KR19980030582A - 광 디스크 플레이어의 트래킹 밸런스 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 광 디스크 플레이어의 트래킹 밸런스 제어장치에 관한 것이다.

이를 위하여 본 발명은, 종래의 트래킹 밸런스 제어장치에서 사용되는, 트래킹 밸런스를 위한 제어신호를 시리얼 데이타로써 발생하는 마이컴(80)과, 다수개의 스위치군으로 이루어지는 스위칭부(100) 및 이 스위칭부(100)의 스위칭에 의해 그 게인이 조정되는 제 2 엠프(40)대신에, 트래킹 밸런스를 위한 제어신호를 펄스폭변조(PWM) 신호로 발생하는 마이컴(226)과 마이컴(228)으로부터 제공되는 PWM 신호의 DC 레벨을 검출하는 LPF(228) 및 자동게인조절(AGC:215)를 채택하여 트래킹 밸런스 제어장치를 구성한다.

따라서 본 발명은, 광 디스크 플레이어에서 트래킹 밸런스를 제어함에 있어 종래의 트래킹 밸런스 제어장치보다 그 정확성을 향상 시키고 구성회로를 간단하게 할 수 있는 효과가 있다.

Description

광 디스크 플레이어의 트래킹 밸런스 제어장치

본 발명은 광 디스크 플레이어의 트래킹 서보 장치에 관한 것으로, 특히, 제작시의 픽업오차 등에 의해 발생하는 트래킹 밸런스를 적절히 제어하는 광 디스크 플레이어의 트래킹 밸런스 제어장치에 관한 것이다.

통상적인 광 디스크 플레이어로는, 컴팩트 디스크 플레이어(CDP:compact disk player), 레이저 디스크 플레이어(LDP:laser disk player) 및 컴팩트 디스크 그래픽 플레이어(CDGP:compact disk graphic player), 비디오 컴팩트 디스크 플레이어(VCDP:video compact disk player)등이 개발되어 사용되고 있으며, 또한, 최근에는 MPEG-2의 동화상 압축기술을 이용한 디지탈 비디오 디스크(digital video disk:DVD)가 개발되었는데, 이는 현행 CD와 같은 12㎝의 광 디스크속에 동화상을 포함한 수 기가 바이트(giga byte:GB)용량의 데이타를 기록하여 재생할 수 있으며 또한, 그 성능 개선을 위해 계속해서 발전하고 있는 추세에 있다.

한편, 이러한 광 디스크 플레이어들은 광 디스크에 기록된 영상 및/또는 음성을 재생하여 화면 및/또는 스피커를 통하여 출력하는 것으로, 종래의 영상 및/또는 음성 재생 장치들보다 신호대 잡음비가 높아 보다 더 나은 화질 및/또는 음질로 신호를 재생할 수 있고, 불규칙한 재생 및 변조에 의한 잡음이 발생하지 않으며, 왜곡이 아주적고 고우스트(ghost:가상)가 없으며 랜덤 억세스가 가능한 등의 여러가지 장점이 있어 급속히 발전 및 널리 보급되고 있는 추세에 있다.

한편, 이러한 광 디스크 플레이어에서는 디스크상에 기록된 데이타를 독출하기 위해 광을 사용하고 있는데, 광 디스크에서 기록된 데이타를 정확하게 읽기 위해서는 광 디스크상에 형성된 피치의 트랙을 정확하게 추종하면서 재생을 실행하여야 한다.

즉, 재생시에는 광이 회전하는 광 디스크의 트랙을 정확하게 추종하도록 트래킹 제어가 이루어져야 한다. 이러한 트래킹 제어가 원활히 이루어지지 않으면 재생중 충격이나 외란(disterbance) 등에 의해 데이타를 독출하는 광이 다른 트랙으로 벗어나 음이 끊어지거나 화면이 흐려지는 등의 현상이 발생하게 된다.

이러한 광 디스크 플레이어들중 컴팩트 디스크(CD) 플레이어 및 비디오 컴팩트 디스크(VCD) 플레이어의 경우를 예를 들어 설명하면 다음과 같다.

