KR0167917B1 - Auxiliary brake system of a vehicle - Google Patents

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KR0167917B1
KR0167917B1 KR1019960026282A KR19960026282A KR0167917B1 KR 0167917 B1 KR0167917 B1 KR 0167917B1 KR 1019960026282 A KR1019960026282 A KR 1019960026282A KR 19960026282 A KR19960026282 A KR 19960026282A KR 0167917 B1 KR0167917 B1 KR 0167917B1
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Inventor
이재필
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한승준
기아자동차주식회사
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
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    • B60T1/00Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/12Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting otherwise than by retarding wheels, e.g. jet action
    • B60T1/14Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting otherwise than by retarding wheels, e.g. jet action directly on road
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R21/16Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

주행중인 차량의 전방에 장애물이 출현되어 주제동 브레이크장치가 급제동된 경우, 지면과 타이어의 슬립으로 차체가 미끄러지는 것을 방지하기 위해, 지면과의 마찰 및 접지 면적을 확대함으로써, 제동거리를 단축하고 사고의 발생을 미연에 방지하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 브레이크 페달(1)의 조작에 의해 온/오프되는 브레이크 페달 스위치(5)와, 차량과 그 전방에 출현되는 장애물과의 거리를 측정하는 거리감응센서(6)와 휠의 회전 속도를 측정하는 휠 회전속도센서(7)와, 상기 거리감응센서와 휠 회전속도센서 및 브레이크 페달스위치의 시그널을 분석하여 장애물과의 추돌을 예상하는 ECU와, 이 ECU로부터 보내지는 시그널에 의해 팽창되어 지면과 접촉/마찰되는 에어 백(8)으로 구성되는 자동차의 보조 브레이크장치를 제안한다.In case the main brake system brakes suddenly due to obstacles appearing in front of the driving vehicle, the braking distance is shortened by increasing the friction and ground area with the ground to prevent the vehicle body from slipping by slippage of the ground and tires. To prevent the occurrence of an accident. To this end, the present invention is the brake pedal switch 5 on / off by the operation of the brake pedal 1, the distance sensor 6 and the wheel for measuring the distance between the vehicle and the obstacle appearing in front of the wheel The wheel rotation speed sensor 7 which measures the rotation speed, the ECU which predicts the collision with an obstacle by analyzing the signals of the distance sensitive sensor, the wheel rotation speed sensor and the brake pedal switch, and the signal sent from the ECU An auxiliary brake device for a motor vehicle is proposed, which consists of an air bag (8) that is inflated to contact / friction with the ground.

Description

자동차의 보조 브레이크장치Automobile auxiliary brake

제1도는 본 발명에 의한 자동차의 보조 브레이크장치를 보인 전체 구성도.1 is an overall configuration showing an auxiliary brake device of a vehicle according to the present invention.

제2도는 본 발명의 요부를 보인 것으로, 보조 브레이크장치의 제동 상태도.Figure 2 shows the main part of the present invention, the braking state of the auxiliary brake device.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

4 : 타이어 5 : 브레이크 페달 스위치4: tire 5: brake pedal switch

6 : 거리감응센서 7 : 휠 회전속도센서6: distance sensor 7: wheel speed sensor

8 : 에어 백 9 : 차축8: air bag 9: axle

10 : 마찰패드10: friction pad

[발명의 기술분야]Technical Field of the Invention

본 발명은 자동차의 보조 브레이크장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 급제동시 주제동 브레이크에 의해 정지되는 타이어와 함께 지면과의 마찰면적을 증대시켜, 제동 거리가 단축되도록 하는 보조 브레이크장치에 관한 것이다.The present invention relates to an auxiliary brake device for an automobile, and more particularly, to an auxiliary brake device for reducing a braking distance by increasing a friction area with the ground together with a tire stopped by a main brake during sudden braking.

