KR19980028760A

KR19980028760A - Anti-skid device in automobile braking

Info

Publication number: KR19980028760A
Application number: KR1019960047934A
Authority: KR
Inventors: 안준형
Original assignee: 박병재; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1996-10-24
Filing date: 1996-10-24
Publication date: 1998-07-15

Abstract

본 발명은 자동차 제동시 미끌림 방지 장치에 관한 것으로서 특히, 자동차를 주행하는 도중에 자동차를 급제동하는 경우 자동차의 주행시의 관성력에 의해 발생하는 미끄러짐에 의해 전방의 자동차나 혹은 물체와 충돌하게 되는 원인이 되는 자동차의 급제동시 미끄러짐 현상을 제어할 수 있는 자동차 급제동시의 미끄러짐 방지 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anti-slip device when braking a vehicle. In particular, when a vehicle is suddenly braked while driving a vehicle, a vehicle that is caused to collide with a vehicle or an object in front of the vehicle by a slip generated by an inertial force during driving of the vehicle The present invention relates to a slip prevention device during braking of a vehicle capable of controlling a slip phenomenon during sudden braking.

본 발명의 자동차 급제동시의 미끄러짐 방지 장치는 풋 브레이크의 위치를 검지하는 풋 브레이크 검지 스위치, 자동차의 속도를 검지하는 차속 검지 센서, 전방에 위치하는 물체와의 거리를 검지하는 거리 검지 센서, 미끄럼 방지 수단 제어 스위치, 상기의 풋 브레이크 검지 스위치, 상기의 차속 검지 센서, 상기의 거리 검지 센서와 상기의 미끄럼 방지 수단 제어 스위치에서 신호가 인가되는 전자 제어 유닛, 상기의 전자 제어 유닛에서 제어 신호가 코일에 인가되는 릴레이, 상기 릴레이의 코일에서 유기되는 전기상에 의해 온되는 스위치에 의해 배터리의 전원이 인가되는 액츄에이터 및 상기의 액츄에이터에 연결되는 미끄럼 방지 수단 포함하는 것을 특징으로 한다.An anti-skid device for braking of the present invention includes a foot brake detection switch detecting a foot brake position, a vehicle speed detecting sensor detecting a vehicle speed, a distance detecting sensor detecting a distance from an object located in front of the vehicle, and a slip prevention device. An electronic control unit to which a signal is applied from the means control switch, the foot brake detection switch, the vehicle speed detection sensor, the distance detection sensor, and the anti-slip means control switch, and the control signal from the electronic control unit And a non-slip means connected to the actuator to which the power of the battery is applied by a relay applied, a switch turned on by an electric phase induced in the coil of the relay.

Description

[발명의 명칭][도면의 간단한 설명]BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

이러한 종래의 자동차의 브레이크 장치는 자동차의 주행중에 운전자가 브레이크 페달을 밟게되면 상기의 페달에 작용하는 답력에 의해 오퍼레이팅 로드가 작용하여 브레이크 마스터 실린더에서 유압이 발생되고 이 발생된 유압에 의해 브레이크 장치가 작용하게 되어 자동차의 제동이 이루어지게 된다.In the conventional brake device of the vehicle, when the driver presses the brake pedal while driving the vehicle, the operating rod acts by the pedaling force acting on the pedal to generate oil pressure in the brake master cylinder, and the brake device is generated by the generated oil pressure. The vehicle is braked.

그러나 종래의 자동차에 있어서는 자동차의 주행중에 도로에 급하게 뛰어드는 행인이나 혹은 옆 차선에서 갑자기 차선 변경을 하는 자동차로 인해 자동차를 급제동하게 되는 경우 자동차의 주행시의 속도에 의해 자동차는 관성력에 의해 주행 속도에 따른 상당한 거리를 미끄러지게 됨으로써 전방의 자동차나 혹은 기타의 물체와의 충돌이 발생하게 되는 안전 사고가 발생되는 문제점이 발생되었다.스위치에 의해 배터리의 전원이 인가되는 액츄에이터 및 상기의 액츄에이터에 연결되는 미끄럼 방지 수단 포함하는 것을 특징으로 한다.However, in a conventional vehicle, when the vehicle is suddenly braked by a pedestrian who hastily jumped on the road while the vehicle is running or a vehicle that suddenly changes lanes in the side lane, the vehicle is driven by the inertia force and the speed is reduced. By sliding a considerable distance, a safety accident occurs that causes a collision with a vehicle or other object in front of the vehicle. An actuator that is powered by a battery by a switch and a sliding that is connected to the actuator above is generated. It characterized in that it comprises a prevention means.

더욱 바람직하기로는 상기의 액츄에이터는 구동 모터, 상기의 구동 모터의 샤프프에 연결되는 피니언 기어 및 상기의 피니언 기어에 맞물리는 랙 기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the actuator includes a drive motor, a pinion gear connected to the sharp shaft of the drive motor, and a rack gear engaged with the pinion gear.