CD 플레이어 및 VCD 플레이어는 CD 및 VCD에 데이타를 기록함에 따라 형성된 1.6㎛ 피치의 트랙을 정확하게 트래킹하기 위해 트래킹 서보 장치가 채택되어 있으며, 또한, CD 및 VCD 플레이어에서 트래킹 서보로써 보정하지 않으면 안되는 양으로써 ±70㎛가 결정되어 있는데, 이것은 디스크를 제조할 때 및 디스크를 플레이어에 장착할 때 발생하는 편심 등을 고려하여 결정한 것이다. 그리고, 트래킹 서보시에는 이러한 ±70㎛의 편심을 ±0.1㎛ 까지 억제하여야 한다.

한편, 이러한 트래킹 서보에는 트래킹 밸런스 제어(tracking balance control)와 트래킹 게인 제어(tracking gain control)의 두 종류가 있는데, 이 중, 트래킹 밸런스 제어는 제작과정에서의 픽업오차 등에 의해 발생하는 트래킹 에러를 검출하여 제어하는 것이다.

도 1은 종래의 트래킹 밸런스 제어 장치의 개략적인 블럭 구성도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 종래의 트래킹 밸런스 제어 장치는 디스크로부터 광픽업을 실행하여 디스크 면에서 반사된 광을 픽업하는 광 픽업부(10), 광 픽업부(10)에서 픽업된 광의 광량을 검출하는 제 1 및 제 2 광량 검출부(E, F:23, 26)로 이루어진 광량 검출부(20), 제 1 및 제 2 광량부(23, 26)에서 검출된 광량 신호를 각각 소정 레벨만큼 증폭하여 출력하는 제 1 및 제 2 엠프(30, 40), 제 1 및 제 2 엠프(30, 40)의 출력 신호로부터 트래킹 에러 신호를 검출하는 트래킹 에러 검출부(50), 트래킹 에러 검출부(50)의 출력신호중 직류(DC) 성분을 검출하는 저역통과필터(LPF:60), LPF(60)의 출력신호를 기 설정된 소정의 기준 레벨 신호와 비교하여 그 차이에 따른 비교 신호를 발생하는 비교부(70), 비교부(70)의 출력신호에 따라 트래킹 밸런스 조정을 위한 구동 제어 신호, 및 소정의 게인 제어신호를 시리얼 데이타로 발생하는 마이컴(80), 마이컴(80)으로부터 제공되는 시리얼 데이타를 패러렐 데이타로 변환하는 시리얼-패러렐(serial-parrllel)변환부(90), 시리얼-패러렐(serial-parrllel)변환부(90)에서 패러렐 데이타로 변환되어 제공되는 데이타에 따라 스위칭되어 제 2 엠프(40)의 증폭도를 조절하는 스위칭부(100), 마이컴(80)으로부터 제공되는 구동 제어 신호에 따른 구동신호를 발생하는 모터 구동부(110) 및 모터 구동부(110)로부터 제공되는 구동신호에 따라 구동되어 디스크 상에서 광 픽업부(10)를 이송시키는 피드 모터(120)를 포함하고 구성된다.

한편, 상술한 바와 같이 구성된 종래의 트래킹 밸런스 제어장치에서 실질적인 트래킹 밸런스의 조정은 제 2 엠프(40)의 증폭도에 의해 이루어 진다.

즉, 제 1 및 제 2 광량 검출부(23, 26)는 광 픽업부(10)에서 방사되는 광, 즉, 주 비임(main beam)과 주 비임의 양측에 형성된 사이드 비임(side beam)으로 이루어진 광중에서 사이드 비임에 의해 반사된 광의 광량을 검출하여 각각 제 1 엠프(30) 및 제 2 엠프(40)로 제공하고 제 1 엠프(30) 및 제 2 엠프(40)는 각각 이 광량 신호들을 증폭하여 트래킹 에러 검출부(50)로 제공하고, 트래킹 에러 검출부(50)는 제 1 엠프(30)와 제 2 엠프(40)의 출력신호를 비교하여 그 차이값을 구함으로써 트래킹 에러 신호를 검출한다.

트래킹 에러 검출부(50)에서 검출된 트래킹 에러 신호는 LPF(60)로 제공되는데, LPF(60)는 트래킹 에러 검출부(50)의 출력신호에서 DC 성분, 즉, 직류 레벨을 검출하여 비교부(70)로 제공한다.

