KR19980028876A - 자동차 슬립제어방법 - Google Patents

Abstract

가. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야:비정상적인 노면상태로 인해 급제동시 발생되는 자동차의 슬립현상을 방지하기 위한 방법에 관한 것이다.

나. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제:폭설 및 빙판에 의해 노면이 비정상적인 상태를 갖는 경우에도 급제동시의 제동거리 단축 및 슬립현상을 방지하여 운전자 및 탑승자의 안전을 확보할 수 있는 자동차 슬립제어방법을 제공함에 있다.

다. 그 발명의 해결방법의 요지:제어신호에 의해 배출구가 개/폐되는 모래 카트리지와, 자동차의 현재 차속에 대응되는 전기신호를 발생하여 출력하는 차속검출센서와, 모래분사모드를 설정하기 위한 분사모드 설정키를 구비하는 자동차 슬립제어방법에 있어서, 상기 분사모드 설정키에 의해 분사모드 설정이 있는가를 검사하는 과정과, 분사모드 설정이 있는 경우 현재차량의 감속도를 기설정치와 비교하는 과정과, 비교시 현재차량의 감속도가 기설정치를 초과하는 경우 상기 모래 카트리지의 배출구를 개방시키기 위한 제어신호를 발생하여 출력하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.

라. 발명의 중요한 용도:자동차 제동장치에 사용될 수 있다.

Description

자동차 슬립제어방법

본 발명은 자동차 슬립제어방법에 관한 것으로, 특히 비정상적인 노면상태로 인해 급제동시 발생되는 자동차의 슬립현상을 방지하기 위한 방법에 관한 것이다.

브레이크 장치(brake system)는 주행중의 자동차를 감속 또는 정지시킴과 동시에 주차상태를 유지하기 위해 사용되는 장치로서 자동차 구성장치에 없어서는 아니될 필수 구성장치라 할 수 있다. 일반적인 브레이크 장치는 노면과 타이어의 마찰력을 이용하여 자동차의 운동에너지를 열 에너지로 전환하여 그것을 공기중으로 방산함으로서 제동력을 발휘한다. 즉 자동차의 제동능력은 노면과 타이어 사이에 작용하는 마찰력의 세기에 좌우된다고 할 수 있다. 이러한 마찰력의 세기는 타이어의 공기압, 노면의 상태등 다양한 요인들에 의해 그 세기가 가변될 수 있다. 그중에서도 노면상태에 따라 마찰력의 세기가 가변되는 상황하에서는 운전자의 세심한 주의운전외에 별다른 조치상황이 요구될 수 없다. 전술한 노면상태에 따라 마찰력의 세기가 가변되는 상황이라함은 통상 기후에 따라 노면상태가 변화되는 것으로서 눈(雪), 비(雨) 혹은 빙판에 의해 노면의 마찰력 세기가 작아지는 경우를 예로 들 수 있다. 이와같이 기후에 따라 노면상태가 악화된 상황하에서 급제동을 하게되면 정상적인 노면상태에서 보다 긴 제동거리 혹은 자동차의 슬립현상으로 인해 탑승자의 안전을 확보할 수 없는 문제점이 발생하게 된다.

따라서 본 발명의 목적은 폭설, 빙판에 의한 비정상적인 노면조건하에서 급제동을 하는 경우에도 제동거리를 단축시킬 수 있는 자동차 슬립제어방법을 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 폭설, 빙판에 의한 비정상적인 노면조건하에서 급제동을 하는 경우 슬립현상의 발생을 억제할 수 있는 자동차 슬립제어방법을 제공함에 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모래 카트리지(cartridge)의 위치를 설명하기 위한 자동차 전면부의 측면도.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 슬립제어를 위한 시스템 블럭구성도.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 ECU(50)의 제어흐름도.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 제어신호에 의해 배출구가 개/폐되는 모래 카트리지와, 자동차의 현재 차속에 대응되는 전기신호를 발생하여 출력하는 차속검출센서와, 모래분사모드를 설정하기 위한 분사모드 설정키를 구비하는 자동차 슬립제어방법에 있어서, 상기 분사모드 설정키에 의해 분사모드 설정이 있는가를 검사하는 과정과, 분사모드 설정이 있는 경우 현재차량의 감속도를 기설정치와 비교하는 과정과, 비교시 현재차량의 감속도가 기설정치를 초과하는 경우 상기 모래 카트리지의 배출구를 개방시키기 위한 제어신호를 발생하여 출력하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 동작을 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부도면에서 모래, 모래 카트리지의 설치위치와 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있다. 이들 특정 상세들 없이 본 발명이 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 자명할 것이다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. 그리고 하기 설명에서는 폭설로 인해 노면상태가 비정상적인 상태를 나타내고 있는 것으로 가정하여 본 발명의 일 실시예를 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모래 카트리지(30)의 위치를 설명하기 위한 자동차 전면부의 측면도를 도시한 것이다. 도 1에서 모래 카트리지(30)는 모래를 수납하는 상자로서 타이어(20) 전방의 휠 하우징(wheel housing)(10)내에 장착되고 ECU(Electronic Control Unit)(50)의 제어에 의해 배출구가 개/폐(open/close)되도록 설계한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 슬립제어를 위한 시스템 블럭구성도를 도시한 것으로 모래 카트리지(30), 차속검출센서(40), ECU(50), 계기판(60)으로 구성된다. 도 2에서 차속검출센서(40)는 속도센서로서 현재 자동차의 속도에 대응되는 전기신호를 ECU(50)로 출력한다. ECU(50)는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어프로그램을 내장한 메모리를 구비하며 차속검출센서(40)로부터 입력되는 전기신호에 따라 계기판(60)에 구비되어 있는 속도계에 현재 자동차의 속도를 디스플레이(혹은 지시)한다. 또한 ECU(50)는 운전자의 선택에 의한 모래 분사키 입력이 있는 경우 이에 응답하여 모래 카트리지(30)의 배출구를 자동 개/폐한다. 계기판(60)은 각종 표시장치(속도계, 연료계 등)를 구비하며 본 발명의 구현을 위한 모래 분사키를 구비한다. 상기 모래 분사키는 운전자에 의해 스위칭 온/오프 되며 스위칭 온/오프 상태에 따라 램프를 점등 및 소등시킴으로서 운전자에게 모래분사모드임을 주지시키도록 설계한다. 모래 카트리지(30)의 배출구는 모래분사모드에서 ECU(50)의 제어하에 개/폐된다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 ECU(50)의 제어흐름도를 도시한 것으로 모래분사모드하에서 급제동시의 제동거리 단축 및 슬립현상방지를 위한 제어흐름도를 나타낸 것이다. 이하 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 슬립제어과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.