또한 상기의 액츄에이터(7)는 구동 모터(9), 상기의 구동 모터(9)의 샤프트에 연결되는 피니언 기어(10) 및 상기의 피니언 기어(10)에 맞물리는 랙 기어(11)를 포함하며, 상기의 미끄럼 방지 수단(8)은 상기의 액츄에이터(7)에 포함되는 랙 기어(11)에 연결되는 몸체(12) 및 상기 몸체(12)의 하부에 형성되고 하단부에는 마찰력을 증가시키기 위한 요철이 형성되어 있는 고무 패킹(13)을 포함한다.In addition, the actuator 7 includes a drive motor 9, a pinion gear 10 connected to the shaft of the drive motor 9, and a rack gear 11 meshed with the pinion gear 10. , The non-slip means (8) is formed on the body 12 and the lower portion of the body 12 connected to the rack gear 11 included in the actuator (7) and the unevenness to increase the friction force at the lower end It includes the rubber packing 13 is formed.

먼저, 자동차의 운전자가 자동차를 주행하는 도중에 전방에서 주행하는 자동차 등의 급정차에 의해 자동차를 급제동하게 되면 풋 브레이크 검지 스위치(1)에서 신호가 전자 제어 유닛(5)에 인가되고 또한 차속 검지 센서(2)는 전륜의 구동 여부를 검지하여 전륜이 구동되지 않는 경우 신호를 전자 제어 유닛(5)에 인가하며 또한 거리 검지 센서(3)는 전방의 자동차나 기타 물체와의 거리를 검지하여 신호를 전자 제어 유닛(5)에 인가한다.First, when a driver of an automobile suddenly brakes a vehicle by a sudden stop such as a vehicle traveling in front of the vehicle while driving, the signal is applied to the electronic control unit 5 by the foot brake detection switch 1 and the vehicle speed detection sensor. (2) detects whether the front wheels are driven and applies a signal to the electronic control unit (5) when the front wheels are not driven, and the distance detection sensor (3) detects the distance from a vehicle or other object in front of the vehicle to provide a signal. It applies to the electronic control unit 5.

따라서 전자 제어 유닛(5)은 풋 브레이크 검지 스위치(1), 차속 검지 센서(2) 및 거리 검지 센서(3)에서 인가되는 신호를 제어하여 급제동시 전방의 물체와의 거리가 일정한 거리 이하이면 제어 신호를 릴레이(6)의 코일에 인가한다.Therefore, the electronic control unit 5 controls the signals applied from the foot brake detection switch 1, the vehicle speed detection sensor 2, and the distance detection sensor 3 so as to control when the distance to the object in front of the braking is less than a certain distance. The signal is applied to the coil of the relay 6.

따라서 구동 모터(9)의 샤프트에 연결되어 있는 피니언 기어(10)가 회전하게되고 또한 피니언 기어(10)의 회전에 의해 상기의 피니언 기어(10)에 맞물려 있는 랙 기어(11)가 하강하게 됨으로써 미끄럼 방지 수단(8)에 포함되어 있는 몸체(12)가 하강하게된다.따라서 상기 몸체(12)의 하부에 형성되어 있는 고무 패킹(13)이 노면에 밀착되어 짐으로써 자동차의 급제동시의 미끄럼 거리가 작아지게 된다.Therefore, the pinion gear 10 connected to the shaft of the drive motor 9 rotates, and the rack gear 11 engaged with the pinion gear 10 is lowered by the rotation of the pinion gear 10. The body 12 included in the non-slip means 8 is lowered. Thus, the rubber packing 13 formed in the lower part of the body 12 is brought into close contact with the road surface, so that the sliding distance during sudden braking of the vehicle Becomes small.

또한 자동차가 완전히 정지하게 된 다음 다시 자동차를 출발시키고자 하는 경우 미끄럼 방지 수단 제어 스위치(4)를 온시키면 전자 제어 유닛(5)은 이를 검지하여 제어 신호를 액츄에이터(7)에 인가하면 상기의 액츄에이터(7)에 인가되는 배터리(12)의 극성이 반대 방향으로 연결되어지게 됨으로써 액츄에이터(7)에 포함되어 있는 구동 모터(9)가 반대 방향으로 회전하게 된다.In addition, when the vehicle is to be completely stopped and then the vehicle is to be started again, the non-slip means control switch 4 is turned on, and the electronic control unit 5 detects this and applies a control signal to the actuator 7 to activate the actuator. The polarity of the battery 12 applied to (7) is connected in the opposite direction, so that the drive motor 9 included in the actuator 7 rotates in the opposite direction.

[발명의 효과][Effects of the Invention]

Claims

Foot brake detection switch for detecting the position of the foot brake, vehicle speed detection sensor for detecting the speed of the vehicle, distance detection sensor for detecting the distance to the object located in front, non-slip means control switch, foot brake detection switch, An electronic control unit to which a signal is applied from the vehicle speed detection sensor, the distance detection sensor, and the anti-slip means control switch, a relay to which a control signal is applied to the coil from the electronic control unit, and is released from the coil of the relay. And a non-slip means connected to the actuator and an actuator to which the battery is powered by a switch turned on by the electric field.

2. The slip prevention device of claim 1, wherein the actuator includes a drive motor, a pinion gear connected to the shaft of the drive motor, and a rack gear engaged with the pinion gear.

The method of claim 1, wherein the non-slip means includes a body connected to the rack gear included in the actuator and a rubber packing formed in the lower portion of the body and the concave-convex is formed in the lower end to increase the friction force Slip-prevention device during automobile braking, characterized in that the.