KR19980027108A - Automobile brake automatic control device and method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차의 브레이크 자동제어장치 및 그 방법에 관한 것으로 특히, 강우량 및 온도를 전기적인 신호로 검출하는 강우량 및 온도 측정기(11,12)와; 강우량 및 온도검출신호를 토대로 자동차의 속도를 제한하는데 필요한 소정의 제어신호를 발생시키는 메인 콘트롤 유니트(13)와; 소정 주파수의 속도제한신호를 공중으로 발생시키는 주파수 발생기(14)로 구성된 속도제어 신호기(10)는 비교적 위험한 도로상에 설치하고, 자동차에는 상기 주파수 발생기(14)에서 발생되는 속도제한신호를 수신하는 주파수 수신기(25)와; 자동감속기능을 선택적으로 작동시킬 수 있도록 함과 동시에 자동차의 주행속도가 자동으로 감속될시 램프(27)가 점멸되도록 하는 콤비 스위치(26)를 부가시켜 상기 속도제어 신호기(10)로 부터 소정주파수의 속도제한신호가 수신되면 상기 주제어부(24)에서 속도센서(21)로 부터 입력되는 현제의 속도와 상호 비교하여 제한속도 이상으로 판명될시 트랜스밋션 콘트롤 유니트(22)와 앤티록 브레이크 시스템 유니트(23)에 소정의 제어신호를 발생시켜 주행속도가 제한속도 이내로 감속되도록 하므로써, 도로조건 및 날씨등이 좋지 않은데고 불구하고 고속으로 주행함으로 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 것이다.The present invention relates to a brake automatic control device and a method of an automobile, in particular, rainfall and temperature measuring devices (11, 12) for detecting rainfall and temperature as an electrical signal; A main control unit 13 for generating a predetermined control signal for limiting the speed of the vehicle based on the rainfall and temperature detection signals; The speed control signal generator 10 composed of the frequency generator 14 for generating a speed limit signal of a predetermined frequency to the air is installed on a relatively dangerous road, and the vehicle receives the speed limit signal generated by the frequency generator 14. A frequency receiver 25; The combination of the automatic deceleration function and the combination switch 26 to make the lamp 27 blink when the running speed of the vehicle is automatically decelerated automatically by the predetermined frequency from the speed control signal 10 When the speed limit signal is received, the transmission control unit 22 and the anti-lock brake system unit when the main control unit 24 determines that the speed limit is higher than the current speed input from the speed sensor 21. By generating a predetermined control signal at (23) to reduce the traveling speed to within the speed limit, it is possible to prevent a safety accident that may be caused by driving at high speed despite the poor road conditions and weather conditions. .

Description

자동차의 브레이크 자동제어장치 및 그 방법Automobile brake automatic control device and method

본 발명은 자동차의 브레이크 자동제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a brake automatic control apparatus for a vehicle and a method thereof.

더욱 상세히는, 비교적 위험한 도로상에 강우량 및 온도를 측정하여 날씨의 변수값에 따라 서로 다른 주파수를 갖는 속도제한신호를 공중으로 발생시키는 속도제어 신호기를 설치하고, 자동차에는 상기 속도제한신호를 수신하여 자차의 주행속도와 비교한후 제한속도이상을 주행하고 있을시에는 ABS 브레이크 시스템을 통해 그 주행속도를 자동으로 감속시키는 시스템을 설치하여 빗길 또는 빙판길에서의 안전사고 발생을 미연에 방지할 수 있도록 한 자동차의 브레이크 자동제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.More specifically, a speed control signal is installed to measure the rainfall and the temperature on a relatively dangerous road and generates a speed limit signal having a different frequency in the air according to the variable value of the weather, and the vehicle receives the speed limit signal. Compared to the driving speed of the own vehicle, if you are driving over the speed limit, install a system to automatically reduce the driving speed through the ABS brake system to prevent the occurrence of safety accidents on rain or ice roads. A vehicle automatic brake control apparatus and method thereof are provided.