[종래기술][Private Technology]

일반적으로, 주행중인 차량의 감속, 정지 및 주차 상태를 유지시키기 위해 자동차에는 브레이크장치가 장착되며, 이러한 브레이크장치로는 마찰력을 이용하여 자동차의 운동 에너지를 열 에너지로 바꾸어, 그 에너지를 대기로 방출시켜 제동작용을 하는 마찰식 브레이크가 주로 사용된다.In general, a vehicle is equipped with a brake device to maintain a decelerating, stopped, and parked state of a driving vehicle, and the brake device uses frictional force to convert the kinetic energy of the vehicle into thermal energy and release the energy to the atmosphere. Friction brakes are used mainly for braking.

상기 브레이크장치는 작동의 확실성, 신뢰성 및 내구성, 그리고 점검 및 조정의 용이성 등이 요구된다. 특히, 자동차가 고성능화 되고 노면의 상태가 균일한 고속화 도로가 많이 건설됨에 따라 차량의 고속 주행이 가능해져, 브레이크장치의 제동력에 대한 신뢰성이 더욱 강조되고 있다. 이러한 브레이크장치로는 공압을 이용하는 공압식 브레이크와 유압을 이용하는 유압식 브레이크가 많이 사용된다.The brake device requires certainty of operation, reliability and durability, and ease of inspection and adjustment. In particular, as a high performance automobile and high speed roads with a uniform road surface are constructed, the vehicle can be driven at high speed, and the reliability of the braking force of the brake device is further emphasized. As such a brake device, a pneumatic brake using pneumatic and a hydraulic brake using hydraulic pressure are frequently used.

여기서 상기 유압식 브레이크는 브레이크 페달과, 그 브레이크 페달에 연결되어 페달 답력을 배력하는 부스터와, 그 부스터에 연결되어 작동 유압을 발생시키는 마스터 실린더와, 그 마스터 실린더에 연결되어 프론트 및 리어 브레이크에 균일한 유압을 전달하는 오일 분배기로 구성된다.The hydraulic brake may include a brake pedal, a booster connected to the brake pedal to boost pedal effort, a master cylinder connected to the booster to generate hydraulic pressure, and connected to the master cylinder and uniform to the front and rear brakes. It consists of an oil distributor that delivers hydraulic pressure.

이렇게 구성된 유압식 브레이크는 운전자가 브레이크 페달에 답력을 가하면, 브레이크 페달의 작동에 연동되어 부스터와 마스터 실린더가 작동되고, 그 실린더에 의해 발생된 유압이 오일 분배기에 의해 균일하게 조절되어 프론트 및 리어 휠의 브레이크 실린더로 공급되며 이어서 브레이크 본체를 작동시켜 차량을 제동하게 된다.When the hydraulic brake is configured by the driver, the booster and the master cylinder are operated in conjunction with the operation of the brake pedal, and the hydraulic pressure generated by the cylinder is uniformly adjusted by the oil distributor so that the front and rear wheels It is supplied to the brake cylinder and then brakes the vehicle by operating the brake body.

한편, 상기 브레이크 본체는 휠 실린더, 브레이크 슈와 이들이 설치되는 백 플레이트, 및 브레이크 드럼 등으로 구성되는 드럼식 브레이크와, 자동차의 바퀴와 함께 회전되는 디스크 플레이트의 양쪽에 마찰 패드가 접촉/마찰되도록 하여 제동하는 디스크식 브레이크가 있다.On the other hand, the brake body is braked by contacting the friction pads on both sides of the drum-type brake consisting of a wheel cylinder, a brake shoe and a back plate on which they are installed, and a brake drum, and a disk plate rotated together with the wheels of the vehicle. There is a disc brake.

[발명이 이루고자 하는 기술적 과제][Technical problem to be achieved]

상술한 브레이크장치에 있어서, 그 제동 성능은 브레이크 페달의 압력, 브레이크 실린더의 균일한 제동 압력, 브레이크 본체의 마찰력, 및 지면과 타이어의 마찰력과 접지 면적 등에 의해 영향을 받는다.In the above-described brake device, the braking performance is influenced by the pressure of the brake pedal, the uniform braking pressure of the brake cylinder, the friction force of the brake body, the friction force of the ground and the tire, the ground area, and the like.

