrichment Section 13: Guide

14 : 배출공 15 : 받침판14: Exhaust hole 15:

16 : 받침대 17 : 안치대16: pedestal 17:

18 : LM가이드 19 : LM블럭18: LM Guide 19: LM Block

20 : 배출공 21 : 가이드홈20: Exhaust hole 21: Guide groove

22 : 모터 23 : 스크류봉22: motor 23: screw rod

24 : 스크류너트 25 : 28슈트24: Screw nut 25: 28 Chute

26 : 회전체 27 : 안치홈26: Rotor 27: Anchored groove

29 : 실린더 30 : 이송콘베이어29: Cylinder 30: Feed conveyor

본 발명의 상기 및 기타 목적과 특징 및 효과는 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명에 의해 더욱 명확하게 이해할 수 있을 것이다.These and other objects, features and advantages of the present invention will be more clearly understood from the following detailed description based on the accompanying drawings.

제3도는 본 발명에 따른 공급장치(10)를 보인 정면예시도이고, 제4도는 평면도이다.FIG. 3 is a frontal view showing a feeding device 10 according to the present invention, and FIG. 4 is a plan view.

받침대(16)에 스크류봉(23)을 회전자재하게 굴대 설치하되 그 일단을 모터(22)의 축과 커플링으로 연결하고 스크류봉(23)에는 안치대(17)의 스크류너트(24)를 나사 결합시켜 스크류봉(23)의 정역 작동에 의해 안치대(17)가 좌우 이동되어지도록 하되 안치대(17)의 하측에는 LM블럭(19)을 고정시켜 상기 LM블럭(19)이 LM가이드(18)를 따라 슬라이딩되어지도록 하였다.A screw rod 23 is rotatably mounted on the pedestal 16 and one end of the screw rod 23 is connected to the shaft of the motor 22 through a coupling. A screw nut 24 of the pedestal 17 is inserted into the screw rod 23 And the LM block 19 is fixed to the lower side of the cradle 17 so that the LM block 19 is supported by the LM guide 19 18).

상기 안치대(17)는 저면에 배출공(20)이 등간격으로 통공하여 차후에 설명되는 수납케이스(11)의 가이드(13) 사이에 수납되는 캔(1-1)과 일치되어지도록 통공하고, 일측면 또는 양측면에 가이드홀(21)을 구비하여 수납케이스(11)의 외측으로 노출되는 받침판(15)을 수용할 수 있도록 하였다.The cradle 17 is formed in such a manner that the discharge hole 20 communicates with the can 1-1 which is accommodated between the guides 13 of the storage case 11, A guide hole 21 is provided on one side or both sides to accommodate a support plate 15 exposed to the outside of the storage case 11.

안치대(17)에 착탈할 수 있는 수납케이스(11)는 가이드(13)에 의해 캔(1-1)을 다열종대로 수납시킬 수 있도록 되어 있고, 저면에는 배출공(14)이 통공되어 있으며, 저면의 배출공(14)과 가이드(13) 상이에는 받침판(15)을 수납시킬 수 있도록 되어 있고 상단에는 수납이 용이하도록 확개부(12)가 형성되어 있다.The storage case 11 which can be attached to and detached from the mounting table 17 can accommodate the can 1-1 in multiple rows by means of the guide 13 and the discharge hole 14 is formed in the bottom surface thereof And a support plate 15 can be accommodated on the bottom of the discharge hole 14 and the guide 13 and a depression 12 is formed on the upper end thereof for easy storage.

또한 받침대(16)의 중간부 즉 안치대(16)가 일측으로 편향되어 있을 때 내측부에 위치하는 배출공(20)과 일치하도록 받침대(16)에는 슈트(25), (28)가 구비되어 있고 슈트(25), (28)의 중간부에는 회전실린더(29)에 의해 단속적으로 회전되는 회전체(26)가 구비되어 있는데 회전체(26)의 외주에는 안치홈(27)이 등간격으로 형성되어 있다.Chutes 25 and 28 are provided on the pedestal 16 so as to coincide with the exhaust hole 20 located at the inner side when the intermediate portion of the pedestal 16, that is, the pedestal 16 is deflected to one side At the middle portion of the chutes 25 and 28 is provided a rotating body 26 that is intermittently rotated by the rotating cylinder 29. An annular groove 27 is formed at equal intervals on the outer circumference of the rotating body 26 .