종래의 자동차를 포함한 도로상에는 날씨상태 및 주행속도를 검출하여 자동차의 주행속도를 제어하는 어떠한 장치도 구비되어 있지 않았다.On a road including a conventional vehicle, there is no device for controlling the driving speed of the vehicle by detecting weather conditions and traveling speed.

따라서, 운전자는 자동차를 운행시키던 중 날씨 및 도로의 상태를 스스로가 판단하여 자신의 자동차에 대한 주행속도를 제한시켜야만 되었다.Therefore, the driver has to limit the driving speed for his car by judging the weather and the road condition while driving the car.

그런데, 대부분의 운전자는 도로의 조건등을 정확히 파악하지 못한 상태에서 자동차를 운전하게 되는데, 만약 고속으로 주행하던 중 빙판길을 만났거나, 빗길을 만났을시에는 수막현상으로 인해 접지력이 부족하여 안전사고가 발생될 경우가 종종 발생되었다.By the way, most drivers drive the car without knowing the conditions of the road.If you meet the icy road or meet the rain while driving at high speed, you may have a lack of traction due to the hydroplaning. Occasionally occurred.

도 1 은 본 발명 장치의 블럭 구성도,1 is a block diagram of an apparatus of the present invention;

도 2 는 본 발명 방법을 설명하기 위한 플로우챠트,2 is a flowchart for explaining the method of the present invention;

도 3 은 본 발명 장치 중 속도제어 신호기의 동작상태를 설명하기 위한 도표.3 is a table for explaining the operating state of the speed control signal in the apparatus of the present invention.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 : 속도제어 신호기 11 : 강우량 측정기10: speed control signal 11: rainfall meter

12 : 온도 측정기 13 : 메인 콘트롤 유니트12: temperature measuring instrument 13: main control unit

14 : 주파수 발생기 21 : 속도센서14: frequency generator 21: speed sensor

22 : 트랜스밋션 콘트롤 유니트22: Transmission control unit

23 : 앤티록 브레이크 시스템 유니트23: anti-lock brake system unit

24 : 주제어부 25 : 주파수 수신기24: main controller 25: frequency receiver

26 ; 콤비 스위치 27 : 램프26; Combi Switch 27: Lamp

상기한 본 발명의 목적은, 강우량을 전기적인 신호로 검출하는 강우량 측정기와; 주변온도를 전기적인 신호로 검출하는 온도 측정기와; 상기 강우량 및 온도 측정기의 신호를 토대로 자동차의 속도를 제한하는데 필요한 소정의 제어신호를 발생시키는 메인 콘트롤 유니트와; 상기 메인 콘트롤 유니트에서 출력되는 제어신호에 부응하여 소정 주파수의 속도제한신호를 공중으로 발생시켜 주는 주파수 발생기로 구성된 속도제어 신호기는 비교적 위험한 상태에 있는 도로상에 설치하고, 속도센서와 트랜스밋션 콘트롤 유니트, 앤티록 브레이크 시스템 유니트 및 주제어부를 구비한 자동차에는 상기 속도제어 신호기의 주파수 발생기에서 발생되는 속도제한신호를 수신하는 주파수 수신기와; 자동차의 주행속도가 자동으로 감속될시 후방의 자동차에게 이를 알리기 위해 램프를 점멸시키기 위해 작동시키는 콤비 스위치를 부가시켜 상기 속도제어 신호기로 부터 소정주파수의 속도제한신호가 수신되면 상기 주제어부에서 속도센서로 부터 입력되는 현제의 속도와 비교하여 제한속도 이상으로 판명될시 트랜스밋션 콘트롤 유니트와 앤티록 브레이크 시스템 유니트에 소정의 제어신호를 발생시켜 주행속도가 제한속도 이내로 감속되도록 하므로써 달성된다.An object of the present invention described above, the rainfall measuring unit for detecting rainfall as an electrical signal; A temperature measuring device for detecting the ambient temperature as an electrical signal; A main control unit for generating a predetermined control signal for limiting the speed of the vehicle based on the rainfall and temperature measuring signals; In response to the control signal output from the main control unit, a speed control signal composed of a frequency generator for generating a speed limit signal of a predetermined frequency to the air is installed on a road in a relatively dangerous state, and the speed sensor and the transmission control unit And an anti-lock brake system unit and a main control unit, the vehicle comprising: a frequency receiver configured to receive a speed limit signal generated by a frequency generator of the speed control signal generator; When the driving speed of the car is automatically decelerated, a combi switch is activated to blink a lamp to inform the car behind the vehicle, and when the speed limit signal of a predetermined frequency is received from the speed control signal, This is achieved by generating a predetermined control signal to the transmission control unit and the anti-lock brake system unit when the speed is found to be higher than the current speed input from the current speed.

