KR19980024617U - Antispeed brake wheel speed sensor - Google Patents
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Abstract
본 고안은 주행하고 있는 자동차의 속도를 감속시키거나 정지시키며 정차중인 자동차가 스스로 움직이지 않도록 하기 위한 제동 장치에 관한 것으로, 특히 제동 장치중 안티록 브레이크를 작동시키는 휠 속도 센서의 자석을 2개로 장착하여 임펄스 센더와 접촉되는 자력선의 면적을 확대시킴으로써, 센싱 불량으로 인한 안티록 브레이크의 오작동을 방지할 수 있도록, 임펄스 센더(4)와 접촉되는 자력선의 면적(5)을 확대시킴으로써 센싱 불량을 제거할 수 있도록 센서 보디(1)의 앞부분에 좌우 대칭형으로 2개의 자석(3)을 장착하여 구성한 안티록 브레이크의 휠 속도 센서에 관한 것이다.The present invention relates to a braking device for slowing or stopping the speed of a driving car and preventing the vehicle in motion from moving by itself. In particular, two brake magnets of the wheel speed sensor for operating an anti-lock brake are installed. By increasing the area of the magnetic force line in contact with the impulse sender, to prevent the malfunction of the anti-lock brake due to the sensing failure, to increase the area (5) of the magnetic force line in contact with the impulse sender 4 to eliminate the sensing failure This invention relates to a wheel speed sensor of an anti-lock brake, which is formed by mounting two magnets 3 in a symmetrical manner in front of the sensor body 1 so as to be symmetrical.
Description
일반적으로, 자동차는 차량을 주행시키는 데 필요한 동력 발생장치로서 가솔린 엔진이나 디젤 엔진 등의 내연 기관이 설치되고, 이러한 내연 기관에서 발생되는 동력의 힘(토오크)을 구동 바퀴에 전달하거나 끊어 주는 클러치와, 자동차의 주행 상태에 따라 구동력을 증감시키는 변속기가 동력 전달장치로 설치되며, 또한 주행하고 있는 자동차의 속도를 감속시키거나 정지시키며 정차중인 자동차가 스스로 움직이지 않도록 하기 위한 제동 장치(brake system)가 설치된다.In general, a vehicle is a power generator for driving a vehicle, and is provided with an internal combustion engine such as a gasoline engine or a diesel engine, and a clutch that transmits or breaks the power (torque) of the power generated by the internal combustion engine to a driving wheel; In addition, the transmission increases or decreases the driving force according to the driving condition of the vehicle, and is installed as a power transmission device. Also, a braking system is provided to reduce or stop the speed of the driving vehicle and prevent the vehicle in motion from moving by itself. Is installed.
상기 제동 장치는 주행하고 있는 자동차의 속도를 감속 또는 정지시키는 일 외에 정차중인 자동차가 스스로 움직이지 않도록 정차 상태를 유지하기 위하여도 사용되는데, 이러한 제동 장치가 갖추어야 할 필수 조건으로는 최고 속도와 자동차 중량에 대하여 충분한 제동 작용을 하도록 제동 작동이 확실하면서도 제동 효과가 양호하여야 하고, 또한 제동력에 대한 신뢰성과 내구성이 뛰어나야 하며, 운전자에게 피로감을 주지 않아야 하고, 검색 및 조정과 교환 작업을 용이하게 행할 수 있어야 한다.The braking device is used to maintain a stopped state so that a vehicle in a stop does not move by itself, in addition to decelerating or stopping the speed of a driving vehicle. It should be sure that the braking action is good and the braking effect is good so as to provide sufficient braking action against the vehicle, and that the braking force should be excellent in reliability and durability, without fatigue to the driver, and easy to search and adjust and replace. do.
