KR19980023500A - 광디스크 플레이어의 트래킹 게인 제어장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 광 디스크 플레이어의 트래킹 게인 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 디스크로부터 반사되어 픽업된 광의 광량에 따른 전류신호를 출력하는 광 픽업부(10)와, 광 픽업부(10)로부터 제공되는 전류 신호를 전압 신호로 변환하는 I-V 변환부(12)와, I-V 변환부(12)로부터 제공되는 전압으로부터 트래킹 에러(T.E)를 검출하는 트래킹 에러 검출부(14)와, 트래킹 에러 검출부(14)로부터 출력하는 트래킹 에러 신호를 설정된 트래킹 게인에 따라 조절하여 출력하는 트래킹 게인 조절부(20)와, 트래킹 게인 조절부(20)의 출력신호를 디지탈 신호로 변환하여 출력하는 아날로그/디지탈 변환부(analog/digital(A/D)converter : 24)와, A/D 변환기(24)로부터 제공되는 디지탈 신호에 따라 트래킹 게인을 조절 및 결정하기 위한 제어신호를 트래킹 게인 조절부(20)로 제공하는 마이컴(28)을 포함하고 구성된다.

따라서 본 발명은, 광 디스크 플레이러를 사용할 때마다 자동으로 적절한 값으로 트래킹 게인값을 결정할 수 있으므로 트래킹 서보의 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

광 디스크 플레이어의 트래킹 게인 제어장치 및 장치

본 발명은 광 디스크 플레이어의 트래킹 서보에 관한 것으로, 특히, 트래킹 게인값을 적절히 제어하여 트래킹 서보가 원활히 수행될 수 있도록 하는 광 디스크 플레이어의 트래킹 게인 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.

통상적인 광 디스크 플레이어로는, 컴팩트 디스크 플레이어(CDP : compact disk player), 레이저 디스크 플레이어(LDP : laser disk player) 및 컴팩트 디스크 그래픽 플레이어(CDGP : compace disk graphic player), 비디오 컴팩트 디스크 플레이어(VCDP : video compact disk player) 등이 개발되어 사용되고 있는데, 일반적으로 컴팩트 디스크 플레이어는 음성만을 재생할 수 있는 장치이고, 레이저 디스크 플레이어, 컴팩트 디스크 그래픽 플레이어 및 비디오 컴팩트 디스크 플레이어는 영상 및 음성을 동시에 재생할 수 있는 장치이다.

또한, 최근에는 MPED-2의 도화상 압축기술을 이용한 디지탈 비디오 디스크(digital video disk : DVD)가 개발되었는데, 이는 현행 CD와 같은 12cm의 광 디스크 속에 동화상을 포함한 수 기가 바이드(giga byte : GB)용량의 데이타를 기록하여 재생할 수 있으며 또한, 그 성능 개선을 위해 계속해서 발전하고 있는 추세에 있다.

한편, 이러한 광 디스크 플레이어들은 광 디스크에 기록된 영상 및/또는 음성을 재생하여 화면 및/또는 스피커를 통하여 출력하는 것으로, 종래의 영상 및/또는 음성 재생 장치들보다 신호대 잡음비가 높아 보다 더 나은 화질 및/또는 음질로 신호를 재생할 수 있고, 불규칙한 재생 및 변조에 의한 잡음이 발생하지 않으며, 왜곡이 아주 적고 고우스트(ghost : 가상)가 없으며 랜덤 억섹스가 가능한 등의 여러가지 장점이 있어 급속히 발전 및 널리 보급되고 있는 추세에 있다.

한편, 이러한 광 디스크 플레이어에서는 디스크상에 기록된 데이타를 독출하기 위해 광을 사용하고 있는데, 광 디스크에 기록된 데이타를 정확하게 읽기 위해서는 광 디스크상에 형성된 피치의 트랙을 정확하게 추종하면서 재생을 실행하여야 한다.

즉, 재생시에는 광이 회전하는 광 디스크의 트랙을 정확하게 추종하도록 트래킹 제어가 이루어져야 한다. 이러한 트래킹 제어가 원활히 이루어지지 않으면 재생중 충격이나 외란(disterbance) 등에 의해 데이터를 독출하는 광이 다른 트랙으로 벗어나 음이 끊어지거나 화면이 흐려지는 등의 현상이 발생하게 된다.