상기한 본 발명에 의하면, 소정의 도로를 날씨 및 도로조건에 맞지 않게 자동차가 고속으로 주행하면 그 속도가 자동으로 속도제한속도 이내로 감속되므로 빗길 또는 빙판길등을 소정속도 이상으로 주행함으로 인한 안전사고의 발생을 미연에 방지할 수 있다.According to the present invention described above, if the car travels at a high speed so as not to meet the weather and road conditions, the speed is automatically decelerated to within the speed limit speed, so safety accidents caused by driving on rainy roads or ice roads above a predetermined speed Can be prevented from occurring.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명 장치에 대한 실시예를 나타낸 것으로써, 강우량을 전기적인 신호로 검출하는 강우량 측정기(11)와; 주변온도를 전기적인 신호로 검출하는 온도 측정기(12)와; 상기 강우량 및 온도 측정기(11,12)의 신호를 토대로 자동차의 속도를 제한하는데 필요한 소정의 제어신호를 발생시키는 메인 콘트롤 유니트(13)와; 상기 메인 콘트롤 유니트(13)에서 출력되는 제어신호에 부응하여 소정 주파수의 속도제한신호를 공중으로 발생시켜 주는 주파수 발생기(14)로 구성된 속도제어 신호기(10)는 비교적 위험한 상태에 있는 도로상에 설치하고, 속도센서(21)와 트랜스밋션 콘트롤 유니트(22), 앤티록 브레이크 시스템 유니트(23) 및 주제어부(24)를 구비한 자동차에는 상기 속도제어 신호기(10)의 주파수 발생기(14)에서 발생되는 속도제한신호를 수신하는 주파수 수신기(25)와; 자동감속기능을 선택적으로 작동시킬 수 있도록 함과 동시에 자동차의 주행속도가 자동으로 감속될시 램프(27)가 점멸되도록 하는 콤비 스위치(26)를 부가시켜 상기 속도제어 신호기(10)로 부터 소정주파수의 속도제한신호가 수신되면 상기 주제어부(24)에서 속도센서(21)로 부터 입력되는 현제의 속도와 상호 비교하여 제한속도 이상으로 판명될시 트랜스밋션 콘트롤 유니트(22)와 앤티록 브레이크 시스템 유니트(23)에 소정의 제어신호를 발생시켜 주행속도가 제한속도 이내로 감속되도록 한 것을 특징으로 한다.1 shows an embodiment of the device of the present invention, comprising: a rainfall meter 11 for detecting rainfall as an electrical signal; A temperature measuring device 12 for detecting the ambient temperature as an electrical signal; A main control unit (13) for generating a predetermined control signal for limiting the speed of the vehicle based on the rainfall and temperature measuring signals (11, 12); The speed control signal 10 including the frequency generator 14 which generates a speed limit signal of a predetermined frequency to the air in response to the control signal output from the main control unit 13 is installed on a road in a relatively dangerous state. In addition, the vehicle having the speed sensor 21, the transmission control unit 22, the anti-lock brake system unit 23, and the main controller 24 is generated by the frequency generator 14 of the speed control signal 10. A frequency receiver 25 for receiving the speed limit signal; The combination of the automatic deceleration function and the combination switch 26 to make the lamp 27 blink when the running speed of the vehicle is automatically decelerated automatically by the predetermined frequency from the speed control signal 10 When the speed limit signal is received, the transmission control unit 22 and the anti-lock brake system unit when the main control unit 24 determines that the speed limit is higher than the current speed input from the speed sensor 21. A predetermined control signal is generated at 23 so that the traveling speed is decelerated within the speed limit.