그리고, 비교부(70)는 LPF(60)로부터 제공되는 트래킹 에러에 대한 DC 성분을 기 설정된 기준 신호와 비교하여 그 비교신호를 마이컴(80)으로 출력한다. 이에 따라 마이컴(80)은 비교부(70)로부터 제공된 비교신호를 근거로하여 트래킹 에러 검출부(50)에서 검출된 트래킹 에러를 보상하기 위한 제어신호를 시리얼 데이타로써 출력하고, 또한 디스크상에서 광 픽업부(10)를 구동하기 위한 구동 제어신호를 모터 구동부(110)로 제공하는데, 일반적으로 광 픽업부(10)는 트래킹 밸런스 제어시 마이컴(80)의 제어신호에 따라 디스크의 내주에서 외주쪽으로 이동하게 된다.

한편, 시리얼-패러렐 변환부(90)를 마이컴(80)으로부터 제공되는 시리얼 데이타를 패러렐 데이타로 변환하여 스위칭부(100)로 출력하고, 스위칭부(100)는 마이컴(80)에서 발생되어 시리얼-패러렐 변환부(90)에서 패러렐 데이타로 변환된 제어신호에 따라 스위칭되어 제 2 엠프(40)의 증폭 게인을 조정함으로써 트래킹 밸런스가 이루어지도록 한다.

그런데, 이러한 스위칭부(100)는 제 2 엠프(40)의 게인을 조정하기 위해, 마이컴(80)으로부터 시리얼-패러렐 변환부(90)를 통하여 제공되는 제어신호에 따라 스위칭되는, 각각 소정값의 저항이 접속된 다수개의 스위치들로 이루어진다.

따라서, 제 2 엠프(40)의 게인을 정밀히 제어하여 정확한 트래킹 밸런스 조정이 이루어지기 위해서는 결국 스위칭부(100)를 구성하는 스위치의 개수가 많아져야 하므로 스위칭부(100)의 구성이 복잡해지고, 스위칭부(100)를 간단히 구성하면 트래킹 밸런스 제어의 정확성이 떨어지게 되는 문제점이 발생한다.

따라서, 본 발명은 종래의 이러한 문제점에 개선하기 위해 제안한 것으로, 본 발명의 목적은 광 디스크 플레이어에서 트래킹 밸런스 제어를 수행함에 있어 보다 정확하고 신속하게 트래킹 밸런스가 이루어질 수 있도록 한 광 디스크 플레이어의 트래킹 밸런스 제어장치를 제공하는데 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 광 디스크 플레이어에서 트래킹 서보가 원활히 이루어지도록 하는 트래킹 밸런스를 조정하기 위한 광 디스크 플레이어의 트래킹 밸런스 제어 장치에 있어서, 디스크로부터 광 픽업을 실행하여 디스크 면에서 반사된 광을 픽업하는 광 픽업부와, 상기 광 픽업부에서 픽업된 광의 광량을 검출하는 제 1 및 제 2 광량 검출부로 이루어진 광량 검출부와, 상기 제 1광량부에서 검출된 광량 신호를 기 설정된 소정 레벨만큼 증폭하여 출력하는 엠프부와, 상기 제 2 광량부에서 검출된 광량신호를 소정의 게인 제어신호에 따라 증폭하여 출력하는 자동 게인 조절(AGC:automatic gain control)엠프와, 상기 엠프 및 AGC 엠프의 출력 신호를 비교하여 트래킹 에러 신호를 검출하는 트래킹 에러 검출부, 상기 트래킹 에러 검출부에서 검출된 트래킹 에러 신호중 직류(DC) 성분을 검출하는 제 1 저역통과필터(LPF)와, 상기 제 1 LPF의 출력신호를 기 설정된 소정의 기준 레벨 신호와 비교하여 그 차이에 따른 비교 신호를 발생하는 비교와, 상기 비교부의 출력신호에 따라 상기 AGC 엠프의 증폭 게인을 조정하기 위한 상기 소정의 게인 제어 신호를 펄스폭변조(PWM) 신호로 출력하고 또한 상기 광 픽업부를 구동하기 위한 소정의 구동 제어신호를 발생하는 마이컴과, 상기 마이컴으로부터 제공되는 PWM 신호에서 직류(CD)성분을 검출하여 상기 AGC 엠프로 제공함으로써 이에 따라 상기 AGC 엠프가 증폭 게인을 결정하여 상기 제 2 광량 검출부의 출력신호를 증폭하도록 하는 제 2 LPF와, 상기 마이컴으로부터 제공되는 구동 제어 신호에 따른 구동신호를 발생하는 모터 구동부와 상기 모터 구동부로부터 제공되는 구동신호에 따라 구동되어 디스크 상에서 상기 광 픽업부를 이송시키는 피드 모터를 포함한다.