우선 도 3의 70단계에서 ECU(50)는 계기판(60)을 통해 모래 분사키가 스위칭 온상태인가를 검사한다. 검사결과 모래 분사키가 스위칭 온상태이면 ECU(50)는 80단계로 진행하여 자동차 슬립제어를 위한 시스템의 모드를 모래분사모드로 설정한후 90단계로 진행한다. 90단계에서 ECU(50)는 차속검출센서(40)를 통해 현재 차량의 감속도가 기 설정치를 초과하는가를 검사한다. 상기 기 설정치는 모래 카트리지(30)에서 소정량의 모래를 분사시키기 위해 기 설정된 최소값을 의미한다. 즉 ECU(50)는 자동차의 속도변화로 급제동 유/무를 판별하여 모래 카트리지(30)의 배출구를 개/폐한다. 만약 90단계의 검사결과 현재 차량의 감속도가 기 설정치를 초과하였다면 ECU(50)는 100단계로 진행하여 모래 카트리지(30)의 배출구를 개방시키기 위한 제어신호를 모래 카트리지(30)로 출력하여 배출구를 개방시킨다. 그 결과 타이어(20)의 전방에는 소정량의 모래가 분사된다. 이후 ECU(50)는 110단계로 진행하여 제동이 완료되었는가를 검사(이는 차속검출센서(40)로부터 입력되는 전기신호로 감지할 수 있다)하고 제동이 완료되었으면 120단계로 진행하여 개방상태인 모래 카트리지(30)의 배출구를 닫힘상태로 전환시키기 위한 제어신호를 출력한후 본 발명의 일 실시예에 따른 제어과정을 종료한다. 즉 폭설로 인해 노면이 비정상적인 상태를 갖는 경우에도 상술한 바와 같은 일련의 제어과정에 의해 급제동시의 제동거리가 단축되는 동시에 슬립현상의 발생을 억제할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명은 폭설 및 빙판에 의해 노면이 비정상적인 상태를 갖는 경우에도 급제동시의 제동거리를 단축하는 동시에 자동차의 슬립현상을 방지함으로서 운전자 및 탑승자의 안전을 확보할 수 있는 잇점이 있다.

Claims (4)

1. 제어신호에 의해 배출구가 개/폐되는 모래 카트리지와, 자동차의 현재 차속에 대응되는 전기신호를 발생하여 출력하는 차속검출센서와, 모래분사모드를 설정하기 위한 분사모드 설정키를 구비하는 자동차 슬립제어방법에 있어서,

   상기 분사모드 설정키에 의해 분사모드 설정이 있는가를 검사하는 과정과,

   분사모드 설정이 있는 경우 현재차량의 감속도를 기설정치와 비교하는 과정과,

   비교시 현재차량의 감속도가 기설정치를 초과하는 경우 상기 모래 카트리지의 배출구를 개방시키기 위한 제어신호를 발생하여 출력하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 자동차 슬립제어방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 차속검출센서로부터 입력되는 전기신호로부터 현재 자동차의 제동완료여부를 판별하고 제동완료시 상기 모래 카트리지의 배출구를 닫힘상태로 전환시키기 위한 제어신호를 출력하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 자동차 슬립제어방법.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 모래 카트리지는 타이어 전방의 휠 하우징 내부에 장착됨을 특징으로 하는 자동차 슬립제어방법.
4. 제1항에 있어서, 상기 분사모드 설정키는 계기판에 설치되어 탑승자에 의해 스위칭 온/오프 동작됨을 특징으로 하는 자동차 슬립제어방법.