KR100204768B1 - An automatic control device for an automobile - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량의 자동 브레이크 제어방법에 관한 것으로, 종래에는 ABS나 내비게이션 시스템이 설치된 차량이라도 운전자가 직접 차량의 브레이크를 제어하도록 되어있어 위험지역을 주행시 운전자가 그 도로에 익숙한 상태가 아니면 자칫 브레이크 조작시기를 놓치게 되어 위험에 직면하게 되는 등의 문제가 있었다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method of controlling an automatic brake of a vehicle, in which a driver controls a brake of a vehicle even if the vehicle is equipped with an ABS or a navigation system. Therefore, if the driver is not familiar with the road, There was a problem that the time was missed and the risk faced.
본 발명은 예시도면 도1 내지 도 2와 같이, 자동 브레이크제어를 위한 작동스위치(10)가 켜져있는 상태에서 위험지역에 설치된 속도제어 신호 발생기(12)의 제한속도신호를 차량에 장착된 제한속도신호 수신기(14)가 감지하고, 차속센서(16)가 현재 차량의 차속을 감지하며, 인공위성에서 보내온 통신정보를 차량 위성통신 송/수신기(18)가 입력받으면 상기 감지된 제한속도신호와 현 차속과 통신정보를 MCU(20)의 입력단으로 각기 출력하여 상기 각 신호를 입력받은 MCU(20)는 차 실내의 디스플레이부(28)에 위성통신에 의한 도로여건과 같은 차량주위의 환경이 나타나게 하고, 제한속도와 현차량의 차속을 비교하여 위험지역에서 과속이라고 판단하면 TCU(22)와 ABS부(24)로 작동신호를 출력하여 엔진브레이크와 ABS를 작동시켜 속도감속을 위한 자동제어를 하는 한편 ABS작동불능 상태 등의 에러발생시 상기 MCU(20)가 경고부(26)의 경음기 및 경고등을 작동시켜 줌과 동시에 에러메세지를 디스플레이상에 나타내게 하는 방법이다.1 to 2, a limit speed signal of a speed control signal generator 12 installed in a dangerous area in a state in which the operation switch 10 for automatic brake control is turned on is transmitted to a limit speed When the signal receiver 14 detects the vehicle speed of the vehicle, the vehicle speed sensor 16 senses the vehicle speed of the current vehicle, and when the vehicle satellite communication transmitter / receiver 18 receives the communication information sent from the satellite, The MCU 20 outputs the communication information to the input terminal of the MCU 20 and receives the signals. The MCU 20 causes the display unit 28 of the vehicle interior to display an environment around the vehicle, such as a road condition by satellite communication, If the speed limit is compared with the vehicle speed of the current vehicle and it is judged that the vehicle is overspeed in the dangerous area, an operation signal is outputted to the TCU 22 and the ABS unit 24 to operate the engine brake and the ABS, By the ABS inoperative error occurs, the MCU (20), such as the operating state of the warning horn and a warning lamp (26) is a way to exhibit the zooming and at the same time, an error message on the display.
Description
본 발명은 차량의 자동 브레이크 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 위험지역에 설치된 제한속도 신호발생기에서 보내는 제한속도신호를 받거나 인공위성에서 보내온 통신정보로 현재의 자동차가 과속을 하고 있으면 엔진브레이크와 ABS를 자동으로 작동되게 하여 차속을 줄이도록 하고, ABS가 미작동되는 에러가 발생기 경고음이나 경고등이 작동되는 한편 상기 에러사항이 디스플레이부에서 표시될 수 있도록 하는 차량의 자동 브레이크 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of controlling an automatic brake of a vehicle, and more particularly, to a method of controlling an automatic braking of a vehicle by receiving a limited speed signal from a limited speed signal generator installed in a dangerous area, To automatically reduce the vehicle speed and to allow the error to be displayed on the display unit while the ABS warning buzzer or warning lamp is turned on.
유압식 브레이크가 장착된 고급차량에는 브레이크 안전성능향상 장치인 ABS(Anti-locking Brake System)가 설치되어 있는데, 이 장치는 초당 10여회 이상의 더블 브레이크를 밟는 것과 같은 효과를 낸다.Advanced vehicles equipped with hydraulic brakes are equipped with an anti-locking brake system (ABS), a brake safety enhancement device, which works the same as pressing more than 10 double brakes per second.