또한, 상기 제동 장치에는 여러 형식이 사용되고는 있으나 기본적으로 운전자의 조작력을 링크나 유압을 이용하여 증대시킨 후 전달하는 조작기구와, 그 힘을 받아 제동력을 발생하는 본체로 이루어져 있으며, 일반적으로 마찰력을 이용하여 자동차의 운동 에너지를 열 에너지로 바꾼 후, 그것을 공기중에 방산함으로써 제동 작용을 하는 마찰식 브레이크가 주로 사용되고 있다.In addition, although the brake device is used in various forms, it basically consists of a control mechanism that increases and transmits the driver's operating force by using a link or hydraulic pressure, and a main body that generates the braking force by receiving the force. The friction type brake which converts the kinetic energy of a car into thermal energy by using it and dissipates it in air is mainly used.
그리고, 상기 마찰식 브레이크의 종류로는 차륜과 일체가 되어 회전하는 브레이크 드럼의 내주면에 마찰재를 부착한 브레이크 슈를 안쪽으로부터 강하게 밀착시켜 제동력을 발생하는 드럼 브레이크 및, 차륜과 일체로 회전하는 원판형의 디스크 휠 양면에 마찰재를 부착한 패드를 양쪽에서 밀착시켜 제동력을 발생하는 디스크 브레이크로 구분하고 있으며, 드럼 브레이크는 주로 차량의 후륜에 사용되고 디스크 브레이크는 차량의 전륜에 사용된다.The friction brake may be a drum brake which is integrally formed with a wheel and generates a braking force by closely attaching a brake shoe having a friction material to the inner circumferential surface of the rotating brake drum from the inside, and a disc shape that rotates integrally with the wheel. The pads with friction material on both sides of the disc wheels of the wheels are separated into disc brakes that generate braking force. The drum brakes are mainly used for the rear wheels of the vehicle and the disc brakes are used for the front wheels of the vehicle.
안티록 브레이크(Anti-lock Brake System 이하 ABS 라 칭함)는 전자 제어에 의하여 미끄러운 노면에서 브레이킹하여도 타이어가 록되지 않고 차체의 방향 안정을 유지하는 장치로서, 노면이 젖어 있을 때에 급브레이크를 걸면 바퀴가 록되어 차체가 옆으로 미끄러질 수 있는데, 이것은 타이어가 록되어 회전을 멈추면 타이어에 방향성이 없어지기 때문이다.Anti-lock Brake System (hereinafter referred to as ABS) is a device that maintains the direction of the body without locking the tire even when braking on slippery roads by electronic control. This can cause the body to slide sideways because the tire is locked and the tire stops spinning and the tire loses direction.
이것을 방지하기 위하여 타이어를 록시키질 않고 록 직전에 회전을 계속하도록 한 장치로, 그 때문에 차체의 감속도와 타이어의 회전을 감지하고 양쪽의 감속도를 비교하여 타이어의 감속도가 커지면 휠 실린더에 작용되는 유압을 감소시켜 록을 방지하도록 되어 있으며, 바퀴가 록되지 않으므로 제동 거리도 짧아진다.In order to prevent this, the device is designed to continue the rotation just before the lock without locking the tire. Therefore, it detects the deceleration of the vehicle body and the rotation of the tire, and compares the deceleration of both sides. The hydraulic pressure is reduced to prevent the lock, and the braking distance is also shortened because the wheel is not locked.
상기와 같은 안티록 브레이크(ABS)는 일반적으로 휠 속도 센서(wheel speed sensor)로부터 센싱을 받아서 유압 모듈레이터(modulator)를 제어하여 작동시킨다.The anti-lock brake (ABS) as described above is generally operated by receiving a sense from the wheel speed sensor (wheel speed sensor) to control the hydraulic modulator (modulator).