이때, 상기 속도제어 신호기(10)에는 전파장애(EMI) 방지용 프로텍터(Protecter)가 설치하여 주변의 전파에 장애가 받지 않토록 한다.At this time, the speed control signal 10 is provided with a protector for preventing a radio wave interference (EMI) so as not to disturb the surrounding radio waves.

도 2 는 자동차의 주제어부(24)에서 수행하는 본 발명 방법을 설명하기 위한 플로우챠트를 나타낸 것으로써, 운전자가 콤비 스위치(26)를 0b온0c시켰는지를 검출하는 과정과; 상기에서 콤비 스위치(26)가 0b온0c되어 있으면 속도제어 신호기(10)로 부터 발생된 소정 주파수의 속도제한신호가 수신되는지를 통해 위험지역임이 검지되는지를 검출하는 과정과; 상기에서 위험지역이 검지되면 그때의 제한속도(SR)를 검출하는 과정과; 자동차의 주행속도(SV)를 검출하는 과정과; 상기에서 검출된 자동차의 주행속도(SV)가 제한속도(SR) 보다 큰지를 검출하여 크지 않으면 초기과정으로 돌아가는 과정과; 상기에서 검출한 결과 자동차의 주행속도(SV)가 제한속도(SR) 보다 크면 트랜스밋션 콘트롤 유니트(22)를 통해 자동차의 주행속도(SV)가 제한속도(SR) 보다 작을 때 까지 앤티록 브레이크 시스템 유니트(23)을 작동시켜 속도를 제어하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 한다.Fig. 2 shows a flowchart for explaining the method of the present invention performed by the main controller 24 of the vehicle, which detects whether the driver has made the combi switch 26 0b on 0c; Detecting whether the dangerous area is detected by receiving a speed limit signal of a predetermined frequency generated from the speed control signal 10 when the combination switch 26 is 0b on 0c; Detecting a speed limit (SR) at that time when the danger zone is detected; Detecting a driving speed SV of the vehicle; Detecting whether the detected driving speed SV is greater than the speed limit SR and returning to an initial process if the driving speed SV is not greater than the speed limit SR; As a result of the above detection, if the traveling speed SV of the vehicle is greater than the speed limit SR, the antilock brake system until the traveling speed SV of the vehicle is smaller than the speed limit SR through the transmission control unit 22. It is characterized by consisting of a process for controlling the speed by operating the unit (23).

이와같은 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effects of the present invention as follows.

먼저, 급커브길과 같이 비교적 위험한 도로의 주변에는 강우량 및 주변온도를 전기적인 신호로 검출하는 강우량 및 온도 측정기(11,12)와, 강우량 및 주변 온도등에 부응하여 소정의 제어신호를 발생시키는 메인 콘트롤 유니트(13) 및 소정 주파수의 속도제한신호를 발생시켜 주는 주파수 발생기(14)로 구성된 속도제어 신호기(10)가 설치되어 있으므로, 항상 도로주변의 날씨변화에 부응하여 자동차의 속도를 제한하기 위한 서로 다른 주파수의 속도제한신호가 공중으로 발생시켜 주게 된다.First, rainfall and temperature measuring devices 11 and 12 that detect rainfall and ambient temperature as electrical signals in the vicinity of relatively dangerous roads such as sharp curve roads, and mains that generate predetermined control signals in response to rainfall and ambient temperature. Since the speed control signal 10 including the control unit 13 and the frequency generator 14 for generating the speed limit signal of a predetermined frequency is installed, it is always necessary to limit the speed of the car in response to the change in the weather around the road. Speed limit signals of different frequencies are generated in the air.