도 1은 종래의 광 디스크 플레이어의 트래킹 밸런스 제어장치를 나타낸 도면

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 광 디스크 플레이어의 트래킹 밸런스 제어장치를 나타낸 블럭도

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 광 디스크 플레이어의 트래킹 밸런스 제어장치에서의 트래킹 밸런스 제어 방법을 나타낸 흐름도

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10, 200 : 광 픽업부20, 210 : 광량 검출부

30, 40, 213 : 엠프50, 217 : 트래킹 에러 검출부

60, 220, 228 : LPF70, 222 : 비교부

80, 226 : 마이컴110, 230 : 모터구동부

120, 233 : 피드모터215 : AGC엠프

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 광 디스크 플레이어의 트래킹 밸런스 제어 장치의 블럭 구성도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 광 디스크 플레이어의 트래킹 밸런스 제어 장치에서의 트래킹 밸런스 제어방법을 나타낸 흐름도이다.

도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 광 디스크 플레이어의 트래킹 밸런스 제어 장치는 광 픽업부(200)와, 제 1 광량 검출부(E:211) 및 제 2 광량 검출부(F:212)로 구성된 광량 검출부(210), 엠프부(213), 자동게인조절(AGC:automatic gain control)엠프(215), 트래킹 에러 검출부(217), 제 1 저역통과필터(LPF:220), 비교부(222), 마이컴(226), 제 2 LPF(228), 모터구동부(230) 및 피드모터(233)를 포함하고 구성된다.

광 픽업부(200)는 디스크 트레이(도시되지 않음)에 장착된 디스크로부터 광픽업을 실행하여 디스크상에서 반사된 광을 픽업하여 제 1 및 제 2 광량 검출부(211, 212)로 제공한다.

제 1 및 제 2 광량 검출부(211, 212)는 광 픽업부(200)에서 방사되는 광, 즉, 주 비임(main beam)과 주 비임의 양측에 형성된 사이드 비임(side beam)으로 이루어진 광중에서 사이드 비임에 의해 반사된 광의 광량을 검출하여 각각 엠프부(213) 및 AGC 엠프(215)로 제공한다.

엠프부(213) 제 1 광량검출부(211)로부터 제공되는 광량 신호를 기 설정되어 고정된 증폭게인으로 증폭하여 트래킹 에러 검출부(217)로 제공하고, AGC 엠프(215)는 소정의 제어신호에 따라 결정된 게인으로 제 2 광량 검출부(215)의 출력신호를 증폭하여 트래킹 에러 검출부(217)로 제공한다.

트래킹 에러 검출부(217)는 엠프부(213)와 AGC 엠프(215)의 출력신호를 비교하여 그 차이값을 구함으로써 트래킹 에러 신호를 검출하고 검출된 트래킹 에러 신호를 제 1 LPF(220)로 제공한다.

제 1 LPF(220)는 트래킹 에러 검출부(217)로부터 제공되는 트래킹 에러 신호에서 DC 성분, 즉, 직류 레벨을 검출하여 비교부(222)로 제공한다.

그리고, 비교부(222)는 제 1 LPF(220)로부터 제공되는 트래킹 에러에 대한 DC 성분을 기 설정된 기준 신호와 비교하여 그 비교신호를 마이컴(226)으로 출력한다.