ABS장착 차량은 급제동시 브레이크 마스터 실린더로부터 유압을 수회의 펌핑유압으로 바꿔 순차적으로 전달함으로써 더블 브레이크 효과를 주게 되어 브레이크를 밟고 있는 동안에도 핸들조작기능 및 제동거리감소, 선회방지가 가능하게 되는 것이다.The ABS-equipped vehicle changes the hydraulic pressure from the brake master cylinder to several pumping hydraulic pressures in a sudden braking operation and sequentially delivers the hydraulic pressure to the double-brake effect.
또한, 항공기와 선박에 사용되는 내비게이션 시스템(Navigation System)이 구비된 차량도 일반화되는 추세인데, 이는 인공위성이나 차량 외부의 전파 발신원 등으로부터 보내온 정보를 이용하여 차 실내의 디스플레이부에 지도와 함께 현재위치, 진행방향, 목적지까지의 거리 등이 표시되는 시스템이다.In addition, a vehicle equipped with a navigation system used for an aircraft and a ship is also becoming commonplace. This information is transmitted to a display unit of a car by using information transmitted from a satellite or a radio wave source outside the vehicle, , The direction of travel, the distance to the destination, and so on.
그러나, 종래의 ABS나 내비게이션 시스템이 설치된 차량이라도 운전자가 직접 도로의 여건을 판단하여 차량의 브레이크를 제어해주도록 되어있어서 커브길 또는 공사중인 도로 등 위험지역을 주행시에 운전자가 그 도로에 익숙한 상태가 아니면 자칫 브레이크 조작시기를 놓치게 되어 위험에 직면하게 되는 등의 문제가 있었다.However, even in a vehicle equipped with a conventional ABS or a navigation system, the driver is required to directly judge the condition of the road to control the brakes of the vehicle, so that when the driver travels in a dangerous area such as a curve road or a road under construction, Otherwise, there is a problem that the brake operation timing is missed and the risk is faced.
따라서, 본 발명은 상기한 종래의 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 위험지역에 설치된 제한속도 신호 발생기에서 보내는 제한속도신호를 받거나 인공위성에서 보내온 통신정보로 현재의 자동차가 과속을 하고 있으면 엔진브레이크와 ABS를 자동으로 작동되게 하여 차속을 줄이도록 하고, ABS가 미작동되는 에러가 발생시 경고음이나 경고등이 작동되는 한편 상기 에러사항이 디스플레이부에서 표시될 수 있도록 한 차량의 자동 브레이크 제어방법을 제공하고자 함에 발명의 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an engine speed control system, The present invention provides a method of controlling an automatic brake of a vehicle in which an ABS is automatically operated to reduce a vehicle speed and a warning sound or a warning light is activated when an ABS error occurs, It is an object of the invention.
상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 자동 브레이크 제어를 위한 작동스위치가 켜져있는 상태에서 위험지역에 설치된 속도제어 신호 발생기의 제한속도신호를 차량에 장착된 제한속도신호 수신기가 감지하고, 차속센서가 현재 차량의 차속을 감지하며, 인공위성에서 보내온 통신정보를 차량 위성통신 송/수신기가 입력받으면 상기 감지된 제한속도신호와 현 차속과 통신정보를 MCU(Main Control Unit)의 입력단으로 출력하여 상기 각 신호를 입력받은 MCU는 차 실내의 디스플레이부에 위성통신에 의한 도로여건과 같은 차량주위의 환경이 나타나고, 제한속도와 현차량의 차속을 비교하여 위험지역에서 과속이라고 판단하면 TCU(Transmission Control Unit)와 ABS부로 작동신호를 출력하여 엔진브레이크와 ABS부를 작동시켜 속도감속을 위한 자동제어를 하는 한편 ABS의 작동불능상태 등의 에러발생시 상기 MCU가 경고부의 경음기 및 경고등을 작동시켜 주고, 상기 에러메세지를 디스플레이부에 나타내도록 하는 것이다.In order to achieve the above object, a limit speed signal receiver installed in a vehicle senses a speed limit signal of a speed control signal generator installed in a dangerous area in a state where an operation switch for automatic brake control is on, Receiver receives the communication information sent from the satellite and outputs the sensed limit speed signal, the current vehicle speed and communication information to the input terminal of the MCU (Main Control Unit) When the MCU receives the signal, the TCU (Transmission Control Unit) judges that the vehicle speed is higher than the current speed of the vehicle, And an ABS control signal is output to operate the engine brake and the ABS section to automatically control the speed reduction Error, such as an inoperative state in case the ABS to give the MCU is operating a warning horn and a warning unit, to indicate to the error message on the display unit.