그러나 차량의 급 제동시에는 운전자의 급 조작에 의해 휠의 회전이 정지되더라도, 차량은 관성에 의해 밀려나가기 때문에, 타이어와 지면의 사이에서 슬립이 발생됨으로 인해, 차량의 제동 거리가 길어지고, 그에 따라 선행 차량과의 추돌이나 보행자를 치게 되는 사고가 발생되는 문제점이 있다. 또한 종래의 브레이크장치는 액셀(혹은 가속) 페달에서 브레이크 페달로 운전자의 답력이 이동될 때 까지의 시간 동안에, 타력 주행 상태가 이어지기 때문에, 정지거리의 결정 인자인 공주거리가 길어지는 문제점이 있다.However, during the braking of the vehicle, even if the rotation of the wheel is stopped by the driver's quick manipulation, the vehicle is pushed out by inertia, so that slip occurs between the tire and the ground, so that the braking distance of the vehicle becomes longer. Accordingly, there is a problem that an accident that hits a pedestrian or a collision with a preceding vehicle occurs. In addition, the conventional brake device has a problem that the princess distance, which is a determinant of the stopping distance, becomes long because the inertia driving state continues for a time from the accelerator (or acceleration) pedal to the brake pedal when the driver's pedaling force is moved. .

이러한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위한 목적에서 안출된 것으로, 본 발명은 차량의 급 제동시 주제동 브레이크와 함게 작동되어, 지면과의 마찰 및 접지 면적을 증대시킴으로서, 차량의 제동 거리를 단축하고 사고를 미연에 방지할 수 있도록 한다. 또한, 본 발명의 다른 목적은 차량의 전방 상황을 관측하여 선행 차량이나 보행자가 일정거리 이내로 근접될 경우, 운전자가 이를 인지하지 못한 경우라도 자동적으로 작동됨으로서, 차량의 정지거리를 단축시킬 수 있도록 한다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art, the present invention is operated together with the main brake in the braking of the vehicle, thereby increasing the friction and ground area with the ground, thereby reducing the braking distance of the vehicle and accident To prevent them in advance. In addition, another object of the present invention is to observe the situation in front of the vehicle, when the preceding vehicle or pedestrian is approached within a certain distance, even if the driver does not recognize this, it is possible to shorten the stopping distance of the vehicle .

[발명의 구성 및 작용][Configuration and Function of Invention]

상기 목적을 실현하기 위한 수단으로, 본 발명은 후술하는 구성을 갖는 자동차의 보조 브레이크장치를 제안한다.As a means for realizing the above object, the present invention proposes an auxiliary brake device for a vehicle having a configuration described below.

즉, 본 발명은 브레이크 페달과 그 브레이크 페달에 연동되는 배력장치와, 그 배력장치에 연결되어 유압을 발생시키는 마스터 실린더와, 그 마스터 실린더에서 발생된 유압에 의해 동작되어 휠과 접촉/마찰되는 브레이크 본체를 포함하는 주제동 브레이크장치에 있어서, 상기 브레이크 페달의 조작에 의해 온/오프되는 브레이크 페달 스위치와, 차량과 그 전방에 출현되는 장애물과의 거리를 측정하는 거리감응센서와, 휠의 회전속도를 측정하는 휠 회전속도센서와, 상기 거리감응센서와 휠 회전속도센서 및 브레이크 페달 스위치의 시그널을 분석하여 장애물과의 추돌을 예상하는 전자제어유닛(ECU)과, 이 ECU로부터 보내지는 시그널에 의해 팽창되어 지면과 접촉/마찰되는 에어 백으로 구성됨을 특징으로 한다.That is, the present invention provides a brake pedal and a hydraulic power unit interlocked with the brake pedal, a master cylinder connected to the hydraulic power unit to generate hydraulic pressure, and a brake operated by hydraulic pressure generated from the master cylinder to contact / friction the wheel. A main brake system including a main body, comprising: a brake pedal switch on / off by operation of the brake pedal, a distance sensor for measuring a distance between a vehicle and an obstacle appearing in front of the vehicle, and a rotation speed of a wheel A wheel speed sensor for measuring a signal, an electronic control unit (ECU) that analyzes signals of the distance sensor, the wheel speed sensor, and a brake pedal switch to predict collision with an obstacle, and a signal sent from the ECU And an air bag inflated to contact / friction with the ground.