또한, 자동차의 주행속도를 전기적인 신호로 검출하는 속도센서(21)와, 트랜스밋션 콘트롤 유니트(22), 앤티록 브레이크 시스템 유니트(23) 및 주제어부(24)등을 구비하고 있는 자동차에는 상기 속도제어 신호기(10)의 주파수 발생기(14)에서 발생되는 속도제한신호를 수신하는 주파수 수신기(25)와, 자동감속기능을 선택적으로 작동시키는 기능과 더불어 자동차의 주행속도가 자동으로 감속될시 후방의 자동차에게 알리기 위한 램프(27)를 선택적으로 점멸시킬 수 있는 콤비 스위치(26)가 설치되어 있다.In addition, a vehicle equipped with a speed sensor 21 for detecting the running speed of the vehicle by an electric signal, a transmission control unit 22, an anti-lock brake system unit 23, a main control unit 24, and the like are described above. A frequency receiver 25 for receiving a speed limit signal generated by the frequency generator 14 of the speed control signal 10, and a function of selectively operating the automatic deceleration function. The combination switch 26 which can selectively blink the lamp 27 for informing a car of the is provided.

따라서, 이와같은 장치를 구비한 자동차가 상기 속도제어 신호기(10)가 설치된 도로를 지나게될시 소정주파수를 갖고 상기 속도제어 신호기(10)로 부터 발생되는 속도제한신호를 수신할 수 있어, 그에 부응하여 주행속도가 자동제어 될 수 있다.Therefore, when a vehicle having such a device passes a road on which the speed control signal 10 is installed, the vehicle can receive a speed limit signal generated from the speed control signal 10 with a predetermined frequency, and thus responds thereto. The driving speed can be controlled automatically.

즉, 상기 속도제어 신호기(10)로 부터 소정주파수(주로 저주파를 발생시킴)의 속도제한신호가 발생됨으로 인해 이 도로를 주행하던 자동차에 설치된 주파수 수신기(25)에 수신되면, 상기 자동차의 주제어부(24)에서는 속도센서(21)로 부터 입력되는 현제의 주행속도와 상기 속도제한신호를 상호 비교하여 제한속도 이상으로 판명될시 트랜스밋션 콘트롤 유니트(22)와 앤티록 브레이크 시스템 유니트(23)에 소정의 제어신호를 발생시켜 주행속도가 제한속도 이내로 감속되도록 제어하게 된다.That is, when a speed limit signal of a predetermined frequency (mainly generating low frequency) is received from the speed control signal 10 and is received by the frequency receiver 25 installed in the vehicle driving on the road, the main controller of the vehicle (24) compares the current running speed input from the speed sensor 21 with the speed limit signal to the transmission control unit 22 and the anti-lock brake system unit 23 when it is determined to be above the speed limit. By generating a predetermined control signal, the driving speed is controlled to decelerate within the speed limit.

이때, 상기 속도제어 신호기(10)내의 메인 콘트롤 유니트(13)에서는 도 3 과 같이 강우량 및 온도 측정기(11,12)로 부터 검출되는 날씨정보를 소정단위의 변수값(W1-Wn)으로 인식하고, 각각의 변수값에 대응되는 주파수(f1-fn)를 갖는 속도제한신호(예를들어 20Km/h로 소도를 제어할시에는 f1 주파수를 갖는 속도제한신호를 출력)를 주파수 발생기(14)를 통해 발생하게 된다.At this time, the main control unit 13 in the speed control signal 10 recognizes weather information detected from the rainfall and temperature measuring devices 11 and 12 as variable values W1-Wn as shown in FIG. The frequency generator 14 outputs a speed limit signal having a frequency (f1-fn) corresponding to each variable value (for example, outputting a speed limit signal having a frequency f1 when controlling the soot at 20 km / h). Will occur.

또한, 주파수 수신기(25)를 통해 상기 속도제어 신호기(10)에서 발생된 속도제한신호를 입력받는 자동차내의 주제어부(24) 역시 상기한 주파수를 해독하여 제한속도가 어느정도의 속도인지를 인식하고 자동차의 주행속도를 제어하기 위한 신호를 트랜스밋션 콘트롤 유니트(22)에 출력시켜 트랜스밋션 콘트롤 유니트(22)로 하여금 앤티록 브레이크 시스템 유니트(23)을 작동시키도록 하게 된다.In addition, the main control unit 24 in the vehicle that receives the speed limit signal generated by the speed control signal 10 through the frequency receiver 25 also decodes the frequency and recognizes how much the speed limit is. A signal for controlling the traveling speed of the vehicle is output to the transmission control unit 22 to cause the transmission control unit 22 to operate the antilock brake system unit 23.