따라서, 본 발명은 운전자가 익숙치 않은 도로나 공사중인 도로 등과 같이 위험지역을 주행할 경우에 그 지역의 도로상황을 인공위성의 통신정보로 알 수 있어 사전대비가 가능하게 되고, 만약 위험지역에서 제한속도를 준수하지 않은 채 과속을 할 경우에는 위험지역에 설치된 속도제어신호 발생기의 제한속도에 맞도록 엔진브레이크 및 ABS를 구동시켜 속도를 자동감속제어 되게 하며, ABS작동불능 상태일 때 이를 경고음, 경고등 및 디스플레이부를 통해 운전자에게 알려 주어 안전운전에 만전을 기할 수 있도록 한 것이다.Accordingly, the present invention enables advance preparation of traffic conditions in a dangerous area such as a road unusual for a driver or a road under construction, because the road condition of the area can be known by communication information of a satellite, , The speed of the engine brake and the ABS are controlled to be controlled so as to meet the speed limit of the speed control signal generator installed in the dangerous area, and when the ABS is disabled, the warning sound, The display unit informs the driver that the driver can safely drive the vehicle.
제1도는 본 발명에 따른 자동 브레이크 제어방법을 구현하기 위한 구성도.FIG. 1 is a configuration diagram for implementing an automatic brake control method according to the present invention; FIG.
제2도는 본 발명에 따른 자동 브레이크 제어방법을 설명하기위한 흐름도이다.FIG. 2 is a flowchart for explaining an automatic brake control method according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS
10 : 작동스위치 12 : 속도제어신호 발생기10: Operation switch 12: Speed control signal generator
14 : 제한속도신호 수신기 16 : 차속센서14: speed limit signal receiver 16: vehicle speed sensor
18 : 차량 위성통신 송/수신기 20 : MCU(Main Control Unit)18: vehicle satellite communication transceiver 20: main control unit (MCU)
22 : TCU(Transmission Control Unit)22: TCU (Transmission Control Unit)
24 : ABS부 26 : 경고부24: ABS part 26: Warning part
28 : 디스플레이부28:
본 발명의 구성 및 작용 효과를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 자동 브레이크제어를 위한 작동스위치(10)가 켜져있는 상태에서 위험지역에 설치된 속도제어 신호 발생기(12)의 제한속도신호를 차량에 장착된 제한속도신호 수신기(14)가 감지하고, 차속센서(16)가 현재 차량의 차속을 감지하며, 인공위성에서 보내온 통신정보를 차량 위성통신 송/수신기(18)가 입력받으면 상기 감지된 제한속도신호와 현 차속과 통신정보를 MCU(20)의 입력단으로 각기 출력하여 상기 각 신호를 입력받은 MCU(20)는 차 실내의 디스플레이부(28)에 위성통신에 의한 도로여건과 같은 차량주위의 환경이 나타나게 하고, 제한속도와 현차량의 차속을 비교하여 위험지역에서 과속이라고 판단하면 TCU(22)와 ABS부(24)로 작동신호를 출력하여 엔진브레이크와 ABS를 작동시켜 속도감속을 위한 자동제어를 하는 한편 ABS작동불능 상태 등의 에러발생시 상기 MCU(20)가 경고부(26)의 경음기 및 경고등을 작동시켜 줌과 동시에 에러메세지를 디스플레이상에 나타내게 하는 차량의 자동 브레이크 제어방법이다.The limit speed signal receiver 14 installed in the vehicle senses the speed limit signal of the speed control signal generator 12 installed in a dangerous area in a state where the operation switch 10 for automatic brake control is turned on, The sensor 16 senses the vehicle speed of the current vehicle, and when the vehicle satellite communication transmitter / receiver 18 receives the communication information sent from the satellite, the detected limit speed signal, the current vehicle speed and the communication information are input to the input terminal The MCU 20 receiving the signals outputs an environment around the vehicle such as a road condition due to satellite communication to the display unit 28 of the vehicle interior and compares the speed limit with the vehicle speed of the current vehicle If it is judged that the vehicle is overspeed in the dangerous area, an operation signal is outputted to the TCU 22 and the ABS unit 24 to operate the engine brake and the ABS to automatically control the speed reduction, When the automatic braking control method for a vehicle that exhibits the zoom at the same time the error message to the MCU (20) operating the horn and warning lights of the warning section 26 on the display.