또한, 본 발명의 보조 브레이크장치는 차량과 그 전방에 출현되는 장애물과의 거리를 측정하는 거리감응센서와, 휠의 회전 속도를 측정하는 휠 회전 속도센서와 상기 거리감응센서와 휠 회전속도센서의 시그널을 분석하여 장애물과의 추돌을 예상하는 ECU와, 이 ECU로부터 보내지는 시그널에 의해 팽창되어 지면과 접촉/마찰되는 에어백으로 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the auxiliary brake device of the present invention is a distance-sensitive sensor for measuring the distance between the vehicle and the obstacle appearing in front of the wheel, the wheel rotational speed sensor for measuring the rotational speed of the wheel and the distance-sensitive sensor and the wheel rotational speed sensor It consists of an ECU that analyzes the signal and anticipates a collision with an obstacle, and an airbag that is inflated by the signal sent from the ECU and contacts / frictions with the ground.

상기 에어 백은 프론트 및 리어 차축에 설치되며, 바람직하게는 제동시 차체의 솔림을 방지하기 위해 휠과 근접되게 4곳에 설치되어야 하지만, 그에 한정되는 것은 아니며, 프론트 및 리어쪽에 각각 설치될 수도 있다.The airbags are installed on the front and rear axles, and preferably, four airbags should be installed in close proximity to the wheels to prevent the vehicle body from braking. However, the airbags are not limited thereto and may be installed at the front and rear sides, respectively.

이러한 구성에 따라, 본 발명의 보조 브레이크장치는 차량의 전방에 장애물이 출현되고, 운전자가 이를 인지하여 급 제동한 경우, ECU에서는 차속과 장애물과의 거리를 연산하여 추돌이 예상되면, 에어 백을 팽창시켜 주제동 브레이크와 함께 지면과 마찰되도록 함으로써, 차량의 제동 거리를 단축시키고 미연에 사고를 방지한다.According to this configuration, in the auxiliary brake device of the present invention, when an obstacle appears in front of the vehicle and the driver recognizes it and brakes rapidly, the ECU calculates the distance between the vehicle speed and the obstacle, and if the collision is expected, By inflation and friction with the ground with the main brake, the braking distance of the vehicle is shortened and accidents are prevented.

또한, 본 발명의 보조 브레이크장치는 차량의 전방에 장애물 예를 들어 선행 차량이나 보행자가 출현되고, 운전자가 이를 인지하지 못한 경우, ECU에서는 차속과 장애물과의 거리를 연산하여 추돌이 예상되면, 에어 백을 작동시켜 차량이 자동적으로 제동되도록 한다.In addition, in the auxiliary brake device of the present invention, when an obstacle, for example, a preceding vehicle or a pedestrian appears in front of the vehicle and the driver is not aware of it, the ECU calculates the distance between the vehicle speed and the obstacle, and if a collision is expected, Activate the bag to allow the vehicle to brake automatically.

[실시예]EXAMPLE

이하 본 발명을 실현하기 위한 바람직한 실시예를 첨부 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.Best Mode for Carrying Out the Invention Preferred embodiments for realizing the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

[실시예 1]Example 1

제1도는 본 실시예에 관련된 자동차의 보조 브레이크장치를 보인 전체 구성도이고, 제2도는 본 실시예의 요부를 보인 것으로, 보조 브레이크 장치의 제동 상태도이다.FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an auxiliary brake device for a vehicle according to the present embodiment, and FIG. 2 is a diagram showing the main parts of the present embodiment, showing a braking state of the auxiliary brake device.