슈트(28)는 구체적으로 도시되어 있지 않았으나 캔을 정면상태에서 측방향으로 전환시켜주는 방향전환장치가 구비되어 있고 슈트(28)의 하측에는 통상의 이송콘베이어(30)장치가 구비되어 있다.Although the chute 28 is not shown in detail, the chute 28 is provided with a direction switching device for switching the can from the front state to the lateral direction, and an ordinary conveying conveyor 30 device is provided below the chute 28.

이하 작동관계를 설명한다.The operation relationship will be described below.

제5도에 도시된 바와 같이 각 가이드(13) 사이에 캔(1-1)이 수납되어져 있는 수납케이스(11)를 안치대(17)에 장진시키면 수납케이스(11)의 받침판(15)이 가이드홀(21)의 외측으로 노출되어진다. 이 상태에서 받침판(15)을 제거하면 수납된 캔(1-1)들은 받침판(16)의 각 배출공(20)까지 낙하되어지는데 각 배출공(20)이 받침대(16)에 막혀져 있으므로 배출은 되지 않은 상태를 유지하게 되며, 다만 슈트(25)와 일치되어진 배출공(20)에서는 캔(1-1)이 슈트(25)의 내부에 까지 낙하되어 진다.As shown in FIG. 5, when the storage case 11 in which the can 1-1 is stored between the guides 13 is placed on the table 17, the support plate 15 of the storage case 11 And is exposed to the outside of the guide hole 21. When the support plate 15 is removed in this state, the stored cans 1-1 are dropped to the respective discharge holes 20 of the support plate 16, and each discharge hole 20 is blocked by the pedestal 16, The can 1-1 is dropped to the inside of the chute 25 in the discharge hole 20 coinciding with the chute 25. [

최하 측의 캔(1-1)이 회전체(26)의 안치홈(27)에 안치되어지고, 이 상태에서 회전실린더(29)가 작동하여 회전체(26)를 한스템회전시켜 주게 되며, 빈 안치홈(27)에는 캔(1-1)이 자중에 의해 자연스럽게 안치되어지는데 상기와 같은 과정이 반복 실시되면서 제1종대열의 캔(1-1)이 소진되어지면 센서(S1)에 의해 캔(1-1)의 배출상태가 감지되어지지 않으므로 센서(S1)는 모터(22)가 작동되도록 지시한다.The lowermost can 1-1 is placed in the catch groove 27 of the rotating body 26 and the rotating cylinder 29 is operated to rotate the rotating body 26 in this state, The can 1 - 1 is naturally placed in the bin placing groove 27 by its own weight. The above process is repeated, and the can 1 - 1 of the first sort row is exhausted and the sensor S 1 The sensor S 1 instructs the motor 22 to operate because the discharge state of the can 1-1 is not detected.

모터(22)가 작동되면 스크류봉(23)이 회전하게 되고 이에 나사 결합된 스크류너트(24)와 함께 안치대(17) 및 그 안치대(17)에 장진되어진 수납케이스(11)도 이동되어지며 안치대(17)는 그의 LM블럭(19)이 LM가이드(18)를 따라 슬라이등되어 지는데 가이드(13)사이의 간격(d)만큼만 이동되어진 후 모터(22)의 작동이 정지되면서 안치대(17)도 정지된다.When the motor 22 is operated, the screw rod 23 is rotated, and together with the screw nut 24 screwed to the screw rod 23, the seat cradle 17 and the storage case 11 loaded on the seat cradle 17 are moved And the stand 17 is moved such that its LM block 19 is slid along the LM guide 18 but moved only by the distance d between the guides 13 and then the operation of the motor 22 is stopped, (17) is also stopped.

이와같이 이동되어지면 다음의 배출공(20)이 슈트(25)와 일치되면서 캔(1-1)은 배출되어지는 것이다.When this movement is made, the can 1-1 is discharged while the next discharge hole 20 is aligned with the chute 25.