이러한 광 디스크 플레이어들중 컴팩트 디스크(CD) 플레이어 및 비디오 컴팩트 디스크(VCD) 플레이어의 경우를 예를들어 설명하면 다음과 같다.

CD 플레이어 및 VCD 플레이어는 CD 및 VCD에 데이타를 기록함에 따라 형성된 1.6㎛ 피치의 트랙을 정확하게 트래킹하기 위해 트래킹 서보 장치가 채택되어 있으며, 또한, CD 및 VCD 플레이어에서 트래킹 서보로써 보정하지 않으면 안되는 양으로써 ±70㎛가 결정되어 있는데, 이것은 디스크를 제조할 때 및 디스크를 플레이어에 장착할 때 발생되는 편심을 고려하여 결정한 것이다.

그리고, 트래킹 서보시에는 이러한 ±70㎛의 편심을 ±0.1㎛까지 억제하여야 한다.

한편, 이러한 트래킹 서보가 원활히 이루어지기 위해서는 트래킹 게인이 결정되어야하는데, 종래에는 VCD 또는 CD 제작과정에서 트래킹 에러 검출부와 병렬 접속된 가변저항의 조정을 통하여 결정하였는바, CD 및 VCD 플레이어를 사용하는 도중에 외부적 또는 내부적 요인으로 트래킹 게인이 틀어질 경우에는 이를 정확하게 보상하는데 어려움이 있었다.

따라서, 본 발명은 종래의 이러한 안점에서 착안한 것으로 본 발명의 목적은 광 디스크 플레이어에서 트래킹 서보를 원활히 하기 위한 트래킹 게인 값을 디스크 플레이어를 사용할 때마다 자동으로 제어할 수 있도록 한 광 디스크 플레이어의 트래킹 게인 제어 장치 및 방법을 제공하는데 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 광 디스크 플레이어에서 트래킹 서보를 원활히 하기 위한 트래킹 게인을 자동으로 조절하기 위한 광 디스크 플레이어의 트래킹 게인 제어 장치에 있어서, 디스크로부터 반사된 광을 픽업하여 이에 따른 전류신호를 출력하는 광 픽업부와, 상기 광 픽업부로부터 제공되는 전류 신호를 전압 신호로 변환하는 I-V 변환부와, 상기 I-V 변환부로부터 제공되는 전압신호로부터 트래킹 에러(T.E)를 검출하는 트래킹 에러 검출부와, 상기 트래킹 에러 검출부로부터 제공되는 트래킹 에러 신호에 따른 트래킹 게인 값을 결정하는 트래킹 게인 조절부와, 상기 트래킹 게인 조절부의 출력신호를 디지탈 신호로 변환하여 출력하는 아날로그/디지탈 변환기(analog/digital(A/D) converter)와, 상기 아날로그/디지탈 변환기로부터 제공되는 디지탈 신호를 기 설정된 기준값과 비교하여 이에따른 제어신호를 상기 트래킹 게인 조절부로 발생함으로써 상기 트래킹 게인 조절부가 트래킹 게인 값을 조절하도록 하는 마이컴을 포함하고 구성된다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따르면 광 디스크 플레이어에서 트래킹 서보를 원활히 하기 위한 트래킹 게인을 자동으로 조절하기 위한 광 디스크 플레이어의 트래킹 게인 제어 방법에 있어서, (가) 포커스를 제외한 모든 서보 제어를 오프시키고 트래킹 게인을 최소치로 설정하는 단계와, (나) 타이머를 구동하여 카운트를 개시하여 상기 카운트된 시간이 기 설정된 소정 시간에 도달할 때까지 상기 설정된 트래킹 게인 값에 따른 트래킹 에러 신호값을 디지탈 신호로 변환 한 후 기 설정된 기준값과 비교하여 기 설정된 기준값 이상인 횟수를 카운트하는 단계와, (다) 상기 카운트된 디지탈 신호값이 상기 기 설정된 기준값 이상인 횟수가 기 설정된 원하는 횟수 이상인지를 판별하는 단계와, (라) 상기 디지탈 신호값이 상기 기 설정된 기준값 이상인 횟수가 기 설정된 원하는 횟수 이상이면 상기 설정된 게인값을 트래킹 게인 값으로 고정하는 단계와, (마) 상기 디지탈 신호값이 상기 기 설정된 기준값 이상인 횟수가 기 설정된 원하는 횟수 미만이면 상기 설정된 트래킹 게인값이 설정가능한 게인값들중 최대치인지를 판별하여 최대치이면 설정 가능한 트래킹 게인 값들중 중간값을 게인값으로 고정하는 단계와, (바) 상기 디지탈 신호값이 상기 기 설정된 기준값 이상인 횟수가 기 설정된 원하는 횟수 미만이고 상기 설정된 게인값이 최대치가 아니면 상기 트래킹 게인 값을 한 단계 증가시켜 설정하고 상기 (나) 내지 (마) 단계를 반복하는 단계를 포함한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 광 디스크 플레이어의 트래킹 게인 제어 장치를 나타낸 도면