한편, 마이컴(226)은 트래킹 밸런스 제어 초기 시에는 기 설정된 PWM(pulse width modulation) 신호중 가장 낮은(low)값을 제 2 LPF(228)를 통하여 AGC 엠프(215)로 제공하며, 그 이후에는 비교부(222)로부터 제공된 비교신호를 근거로하여 트래킹 에러 검출부(50)에서 검출된 트래킹 에러를 보상하기 위한 제어신호, 즉, 트래킹 밸런스 제어를 위한 PWM신호를 제 2 LPF(228)를 통하여 AGC 엠프(215)로 제공한다. 또한, 마이컴(226)은 디스크상에서 광 픽업부(10)를 구동하기 위한 구동 제어 신호를 모터 구동부(110)로 제공하는데, 일반적으로 광 픽업부(10)는 트래킹 밸런스 제어시 마이컴(80)의 제어신호에 따라 디스크의 내주 트랙에서 외주 트랙쪽으로 이동하게 된다. 또한, 상술한 제 2 LPF(228)는 마이컴(226)으로부터 제공되는 PWM 신호의 DC 레벨을 검출하여 AGC 엠프(215)로 제공하여, AGC 엠프(215)가 이 DC 레벨 값에 따라 증폭 게인 값을 조정하여 트래킹 밸런스가 이루어지도록 한다.

한편 본 발명에 따르면, 디스크가 로딩되고 트래킹 밸런스 조정모드가 되면 마이컴(226)은 먼저 광 디스크 플레이어를 트래킹 밸런스 제어를 위한 트래킹 밸런스 조정 모드로 설정한다.(S10)

그리고, 마이컴(226)은 모터구동부(230)로 광 픽업부(200)를 이송하기 위한 구동 제어신호를 발생하여 광 픽업부(200)를 전방 즉, 디스크의 내주측에서 외주측으로 이송시키고(S20), 또한 발생 가능한 기 설정된 PWM 파형, 즉, PWM 신호증 가장 낮은(low) 값부터 순차적으로 제 2 LPF(228)로 출력한다.

한편, 광 픽업부(200)는 마이컴(226)의 제어에 따라 디스크의 내주측에서 외주측으로 이동하면서 디스크로부터 광픽업을 실행하여 픽업된 광신호를 제 1 광량검출부(211) 및 제 2 광량 검출부(212)로 출력한다. 이에 따라, 제 1 광량검출부(211) 및 제 2 광량 검출부(212)로 출력한다. 이에 따라, 재 1 광량 검출부(211) 및 제 2 광량 검출부(212)는 광 픽업부(200)에서 픽업되어 제공되는 광의 광량을 각각 검출하여, 제 1 광량검출부(211)는 엠프부(213)로 출력하고, 제 2 광량 검출부(212)는 AGC 엠프(215)로 제공한다.

그리고, 엠프부(213)는 기 설정된 고정되어 게인으로 엠프부(213)의 출력신호를 증폭하여 트래킹 에러 검출부(217)로 출력한다. 또한 AGC 엠프(215)는 마이컴(226)으로부터 PWM 신호로 발생되어 제 2 LPF(228)에서 검출된 DC 레벨값에 따라 증폭 게인을 조정하고, 이 증폭 게인값에 따라 제 2 광량 검출부(212)의 출력신호를 증폭하여 트래킹 에러 검출부(217)로 제공한다. 즉, AGC 엠프(215)는 그 특성상 마이컴(226)의 제어 신호, 즉 PWM 신호에 따라 그 증폭 게인 값을 정밀하게 자동 설정할 수 있다.

또한, 트래킹 에러 검출부(217)는 엠프부(213) 및 AGC 엠프(215)에서 제공되는 증폭된 광량 신호를 서로 비교함으로써 트래킹 에러 신호를 검출하여 제 1 LPF(220)로 제공하고, 제 1 LPF(220)는 트래킹 에러 검출부(217)에서 검출된 트래킹 에러 신호의 DC 성분을, 즉, DC 레벨을 검출하여 비교부(222)로 제공한다. 이에 따라 비교부(222)는 제 1 LPF(220)로부터 제공되는 DC 레벨을 기 설정된 기준 신호와 비교하여 그 차이값인 비교신호를 마이컴(226)으로 제공한다.(S30)