한편, 본 발명 장치는 콤비 스위치(26)가 0b온0c되어야만 작동되도록 구성되어져 있으므로 헤드램프, 미등 또는 안개등을 작동시킬 때에 한하여 본 발명의 시스템이 작동하게 되는데(즉, 상기한 램프(27)들이 점멸되면서 본 시스템이 작동됨), 이는 다른차에게 본 발명 장치에 의해 주행속도가 자동으로 작동되고 있음을 알려주기 위한 안전장치의 기능을 수행하게 될 뿐만 아니라, 굳이 본 시스템을 작동시키지 않아도 밤은 물론이거니와 낮에도 다른차에게 자신 차의 상태를 알려 주기 위한 경고등 역할도 수행하게 된다.On the other hand, the apparatus of the present invention is configured to operate only when the combi switch 26 is 0b on 0c, so that the system of the present invention operates only when the head lamp, tail lamp or fog lamp is operated (that is, the lamps 27 described above). Flashing and the system is activated), which not only functions as a safety device to inform other vehicles that the driving speed is automatically operated by the device of the present invention, Of course, during the day it also serves as a warning light to inform other cars of their condition.

상기한 본 발명 장치의 동작상태를 도 2 를 중심으로 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation of the above-described apparatus of the present invention will be described in more detail with reference to FIG. 2 as follows.

즉, 상기 주제어부(24)에서는 운전자가 콤비 스위치(26)를 0b온0c시켰는지를 검출하여 만약 콤비 스위치(26)를 0b오프0c상태에 있으면 아무리 위험한 지역이라 할지라도 본 시스템은 작동되지 않게 되는데, 상기 콤비 스위치(26)가 0b온0c상태에 있으면 각 도로의 위험지역에 설치되어 있는 속도제어 신호기(10)로 부터 발생되는 소정 주파수의 속도제한신호가 수신되는지를 검출하여 위험지역에 다따랐는지를 체크하게 된다.That is, the main controller 24 detects whether the driver has set the combi switch 26 at 0b on 0c. If the combi switch 26 is at 0b off 0c, the system will not operate even in a dangerous area. When the combination switch 26 is in the 0b on 0c state, it detects whether a speed limit signal of a predetermined frequency is generated from the speed control signal 10 installed in the dangerous area of each road and reaches the dangerous area. Will check.

상기와 같이 속도제어 신호기(10)로 부터 발생되는 소정 주파수의 속도제한신호가 수신되는지를 검출하는 도중 위험지역에 가까워짐으로 인해 소정주파수의 속도제한신호를 수신되면 그때의 제한속도(SR)를 검출함과 동시에 속도센서(21)를 통해 자동차의 주행속도(SV)를 검출하여 상호 비교하게 된다.As described above, when the speed limit signal of the predetermined frequency is received due to the proximity to the danger zone while detecting whether the speed limit signal of the predetermined frequency generated from the speed control signal 10 is received, the speed limit SR at that time is detected. At the same time, the driving speed SV of the vehicle is detected through the speed sensor 21 and compared with each other.

그 결과 자동차의 주행속도(SV)가 제한속도(SR) 보다 크지 않으면 현제의 주행속도에 유지시키게 되나, 자동차의 주행속도(SV)가 제한속도(SR) 보다 크면 트랜스밋션 콘트롤 유니트(22)에 소정의 제어신호를 발생시켜 앤티록 브레이크 시스템 유니트(23)을 작동시키게 되므로 자동차의 주행속도는 자동적으로 소정속도 이내로 감속되는 것이다.As a result, if the driving speed SV of the vehicle is not greater than the speed limit SR, the vehicle is maintained at the current traveling speed. If the driving speed SV of the car is greater than the speed SR, the transmission control unit 22 Since the anti-lock brake system unit 23 is operated by generating a predetermined control signal, the running speed of the vehicle is automatically decelerated to within a predetermined speed.