도면을 통하여 알 수 있듯이, 본 실시예의 보조 브레이크장치는 브레이크 페달(1)과, 그 브레이크 페달(1)에 연동되는 배력장치(2)와, 그 배력장치(2)에 연결되어 유압을 발생시키느 마스터 실린더(3)와, 그 마스터 실린더(3)에서 발생된 유압에 의해 동작되어 휠의 디스크 혹은 드럼과 접촉/마찰되는 브레이크 본체(도시생략)로 구성되는 주제동 브레이크장치와 함게 설치된다. 여기서 본 실시예의 보조 브레이크장치는 주행중인 차량의 전방에 장애물이 출현되어 주제동 브레이크장치가 급 제동될 경우, 지면과 접촉 및 마찰되는 타이어(4)와 함께, 지면과 접촉 및 마찰되어 차체의 접지 면적을 확대하는 별도의 제동수단으로 구성된다.As can be seen from the drawings, the auxiliary brake device of the present embodiment is connected to the brake pedal 1, the power booster 2 linked to the brake pedal 1, and the power booster 2 to generate hydraulic pressure. It is installed together with the main brake system composed of the brake master cylinder (3) and a brake body (not shown) which is operated by the hydraulic pressure generated by the master cylinder (3) and is in contact with / friction with the disk or drum of the wheel. Here, in the auxiliary brake device of the present embodiment, when an obstacle appears in front of a driving vehicle and the main brake device is suddenly braked, the auxiliary brake device is contacted and rubbed with the ground along with the tire 4 which is in contact with the ground and is grounded. It consists of separate braking means to enlarge the area.

보다 구체적으로, 상기 보조 브레이크장치는 브레이크 페달(1)의 동작에 연동되어 온/오프되며, 운전자에 의한 브레이크 페달(1)의 조작시 온 상태로 되는 브레이크 페달 스위치(5)를 포함한다. 또 차량과 그 전방에 출현되는 장애물과의 거리를 측정하는 거리감응센서(6)와, 휠(또는 타이어 ; 4)의 호전 속도를 측정하는 휠 회전속도센서(7)를 포함한다.More specifically, the auxiliary brake device includes a brake pedal switch 5 that is turned on / off in conjunction with the operation of the brake pedal 1 and is turned on when the brake pedal 1 is operated by a driver. The apparatus further includes a distance sensitive sensor 6 for measuring the distance between the vehicle and an obstacle appearing in front of the vehicle, and a wheel rotation speed sensor 7 for measuring the speed of improvement of the wheel (or tire) 4.

상기 브레이크 페달 스위치(5)와, 거리감응센서(6) 및 휠 회전속도센서(7)는 ECU에 접속되며, 이 ECU는 상기 브레이크 페달 스위치(5)와, 거리감응센서(6) 및 휠 회전속도센서(7)로부터 전송된 시그널을 분석하여, 운전자에 의해 상기 주제동 브레이크가 작동된 상태에서, 전방에 출현된 장애물과의 추돌 여부를 판단하게 된다.The brake pedal switch 5, the distance sensitive sensor 6 and the wheel rotational speed sensor 7 are connected to an ECU which is connected to the brake pedal switch 5, the distance sensitive sensor 6 and the wheel rotation. By analyzing the signal transmitted from the speed sensor 7, it is determined whether the collision with the obstacle appearing in the front while the main brake is activated by the driver.

상기 ECU에는 실질적으로 지면과 접촉 및 마찰되는 에어 백(8)이 접속된다. 이 에어 백(8)은 차량의 추돌이 예상될 경우 상기 ECU로부터 보내지는 전기적인 신호를 받아 전기 뇌관이 착화되고, 그에 따라 에어 주머니가 팽창되어 지면과 접촉/마찰됨으로써, 주제동 브레이크의 타이어(4)와 함께 차량을 제동하게 된다.The ECU is connected to an air bag 8 which is in substantially contact with and ground with the ground. The air bag 8 receives an electric signal sent from the ECU when a collision of the vehicle is expected and the electric primer is ignited, and thus the air bag is inflated to contact / friction with the tire of the main brake. 4) and the vehicle will be braked.

지면과 접촉/마찰되는 에어백(8)의 바닥에는 마찰에 의한 펑크를 고려하여 마찰패드(10)가 부착되어 이루어진다.The friction pad 10 is attached to the bottom of the airbag 8 in contact with the ground in consideration of a puncture caused by friction.