한편, 마이컴(226)은 비교부(222)로부터 제공되는 비교신호가 '0'인지를 검출하는데(S40), 이때, 비교부(222)로부터 제공되는 비교신호가 '0'이면 마이컴(226)은 비교신호가 '0'일 때의 PWM 신호를, 제 2 LPF(228)를 통하여 AGC 엠프(215)로 제공하는 AGC 엠프(215)의 증폭 게인 제어를 위한 PWM 신호로 고정하여 저장한다. 즉, 비교부(222)의 비교 신호가 '0'이 되는 PWM 신호를 트래킹 밸런스를 위한 AGC 엠프(215)의 게인 제어신호르 결정하고, (그러면 AGC 엠프(215)의 게인은 비교부(222)의 비교신호가 '0'이 되는 값으로 고정될 것이다) 트래킹 밸런스 제어는 완료된다.(S50)

다른 한편, 비교부(222)로부터 제공되는 비교신호가 '0'인지를 검출하여 '0'이 아닌 경우에는 마이컴(226)은 모터 구동부(230)로 구동 제어신호를 발생하여 광 픽업부(200)를 디스크 최내주 트랙으로 이송 시킨후(S60, S70), 다시 상술한 바와 같이 광 픽업부(200)를 전방, 즉, 외주 트랙 방향으로 이송하면서 소정의 PWM 신호를 제 2 LPF(228)를 통하여 AGC 엠프(215)로 제공하면서 비교부(222)로부터 제공되는 비교신호가 '0'인지를 검출한다.(S10, S20, S30, S40)

즉, 본 발명은 마이컴(226)으로부터 제공되는 PWM 신호를 근거로하여 AGC 엠프(215)의 증폭도를 조정함으로써 트래킹 밸런스를 제어하는 것이다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 광 디스크 플레이어에서 트래킹 밸런스를 제어함에 있어 종래의 트래킹 밸런스 제어장치보다 그 정확성을 향상 시키고 구성회로를 간단하게 할 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 광 디스크 플레이어에서 트래킹 서보가 원활히 이루어지도록 하는 트래킹 밸런스를 조정하기 위한 광 디스크 플레이어의 트래킹 밸런스 제어 장치에 있어서,

   디스크로부터 광 픽업을 실행하여 디스크 면에서 반사된 광을 픽업하는 광 픽업부(200)와;

   상기 광 픽업부(200)에서 픽업된 광의 광량을 검출하는 제 1 및 제 2 광량 검출부(211, 212)로 이루어진 광량 검출부(210);

   상기 제 1 광량부(211)에서 검출된 광량 신호를 기 설정된 소정 레벨만큼 증폭하여 출력하는 엠프부(213)와;

   상기 제 2 광량부(212)에서 검출된 광량신호를 소정의 게인 제어신호에 따라 게인을 조절한 후 증폭하여 출력하는 자동 게인 조절(AGC:automatic gain control)엠프(215)와;

   상기 엠프(213) 및 AGC 엠프(215)의 출력 신호를 비교하여 트래킹 에러 신호를 검출하는 트래킹 에러 검출부(217)와;

   상기 트래킹 에러 검출부(217)에서 검출된 트래킹 에러 신호중 직류(DC) 성분을 검출하는 제 1 저역통과필터(LPF:220)와;

   상기 제 1 LPF(220)의 출력신호를 기 설정된 소정의 기준 레벨 신호와 비교하여 그 차이에 따른 비교 신호를 발생하는 비교부(220)와;

   상기 비교부(222)의 출력신호에 따라 상기 AGC 엠프(215)의 증폭 게인을 조정하기 위한 상기 소정의 게인 제어 신호를 펄스폭변조(PWM) 신호로 출력하고 또한 상기 광 픽업부(200)를 구동하기 위한 소정의 구동 제어신호를 발생하는 마이컴(226)과;

   상기 마이컴(226)으로부터 제공되는 PWM 신호에서 직류(DC)성분을 검출하여 상기 AGC 엠프(215)로 제공함으로써 이에 따라 상기 AGC 엠프가 증폭 게인을 결정하여 상기 제 2 광량 검출부의 출력신호를 증폭하도록 하는 제 2 LPF(228)와;

   상기 마이컴(226)으로부터 제공되는 구동 제어 신호에 따른 구동신호를 발생하는 모터 구동부(230)와;

   상기 모터 구동부(230)로부터 제공되는 구동신호에 따라 구동되어 디스크 상에서 광 픽업부(200)를 이송시키는 피드 모터(233)를 포함하는 광 디스크 플레이어의 트래킹 밸런스 제어장치.