따라서, 빙판길, 빗길 및 밤길에서의 안전운전이 자동으로 이루어지게 됨은 물론, 후방의 자동차 역시 전방의 자동차에서 점멸되는 램프(27)의 불빛을 통해 안전운전을 수행할 수 있다.Therefore, safe driving on ice roads, rain roads and night roads is automatically performed, as well as the vehicle behind the vehicle may also perform safe driving through the lights of the lamp 27 flashing on the vehicle in front of the vehicle.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 비교적 위험한 도로상에는 강우량 및 온도를 측정하여 날씨의 변수값에 따라 서로 다른 주파수를 갖는 속도제한신호를 공중으로 발생시키는 속도제어 신호기를 설치하고, 자동차에는 상기에서 발생된 속도제한신호를 수신하여 자동차의 주행속도를 자동으로 감속시키는 시스템을 설치하여 주므로써, 빗길 또는 빙판길에서 운전자 스스로가 속도를 제한시키지 않더라도 자동으로 감속이 이루어지게 되므로 도로조건 및 날씨등이 좋지 않은데고 불구하고 고속으로 주행함으로써 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 것이다.As described above, according to the present invention, a speed control signal is installed on a relatively dangerous road to measure the rainfall and the temperature to generate a speed limit signal having a different frequency in the air according to the variable value of the weather. By installing the system to automatically reduce the running speed of the vehicle by receiving the speed limit signal, it is possible to decelerate automatically even if the driver does not limit the speed on the rain or ice road, so the road conditions and the weather are good. Nevertheless, it is possible to prevent safety accidents that may occur by driving at high speed.

본 발명은 비교적 위험한 도로(특히, 코너길)상에는 강우량 및 온도를 측정하여 날씨의 변수값에 따라 서로 다른 주파수를 갖는 속도제한신호를 공중으로 발생시키는 속도제어 신호기를 설치하고, 자동차에는 상기에서 발생된 속도제한신호를 수신하여 자동차의 주행속도를 자동으로 감속시키는 시스템을 설치하여 빗길 또는 빙판길에서의 속도를 제한시키지 못하고 주행함으로써 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 자동차의 브레이크 자동제어장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.The present invention is to install a speed control signal on the relatively dangerous road (especially corner road) by measuring the rainfall and the temperature to generate a speed limit signal having a different frequency in the air according to the variable value of the weather, the car generated in the above Receives a speed limit signal and installs a system to automatically decelerate the driving speed of the car so that the brake of the car can be prevented in advance to prevent safety accidents caused by driving without limiting the speed on rain or ice roads. It is to provide a control device and a method thereof.

Claims (3)