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 광 디스크 플레이어의 트래킹 게인 제어 방법의 상세 흐름도

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10 : 광 픽업부12 : I-V 변환부

14 : 트래킹 에러 검출부20 : 트래킹 게인 조절부

24 : A/D 변환기28 : 마이컴

30 : 보상기40 : 스위칭부

50 : 구동부OP : 연산 증폭기

R : 저항Q : 트랜지스터

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들에 대하여 상세히 설명하며 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 광 디스크 플레이어의 트래킹 게인 제어 장치의 개략적인 회로 구성도이다.

도면 1에 도시된 바와같이, 본 발명에 따른 광 디스크 플레이어의 트래킹 게인 제어 장치는 디스크로부터 반사되어 픽업된 광의 광량에 따른 전류신호를 출력하는 광 픽업부(10), 광 픽업부(10)로부터 제공되는 전류 신호를 전압 신호로 변환하는 I-V 변환부(12)와, I-V 변환부(12)로부터 제공되는 전압신호로부터 트래킹 에러(T.E)를 검출하는 트래킹 에러 검출부(14)와, 트래킹 에러 검출부(14)로부터 출력하는 트래킹 에러 신호를 설정된 트래킹 게인에 따라 조절하여 출력하는 트래킹 게인 조절부(20), 트래킹 게인 조절부(20)의 출력신호를 디지탈 신호로 변환하여 출력하는 아날로그/디지탈 변환부(analog/digital(A/D)converter : 24)와, A/D 변환기(24)로부터 제공되는 디지탈 신호에 따라 트래킹 게인을 조절 및 결정하기 위한 제어신호를 트래킹 게인 조절부(20)로 제공하는 마이컴(28)을 포함하고 구성된다.

또한, 보상기(30)는 트래킹 게인 조절부(20)로부터 제공되는 트래킹 에러 신호로부터 트래킹 에러를 보상하며, 스위칭부(40)는 마이컴(26)의 스위칭 제어신호에 따라 온 또는 오프로 스위칭되어 보상기(30)로부터 실질적으로 트래킹 서보가 이루어지도록 구동하는 구동부(50)로 제공되는 보상신호를 차단 또는 통과시킨다.

그리고, 본 발명이 실행되기 위해서는 포커스 서보를 제외한 다른 모든 서보제어는 오프되어야 한다.

따라서, 본 발명을 실행하기 위하여, 먼저, 마이컴(26)은 스위칭부(40)로 제어신호를 발생하여 스위칭부(40)를 오프시킴으로써 보상기(30)의 출력신호가 구동부(50)로 제공되지 않도록 차단하여 적절한 트래킹 게인이 결정되기 전까지는 실질적인 트래킹 서보가 이루어지지 않도록 한다.

그 후에, 본 발명에 따른 트래킹 겡니의 제어가 개시되면, 마이컴(28)은 트래킹 게인 조절부(20)를 구성하는 각각의 트랜지스터(Q1, Q2, Q3, Q4)로 스위칭 제어신호(TG1, TG2, TG3, TG4)를 발생함으로써 트래킹 게인값을 최소치로 설정한다.

이러한 과정후 트래킹 게인 조절을 위한 동작이 시작되면, 광 픽업부(10)를 구성하는 광 픽업 소자 E 및 F는 트래킹 제어를 위하여 보조빔(side beam)에 의해 반사된 광을 픽업하여, 그 광량에 따른 전류신호를 각각 I-V 변환부(12)를 구성하는 제1연산 증폭기(OP1) 및 제2연산 증폭기(OP2)로 출력한다.