상기 모듈레이터는 전자 제어 유닛(ECU)의 신호에 의해 각 바퀴의 휠 실린더에 전달되는 유압을 조절하는 역할을 하며, 마스터 실린더와 뒤 휠 실린더 사이에 설치되어 유압에 의해 앞 뒤 바퀴의 제동력이 평형을 유지하도록 하는 프로포셔닝 밸브(proportioning valve), 모듈레이터 내에 설치되어 브레이크가 해제되거나 운전자가 ABS 작동중 브레이크 페달에서 발을 떼었을 때 브레이크 오일이 휠 실린더에서 마스터 실린더로 되돌아가도록 하며 휠 실린더의 압력이 마스터 실린더 압력보다 높게 되는 것을 방지하는 첵 밸브(check valve), 모듈레이터 내에 설치되어 전자 제어 유닛(ECU)에서 보내오는 신호에 의해 플런저를 움직여 마스터 실린더, 리저브, 휠 실린더 사이의 통로를 개폐하는 솔레노이드 밸브(solenoid valve), 모듈레이터 내에 설치되어 ABS 가 작동중 감압시에 휠 실린더에서 되돌아 오는 오일을 일시적으로 저장하는 리저브(reserve), 모듈레이터 내에 설치되어 전자 제어 유닛(ECU)에서 감압 신호를 받아 감압을 유지하거나 또는 증압의 목적으로 리저브에서 어큐뮬레이터로 오일을 보내는 펌프(pump), 모듈레이터 내에 설치되어 솔레노이드의 감압 신호와 유지 신호가 전달될 때 일시적으로 브레이크 오일을 저장하고 증압시는 스프링의 힘으로 휠 실린더 쪽으로 브레이크 오일을 배출하는 어큐뮬레이터(accumulator)로 구성된다.The modulator serves to adjust the hydraulic pressure transmitted to the wheel cylinders of each wheel by the signal of the electronic control unit (ECU), and is installed between the master cylinder and the rear wheel cylinder so that the braking force of the front and rear wheels is balanced by the hydraulic pressure. Proportioning valve, which is installed in the modulator to keep the brake oil back from the wheel cylinder to the master cylinder when the brake is released or the operator releases the brake pedal during ABS operation. Check valve that prevents the cylinder pressure from becoming higher than the master cylinder, and a solenoid valve installed in the modulator to open and close the passage between the master cylinder, the reservoir, and the wheel cylinder by moving the plunger by a signal from the electronic control unit (ECU). (solenoid valve), installed in the modulator to reduce pressure during ABS operation A reservoir that temporarily stores oil returning from the wheel cylinder at the time of installation, a pump installed in the modulator to receive a decompression signal from the electronic control unit (ECU) to maintain the decompression or to send oil from the reservoir to the accumulator for the purpose of boosting. (pump), which is installed in the modulator, consists of an accumulator that temporarily stores the brake oil when the depressurization signal and the holding signal of the solenoid are transmitted, and discharges the brake oil toward the wheel cylinder by the force of the spring when the pressure is increased.
한편, 상기 휠 속도 센서(wheel speed sensor)는 앞 뒤 4바퀴에 각각 설치되어 바퀴의 회전 속도를 톤 휠(tone wheel)과 센서에서의 자력선 변화로 감지하여 컴퓨터에 입력하는 역할을 함으로써, 급제동시 또는 미끄러지기 쉬운 노면에서 제동할 때 컴퓨터는 브레이크 유압을 제어하여 조종성 확보와 정지 거리가 단축되도록 한다.On the other hand, the wheel speed sensor (wheel speed sensor) is installed on each of the four front and rear wheels to detect the rotational speed of the wheel as a change in the magnetic line of the tone wheel (tone wheel) and the sensor to input to the computer, when sudden braking Or when braking on slippery roads, the computer controls brake hydraulic pressure to ensure maneuverability and shorter stopping distances.