또, 상기 에어백(8)은 도면을 통하여 알 수 있듯이, 프론트 및 리어차축(9)에 설치되는데, 제동시 차체의 솔림 현상을 방지하기 위해, 휠(4)과 근접되게 4곳에 설치되는 것이 바람직하다. 하지만 상기 에어백(8)의 설치위치는 프론트 혹은 리어쪽 휠의 좌, 우측에 근접되게 2곳에만 설치할 수도 있다. 또, 상기 에어 백(8)의 설치위치는 차축에만 한정될 필요는 없으며, 차체의 저면 임의의 위치에 설치하여도 무방하다.In addition, the airbag 8 is installed in the front and rear axles 9, as can be seen through the drawings, in order to prevent the somyeon phenomenon of the vehicle body during braking, it is preferable to be installed in four places close to the wheel (4) Do. However, the installation position of the air bag 8 may be installed only in two places close to the left and right of the front or rear wheels. In addition, the installation position of the said air bag 8 need not be limited only to an axle, and may be provided in the arbitrary position of the bottom face of a vehicle body.

상술한 구성에 의거하여, 본 실시예에 의한 보조 브레이크장치의 동작을 설명한다.Based on the above configuration, the operation of the auxiliary brake device according to the present embodiment will be described.

차량의 전방에 장애물 즉, 선행 차량이나 보행자가 출현되고, 운전자에 의해 주제동 브레이크가 급 제동되면, 브레이크 페달 스위치(5)가 온 상태로 된다. 이때 ECU는 거리감응센서(6) 및 휠 회전속도센서(7)로부터 측정된 정보를 분석하여, 주제동 브레이크에 의해 타이어(4)가 정지된 상태이고, 타이어(4)와 지면의 슬립시 그 제동거리가 장애물과 추돌될 수 있는 거리인지를 판단한다.When an obstacle, that is, a preceding vehicle or a pedestrian appears in front of the vehicle and the main brake is suddenly braked by the driver, the brake pedal switch 5 is turned on. At this time, the ECU analyzes the information measured from the distance sensor 6 and the wheel rotational speed sensor 7, and the tire 4 is stopped by the main brake. When the tire 4 and the ground slip, Determine whether the braking distance is the distance that can be collided with the obstacle.

이어서 추돌 상태인 것이 판단되면, 상기 ECU는 에어 백(8)으로 전기적인 신호를 보내 전기 뇌관을 착화시키고 에어 백(8)을 팽창시켜, 타이어(4)와 더불어 지면과의 접지 및 마찰 면적을 확대시키게 된다. 이러한 작용에 의해 차량의 제동 거리는 단축되고, 추돌 사고가 예방된다.Subsequently, if it is determined that the vehicle is in a collision state, the ECU sends an electrical signal to the air bag 8 to ignite the electric primer and inflate the air bag 8 to establish a ground and friction area with the tire 4 and the ground. Enlarged. By this action, the braking distance of the vehicle is shortened and a collision accident is prevented.

[실시예 2]Example 2

본 실시예에 의한 보조 브레이크 장치는 실시예 1과 동일한 구성으로 이루어지는 바, 제1도 및 제2도를 인용하여 설명하기로 한다. 다만, 본 실시예의 보조 브레이크장치는 주제동 브레이크와의 연계성을 배제하고, 운전자가 전방의 장애물을 인지하지 못한 경우라도, 자동적으로 동작되어 차량을 제동시킬 수 있도록 구성된다.The auxiliary brake device according to the present embodiment has the same configuration as that of the first embodiment, and will be described with reference to FIGS. 1 and 2. However, the auxiliary brake device of the present embodiment is configured to exclude the linkage with the main brake and automatically operate the vehicle to brake the vehicle even when the driver does not recognize the obstacle ahead.