이와 같은 과정을 반복 실시하여 수납케이스(11)의 캡(1-1)이 모두 소진되어 지면 안치대(17)는 일측에서 타측으로 이동되어진 상태로 되어지며 빈 수납케이스(11)를 인출한 후 충진된 수납케이스(11)를 안치대(17)에 장전시키고 모터(22)를 역으로 작동시켜 안치대(17)를 타방으로 이동시키면서 캔(1-1)을 배출시키게 된다.This process is repeated so that when the caps 1-1 of the storage case 11 are exhausted, the storage cradle 17 is moved from one side to the other side. After the empty storage case 11 is taken out The filled storage case 11 is loaded on the cradle 17 and the motor 22 is operated in reverse to move the cradle 17 to the other side to discharge the cans 1-1.

회전체(26)를 통과한 캔(1-1)은 슈트(28)를 통하여 이송콘베이어(30)의 위로 낙하되어 차기공정으로 이송되어지는데 슈트(28)의 중간에 방향전환수단(장치)를 구비하여 종방향으로 낙하되어지던 캔(1-1)이 횡방향으로 방향 전환되어 낙하되어질 수 있도록 할 수 있게 된다.The can 1-1 having passed through the rotating body 26 is dropped onto the conveying conveyor 30 through the chute 28 and transferred to the next step. In the middle of the chute 28, So that the can 1-1 which has fallen in the longitudinal direction can be turned in the lateral direction to fall down.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 수납케이스(11)를 안치대(17)를 일정한 간격만큼씩 단속적으로 이동시키면서 캔(1-1)이 자중에 의해 낙하되어지도록 된 것인바 캔(1-1)이 수납된 수납케이스(11)를 교체 장착시키면서 캔을 개별적으로 공급시켜 주므로 자동화 생산라인에서 용이하게 채택하여 활용할 수 있고 캔을 자동으로 개별 공급시켜 줌으로써 제조공정에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있으며 특히 소자를 자동 삽입시키는 공정에 일정한 간격으로 공급시켜 보다 용이하게 조립시킬 수 있도록 하는데 유용하게 활용할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있게 된다는 것이다.As described above, according to the present invention, the can (1-1) is dropped by its own weight while interposing the storage case (11) Can be easily adapted and utilized in an automated production line, and the can is automatically supplied individually, thereby shortening the time required for the manufacturing process. In particular, the present invention can be effectively utilized to provide a device for automatically inserting a device at a predetermined interval so as to be assembled more easily, thereby improving productivity.

Claims (1)

받침대(16)위에 스크류봉(23)을 굴대 설치하여 모터(22)의 축과 연결하고 그 스크류봉(23)에 안치대(17)의 스크류너트(24)를 나사 결합시키되 안치대(17)의 지면에는 배출공(20)이 등간격으로 통공되고 일측면 또는 양측면에는 가이드홀(21)이 구비되며 안치대(17)의 저부에는 LM블럭(19)을 고정시켜 받침대(16)에 고정된 LM가이드(8)를 따라 슬라이딩 되어지도록 하며, 가이드(13)가 등간격으로 형성되고 하단에 배출공(14)이 통공된 수납케이스(11)를 안치대(17)에 착탈시킬 수 있도록 하되 수납케이스(11)의 저부는 받침판(15)을 수납시킬 수 있도록 하며, 받침대(16)에는 안치대(17)의 일측 배출공(20)과 일치하도록 슈트(25), (28)를 구비하되 슈트(25), (28)사이에 안치홈(27)이 등간격으로 요설되고 회전실린더(29)에 의해 단속적으로 회전되는 회전체(26)를 구비하여서된 리튬전지(Li/MnO2Battery)용 캔의 개별공급장치.A screw rod 23 is installed on the pedestal 16 to connect the shaft of the motor 22 and the screw nut 24 of the pedestal 17 is screwed to the screw rod 23, And the LM block 19 is fixed to the bottom of the cradle 17 so as to be fixed to the pedestal 16, The storage case 11 is slid along the LM guide 8 and the guides 13 are formed at equal intervals and the discharge case 14 having the discharge hole 14 formed at the lower end thereof is attached to and detached from the shelf 17, The bottom of the case 11 allows the bottom plate 15 to be accommodated and the bottom 16 is provided with the suits 25 and 28 so as to coincide with the one side vent hole 20 of the mounting table 17, And a rotary body 26 which is intermittently rotated by the rotary cylinder 29 and which is provided between the upper and lower plates 25 and 28 at equal intervals, Separate supply of cans (Li / M n O 2 Battery ).
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