종래 안티록 브레이크의 휠 속도 센서는 도 1 에 도시된 바와 같이, 센서 보디(10)의 앞부분에 설치된 자석(30)이 임펄스 센더(40)와 자성에 의한 상호 교류를 통하여 감지된 신호를 안티록 브레이크(ABS)의 전자 제어 유닛(ECU)에 전송하는 역할을 한다.As shown in FIG. 1, the wheel speed sensor of the conventional anti-lock brake anti-locks a signal detected by the magnet 30 installed at the front of the sensor body 10 through mutual exchange by the impulse sender 40 and magnetism. It serves to transmit to the electronic control unit ECU of the brake ABS.
그러나, 이와 같은 종래 안티록 브레이크의 휠 속도 센서는 자성이 약하거나 또는 임펄스 센더의 일부분이 파손되거나 가공 불량일 경우 상호 교류가 불충분하여 신호를 감지하기에 어려운 문제점이 있으며, 따라서 신호를 감지하기에 어려워 안티록 브레이크가 오작동하게 되는 문제점이 있고, 이로 인하여 장치의 성능 및 수명이 저하되는 문제점이 있었다.However, the wheel speed sensor of the conventional anti-lock brake has a problem in that it is difficult to detect a signal due to insufficient interchange with each other when the magnetism is weak, or a part of the impulse sender is broken or defective. It is difficult to have a problem that the anti-lock brake is malfunctioning, thereby causing a problem that the performance and life of the device is reduced.
이에 본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 제 문제점을 해소시키기 위하여 안출된 것으로, 제동 장치중 안티록 브레이크를 작동시키는 휠 속도 센서의 자석을 2개로 장착하여 임펄스 센더와 접촉되는 자력선의 면적을 확대시킴으로써, 센싱 불량으로 인한 안티록 브레이크의 오작동을 방지할 수 있도록 한 안티록 브레이크의 휠 속도 센서를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, and by mounting two magnets of the wheel speed sensor for operating the anti-lock brake in the braking device by expanding the area of the magnetic lines in contact with the impulse sender. It is an object of the present invention to provide a wheel speed sensor of an antilock brake, which can prevent the malfunction of the antilock brake due to a poor sensing.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 임펄스 센더와 접촉되는 자력선의 면적을 확대시킴으로써 센싱 불량을 제거할 수 있도록 센서 보디의 앞부분에 좌우 대칭형으로 2개의 자석을 장착하여 구성함을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that the two magnets are mounted on the front of the sensor body in a symmetrical direction so as to eliminate the sensing failure by enlarging the area of the magnetic force line in contact with the impulse sender. do.
상기와 같이 구성하여Configured as above
할 수 있다.can do.
도 1 은 일반적인 자동차의 안티록 브레이크의 휠 속도 센서 구성도,1 is a block diagram of a wheel speed sensor of an anti-lock brake of a typical vehicle;
도 2 는 본 고안에 따른 안티록 브레이크의 휠 속도 센서 구성도이다.2 is a wheel speed sensor configuration of the anti-lock brake according to the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
1 : 센서 보디 2 : 배선 장치1: sensor body 2: wiring device
3 : 자석 4 : 임펄스 센더3: magnet 4: impulse sender
5 : 자력선 면적 6 : 센더 차형5: magnetic field area 6: sender car type
이하 본 고안을 첨부한 예시 도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 고안에 따른 안티록 브레이크의 휠 속도 센서는 도 2 에 도시한 바와 같이, 임펄스 센더(4)와 접촉되는 자력선의 면적(5)을 확대시킴으로써 센싱 불량을 제거할 수 있도록 센서 보디(1)의 앞부분에 좌우 대칭형으로 2개의 자석(3)을 장착하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the wheel speed sensor of the anti-lock brake according to the present invention enlarges the area 5 of the magnetic force line in contact with the impulse sender 4 so that the sensing failure of the sensor body 1 can be eliminated. It is constructed by mounting two magnets 3 in a symmetrical form on the front part.
이와 같이 구성된 본 고안의 작용 및 효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention configured as described above in detail.