보다 구체적으로, 본 실시예의 보조 브레이크장치는 차량과 그 전방에 출현되는 장애물과의 거리를 측정하는 거리감응센서(6)와, 휠의 회전 속도를 측정하는 휠 회전속도센서(7)와, 상기 거리감응센서(6)와 휠 회전속도센서(7)의 시그널을 분석하여 장애물과의 추돌을 예상하는 ECU와 이 ECU로부터 보내지는 시그널에 의해 팽창되어 지면과 접촉/마찰되는 에어 백(8)으로 구성된다.More specifically, the auxiliary brake device of the present embodiment includes a distance-sensitive sensor 6 for measuring the distance between the vehicle and an obstacle appearing in front of the vehicle, a wheel speed sensor 7 for measuring the rotational speed of the wheel, and Analyzing the signals from the distance-sensitive sensor 6 and the wheel speed sensor 7 to the ECU that anticipates collision with obstacles and to the air bag 8 which is inflated and contacted with the ground by the signal sent from the ECU. It is composed.

상기 에어 백(8)의 설치 위치는 전술한 실시예 1과 동일한 것으로, 중복 설명을 생략한다.The installation position of the said air bag 8 is the same as that of Example 1 mentioned above, and overlapping description is abbreviate | omitted.

여기서, 상기 ECU는 거리감응센서(6)와 휠 회전속도센서(7)로부터 측정된 정보를 분석하여, 주행중인 차량의 속도가 차량의 전방에 출현된 장애물과 추돌될 것인지를 판단하고, 추돌될 것이 판단되면, 에어 백(8)을 동작시켜 차량을 제동시키게 된다. 이에 따라 운전자는 장애물의 출현을 인지하고 주제동 브레이크를 작동시키게 된다. 또 주제동 브레이크가 고장일 경우 주차(핸드) 브레이크와 함께 차량을 제동시키는데 유효하게 사용될 수도 있다.Here, the ECU analyzes the information measured from the distance sensitive sensor 6 and the wheel rotation speed sensor 7 to determine whether the speed of the driving vehicle will collide with an obstacle appearing in front of the vehicle, If it is determined, the air bag 8 is operated to brake the vehicle. Accordingly, the driver recognizes the appearance of the obstacle and activates the main brake. It can also be used effectively to brake the vehicle with the parking (hand) brake if the main brake is broken.

[발명의 효과][Effects of the Invention]

이상에서 설명된 실시예를 통하여, 본 발명에 의한 자동차의 보조 브레이크장치는 종래 기술의 문제점을 실질적으로 해소하게 됨을 알 수 있다.Through the embodiments described above, it can be seen that the auxiliary brake device for a vehicle according to the present invention substantially solves the problems of the prior art.

즉, 본 발명의 보조 브레이크장치는 주 제동 브레이크와 함께 동작되어, 지면과의 접지 및 마찰 면적을 증대시킴으로써, 제동 거리의 단축과 그에 따른 사고의 예방 효과를 갖게 된다.That is, the auxiliary brake device of the present invention is operated together with the main braking brake, thereby increasing the ground and friction area with the ground, thereby reducing the braking distance and thereby preventing accidents.

또한 본 발명은 차량의 전방에 장애물이 출현될 경우 자동으로 동작됨으로서, 불의의 사고를 예방하는 효과도 아울러 갖게 된다.In addition, the present invention is automatically operated when an obstacle appears in front of the vehicle, it will also have the effect of preventing accidents.

한편, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허 청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.On the other hand, the present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiment, and any person having ordinary skill in the art to which the invention belongs without departing from the gist of the invention claimed in the claims, various modifications Would be possible.

Claims (10)