예시도면 도 1은 본 발명에 따른 자동 브레이크 제어방법의 회로구성을 보인 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동 브레이크 제어방법의 흐름도를 나타낸 도면이다.1 is a circuit diagram of an automatic brake control method according to the present invention, and FIG. 2 is a flowchart illustrating an automatic brake control method according to the present invention.
여기서, 본 발명은 자동 브레이크 제어를 위한 작동스위치(10)가 켜진 상태일 때 자동 속도제어를 이룰 수 있는 것으로, 운전자가 그 도로에 익숙한 상태가 아닌 커브길 또는 공사중인 도로 등 위험지역을 주행시에 작동스위치(10)를 켜면 위험지역에 설치된 속도제어신호 발생기(12)에서 송신된 제한속도신호를 차량에 설치된 제한속도신호 수신기(14)에서 감지하고, 차량내의 차속센서(16)에서는 현 차량의 차속을 감지하며, 차량 위성통신 송/수신기(18)에서는 인공위성에서 보내온 통신정보를 입력받는다.Here, the present invention can achieve automatic speed control when the operation switch 10 for automatic brake control is turned on, and it is possible to prevent a dangerous area such as a curve road or a road under construction that the driver is not familiar with, When the operation switch 10 is turned on, the limit speed signal transmitted from the speed control signal generator 12 installed in the dangerous area is sensed by the limit speed signal receiver 14 installed in the vehicle. In the vehicle speed sensor 16 in the vehicle, And the vehicle satellite communication transmitter / receiver 18 receives the communication information transmitted from the satellite.
상기한 제한속도신호 수신기(14)에서 감지된 제한속도와 현 차속과 통신정보를 MCU(20)의 입력단으로 각기 출력하여 상기 각 신호를 입력받은 MCU(20)는 차 실내의 디스플레이부(28)에 위성통신에 의한 도로여건과 같은 차량주위의 환경을 나타나게 하며, 또한 MCU(20)는 제한속도와 현차량의 차속을 상호비교하여 현 차량의 속도가 제한속도를 초과한 과속상태라고 판단하면 변속제어유닛인 TCU(22)와 안티로크 브레이크시스템인 ABS부(24)로 작동신호를 출력하여 엔진브레이크와 ABS를 작동시켜 현 차량의 속도를 제한속도내로 자동감속제어를 하게 된다.The MCU 20 outputs the detected speed limit, current vehicle speed, and communication information to the input terminal of the MCU 20 and receives the signals. The MCU 20 receives the signals from the display unit 28, The MCU 20 compares the speed limit of the vehicle with the vehicle speed of the current vehicle. If the speed of the current vehicle is judged to be an overspeed condition exceeding the limit speed, An operation signal is output to the TCU 22 serving as a control unit and the ABS unit 24 serving as an anti-lock brake system to operate the engine brake and the ABS to perform automatic deceleration control within the limit speed of the current vehicle speed.
이와 더불어, ABS의 작동불능상태 등의 에러발생시에는 상기 MCU(20)가 경고부(26)의 경음기 및 경고등을 작동시켜 주고, 또한 디스플레이부에 에러 메세지를 디스플레이하도록 하여 운전자에게 이를 알려주어 사전대비를 가능케하도록 하는 것이다.In addition, when an error such as an inoperable state of the ABS occurs, the MCU 20 operates the horn and the warning lamp of the warning unit 26 and also displays an error message on the display unit to notify the driver of the error, .
상기한 바와 같이, 본 발명은 운전자가 익숙치 않은 도로나 공사중인 도로등과 같이 위험지역을 주행할 경우에 그 지역의 도로상황을 인공위성의 통신정보로 알 수 있어 위험에 대한 사전대비가 가능하게 되고, 만약 위험지역에서 제한속도를 준수하지 않은 채 과속을 할 경우에도 위험지역에 설치된 속도제어신호 발생기의 제한속도에 맞도록 엔진브레이크 및 ABS를 구동시켜 속도를 자동감속제어 되게 하며, ABS작동불능 상태일 때 경고음, 경고등 및 디스플레이부를 통해 운전자에게 알려 주도록 하므로써, 사고의 위험을 크게 줄일 수 있는 효과가 있는 것이다.As described above, according to the present invention, when a driver travels in a dangerous area such as a road unfamiliar to a driver or a road under construction, the road situation of the area can be known as communication information of the satellite, , If the speed is not in compliance with the speed limit in the dangerous area, the speed of the engine brake and the ABS is controlled to be controlled to be automatically decelerated by the speed limit signal of the speed control signal generator installed in the dangerous area, The warning sound, the warning lamp, and the display unit are provided to inform the driver of the risk of accident.
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