배선 장치(2)에 접속된 센서 보디(1)의 전면 중앙부에 도 2 에 도시한 바와 같이 좌우 대칭형으로 2개의 자석(3)을 장착시키면, 상기 좌우 대칭형으로 장착된 2개의 자석(3)에 의하여 형성되는 자력선의 면적(5)이 확대되어 임펄스 센더(4)를 포함하게 된다.When two magnets 3 are mounted symmetrically in the front center of the sensor body 1 connected to the wiring device 2, the two magnets 3 mounted symmetrically are mounted on the two magnets 3 mounted symmetrically. The area (5) of the magnetic force lines formed by this is enlarged to include the impulse sender (4).
상기와 같이 임펄스 센더(4)와 접촉되는 자력선의 면적(5)이 확대됨으로써, 센더 차형(6)의 일부분이 손상되거나 모양이 불균일하여도 센서 보디(1)의 전면 중앙부에 설치된 자석(3)이 임펄스 센더(4)와 센더 차형(6) 사이의 자성에 의한 상호 교류를 통하여 감지된 신호를 안티록 브레이크(ABS)의 전자 제어 유닛(ECU)에 전송한다.As the area 5 of the magnetic force line in contact with the impulse sender 4 is enlarged as described above, the magnet 3 installed in the front center portion of the sensor body 1 even if a portion of the sender car 6 is damaged or uneven in shape. The sensed signal is transmitted to the electronic control unit ECU of the antilock brake ABS by the mutual exchange by the magnetism between the impulse sender 4 and the sender vehicle 6.
따라서, 센더 차형(6)의 불량에 관계없이 충분히 신호를 감지하여 안티록 브레이크(ABS)의 전자 제어 유닛(ECU)으로 전송함으로써, 안티록 브레이크(ABS)의 작동을 원활히 수행할 수 있게 된다.Therefore, regardless of the failure of the sender vehicle 6, by sufficiently detecting a signal and transmitting it to the electronic control unit ECU of the antilock brake ABS, the operation of the antilock brake ABS can be smoothly performed.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 고안은, 제동 장치중 안티록 브레이크를 작동시키는 휠 속도 센서의 자석을 2개로 장착하여 임펄스 센더와 접촉되는 자력선의 면적을 확대시킴으로써 센싱 불량을 제거할 수 있으며, 센싱 불량을 제거함으로써 센싱 불량으로 인한 안티록 브레이크의 오작동을 방지할 수 있고, 이로 인하여 장치의 성능 및 수명을 향상시킴으로써 안전 사고를 방지할 수 있으며, 따라서 차량 운행의 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention can be equipped with two magnets of the wheel speed sensor for operating the anti-lock brake in the braking device to enlarge the area of the magnetic lines in contact with the impulse sender, thereby eliminating the sensing failure. By eliminating this, it is possible to prevent the malfunction of the anti-lock brake due to a poor sensing, thereby preventing the safety accident by improving the performance and life of the device, and thus there is an effect that can improve the efficiency of vehicle operation.
본 고안은 주행하고 있는 자동차의 속도를 감속시키거나 정지시키며 정차중인 자동차가 스스로 움직이지 않도록 하기 위한 제동 장치에 관한 것으로, 특히 제동 장치중 안티록 브레이크를 작동시키는 휠 속도 센서의 자석을 2개로 장착하여 임펄스 센더와 접촉되는 자력선의 면적을 확대시킴으로써, 센싱 불량으로 인한 안티록 브레이크의 오작동을 방지할 수 있도록 한 안티록 브레이크의 휠 속도 센서에 관한 것이다.The present invention relates to a braking device for slowing or stopping the speed of a driving car and preventing the vehicle in motion from moving by itself. In particular, two brake magnets of the wheel speed sensor for operating an anti-lock brake are installed. By increasing the area of the magnetic force line in contact with the impulse sender, it relates to a wheel speed sensor of the anti-lock brake to prevent the malfunction of the anti-lock brake due to the poor sensing.
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