OP1 및 OP2는 각각 E 및 F로부터 제공되는 전류 신호를 전압 신호로 변환하여 트래킹 에러 검출부(14), 즉, 저항(R3) 및 저항(R4)를 통하여 제3연산 증폭기(OP3)의 각각의 단자로 제공한다.

OP3은 OP1 및 OP2로부터 제공되는 전압 신호를 비교 및 증폭하여 트래킹 에러 신호를 출력하는데, 이 트래킹 에러 신호는 트래킹 게인 조절부(20)의 설정된 게인값에 의해 그 값이 조절되어 보상기(30) 및 A/D 변환기(22)로 제공된다.

한편, 트래킹 게인 조절부(20)는 트래킹 에러 검출부(14)의 출력단에 직렬 연결된 소정값을 가진 하나의 저항(R10)과, 콜렉터 단자에 소정값의 저항(R6, R7, R8, R9)이 각각 접속된 소정 개수의 NPN 또는 PNP형의 트랜지스터로 이루어지며, 각각의 베이스단으로 인가되는 마이컴(28)의 제어신호에 따라 각 턴-온 또는 턴-오프되어, 저항(R10) 및 저항들(R6, R7, R8, R9)에 의해 그 게인값이 결정된다.

또한, 이러한 트랜지스터들 및 저항의 개수는 제작자의 의도에 따라 그 개수를 결정할 수 있는데, 트랜지스터 및 그의 콜렉터 단자에 연결된 저항이 개수가 많아지면 더 세밀한 트래킹 게인의 제어가 이루어질 수 있음을 알 수 있을 것이다.

한편, 보상기(30)는 상술한 바와같이 트래킹 에러 조절부(20)를 통하여 RM 값이 조절된 트래킹 에러신호에 따른 트래킹 보상 신호를 발생하는데, 본 발명에서 이 보상신호는 스위칭부(40)에서 차단된다.

그리고, A/D 변환기(24)는 트래킹 게인 조절부(20)의 게인 설정값에 의해 그 값이 조절된 트래킹 에러 신호를 디지탈 신호로 변환하여 마이컴(28)을 제공한다.

또한, 마이컴(28)은 내장된 타이머(도시되지 않음)를 구동한 후, A/D 변환기(24)로부터 제공되는 디지탈 신호를 기 설정된 기준값과 비교하여, 소정 시간동안 기 설정된 기준값보다 큰 디지탈 신호를 검출하고 그 횟수를 카운트한다.

즉, 본 발명에 따르면, 마이컴(28)은 A/D 변환부(24)로부터 기 설정된 소정시간동안 기준값보다 큰 디지탈 신호가 기설정된 횟수 이상입력되면 이전에 설정된 트래킹 게인 값을 트래킹 게인 값으로 고정시키고, 그렇지 않으면 다시 트래킹 게인 조절부(20)를 구성하는 트랜지스터(Q1, Q2, Q3, Q4)로 ‘하이’ 또는 ‘로우’의 스위칭 제어신호를 발생함으로서, 트랜지스터(Q1, Q2, Q3, Q4)들은 턴-온 또는 턴-오프시켜 이전에 설정된 트래킹 게인값보다 한단계 높은 게인값을 설정한 후, 상술한 과정을 되풀이하여 기 설정된 소정시간 동안 기준값보다 큰 디지탈 신호가 기 설정된 횟수이상 입력되는 게인값을 검출하여 그 값으로 게인값을 고정한다.

한편, 이러한 과정을 수행하는 도중 게인값이 최대치로 설정되었음에도 기설정된 시간동안 기 설정된 횟수이상 기준값보다 큰 디지탈 신호가 검출되지 않으면 마이컴(28)은 트래킹 게인 조절부(20)의 트랜지스터(Q1, Q2, Q3, Q4)로 스위칭 제어 신호를 발생하여 트래킹 게인 조절부(20)에서 설정 가능한 게인값들중 중간값을 게인값으로 강제로 고정 하는데, 이는 게인값이 최대치로 설정되었음에도 기 설정된 시간동안 기 설정된 횟수이상 기준 신호보다 큰 디지탈 신호가 검출되지 않으면 트래킹 에러신호가 트래킹 게인의 제어범위를 벗어났기 때문이다.