운전자가 브레이크 페달에 답력을 가하면 부스터와 마스터 실린더에 의해 유압이 발생되고, 이렇게 발생된 유압에 의해 프론트 및 리어 휠에 장착된 브레이크가 작동되어 차량이 제동되는 브레이크장치에 있어서, 상기 브레이크 페달의 조작에 의해 온/오프되는 브레이크 페달 스위치와 차량과 그 전방에 출현되는 장애물과의 거리를 측정하는 거리감응센서와, 휠의 회전 속도를 측정하는 휠 회전속도센서와, 상기 거리감응센서와 휠 회전속도센서 및 브레이크 페달 스위치의 시그널을 분석하여 장애물과의 추돌을 예상하는 전자제어유닛과, 이 전자제어유닛으로부터 보내지는 시그널에 의해 팽창되어 지면과 접촉/마찰되는 에어 백으로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 보조 브레이크장치.When the driver applies the pedal force to the brake pedal, hydraulic pressure is generated by the booster and the master cylinder, and the brake mounted on the front and rear wheels is activated by the generated hydraulic pressure to brake the vehicle. A distance-sensitive sensor for measuring the distance between the brake pedal switch on and off by the vehicle and an obstacle appearing in front of the vehicle, a wheel speed sensor for measuring the rotational speed of the wheel, the distance-sensitive sensor and the wheel rotational speed The electronic control unit which analyzes the signals of the sensor and the brake pedal switch and predicts the collision with the obstacle, and the airbag which is inflated and contacted / frictioned by the signal sent from the electronic control unit. Auxiliary brake. 제1항에 있어서, 상기 에어 백은 프론트 및 리어 차축에 설치된 것을 특징으로 하는 자동차의 보조 브레이크장치.The auxiliary brake apparatus of claim 1, wherein the air bag is installed at the front and rear axles. 제2항에 있어서, 상기 에어 백은 휠과 근접되게 4곳에 설치된 것을 특징으로 하는 보조 브레이크장치.3. The auxiliary brake apparatus according to claim 2, wherein the air bag is installed at four positions in proximity to the wheel. 제2항에 있어서, 상기 에어 백은 프론트 혹은 리어쪽 휠과 근접되게 2곳에 설치된 것을 특징으로 하는 자동차의 보조 브레이크장치.The auxiliary brake apparatus of claim 2, wherein the air bag is installed at two positions adjacent to the front or rear wheels. 제 1항에 있어서, 상기 에어 백은 지면과 접촉되는 부위에 마찰패드가 부착된 것을 특징으로 하는 자동차의 보조 브레이크장치.The auxiliary brake apparatus of claim 1, wherein the air bag has a friction pad attached to a portion contacting the ground. 차량과 그 전방에 출현되는 장애물과의 거리를 측정하는 거리감응센서와, 휠의 회전 속도를 측정하는 휠 회전속도센서와, 상기 거리감응센서와 휠 회전속도센서의 시그널을 분석하여 장애물과의 추돌을 예상하는 전자제어유닛과, 이 전자제어유닛으로부터 보내지는 시금널에 의해 팽창되어 지면과 접촉/마찰되는 에어백으로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 보조 브레이크장치.Distance sensing sensor for measuring the distance between the vehicle and the obstacle appearing in front of the vehicle, wheel rotation speed sensor for measuring the rotational speed of the wheel, and analyzes the signals of the distance response sensor and the wheel rotation speed sensor to collide with the obstacle An auxiliary brake device for a vehicle, characterized in that it comprises an electronic control unit which is expected to be in contact with, and the airbag is inflated and contacted with the ground by the channel sent from the electronic control unit. 제 6항에 있어서, 상기 에어 백은 프론트 및 리어 차축에 설치된 것을 특징으로 하는 자동차의 보조 브레이크장치.7. The auxiliary brake apparatus of claim 6, wherein the air bag is installed at the front and rear axles. 제 7항에 있어서, 상기 에어백은 휠과 근접되게 4곳에 설치된 것을 특징으로 하는 자동차의 보조 브레이크장치.8. The auxiliary brake apparatus of claim 7, wherein the airbags are installed at four locations in close proximity to the wheels. 제 7항에 있어서, 상기 에어백은 프론트 혹은 리어쪽 휠과 근접되게 2곳에 설치된 것을 특징으로 하는 자동차의 보조 브레이크장치.8. The auxiliary brake apparatus of claim 7, wherein the airbags are installed at two positions adjacent to the front or rear wheels. 제 6항에 있어서, 상기 에어 백은 지면과 접촉되는 부위에 마찰패드가 부착된 것을 특징으로 하는 자동차의 보조 브레이크장치.7. The auxiliary brake apparatus of claim 6, wherein the air bag has a friction pad attached to a portion in contact with the ground.
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