강우량을 전기적인 신호로 검출하는 강우량 측정기(11)와; 주변온도를 전기적인 신호로 검출하는 온도 측정기(12)와; 상기 강우량 및 온도 측정기(11,12)의 신호를 토대로 자동차의 속도를 제한하는데 필요한 소정의 제어신호를 발생시키는 메인 콘트롤 유니트(13)와; 상기 메인 콘트롤 유니트(13)에서 출력되는 제어신호에 부응하여 소정 주파수의 속도제한신호를 공중으로 발생시켜 주는 주파수 발생기(14)로 구성된 속도제어 신호기(10)는 비교적 위험한 상태에 있는 도로상에 설치하고, 속도센서(21)와 트랜스밋션 콘트롤 유니트(22), 앤티록 브레이크 시스템 유니트(23) 및 주제어부(24)를 구비한 자동차에는 상기 속도제어 신호기(10)의 주파수 발생기(14)에서 발생되는 속도제한신호를 수신하는 주파수 수신기(25)와; 자동감속기능을 선택적으로 작동시킬 수 있도록 함과 동시에 자동차의 주행속도가 자동으로 감속될시 램프(27)가 점멸되도록 하는 콤비 스위치(26)를 부가시켜 상기 속도제어 신호기(10)로 부터 소정주파수의 속도제한신호가 수신되면 상기 주제어부(24)에서 속도센서(21)로 부터 입력되는 현제의 속도와 상호 비교하여 제한속도 이상으로 판명될시 트랜스밋션 콘트롤 유니트(22)와 앤티록 브레이크 시스템 유니트(23)에 소정의 제어신호를 발생시켜 주행속도가 제한속도 이내로 감속되도록 한 것을 특징으로 하는 자동차의 브레이크 자동제어장치.A rainfall meter 11 for detecting rainfall as an electrical signal; A temperature measuring device 12 for detecting the ambient temperature as an electrical signal; A main control unit (13) for generating a predetermined control signal for limiting the speed of the vehicle based on the rainfall and temperature measuring signals (11, 12); The speed control signal 10 including the frequency generator 14 which generates a speed limit signal of a predetermined frequency to the air in response to the control signal output from the main control unit 13 is installed on a road in a relatively dangerous state. In addition, the vehicle having the speed sensor 21, the transmission control unit 22, the anti-lock brake system unit 23, and the main controller 24 is generated by the frequency generator 14 of the speed control signal 10. A frequency receiver 25 for receiving the speed limit signal; The combination of the automatic deceleration function and the combination switch 26 to make the lamp 27 blink when the running speed of the vehicle is automatically decelerated automatically by the predetermined frequency from the speed control signal 10 When the speed limit signal is received, the transmission control unit 22 and the anti-lock brake system unit when the main control unit 24 determines that the speed limit is higher than the current speed input from the speed sensor 21. An automatic brake control device for a vehicle, characterized in that a predetermined control signal is generated at 23 so that the traveling speed is reduced within the speed limit. 제 1 항에 있어서, 상기 속도제어 신호기(10)에는 전파장애(EMI) 방지용 프로텍터(Protecter)가 설치된 것을 특징으로 하는 자동차의 브레이크 자동제어장치.2. The automatic brake control apparatus for a vehicle according to claim 1, wherein a speed protector (10) is provided with a protector for preventing a radio wave interference (EMI). 운전자가 콤비 스위치(26)를 0b온0c시켰는지를 검출하는 과정과; 상기에서 콤비 스위치(26)가 0b온0c되어 있으면 속도제어 신호기(10)로 부터 발생된 소정 주파수의 속도제한신호가 수신되는지를 통해 위험지역임이 검지되는지를 검출하는 과정과; 상기에서 위험지역이 검지되면 그때의 제한속도(SR)를 검출하는 과정과; 자동차의 주행속도(SV)를 검출하는 과정과; 상기에서 검출된 자동차의 주행속도(SV)가 제한속도(SR) 보다 큰지를 검출하여 크지 않으면 초기과정으로 돌아가는 과정과; 상기에서 검출한 결과 자동차의 주행속도(SV)가 제한속도(SR) 보다 크면 트랜스밋션 콘트롤 유니트(22)를 통해 자동차의 주행속도(SV)가 제한속도(SR) 보다 작을 때 까지 앤티록 브레이크 시스템을 작동시켜 속도를 제어하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차의 브레이크 자동제어방법.Detecting whether the driver has made the combi switch 26 0b on 0c; Detecting whether the dangerous area is detected by receiving a speed limit signal of a predetermined frequency generated from the speed control signal 10 when the combination switch 26 is 0b on 0c; Detecting a speed limit (SR) at that time when the danger zone is detected; Detecting a driving speed SV of the vehicle; Detecting whether the detected driving speed SV is greater than the speed limit SR and returning to an initial process if the driving speed SV is not greater than the speed limit SR; As a result of the above detection, if the traveling speed SV of the vehicle is greater than the speed limit SR, the antilock brake system until the traveling speed SV of the vehicle is smaller than the speed limit SR through the transmission control unit 22. Automatic brake control method of a vehicle, characterized in that consisting of a process for controlling the speed by operating.
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