즉, 본 발명에 따르면, 마이컴(28)은 디지탈신호로 변환된 트래킹 에러신호가 기준 값이상 발생하는 횟수가 기 설정된 시간동안 소정횟수 이상인 값으로 트래킹 게인 값이 고정되도록 트래킹 게인 조절부(20)를 제어한다.

상술한 바와같은 동작을 통하여 트래킹 게인값이 결정되면, 마이컴(28)은 스위칭부(40)로 제어신호를 발생하여 스위칭부(40)를 ‘온’시키고, 이에따라 보상기(30)의 출력신호가 구동부(50)로 제공되어 실질적인 트래킹 서보가 이루어지게 된다.

도 2는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 광 디스크 플레이어의 트래킹 게인 제어 방법의 흐름도이다.

단계(S10)에서 마이컴(26)은 제어신호를 발생하여 포커스 서보를 제외한 모든 서보를 ‘오프’시키다.

그리고, 단계(S10)가 완료되면 단계(S20)에서는 설정 가능한 트래킹 게인값들중 최소치로 트래킹 게인값을 설정하고 단계(S30)로 진행한다.

그러면 단계(S30)에서, 마이컴(26)은 내부 타이머를 초기화 한 후 카운트를 개시하고, 단계(S40)에서는 트래킹 게인 조절부(20)로부터 출력되는 트래킹 에러신호를 디지탈 신호로 변환한 후 그 디지탈 값을 기 설정된 기준값과 비교하여 기준값보다 큰 디지탈 신호를 검출하고 그 횟수를 카운트한다.

그리고, 단계(S50)에서는 타이머의 카운트된 시간이 기 설정된 소정 시간에 도달되었는지를 판별한다. 단계(S50)에서 타이머의 카운트된 시간이 기 설정된 시간에 도달하지 않았으면 단계(S40)로 복귀하여 흐름을 수행하고, 타이머의 카운트된 시간이 기 설정된 시간에 도달하였으면 단계(S60)로 진행하여 기준값보다 큰 디지탈 신호가 검출된 횟수가 기 설정된 소정횟수 이상인지를 판별한다.

단계(S60)에서 기준값보다 큰 디지탈 신호가 검출된 횟수가 기 설정된 소정 횟수 이상이면 단계(S90)로 진행하고, 기준값보다 큰 디지탈 신호가 검출된 횟수가 기 설정된 소정횟수 미만이면 단계(S70)로 진행한다.

그리고, 단계(S60)에서 단계(S90)로 진행하면 단계(S20)에서 설정된 게인값을 트래킹 서보를 위한 트래킹 게인값으로 고정하고 흐름을 종료한다.

한편, 단계(S60)에서 단계(S70)로 진해하면 단계(S70)에서는 설정된 트래킹 게인값이 설정가능한 게인값들중 최대치 인지를 판별한다. 단계(S70)에서, 설정된 게인값이 최대치이면 단계(S100)로 진행하여 설정 가능한 게인값들중 중간값을 트래킹 서보를 위한 게인값으로 고정하고 흐름을 종료한다.

또한, 단계(S70)에서, 설정된 게인값이 최대치가 아니면 단계(S80)로 진행하고, 단계(S80)에서는 트래킹 게인값을 한단계 증가시킨 후 단계(S30)로 복귀하여 흐름을 재수행하여 단계(S30) 내지 단계(S60)에서 기 설정된 시간동안 기준값보다 큰 디지탈 신호가 검출된 횟수가 기 설정된 소정 횟수이상이면 상술한 바와같이 단계(S90)에서, 단계(S80)에서 설정된 게인값을 트래킹 서보를 위한 트래킹 게인값으로 설정한 후 흐름을 종료한다.

이상 설명한 바와같이, 본 발명은 광 디스크 플레이어를 사용할 때마다 자동으로 적절한 값으로 트레킹 게인값을 결정할 수 있으므로 트래킹 서보의 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (6)

1. 광 디스크 플레이어에서 트래킹 서보를 원활히 하기 위한 트래킹 제안을 자동으로 조절하기 위한 광 디스크 플레이어의 트래킹 게인 제어 장치에 있어서,

   디스크로부터 반사된 광을 픽업하여 이에따른 전류신호를 출력하는 광 픽업부(10)와 ;

   상기 광 픽업부(10)로부터 제공되는 전류 신호를 전압 신호로 변환하는 I-V 변환부(20)와 ;

   상기 I-V 변환부(20)로부터 제공되는 전압신호로부터 트래킹 에러(T.E)를 검출하는 트래킹 에러 검출부(14)와 ;

   상기 트래킹 에러 검출부(14)로부터 제공되는 트래킹 에러 신호에 따른 트래킹 게인 값을 결정하는 트래킹 게인 조절부(20)와 ;

   상기 트래킹 게인 조절부(20)의 출력신호를 디지탈 신호로 변환하여 출력하는 아날로그/디지탈 변환부(analog/digital converter : 24)와 ;

   상기 아날로그/디지탈 변환기(24)로부터 제공되는 디지탈 신호를 기 설정된 기준신호와 비교하여 이에따른 제어신호를 상기 트래킹 게인 조절부(20)로 발생함으로써 상기 트래킹 게인 조절부(20)가 트래킹 게인 값을 조절 및 결정하도록 하는 마이컴(28)을 포함하는 광 디스크 플레이어의 트래킹 게인 제어 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 트래킹 게인 조절부(20)는,

   상기 트래킹 에러 검출부(14)의 출력단에 직렬 연결된 소정값을 가진 하나의 저항(R10)과 ;

   각각 콜렉터 단자에 소정값을 가진 하나의 저항이 접속되고, 각각의 베이스단은 상기 마이컴(26)과 접속되며, 각각 서로 병렬로 접속되는 다수개의 트랜지스터로 이루어지는 광 디스크 플레이어의 트래킹 게인 제어 장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 트래킹 게인 조절부(20)는 상기 마이컴(26)의 제어 신호에 상기 트랜지스터가 턴-온 또는 턴-오프됨으로써 트래킹 게인값을 결정하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 플레이어의 트래킹 게인 제어 장치.
4. 제2항에 있어서,

   상기 트래킹 게인 조절부(20)를 구성하는 각각의 트랜지스터들은 NPN 형인 것을 특징으로하는 광 디스크 플레이어의 트래킹 게인 제어장치.
5. 제2항에 있어서,

   상기 트래킹 게인 조절부(20)를 구성하는 각각의 트랜지스터들은 PNP 형인 것을 특징으로 하는 광 디스크 플레이어의 트래킹 게인 제어장치.
6. 광 디스크 플레이어에서 트래킹 서보를 원활히 하기 위한 트래킹 게인을 자동으로 조절하기 위한 광 디스크 플레이어의 트래킹 게인 제어 방법에 있어서,

   (가) 포커스를 제외한 모든 서보 제어를 오프시키고 트래킹 게인을 최소치로 설정하는 단계와 ;

   (나) 타이머를 구동하여 카운트를 개시하여 상기 카우트된 시간이 기 설정된 소정 시간에 도달할 때 까지 상기 설정된 트래킹 게인 값에 따른 트래킹 에러 신호값을 디지탈 신호로 변환 한 후 기 설정된 기준값과 비교하여 기 설정된 기준값 이상인 횟수를 카운트하는 단계와 ;

   (다) 상기 카운트된 디지탈 신호값이 상기 기 설정된 기준값 이상인 횟수가 기 설정된 원하는 횟수 이상인지를 판별하는 단계와 ;

   (라) 상기 디지탈 신호값이 상기 기 설정된 기준값 이상인 횟수가 기 설정된 원하는 횟수 이상이면 상기 설정된 게인값을 트래킹 게인 값으로 고정하는 단계와 ;

   (마) 상기 디지탈 신호값이 상기 기 설정된 기준값 이상인 횟수가 기 설정된 원하는 횟수 미만이면 상기 설정된 트래킹 게인값이 설정가능한 게인값들중 최대치인지를 판별하여 최대치이면 설정 가능한 트래킹 게인 값들중 중간값을 게인값으로 고정하는 단계와 ;

   (바) 상기 디지탈 신호값이 상기 기 설정된 기준값 이상인 횟수가 기 설정된 원하는 횟수 미만이고 상기 설정된 게인값이 최대치가 아니면 상기 트래킹 게인 값을 한 단계 증가시켜 설정하고 상기 (나) 내지 (마) 단계를 반복하는 단계를 포함하는 광 디스크 플레이어의 트래킹 게인 제어 방법.